CN111759181A - 一种调味品的下料控制方法、配料设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调味品的下料控制方法、配料设备及存储介质，其中，配料设备包括：活动门装置、用于输送调味品的下料组件；上述方法包括：接收到下料指令后，开启活动门装置；检测接料容器是否到达预设位置；若接料容器到达预设位置，则控制下料组件下料。基于本发明提供的调味品的下料控制方法，在接收到下料指令后采用了先开启活动门装置后检测接料容器是否达到预设位置的顺序，可以有效节省接料容器到位后的下料时间。

Description

一种调味品的下料控制方法、配料设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种调味品的下料控制方法、配料设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平的不断发展，各种家用电器设备的智能化水平也在不断地提升。尤其是在烹饪技术领域中，不仅可以实现自动炒、煎、烹、炸、煮、炖、煲等一锅多用的功能，还能够实现调味品的自动配置、自动下料等功能。

但是，传统配料设备由于其中的出料腔与外部环境连通容易受潮和滋生细菌，并且其对于配料设备进行调味品输送时，由于各组成部分控制顺序不合理，从而导致了下料速度慢等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的调味品的下料控制方法、配料设备、存储介质，能够实现自动化控制下料，提升烹饪效果。

根据本发明的一个方面，提供了一种调味品的下料控制方法，应用于配料设备，其特征在于，所述配料设备包括：活动门装置、用于输送调味品的下料组件；所述方法包括：

接收到下料指令后，开启所述活动门装置；

检测所述接料容器是否到达预设位置；

若所述接料容器到达预设位置，则控制所述下料组件下料。

可选地，所述活动门装置包括壳体和封堵结构；

所述壳体具有出料腔以及下料口；其中，所述出料腔与所述下料口和所述接料容器连通；所述下料口还与所述下料组件相对接；

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，将所述封堵结构移动至指定避让位置，使所述出料腔通过所述下料口与所述下料组件的出口连通。

可选地，所述壳体内侧设置有限位槽，所述限位槽沿壳体的长度方向延伸，所述封堵结构上设置有配合部，所述配合部与所述限位槽配合，以使封堵结构沿壳体长度方向移动。

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，所述配合部沿所述限位槽移动，将所述封堵结构移动至指定避让位置。

可选地，所述活动门装置还包括开关结构和操作件；所述操作件设置在所述封堵结构上以随所述封堵结构移动；

控制所述下料组件下料包括：

检测所述开关结构是否被所述操作件触发；

若检测到所述开关结构被所述操作件触发，则控制所述下料组件将调味品经由所述出料腔输送至接料容器。

可选地，控制所述下料组件将调味品经由所述出料腔输送至所述接料容器之后还包括：

将所述封堵结构移动至指定封堵位，以封堵所述下料口。

可选地，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件进行下料将调味品输送至接料容器。

可选地，基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序包括：

当所述下料指令中调味品的物质形态同时包括固体和液体时，先下液体调味品，再下固体调味品。

可选地，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与各所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取相邻两个下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于各所述两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

可选地，基于各所述相邻两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序包括：

获取相邻两个下料指令的间隔时间；

判断间隔时间是否在预设时间范围内；

若间隔时间在预设时间范围内，则调整两个下料指令的执行顺序。

可选地，调整两个下料指令的执行顺序包括：

将相邻两个下料指令合并执行；和/或

将液体下料指令调整至固体下料指令前，并合并执行。

可选地，检测所述接料容器是否到达预设位置之后还包括：

预设时间内所述接料容器未到达预设位置，则关闭所述活动门装置。

可选地，所述配料设备还包括显示屏；

开启所述活动门装置，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

在所述显示屏上显示所述调味品的输送进度。

可选地，在所述显示屏上显示所述调味品的输送进度包括：

在所述显示屏上显示已输送至所述接料容器中的已输送调味品量占所述调味品的总量的第一百分比；和/或

在所述显示屏上显示在所述下料组件中剩余调味品量占所述调味品的总量的第二百分比。

可选地，开启所述活动门装置，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

在所述显示屏上显示下一阶段需要输送的新调味品。

可选地，接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收用户基于配料设备或移动终端触发的下料指令后，开启所述活动门装置。

可选地，控制所述下料组件下料包括：

对所述下料指令进行解析，以获取所述下料指令中包含的至少一种调味品；

确定与所述调味品对应的下料组件，控制与所述调味品对应的下料组件进行下料。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种配料设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的调味品的下料控制方法。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项所述的调味品的下料控制方法。

