CN115429097A - 烹饪设备及上料系统 - Google Patents

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任怀强
刘凯
许飞翔
崔云皓
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Abstract

本申请实施例提供了一种烹饪设备及上料系统，其中，烹饪设备包括：主机体，具有烹饪容器；多个料盒，料盒上设有出料结构；输料装置，具有连通的进料件及出料件；清洁通道，用于连通辅助清洁输料装置的介质；切换装置，切换不同料盒的出料结构与进料件位置对应，以在出料结构处于开启状态时，经进料件及出料件向烹饪容器内输送相应料盒内的烹饪物料；切换进料件与清洁通道对应，以借助清洁通道对输料装置进行辅助清洁。本申请实施例提供的技术方案，通过切换装置可切换不同料盒的出料结构与进料件位置对应，从而实现通过多个料盒向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过清洁通道可对输料装置进行辅助清洁。

Description

烹饪设备及上料系统
技术领域
本申请涉及机械技术领域，尤其涉及烹饪设备及上料系统。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对厨房电器的需求越来越旺，小到智能电饭煲大到智能厨房，都是为了满足现代人对电器智能需求。例如，炒菜机、料理机以及厨师机即为其中的几种烹饪设备。
目前，大部分的烹饪设备上的溶液自动加料系统为单次加料，且输料管道内的物料容易残留，不易清洗，从而影响用户体验。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题的烹饪设备及上料系统，可实现多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，还可对输料管道进行清洁。
在本申请的一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：
主机体，具有烹饪容器；
多个料盒，所述料盒上设有出料结构；
输料装置，具有连通的进料件及出料件；
清洁通道，用于连通辅助清洁所述输料装置的介质；
切换装置，切换不同所述料盒的所述出料结构与所述进料件位置对应，以在所述出料结构处于开启状态时，经所述进料件及所述出料件向所述烹饪容器内输送相应所述料盒内的烹饪物料；切换所述进料件与所述清洁通道对应，以借助所述清洁通道对所述输料装置进行辅助清洁。
可选地，还包括安装座；
所述多个料盒设置在所述安装座上；所述安装座上设有多个分别与所述多个料盒的所述出料结构对应的出料孔；
所述安装座上设有通孔，相邻所述出料孔之间设有通孔，所述通孔至少构成所述清洁通道的一部分。
可选地，所述切换装置与所述安装座驱动连接，以驱动所述多个料盒运动；或者
所述切换装置与所述输料装置驱动连接，以驱动所述输料装置运动。
可选地，所述切换装置包括驱动器；
所述驱动器的输出轴驱动连接于所述安装座的旋转中心处，以驱动所述安装座旋转时，通过所述安装座带动所述多个料盒运动；
或者
所述驱动器驱动所述输料装置运动，所述安装座位置固定。
可选地，还包括外罩，所述多个料盒的部分、所述切换装置及所述安装座均设置在所述外罩内；
所述切换装置驱动所述安装座旋转时，所述安装座相对于所述外罩旋转。
可选地，所述外罩包括第一安装架及第二安装架；
所述第一安装架具有相背的第一侧和第二侧；所述切换装置及所述输料装置均设置在所述第一安装架上且位于所述第一安装架的第一侧；所述安装座及所述多个料盒位于所述第一安装架的第二侧；
所述第二安装架连接在所述第一安装架的第二侧，以在所述第一安装架的第二侧形成半包空间，将所述多个料盒的部分及所述安装座容纳在所述半包空间内。
可选地，还包括至少一个清洁盒；
所述清洁盒内装盛有清洁液；
所述清洁盒上设有至少部分所述清洁通道以及清洁阀；所述清洁阀设置在所述清洁通道内。
可选地，还包括控制装置；
所述控制装置与所述切换装置电连接，用于控制所述切换装置从一个所述料盒切换至另一个所述料盒之前，切换所述进料件与所述清洁通道对应以对所述输料装置进行清洁；和/或
在所述烹饪设备完成烹饪任务后，控制所述切换装置切换所述进料件与所述清洁通道对应以对所述输料装置进行清洁。
可选地，所述输料装置还包括通道转换阀；
所述通道转换阀与所述出料件连通，且所述通道转换阀与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述通道转换阀的通断及通道的切换，以将流出的烹饪物料出料至不同的区域。
