CN111796526A - 一种食材投放控制方法及智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食材投放控制方法及智能烹饪设备，该方法包括：获取目标烹饪菜谱，并解析目标烹饪菜谱以获取目标烹饪菜谱中的待备食材；在待备食材与用于放置待备食材的料盒之间建立映射关系；接收食材投放指令，根据映射关系控制料盒滑动以进行食材投放。基于本发明提供的方法，烹饪前无需根据目标菜谱将待备食材按照固定的顺序进行放置，只要在放置待备食材后，在待备食材与放置待备食材的料盒之间建立映射关系，在后续投放食材时根据上述映射关系自动判断待备食材所对应的料盒即可实现食材的自动投放。

Description

一种食材投放控制方法及智能烹饪设备

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种食材投放控制方法及智能烹饪设备。

背景技术

随着科技水平的不断发展，各种家用电器设备的智能化水平也在不断地提升。尤其是对于智能烹饪设备来讲，其不仅可以实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，而且使用方便、操作简单、使用过程无油烟，从而轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

但是，传统的智能烹饪设备在进行烹饪时，需要人工按序投放食材，或是将食材以固定位置进行摆放实现食材的投放。采用上述方式不仅操作繁琐，假设食材投放顺序有误还会影响菜肴的口感和营养价值，进而影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的食材投放控制方法及智能烹饪设备，能够实现自动化烹饪，提高烹饪效果。

根据本发明的一个方面，提供了一种食材投放控制方法，其特征在于，包括：

获取目标烹饪菜谱，并解析所述目标烹饪菜谱以获取所述目标烹饪菜谱中的待备食材；

在所述待备食材与用于放置所述待备食材的料盒之间建立映射关系；

接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放。

可选地，所述在所述待备食材与用于放置所述待备食材的料盒之间建立映射关系，包括：

接收所述待备食材的放置指令；其中，所述放置指令中携带有所述待备食材的放置位置；

获取所述待备食材的食材编号；

基于放置指令在所述放置位置和所述待备食材的食材编号之间建立映射关系。

可选地，所述获取目标烹饪菜谱，并解析所述目标烹饪菜谱以获取所述目标烹饪菜谱中的待备食材之后，还包括：

在预设交互界面上显示所述待备食材。

可选地，所述接收所述待备食材的放置指令之后，还包括：

获取所述待备食材的实际重量值；

将所述实际重量值与所述目标烹饪菜谱中所述待备食材的目标重量值进行比较，并在所述预设交互界面上显示比较结果。

可选地，所述获取所述待备食材的实际重量值之后，还包括：

基于所述待备食材的实际重量值自适应调整所述目标烹饪菜谱。

可选地，所述接收所述待备食材的放置指令，包括：

在所述预设交互界面中所述待备食材的显示区域增设设置窗口；

基于所述设置窗口接收所述待备食材的放置指令。

可选地，在所述预设交互界面中所述待备食材的显示区域增设设置窗口之后，还包括：

基于所述设置窗口接收所述待备食材的食材参数设置指令。

可选地，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放，包括：

接收投放单个食材的第一食材投放指令，并解析所述第一食材投放指令中携带的第一食材编号；

在所述映射关系查找与所述第一食材编号匹配的第一放置位置；

控制投料滑台滑动，使所述投料滑台上与所述第一放置位置对应的料盒滑动至预设投菜位后进行食材投放。

可选地，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放，包括：

接收投放多个食材的第二食材投放指令，并解析所述第二食材投放指令中携带的多个第二食材编号；

在所述映射关系查找分别与各所述第二食材编号匹配的第二放置位置；

按照预设规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序；

根据所述投放顺序控制投料滑台滑动，使所述投料滑台上的所述多个料盒依次滑动至预设投菜位进行食材投放。

可选地，所述按照预设规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序，包括：

获取所述放置位置的编号规则；

基于所述编号规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序。

可选地，所述根据所述投放顺序依次控制各所述料盒依次滑动至预设投菜位进行食材投放之后，还包括：

判断所述多个第二食材编号对应的待备食材是否投放完毕；

若是，则控制所述投料滑台回归至初始位。

可选地，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒进行食材投放之后，还包括：

判断所述目标烹饪菜谱是否执行完毕；

若是，则释放所述待备食材与所述料盒之间的映射关系。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种智能烹饪设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的食材投放控制方法。