本发明提供了一种调味品的下料控制方法、配料设备及存储介质，在本发明提供的调味品的下料控制方法中，通过灵活控制活动门装置实现调味品的输送。其中，当需要下料时，将活动门装置开启以使得下料组件将调味品输送至接料容器中。另外，还可以在调味品输送完成后，将活动门装置关闭，避免了出料腔与外部环境连通，从而避免出料腔受潮和滋生细菌，保证装置的清洁。

进一步地，本发明实施例提供的方法在接收到下料指令后采用了先开启活动门装置后检测接料容器是否达到预设位置的顺序，可以有效节省接料容器到位后的下料时间，提升下料速度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的配料设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的配料设备的侧视示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的配料设备另一角度的侧视示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的配料设备中网格结构的示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的活动门装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明一实施例的活动门装置的爆炸图；

图7示出了根据本发明一实施例的调味品的下料控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种配料设备，参见图1～3可知，配料设备可以包括：下料组件300、活动门装置500。其中，下料组件300用于将调味品输送至接料容器(如料勺)。具体地，在活动门装置500处于开启状态时，下料组件300可实现向接料容器的调味品的输送，在活动门装置500处于关闭状态下，下料组件300无法向接料容器输送调味品。除上述介绍的之外，配料设备还可以设置有控制装置100，与下料组件300、活动门装置500机械和/或通信连接，用于与配料设备的整机运行程序进行控制。

实际应用中，可能会存在多种不同类型的调味品，而不同种类的调味品可以分别灌装在不同的料瓶中。在本发明实施例中，结合1～3可知，配料设备中的下料组件300可以为多个，分别为固体下料组件310、液体下料组件320、酱料下料组件330、水淀粉下料组件340，当然，下料组件300的类型及数量可根据不同的需求进行设置，本发明对此不做限定。进一步地，下料组件300中还可以具有驱动电机以及下料口组件(未在图中示出)，其中，驱动电机可以实现调味品的输送，下料口组件350用于统一管理下料组件300中各组件的下料口。

参见图1～3可知，固体下料组件310可以包括固体料瓶311、固体下料机构312、固体中心管313以及与固体中心管313连通的固体下料口314，当固体下料组件310工作时，固体下料组件310定量出的固体调味品通过固体下料口314掉落至固体中心管313，在重力作用下，调味品掉落至下方接料容器中。固体下料组件310可以包括多组，且多组固体下料组件310依次沿圆周均匀分布设置。可选地，固体下料组件310还可以包括固体下料电机315，用于控制固体下料组件310进行下料。固体下料电机315设置在固体下料组件310的下部，有利于节省配料设备的横向占用空间。

可选地，如图1所示，固体中心管313在固体下料口315下方的管段还可以设置加热机构316，加热机构316为包覆设置在固体中心管313外部的PTC加热片，以避免固体中心管313潮湿，调料粘在管壁上。

液体下料组件320可以包括液体料瓶321、液体泵322、液体出料管以及液体下料口(未在图中示出)，液体出料管的出口端设置在下料口组件350处，液体出料管围绕固体中心管313设置。

酱料下料组件330可以包括酱料罐331、蠕动泵332、酱料出料管。

水淀粉下料组件340包括水淀粉罐341、蠕动泵342、水淀粉出料管(未在图中示出)；其中水淀粉罐341中可以设置有搅拌装置，实现对水淀粉的搅拌。

上述实施例提及，配料设备可以设置有接料容器，主要用于承接下料组件300输送的调味品。该接料容器可以是如料勺之类的可容置调味品的容器。在本发明可选实施例中，配料设备还可以设置有定位结构360，用于定位接料容器，定位结构360包括多个凸起部361和中间凹陷部362，多个凸起部361轴向分布在凹陷部周围，以在接料容器进行接料时，对接料容器起到限位作用，避免接料容器放置不到位或偏移造成调料洒落。

进一步地，定位结构360周围可以设置有检测部件370，用于检测接料容器是否达到预设位置。该检测部件370可以为金属传感器，也可以是红外检测等具有检测功能的部件。

前文介绍，配料设备还可以设置有下料口组件350，其可以可分别与固体下料口314、液体出料管、水淀粉出料管、酱料出料管实现连通，从而实现调味品的单独输出或是混合输出。