相应地，本申请实施例还提供了一种上料系统，包括：
多个料盒，所述料盒上设有出料结构；
输料装置，具有连通的进料件及出料件；
清洁通道，用于连通辅助清洁所述输料装置的介质；
切换装置，切换不同所述料盒的所述出料结构与所述进料件位置对应，以在所述出料结构处于开启状态时，经所述进料件及所述出料件向烹饪容器内输送相应所述料盒内的烹饪物料；切换所述进料件与所述清洁通道对应，以借助所述清洁通道对所述输料装置进行辅助清洁。
本申请实施例提供的技术方案，通过切换装置可切换不同料盒的出料结构与进料件位置对应，从而实现通过多个料盒向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过输料装置可精确控制加料量，计量准确。另外，通过设置的清洁通道，可对输料装置进行辅助清洁，避免通过多个料盒进行加料时，多种烹饪物料在输料装置内混料串味，减少烹饪物料在输料装置内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种上料系统的立体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种输料装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种上料系统的立体剖面结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种上料系统的平面剖面结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种上料系统的分解结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种切换件的平面结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种上料系统的平面结构；
图8为本申请实施例提供的一种第一安装架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在实践本申请实施例中，发明人发现，用户在使用传统技术中的炒菜机时，通常烹饪效率较低，输料管道不易清理。
究其原因在于，传统技术中的烹饪设备上，在添加调料时，通常为单次加料，影响烹饪效率，同时，物料在输料管道内容易残留，长期不清理的话，物料容易变质，产生异味，从而影响用户体验。
针对上述问题，本申请实施例提供一种解决上述问题的烹饪设备及上料系统，可实现多次、循环加料，且还可对输料管道进行清洁。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种上料系统的立体结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种输料装置的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种上料系统的立体剖面结构示意图，如图1至图3所示。
在本申请的一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：主机体(图中未示出)及上料系统。主机体具有烹饪容器，烹饪容器用于盛放食材，并配合主机体上的其他功能部件实现对食材的烹饪。上料系统用于向烹饪容器内输送调料，以对烹饪容器内的食材进行调味。
上料系统的一种可实现方式是，上料系统包括多个料盒10、输料装置20及切换装置30。参见图3及图4，料盒10上设有出料结构11。输料装置20具有连通的进料件21及出料件22，出料件22与烹饪容器连通。切换装置30用于切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，以在出料结构11处于开启状态时，经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送相应料盒10内的烹饪物料。
本申请实施例提供的技术方案，通过切换装置30可切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，从而实现通过多个料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过输料装置20可精确控制加料量，计量准确。