本发明提供了一种食材投放控制方法，在本发明实施例提供的方法中，解析目标烹饪菜谱并获取其中的待备食材后，可在待备食材与用于放置所述待备食材的料盒之间建立映射关系，以在接收到食材投放指令后，根据映射关系控制料盒滑动进行食材投放。基于本发明提供的方法，在烹饪前，无需根据目标菜谱将待备食材按照固定的顺序进行放置，只要在放置待备食材后，在待备食材与放置待备食材的料盒之间建立映射关系，在后续投放食材时根据上述映射关系自动判断待备食材所对应的料盒即可实现食材的自动投放。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例的智能烹饪设备结构示意图；

图2示出了根据本发明的食材投放控制装置结构示意图；

图3示出了根据本发明的食材投放控制装置的投放食材状态示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明一实施例的预设交互界面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种智能烹饪设备，参见图1可知，智能烹饪设备可以包括主控板100、食材投放控制装置200、电机驱动模块300以及显示操作模块400。主控板100，用于网络通讯以下载电子菜谱，内置有一种UTVM虚拟机用于解析菜谱，并控制智能烹饪设备的所有执行动作。显示操作模块400，用于实现人机交互。其中，如图2所示，食材投放控制装置200可以具有投菜滑台210，投菜滑台上还具有多个放置位置用于放置多个料盒220，各个料盒220的可以具有唯一的料盒编号。食材投放控制装置200用于将放置位置的料盒220滑动到准备位置，然后将料盒220翻转倒菜入锅，投放状态可参见图3。电机驱动模块300，其可以包括两路电机(未在图中示出)以驱动投料滑台的滑动和料盒的翻转，投料滑台处还可以设置滑台限位开关和翻转限位开关(未在图中示出)，滑台限位开关用于控制投料滑台的运行位置，翻转限位开关用于控制料盒的翻转角度。

可选地，智能烹饪设备还可以包括存储器和处理器，存储器和处理器可以集成在主控板100中。其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行下述任一实施例所述的食材投放控制方法。本发明实施例的智能烹饪设备可以为炒菜机或是可实现自动烹饪的设备。

图4示出了根据本发明实施例提供的一种食材投放控制方法，如图4所示，该食材投放控制方法可以包括：

步骤S402，获取目标烹饪菜谱，并解析目标烹饪菜谱以获取目标烹饪菜谱中的待备食材；

步骤S404，在待备食材与用于放置待备食材的料盒之间建立映射关系；

步骤S406，接收食材投放指令，根据映射关系控制料盒滑动以进行食材投放。

本发明实施例提供了一种食材投放控制方法，在本发明实施例提供的方法中，解析目标烹饪菜谱并获取其中的待备食材后，可在待备食材与用于放置待备食材的料盒之间建立映射关系，以在接收到食材投放指令后，根据映射关系控制料盒滑动进行食材投放。基于本发明实施例提供的方法，在烹饪前，无需根据目标菜谱将待备食材按照固定的顺序进行放置，只要在放置待备食材后，在待备食材与放置待备食材的料盒之间建立映射关系，在后续投放食材时根据上述映射关系自动判断待备食材所对应的料盒即可实现食材的自动投放。

本发明实施例中的目标烹饪菜谱为制作菜品时的数字菜谱，其包括菜品的烹饪过程、所需食材以及烹饪方式等等。上述步骤S402在获取目标烹饪菜谱时，可以基于用户的操作指令进行获取或是其他方式进行获取，例如，可以通过智能烹饪设备的交互界面展示多种烹饪菜谱以由用户选择，或者是接收用户传输的烹饪菜谱，或者是通过用户的语音输入，或是是按键输入等方式，本发明对此不做限定。