除上述介绍的之外，结合图4所示，固体下料口314的出料口处可以设置网格结构380，网格结构380可以包括定位部381、耐磨部382、出料口383，本发明实施例中的网格结构380可以起到定位、耐磨及下料的作用。可选地，定位部381和出料口383网格均为塑料材质，耐磨部382与固体下料口314的螺杆直接接触，螺杆出料端插入耐磨部382通孔中，由定位部381进行定位.其中，耐磨部可以为陶瓷材料制成。

图5～6分别示出了根据本发明一实施例的活动门装置500的整体结构示意图和爆炸图，结合图5～6可知，活动门装置500可以包括壳体510和封堵结构。壳体510具有出料腔(未在图中示出)、下料口511，封堵结构可以封堵下料口511。出料腔同时与下料口511和接料容器连通，并且下料口511还与下料组件300对接。

其中，壳体510的内侧设置有限位槽512，限位槽512沿壳体510的长度方向延伸；封堵结构，设置在出料腔内，封堵结构沿壳体510的长度方向可移动地设置；配合部532，设置在封堵结构上，配合部532与限位槽512配合，以限定封堵结构和壳体510在周向的相对位置，使封堵结构沿壳体510长度方向移动。基于本发明实施例提供的活动门装置500，当不需要下料时，封堵结构可移动到合适的位置封堵住出料腔的出口，避免了出料腔与外部环境连通，从而避免出料腔受潮和滋生细菌，保证装置的清洁。而且，通过配合部532和壳体510上的限位槽512的配合，可对封堵结构进行导向和限位，避免封堵结构相对于壳体510发生周向转动，从而有利于封堵结构按照预设路径移动。

壳体510中的下料口511与用于输送调味品的下料组件300相对接，封堵结构具有封堵下料口511的封堵位置以及避让下料口511的避让位置。通过下料口511接收下料组件300输出的调料并将调料输送至出料腔。在需要下料时，封堵结构移动到避让位置以避让下料口511，在不需要下料时，封堵结构移动到封堵位置封堵下料口511，这样可避免下料口511与外部环境连通，保证活动门装置500内部清洁。

上述实施例提及，下料组件300中可设置有固体下料组件310，其中，固体下料组件310包括多组，相对应的，下料口511可以设置为多个，分别与各固体下料组件310相对接，多个下料口511围绕出料腔设置，活动门装置500可通过多个下料口511分别对接多个下料组件300，从而将多个下料组件300输出的调料汇集到出料腔中集中输出。如此设置可避免分别对应下料组件300接收调料，多种调味品可同时输出，因此减少了等待时间，提高了烹饪效率。

在本发明实施例中，活动门装置500还包括驱动部520，驱动部520包括：丝杆滑块521，丝杆滑块521具有内螺纹，丝杆滑块521与封堵结构连接；丝杆522，丝杆522可转动地设置，丝杆522的外螺纹与丝杆滑块521的内螺纹配合，以驱动丝杆滑块521沿壳体510的长度方向移动；电机523，电机523与丝杆522驱动连接。由于配合部532与限位槽512有周向限位作用，封堵结构不能沿周向转动，这样设置在封堵结构上的丝杆滑块521也不能沿周向转动。在使用时，电机523驱动丝杆522转动，丝杆522与丝杆滑块521螺纹连接，在丝杆522的作用下，丝杆滑块521沿丝杆522的轴向运动，从而带动封堵结构移动。采用上述设置传动可靠，并且封堵结构的移动距离便于控制。其中，电机通过联轴器524与丝杆522连接。

可选地，限位槽512为多个，多个限位槽512沿壳体510的周向间隔设置；配合部532为多个，多个配合部532为沿封堵结构的周向凸出设置的多个凸块，多个凸块一一对应地设置在多个限位槽512内。通过设置多个限位槽512和多个凸块，可以提高对封堵结构的限位效果。

封堵结构可以设置为一体结构或分体结构。具体地，在本实施例中，封堵结构包括相互连接的限位座530和下料门540，配合部532设置在限位座530上，下料门540用于封堵下料口511，下料门540具有卡槽541，配合部532卡入卡槽541内。如此设置便于各结构的连接，并且通过配合部532和卡槽541的配合可起到限位定位的作用。

下料门540可以包括封堵筒体542、第二端板543和连接柱544，封堵筒体542用于封堵下料口511，第二端板543设置在封堵筒体542的一端，连接柱544设置在封堵筒体542的腔体内并与第二端板543连接；其中，限位座530与连接柱544连接。这样可通过封堵筒体542封堵下料口511，通过第二端板543与连接柱544可实现封堵筒体542与限位座530的连接。并且，第二端板543可用于封堵出料腔的出口，这样在不需要下料时可避免出料潮湿。