在本申请的一些可实现的实施例中，烹饪设备包括但不限于为炒菜机、料理机以及厨师机等。主机体为烹饪容器提供支撑，主机体也可称为烹饪设备的平台，基于主机体设置烹饪设备的各种功能部件，如基于主机体设置安装座、烹饪容器，安装座上设有锅盖组件。进一步地，基于主机体还可设置其他功能部件，如，在主机体上还设有加热部及控制部。控制部及安装座分别设在加热部的外周。加热部包括但不限于为电磁加热结构，加热部可用于为烹饪容器加热，从而实现烹饪食物。控制部包括显示屏及交互部，交互部但不限于为触控屏、控制按键、语音输入器中的至少一种。通过交互部，用户可向烹饪设备输入控制指令，如，选择烹饪的菜品、烹饪时间、预约时间等。通过显示屏，用户可获知控制指令是否正确输入，并获知烹饪状态。当然，主机体内还设有控制系统、驱动系统等功能部件，此处不一一赘述。
在本申请实施例中，切换装置30切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应的方式包括但不限于为以下几种，一种可实现的方式是，进料件21的位置相对固定不动，切换装置30驱动多个料盒10运动，从而使得不同的料盒10的出料结构11与进料件21的位置对应，实现不同的料盒10向烹饪容器内多次、循环加料。
另一种可实现的方式是，多个料盒10的位置相对固定不动，切换装置30驱动进料件21运动，从而使得进料件21与不同的料盒10的出料结构11的位置对应，实现不同的料盒10向烹饪容器内多次、循环加料。下面通过具体实施例对本申请实施例提供的切换装置30切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应的不同方式进行分别介绍，需要说明的是，在结构不冲突的情况下，各实施例中的技术特征可相互参考、借鉴。
首先，介绍的是进料件21的位置相对固定不动，切换装置30驱动多个料盒10运动，从而使得不同的料盒10的出料结构11与进料件21的位置对应的方式。
继续参见图3及图4，在本申请实施例中，切换装置30与多个料盒10驱动连接，以用于驱动多个料盒10运动。切换装置30的一种可实现的方式是，切换装置30包括驱动器32，驱动器32运行时可带动多个料盒10运动，以切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应。根据料盒10的不同设置方式及多个料盒10的不同排布方式，料盒10的运动方式包括但不限于为转动及直线运动。在进行切换时，输料装置20的相对位置固定，即进料件21的相对位置固定，多个料盒10相对进料件21运动，从而可切换不同的料盒10与进料件21位置对应，从而在出料结构11处于开启状态时，不同料盒10内的烹饪物料可经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送。
结合图3及图4，参见图5，本申请实施例中，为方便切换装置30对多个料盒10实现同步驱动，上料系统还包括安装座31，多个料盒10设置在安装座31上。通过安装座31可将多个料盒10形成一个整体，切换装置30可通过安装座31带动多个料盒10同步运动，以提高上料效率。切换装置30驱动安装座31的一种方式是，切换装置30包括驱动器32，驱动器32的输出轴驱动连接于安装座31的旋转中心处，以驱动安装座31旋转时，通过安装座31带动多个料盒10运动。驱动器32包括但不限于为电机，驱动器32在开启时，通过输出轴带动安装座31转动，从而安装座31带动多个料盒10，以实现切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应。
继续参见图3至图5，安装座31上设有与料盒10的出料结构11对应的出料孔311。料盒10与安装座31的一种连接方式是，参见图6，安装座31朝向料盒10的一面上设有多个卡接柱312，各卡接柱312分别对应一个出料孔311。料盒10的底部设有与卡接柱312配合使用的卡接槽，料盒10通过卡接槽连接于卡接柱312上。根据多个料盒10的布置方式不同，卡接柱312的设置方式也不同，卡接柱312的一种实现方式，卡接柱312为T型结构，多个卡接柱312以安装座31的中心为中心，呈辐射状布置。多个料盒10分别对应一个卡接柱312连接，使得多个料盒10沿着安装座31的周向方向间隔布置。料盒10连接在卡接柱312上时，料盒10上的出料结构11对应相应位置的出料孔311。
进一步地，出料结构11位于料盒10的底部，为使得料盒10中的物料从出料孔311流出更加顺畅，一种可实现的方式是，安装座31位于料盒10的下方。料盒10与安装座31之间的相对位置为上下分布关系，使得料盒10中的物料更易从料盒10内流出，使得料盒10的出料更加干净，流出的物料不易回流，减少串味的情况出现。