参见上述步骤S404，解析出待备食材之后，需在待备食材与用于放置待备食材的料盒之间建立映射关系。在本发明一可选实施例中，在建立上述映射关系时，可以包括：

S1，接收待备食材的放置指令；其中，放置指令中携带有待备食材的放置位置；

S2，获取待备食材的食材编号；

S3，基于放置指令在放置位置和待备食材的食材编号之间建立映射关系。

举例来讲，假设智能烹饪设备上具有预设交互界面，该交互界面可以实现目标烹饪菜谱以及待备食材的展示等等。另外，还可以基于该预设交互界面还可以具有操控设置功能。上述实施例提及，已经获取到目标烹饪菜谱中的待备食材，进一步地，可以在预设交互界面上显示待备食材(例如，待备食材的食材种类、所需重量等等)，进而提示用户放置待备食材。

上述实施例中，也可以通过语音交互等方式实现目标烹饪菜谱以及待备食材的展示。

图5示出了本发明实施例中预设交互界面示意图，图5中不仅展示了待备食材的种类，而且还分别与各待备食材对应显示的放置位置。在本发明实施例中，主要是在待备食材与其具体放置位置之间建立映射关系。具体地，可以接收待备食材的放置指令，通过放置指令获取待备食材的放置位置，并且在获取待备食材的食材编号后，在待备食材的食材编号和放置位置之间建立映射关系。也可以通过食材放置位置下方的重力检测装置检测是否放置食材,以在待备食材与其具体放置位置之间建立映射关系。其中，不同的放置位置可以具有不同的标识，可选地，根据放置位置在投料滑台上的固定位置设置与其对应的唯一的编号，进而在待备食材的食材编号和放置位置之间建立映射关系时，可以在待备食材的食材编号和放置位置所对应的编号之间建立映射关系。

在本发明实施例中，食材具有一套完整的编码机制，对于不同的食材可以为其设置唯一的编码。在获取到目标烹饪菜谱的待备食材时，可同时获取待备食材的食材编号。在本发明实施例中，接收待备食材的放置指令时，可以基于智能烹饪设备的预设交互界面进行接收。基于本发明实施例提供的方法，待备食材无需按照特定的顺序进行放置，只需在待备食材放置完成之后，获取其放置位置并在其放置位置和食材编号之间建立映射关系后，即可在后续烹饪过程中实现食材的精准投放。

在本发明一可选实施例中，接收待备食材的放置指令时，可以在预设交互界面中待备食材的显示区域增设设置窗口；基于设置窗口接收待备食材的放置指令。如图5所示，可以在每个待备食材显示位置处对应增设设置窗口，基于该设置窗口可以接收待备食材的放置指令，例如待备食材的放置位置等。

除上述介绍的之外，还可以基于设置窗口接收待备食材的食材参数设置指令。例如，如食材大概温度(是否冷藏)等等，可以在后续烹饪过程中调整待备食材的烹饪参数或是投放方式。例如对于肉类、蛋类来讲，其对料盒粘度大小与温度有一定关系，因此，在进行食材投放时可能调整使料盒倾斜角度，或是倾斜时间等等，实现食材的完全投放。

实际应用中，在目标烹饪菜谱中不仅会包括待备食材的种类，还会包括待备食材的目标重量值，在预设交互界面上显示待备食材的同时，还可以同时显示需要放置的待备食材的目标重量值。

在本发明一可选实施例中，在上述步骤S3接收待备食材的放置指令之后还可以获取待备食材的实际重量值；将实际重量值与目标烹饪菜谱中待备食材的目标重量值进行比较，并在预设交互界面上显示比较结果。