在本实施例中，连接柱544为多个，限位座530包括座体531和与座体531连接的第一端板533，配合部532设置在座体531上，第一端板533上具有多个连接孔；其中，座体531与封堵筒体542限位配合，多个连接孔与多个连接柱544一一对应配合。这样可通过多个连接孔与多个连接柱544的配合实现限位座530和下料门540的可靠连接。其中，连接孔内用于穿入与连接柱544连接的紧固件。具体地，驱动部520中的丝杆滑块521可以固定在限位座530的第一端板533上。

可选地，座体531的一端穿入封堵筒体542内，封堵筒体542的内壁上具有限位台阶，限位台阶与座体531或第二端板543抵接。这样可提高限位座530和下料门540的连接可靠性。

继续参见图6，活动门装置500还可以包括：开关结构551；操作件552，操作件552设置在封堵结构上以随封堵结构移动，其中，封堵结构位于避让位置的情况下，操作件552触发开关结构551。开关结构551触发后可发出信号，这样可及时获知封堵结构移动到了避让位置，便于与其他结构配合进行下料操作。

其中，开关结构551可以为轻触开关、限位开关、光电传感器等结构。操作件552触发开关结构551，可以理解为操作件552与开关结构551接触而使开关结构551发出信号，或者操作件552与开关结构551不接触，操作件552与开关结构551的距离在预设范围内后，开关结构551发出信号。

在装配活动门装置500时，开关结构551和操作件552需要对应，为了便于装配，避免装配错误，活动门装置500还包括防呆结构，防呆结构包括设置在壳体510内侧的防呆槽和凸出设置在封堵结构上的防呆块，防呆槽沿壳体510的长度方向延伸，防呆块与防呆槽相适配。这样可通过防呆槽和防呆块的配合，明确限定了封堵结构与壳体510在周向的相对位置，避免位置错误，从而保证了操作件552与开关结构551的相对位置。

可选地，多个限位槽512中的一个宽度最小的限位槽512形成防呆槽，多个配合部532中的一个宽度最小的配合部532形成防呆块；或，多个限位槽512中的一个宽度最小的限位槽512形成防呆槽，多个配合部532中的一个宽度最小的配合部532形成防呆块。这样可在已有结构的基础上设置防呆槽和防呆块，便于制造，降低成本。

在本实施例中，操作件552为杆状结构，操作件552的一端与防呆块连接，操作件552在防呆槽中滑动。这样防呆槽还能够对操作件552进行引导，使操作件552平稳移动。而且，这样便于布置操作件552，无需因为设置操作件552而增大出料腔的空间，使得活动门装置500结构紧凑。

其中，开关结构551可根据需要设置在不同的位置，保证封堵结构移动到避让位置后操作件552能够触动开关结构551即可。例如，开关结构551可以设置在壳体510上。或者，活动门装置500还包括安装座560，安装座560与壳体510连接，开关结构551设置在安装座560的下方。其中，驱动部520中的电机523可以固定安装在安装座560上。或者，活动门装置500还包括安装座560，安装座560与壳体510连接，开关结构551设置在安装座560的上方，且安装座560具有避让孔，操作件552可穿过避让孔以触发开关结构551。通过避让孔可避免安装座560阻碍操作件552移动。

在本实施例中，出料腔和封堵结构均为圆柱形，活动门装置500还包括：多个加强筋514，多个加强筋514分布在壳体510上。通过设置多个加强筋514，可以对壳体510进行支撑，提高结构强度。

可选地，活动门装置500还包括多个定位环515，多个定位环515一一对应地设置在多个下料口511的周缘。通过设置定位环515，便于与下料组件300的出口对接。

可选地，壳体510具有第一限位台阶，安装座560与第一限位台阶限位配合，这样便于两者定位和连接。活动门装置500还包括护罩570，护罩570与壳体510连接，护罩570罩住驱动部520的电机523，以对电机523进行防护。壳体510上还可设置第二限位台阶，护罩570与第二限位台阶限位配合，以便于定位和连接。

可选地，活动门装置500还包括密封件580，密封件580设置在封堵结构和壳体510之间。通过密封件580可以提高封堵结构和壳体510之间的密封性，这样在不需要下料时可保证出料腔的清洁。

基于本发明实施例提供的配料设备，当不需要下料时，活动门装置500的封堵结构可通过移动封堵住出料腔，避免了出料腔与外部环境连通，从而避免出料腔受潮和滋生细菌，保证装置的清洁。而且，通过活动门装置500中配合部和壳体上的限位槽的配合，可对封堵结构进行导向和限位，避免封堵结构相对于壳体发生周向转动，从而有利于实现封堵结构按照预设路径移动。

本发明实施例还提供了一种调味品的下料控制方法，应用于上述任一实施例的配料设备。上文提及，配料设备主要包括活动门装置500、下料组件300。用户可以使用接料容器接取调料，接料容器可以是料杯、锅具、料勺等。参见图7可知，本发明实施例提供的调味品的下料控制方法可以包括：

步骤S702，接收到下料指令后，开启活动门装置500。

在本实施例中，下料指令可以是用户基于配料装置进行下发，例如，可以在配料装置上设置控制按钮，当监测到该控制按钮被触发时即可表示接收到下料指令，此时可以开启活动门装置500。

亦或是，配料装置通过其中设置的通讯组件与用户的移动终端之间建立通信连接后，基于该通信连接收到用户基于通过移动终端下发的下料指令后，即可开启活动门装置500。

上文提及，活动门装置500设置有具有出料腔和下料口511的壳体510以及封堵下料口511的封堵结构。进一步地，本发明实施例在接收到下料指令后开启活动门装置500时，可以将封堵结构移动至指定避让位置，使出料腔通过下料口511与下料组件300的出口连通，进而保证下料组件300的调味品快速且有效输送至接料容器中。

在本发明实施例中，活动门装置500的默认状态可以是在指定封堵位置，只有在接收到下料指令后，才会控制其移动至指定避让位置。

另外，由上述实施例可知，壳体510内侧还设置有限位槽512，封堵结构上设有与限位槽512配合的配合部532，因此，在开启活动门装置500时，可以控制配合部532沿限位槽512移动，将封堵结构移动至指定避让位置。

步骤S704，检测接料容器是否到达预设位置。

接料容器主要承接下料组件300输送的调味品，进而在烹饪过程中将承接的调味品放入烹饪设备中。上述实施例提及，配料设备中可以设置有检测部件370，用于检测接料容器是否达到预设位置。可选地，上述步骤S704在检测接料容器是否到达预设位置时，可以通过配料设备上设置的检测部件370检测接料容器是否到达预设位置。

举例来讲，当检测部件370为红外传感器时，检测部件370可以发射红外信号，并接收该红外信号的反射信号进行分析，从而判断接料容器是否到达预设位置。再例如，当检测部件370为图像采集装置(如摄像头、照相机等)时，可以采集配料设备定位结构处的图像信息，通过对所采集的图像信息进行特征提取，将图像信息中的接料容器与预设位置进行对比分析，进而根据分析结果判断接料容器是否到达预设位置。当然，实际应用中还可以通过其他方式实现接料容器的位置的判断，此处不再赘述。

步骤S706，若接料容器到达预设位置，则控制下料组件300下料。

也就是说，假设检测接料容器到达预设位置时，可以控制下料组件300将调味品经由出料腔输送至接料容器。

前文介绍，活动门装置500还可以包括开关结构551和操作件552；操作件552设置在封堵结构上以随封堵结构移动。可选地，上述步骤S706控制下料组件300将调味品经由出料腔输送至接料容器时，可以检测开关结构551是否被操作件552触发；若检测到开关结构551被操作件552触发，则控制下料组件300将调味品经由出料腔输送至接料容器。

在本发明实施例提供的方法中，只有检测到开关结构551被操作件552触发后才会控制下料组件300输送调味品，由此可及时获知封堵结构移动到了避让位置，以便于有效下料组件300可以实现输送调料的有效输送。

此外，在控制下料组件300将调味品经由出料腔输送至接料容器之后还可以将封堵结构移动至指定封堵位置，以封堵下料口，避免了出料腔与外部环境连通，从而避免出料腔受潮和滋生细菌，保证活动门装置500的清洁。

在本发明另一可选实施例中，在上述步骤S704中，假设接料容器未到达预设位置则可以重新检测，另外，假设在预设时间内接料容器还未到达预设位置，则关闭活动门装置500。如需继续下料，则重新下发下料执行并在此执行开启活动门装置500和检测接料容器是否到达预设位置的步骤。或者，关闭活动门装置500后，在第二预设时间内又检测到接料容器到位，则重新开启活动门装置500进行下料。