对于一个菜品来讲，在进行菜品烹饪时需要考量菜品的份量以保证菜品的口感。因此，在本发明实施例中，在放置待备食材之后，可以获取待备食材的实际重量值，并与其目标重量值进行比较后在预设交互界面上显示比较结果，以对所放置的待备食材的重量进行提示，进而对待备食材的重量的调整以满足烹饪需求。实际应用中，可以在投料滑台上设置称重单元，以通在待备食材放入各放置位置对应的料盒中时，过称重单元快速获取待备食材的实际重量值。

从另一方面来讲，对待备食材的实际重量值和目标重量值进行比较之后，可以无需比较结果进行显示或者针对显示结果进行调整，可以直接根据比较结果调整目标烹饪菜谱。即上述步骤获取待备食材的实际重量值之后，还可以基于待备食材的实际重量值自适应调整目标烹饪菜谱，例如调节烹饪时间或调料的投放数量以及先后顺序等等，使得烹饪获得的菜品口味更佳。

参见上述步骤S406，建立好待备食材与料盒之间的映射关系之后，可以接收食材投放指令，进而根据映射关系控制料盒滑动以进行食材投放。

在本发明一可选实施例中，上述步骤S406可以包括：

S1-1，接收投放单个食材的第一食材投放指令，并解析第一食材投放指令中携带的第一食材编号；

S1-2，在映射关系查找与第一食材编号匹配的第一放置位置；

S1-3，控制投料滑台滑动，使投料滑台上与第一放置位置对应的料盒滑动至预设投菜位后进行食材投放。

实际应用中，投菜指令是以JSON格式传递，例如：{“BatVegtable”:[“VegtableID_1”,“VegtableID_2”,…,“VegtableID_n”]}，其中“BatVegtable”表示投菜指令“VegtableID”表示食材编号。在执行目标烹饪菜谱时，当收到投放单个食材的第一投菜指令后，可以解析出本次需要投放的第一食材编号，根据第一食材编号在映射关系中查找与之匹配的第一放置位置，找到需要投菜的料盒，从而控制投料滑台滑动，使投料滑台上与第一放置位置对应的料盒滑动至预设投菜位，确认到位后，将料盒翻转倒菜入锅，然后料盒翻转后归还至滑台，此时，还可以控制投料滑台回归原位。

在本发明另一可选实施例中，还可以接收同时投放多个食材的第二投放指令，即上述步骤S406可以包括：

S2-1，接收投放多个食材的第二食材投放指令，并解析第二食材投放指令中携带的多个第二食材编号；

S2-2，在映射关系查找分别与各第二食材编号匹配的第二放置位置；

S2-3，按照预设规则确定各第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序；

S2-4，根据投放顺序控制投料滑台滑动，使投料滑台上的多个料盒依次滑动至预设投菜位进行食材投放。

在一些情况下，在菜品烹饪过程中可能会同时投放多种食材，此时，可以接收投放多个食材的第二投放指令，并从中解析出需要投放的多个食材各自对应的第二食材编号，进而基于映射关系查找与多个第二食材编号对应的多个第二放置位置，以在确定各个第二放置位置的料盒投放顺序后控制投料滑台滑动实现食材投放。

由于本实施例中需投放多个食材，因此，需要确定多个料盒的投放顺序，在本发明可选实施例中，可以获取放置位置的编号规则；基于编号规则确定各第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序。

以图1所示为例，假设投料滑台上的放置位置的编号规则为从小到大顺次编号，且从左至右依次为位置编号1、位置编号2、位置编号3和位置编号4，那么，在基于编号规则确定各第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序时，可以按照编号从小到大确定投放顺序。举例来讲，假设需同时投放位置编号1和位置编号3对应的料盒中的食材，那么同样可以依据从小到大的顺序先将位置编号1对应的料盒翻转倒菜入锅，再将位置编号3对应的料盒翻转倒菜入锅，以有效减少投菜滑台的行程，使得投菜的效率最大化。

进一步地，上述步骤S2-4之后还可以判断多个第二食材编号对应的待备食材是否投放完毕；若是，则控制投料滑台回归至初始位。本发明实施例提供方法在食材投放完成后才会控制投料滑台回归原位，可以有效减少投菜滑台运动行程，延长其使用寿命。