在本发明实施例中，下料组件300可以包括固体下料组件310和液体下料组件320。与之相对应的，活动门装置500设置有与固体下料组件310对接的下料口。在本发明一可选实施例中，上述步骤S706控制下料组件300进行下料可以包括：

S1-1，获取下料指令中调味品的物质形态；物质形态包括固体、液体中至少之一。

S1-2，基于下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序。

在本实施例中，当下料指令中调味品的物质形态同时包括固体和液体时，先下液体调味品，再下固体调味品，这样可以避免先下固体料到接料容器后，再下液体料的时候，固体料被液体料冲出接料容器。

S1-3，根据下料顺序控制固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

确定好各调味品的下料顺序之后，即可根据下料顺序控制固体下料组件和液体下料组件将各自的调味品输送至接料容器，保证各种形态的调味品均可以完整且有效输送至接料容器中，从而保证后续烹饪的口味。

在本发明另一可选实施例中，同样以下料组件300包括固体下料组件310和液体下料组件320为例，上述步骤S706控制下料组件进行下料还可以包括：

S2-1，获取相邻两个下料指令中调味品的物质形态；物质形态包括固体、液体中至少之一。

实际应用中，还可以对接收到的相邻两个下料指令中的调味品进行分析判断，获取各下料指令中调味品的物质形态，如固体和/或液体。

S2-2，基于各两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序。

在判断相邻两个下料指令中的调味品的下料顺序时，可以先获取相邻两个下料指令的间隔时间，再判断该间隔时间是否在预设时间范围内，若间隔时间在预设时间范围内，则调整两个下料指令的执行顺序。在本发明实施例中，只有在判断相邻两个下料指令的时间间隔在预设范围内才会调整两个下料指令的执行顺序，从而保证下料指令处理的时效性。其中，预设范围可以是3秒、5秒或是其他时间，具体可以根据不同的需求进行设置。

可选地，调整两个下料指令的执行顺序时，可以将相邻两个下料指令合并执行；和/或将液体下料指令调整至固体下料指令前，并合并执行。举例来讲，对于间隔时间在预设时间范围内的两个下料指令，假设其为针对相同调味品的两个下料指令，可以将两个下料指令中的调味品进行合并下料。假设两个下料指令为分布针对固体调味品和液体调味品的下料指令，则需要将针对液体调味品的液体下料指令调整至针对固体调味品的固体下料指令之前，同时将两个下料指令合并执行，即将液体调味品输送至接料容器中后再将固体调味品输送至接料容器中。

S2-3，根据下料顺序控制固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

即，根据下料顺序先控制固体下料组件进行下料，后控制液体下料组件将调味品输送至接料容器，以先固体后液体的顺序将各调味品输送至接料容器，使各下料组件的调味品可以有效输送至接料容器中。

本发明实施例中主要以固体调味品和液体调味品为例进行介绍，实际应用中还可以将调味品以不同的浓度进行划分，根据调味品的浓度确定各调味品的先后顺序，从而保证调味品准确输送至接料容器中，避免造成浪费。

可选地，配料设备还包括显示屏，通过该显示屏可以显示配料机的工作状态，并且实现人机交互。

在本发明一可选实施例中，上述步骤S706控制下料组件300将调味品输送至接料容器之后还包括：在显示屏上显示调味品的输送进度。进一步地，可以在显示屏上显示已输送至接料容器中的已输送调味品量占调味品的总量的第一百分比；和/或在显示屏上显示在下料组件300中剩余调味品量占调味品的总量的第二百分比。基于本发明实施例提供的方法，通过在显示屏上显示调味品的输送进度，可以使用户准确获知调味品的输送进程，进而向后续进行其他烹饪步骤时提供数据基础。

其中，在计算调味品的已输送调味品量或剩余调味品量时，可以根据调味品在单位时间内的输送量以及下料组件300输送调味品的输送时间进行计算。而在显示屏上显示第一百分比和/或第二百分比时，可以以进度条结合文字的方式进行显示，或是只显示文字，或只显示进度条，具体可以根据不同需求进行设置，本发明对此不做限定。

除上述介绍的之外，本发明一可选实施例中，还可以在显示屏上显示下一阶段需要输送的新调味品。一般在配料设备进行调味品配料的过程中，可能会分阶段多次输送调味品，此时，在每次输送调频品时，可以在显示屏上显示当前输送的调味品，还可以显示下一阶段需要输送的调味品，或是其他信息，以帮助用户了解配料进程。

前文提及，显示屏上还可以具有人机交互功能，因此，在本发明可选实施例中，控制下料组件300将调味品输送至接料容器之前，还可以在各下料组件300与其盛装的调味品之间建立对应关系。可选地，可以在显示屏上述增设设置窗口，以通过该设置窗口接收调味品的下料指令，以在调味品和下料组件之间建立对应关系。

举例来讲，假设配料设备的多个下料组件分别为下料组件A，下料组件B，下料组件C，那么当放置调味品时，可以在显示屏上分别呈现下料组件A，下料组件B，下料组件C，并且对应于各下料组件的显示区域中可增设设置窗口，以基于各自对应的设置窗口设置各下料组件所对应的调味品。其中，设置调味品时，可以采用填写的方式，也可以采用选择的方式，本发明对此不做限定。

在本发明另一可选实施例中，配料设备还可以根据用户指令实现配料。该用户指令可以在配料设备的显示屏上触发，也可以是基于用户的移动终端触发。即，本发明实施例提供的方法在上述步骤S702，还可以包括接收用户基于配料设备或移动终端触发的下料指令后，开启所述活动门装置。并且，在上述步骤S706控制下料组件下料时，需对下料指令进行分析，获取下料指令中包含的至少一种调味品，并且确定与所述调味品对应的下料组件，进而控制与该调味品对应的下料组件进行下料。其中，配料指令中携带有调味品的种类以及重量等参数。

例如，配料设备接收到用户需要增加盐的用量的配料指令时，首先确定盐所对应的下料组件，进而控制该下料组件输送一定重量的盐。

进一步地，在配料设备进行配料的过程中，还可以收集用户主动触发的配料指令，对其进行汇总后分析用户的饮食习惯，如分析用户习惯多醋、多辣等饮食习惯。并且，在后续配料的过程中，可以基于该用户的饮食习惯对烹饪菜谱中的调味品的种类以及重量等参数进行适应调节，使得最终烹饪的餐品可以满足用户的个性化口味需求。

本发明实施例提供了一种调味品的下料控制方法，在接收到下料指令后，先开启活动门装置500，在检测接料容器是否到达预设位置，以在接料容器到达预设位置后，才会控制下料组件300将调味品输送至接料容器。基于本发明实施例提供的方法，通过灵活控制活动门装置500实现调味品的输送，其中，当需要下料时，将活动门装置500开启以使得下料组件300将调味品输送至接料容器中。另外，还可以在调味品输送完成后，将活动门装置500关闭，避免了出料腔与外部环境连通，从而避免出料腔受潮和滋生细菌，保证装置的清洁。

进一步地，本发明实施例提供的方法在接收到下料指令后采用了先开启活动门装置500后检测接料容器是否达到预设位置的顺序，可以有效节省接料容器到位后的下料时间，提升下料速度。

本发明一可选实施例还提供了一种配料设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一实施例的调味品的下料控制方法。

本发明一可选实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例的调味品的下料控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：

1.一种调味品的下料控制方法，应用于配料设备，所述配料设备包括：活动门装置、用于输送调味品的下料组件；所述方法包括：

接收到下料指令后，开启所述活动门装置；

检测所述接料容器是否到达预设位置；

若所述接料容器到达预设位置，则控制所述下料组件下料。

2.根据条款1所述的方法，所述活动门装置包括壳体和封堵结构；

所述壳体具有出料腔以及下料口；其中，所述出料腔与所述下料口和所述接料容器连通；所述下料口还与所述下料组件相对接；

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，将所述封堵结构移动至避让位置，使所述出料腔通过所述下料口与所述下料组件的出口连通。

3.根据条款2所述的方法，所述壳体内侧设置有限位槽，所述限位槽沿壳体的长度方向延伸，所述封堵结构上设置有配合部，所述配合部与所述限位槽配合，以使封堵结构沿壳体长度方向移动。

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，所述配合部沿所述限位槽移动，将所述封堵结构移动至指定避让位置。