最后，在上述步骤S406接收食材投放指令，根据映射关系控制料盒进行食材投放之后，还可以包括：判断目标烹饪菜谱是否执行完毕；若是，则释放待备食材与料盒之间的映射关系。即，在目标烹饪菜谱执行完成之后，释放该目标烹饪菜谱的食材编号和料盒之间映射关系，下次再进行烹饪时，重新建立新的烹饪菜谱中待备食材与料盒之间的映射关系。

本发明实施例提供了一种食材投放控制方法及智能烹饪设备，在本发明实施例提供的方法中，解析目标烹饪菜谱并获取其中的待备食材后，可在待备食材与用于放置待备食材的料盒之间建立映射关系，以在接收到食材投放指令后，根据映射关系控制料盒滑动进行食材投放。基于本发明实施例提供的方法，在烹饪前，无需根据目标菜谱将待备食材按照固定的顺序进行放置，只要在放置待备食材后，在待备食材与放置待备食材的料盒之间建立映射关系，在后续投放食材时根据上述映射关系自动判断待备食材所对应的料盒即可实现食材的自动投放。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种食材投放控制方法，其特征在于，包括：

获取目标烹饪菜谱，并解析所述目标烹饪菜谱以获取所述目标烹饪菜谱中的待备食材；

在所述待备食材与用于放置所述待备食材的料盒之间建立映射关系；

接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待备食材与用于放置所述待备食材的料盒之间建立映射关系，包括：

接收所述待备食材的放置指令；其中，所述放置指令中携带有所述待备食材的放置位置；

获取所述待备食材的食材编号；

基于放置指令在所述放置位置和所述待备食材的食材编号之间建立映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标烹饪菜谱，并解析所述目标烹饪菜谱以获取所述目标烹饪菜谱中的待备食材之后，还包括：

在预设交互界面上显示所述待备食材。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述待备食材的放置指令之后，还包括：

获取所述待备食材的实际重量值；

将所述实际重量值与所述目标烹饪菜谱中所述待备食材的目标重量值进行比较，并在所述预设交互界面上显示比较结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述待备食材的实际重量值之后，还包括：

基于所述待备食材的实际重量值自适应调整所述目标烹饪菜谱。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述待备食材的放置指令，包括：

在所述预设交互界面中所述待备食材的显示区域增设设置窗口；

基于所述设置窗口接收所述待备食材的放置指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述预设交互界面中所述待备食材的显示区域增设设置窗口之后，还包括：

基于所述设置窗口接收所述待备食材的食材参数设置指令。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放，包括：

接收投放单个食材的第一食材投放指令，并解析所述第一食材投放指令中携带的第一食材编号；

在所述映射关系查找与所述第一食材编号匹配的第一放置位置；

控制投料滑台滑动，使所述投料滑台上与所述第一放置位置对应的料盒滑动至预设投菜位后进行食材投放。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒滑动以进行食材投放，包括：

接收投放多个食材的第二食材投放指令，并解析所述第二食材投放指令中携带的多个第二食材编号；

在所述映射关系查找分别与各所述第二食材编号匹配的第二放置位置；

按照预设规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序；

根据所述投放顺序控制投料滑台滑动，使所述投料滑台上的所述多个料盒依次滑动至预设投菜位进行食材投放。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序，包括：

获取所述放置位置的编号规则；

基于所述编号规则确定各所述第二放置位置对应的多个料盒的投放顺序。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述投放顺序依次控制各所述料盒依次滑动至预设投菜位进行食材投放之后，还包括：

判断所述多个第二食材编号对应的待备食材是否投放完毕；

若是，则控制所述投料滑台回归至初始位。

12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述接收食材投放指令，根据所述映射关系控制所述料盒进行食材投放之后，还包括：

判断所述目标烹饪菜谱是否执行完毕；

若是，则释放所述待备食材与所述料盒之间的映射关系。

13.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至12中任一项所述的食材投放控制方法。

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