4.根据条款2所述的方法，所述活动门装置还包括开关结构和操作件；所述操作件设置在所述封堵结构上以随所述封堵结构移动；

控制所述下料组件下料包括：

检测所述开关结构是否被所述操作件触发；

若检测到所述开关结构被所述操作件触发，则控制所述下料组件将调味品经由所述出料腔输送至接料容器。

5.根据条款1所述的方法，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

将所述封堵结构移动至封堵位，以封堵所述下料口。

6.根据条款1所述的方法，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与各所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

7.根据条款6所述的方法，基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序包括：

当所述下料指令中调味品的物质形态同时包括固体和液体时，先下液体调味品，再下固体调味品。

8.根据条款1所述的方法，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与各所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取相邻两个下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于各所述两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

9.根据条款8所述的方法，基于各所述相邻两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序包括：

获取相邻两个下料指令的间隔时间；

判断间隔时间是否在预设时间范围内；

若间隔时间在预设时间范围内，则调整两个下料指令的执行顺序。

10.根据条款9所述的方法，调整两个下料指令的执行顺序包括：

将相邻两个下料指令合并执行；和/或

将液体下料指令调整至固体下料指令前，并合并执行。

11.根据条款1所述的方法，检测所述接料容器是否到达预设位置之后还包括：

预设时间内所述接料容器未到达预设位置，则关闭所述活动门装置。

12.根据条款1至11中任一项所述的方法，所述配料设备还包括显示屏；

开启所述活动门装置，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

在所述显示屏上显示所述调味品的输送进度。

13.根据条款12所述的方法，在所述显示屏上显示所述调味品的输送进度包括：

在所述显示屏上显示已输送至所述接料容器中的已输送调味品量占所述调味品的总量的第一百分比；和/或

在所述显示屏上显示在所述下料组件中剩余调味品量占所述调味品的总量的第二百分比。

14.根据条款13所述的方法，开启所述活动门装置，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

在所述显示屏上显示下一阶段需要输送的新调味品。

15.根据条款1至11中任一项所述的方法，接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收用户基于配料设备或移动终端触发的下料指令后，开启所述活动门装置。

16.根据条款15所述的方法，控制所述下料组件下料包括：

对所述下料指令进行解析，以获取所述下料指令中包含的至少一种调味品；

确定与所述调味品对应的下料组件，控制与所述调味品对应的下料组件进行下料。

17.一种配料设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行条款1至16中任一项所述的调味品的下料控制方法。

18.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行条款1至16中任一项所述的调味品的下料控制方法。

Claims (10)

1.一种调味品的下料控制方法，应用于配料设备，其特征在于，所述配料设备包括：活动门装置、用于输送调味品的下料组件；所述方法包括：

接收到下料指令后，开启所述活动门装置；

检测所述接料容器是否到达预设位置；

若所述接料容器到达预设位置，则控制所述下料组件下料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动门装置包括壳体和封堵结构；

所述壳体具有出料腔以及下料口；其中，所述出料腔与所述下料口和所述接料容器连通；所述下料口还与所述下料组件相对接；

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，将所述封堵结构移动至避让位置，使所述出料腔通过所述下料口与所述下料组件的出口连通。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述壳体内侧设置有限位槽，所述限位槽沿壳体的长度方向延伸，所述封堵结构上设置有配合部，所述配合部与所述限位槽配合，以使封堵结构沿壳体长度方向移动。

接收到下料指令后，开启所述活动门装置包括：

接收到下料指令后，所述配合部沿所述限位槽移动，将所述封堵结构移动至指定避让位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述活动门装置还包括开关结构和操作件；所述操作件设置在所述封堵结构上以随所述封堵结构移动；

控制所述下料组件下料包括：

检测所述开关结构是否被所述操作件触发；

若检测到所述开关结构被所述操作件触发，则控制所述下料组件将调味品经由所述出料腔输送至接料容器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述下料组件将调味品输送至所述接料容器之后还包括：

将所述封堵结构移动至封堵位，以封堵所述下料口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与各所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序包括：

当所述下料指令中调味品的物质形态同时包括固体和液体时，先下液体调味品，再下固体调味品。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料组件包括固体下料组件和液体下料组件，所述活动门装置设置有与各所述固体下料组件对接的下料口；

控制所述下料组件下料包括：

获取相邻两个下料指令中调味品的物质形态；所述物质形态包括固体、液体中至少之一；

基于各所述两个下料指令中调味品的物质形态判断各调味品的下料顺序；

根据所述下料顺序控制所述固体下料组件和液体下料组件将调味品输送至接料容器。

9.一种配料设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的调味品的下料控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至8中任一项所述的调味品的下料控制方法。

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