进一步地，为了使得料盒10上的出料结构11与出料孔311之间的相对位置更加稳定，一种可实现的方式是，继续参见图3至图5，安装座31上设有连接凸起313，连接凸起313上设有具有插入深度的出料孔311。料盒10的出料结构11至少部分的插入在出料孔311内。通过连接凸起313可增加出料孔311与出料结构11之间的接触面积，在安装座31转动时，通过连接凸起313可更好地带动出料结构11运动，进而带动料盒10运动，同时，通过连接凸起313为出料结构11提供支撑，从而提高了出料孔311与出料结构11的连接稳定性。
本申请实施例中，连接凸起313的一种可实现方式是，参见图3及图4，连接凸起313包括：环状连接壁314及环状弹性件315。环状弹性件315设置在环状连接壁314上，以在环状连接壁314的内壁形成具有弹性的出料孔311。环状连接壁314形成连接凸起313的支撑骨架，实现连接凸起313的硬性功能，如保持连接凸起313的整体形状，及在安装座31转动时，为料盒10提供作用力。同时，基于环状弹性件315的弹性特性，使得出料孔311的孔径能够弹性变化，当料盒10的出料结构11插入在出料孔311内时，对环状弹性件315进行挤压，使得出料结构11与出料孔311之间过盈连接，提高出料孔311与出料结构11的连接稳定性，且对出料孔311还可起到密封作用，减少从出料结构11流出的烹饪物料流溢出出料孔311。
进一步地，为使得出料孔311的密封性更好，一种可实现的方式是，料盒10的出料结构11的外壁上设有至少一个环状凹槽。出料孔311的孔内壁对应位置处设有与环状凹槽适配的环状凸起。料盒10的出料结构11至少部分插入出料孔311内，对应位置处的环状凸起嵌入环状凹槽内，以进行密封。通过环状凹槽及环状凸起，可增加出料结构11与出料孔311之前的接触面积，使得出料结构11与出料孔311之间的连接更加稳定。同时，通过环状凹槽及环状凸起，使得出料结构11与出料孔311之间的间隙形状为非直线型的，再配合环状弹性件315的弹性特性，可有效提高密封性。当然，在本申请的一些可实现的实施例中，环状凹槽也可设置在出料孔311的孔内壁上，环状凸起设置在出料结构11的外壁上。
继续参见图3及图4，在本申请的一些可实现的实施例中，驱动器32与多个料盒10，位于安装座31的不同侧。通过安装座31将驱动器32和多个料盒10分开，一方面，可避免驱动器32与料盒10之间的相互干扰，也避免驱动器32运行时产生的热量对料盒10内的烹饪物料造成影响。另一方面，驱动器32与多个料盒10分侧设置，可避免驱动器32侵占料盒10所处的空间，减小料盒10的所占空间，即减小了料盒10的体积，使得料盒10的容积变小，影响向烹饪容器添加物料的效率。
为了进一步地将上料系统形成一个整体，结合图1至图5，参见图7，上料系统还包括外罩，多个料盒10的至少一部分设置在外罩内。切换装置30驱动安装座31旋转时，安装座31相对于外罩旋转。通过外罩可包裹住多个料盒10的部分、切换装置30及安装座31，避免外部物体与转动的部件相互干扰，同时，外罩围合的空间对转动的部件起到保护作用。
同时，外罩与安装座31之间的结构间隙也可作为清洁通道100的一部分，通过结构间隙作为清洁通道100时，可省略安装座31上的通孔。外罩的一种可实现方式是，外罩包括第一安装架40。第一安装架40具有相背的第一侧和第二侧。切换装置30及输料装置20均设置在第一安装架40上且位于第一安装架40的第一侧。安装座31及多个料盒10位于第一安装架40的第二侧。以图2及图3中的方位为例，第一安装架40的第一侧即为下方的一侧，第二侧即为上方的一侧。通过第一安装架40将切换装置30及输料装置20集成为一个整体，使得上料系统的模块化程度变高，便于用户的使用。
第一安装架40的一种可实现方式是，第一安装架40包括筒状侧壁401及与筒状侧壁401连接的承载平台402，筒状侧壁401与承载平台402围合成容置空间，切换装置30及输料装置20均设置在容置空间内，出料件22伸出容置空间与烹饪容器连接。承载平台402上设有开口及驱动口，进料件21的进口211与开口贯通，在进行输料时，料盒10上的出料结构11与开口位置对应，进而与进料件21的进口211对应。进一步地，进料件21与承载平台402为一体成型结构。
切换装置30与安装座31的连接方式是，驱动器32的输出轴穿过驱动口与安装座31连接，输出轴与安装座31的一种连接方式是，参见图3，安装座31朝向承载平台402的一侧设有具有内齿的驱动槽317。驱动器32的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮伸入驱动槽317内，并与内齿啮合连接。驱动器32驱动输出轴转动时，输出轴通过驱动齿轮带动安装座31转动。为避免驱动齿轮凸出承载平台402，承载平台402朝向安装座31的一面对应驱动器32的位置处设有容纳槽，驱动齿轮位于容纳槽内，从而不会凸出于承载平台402的表面，驱动槽317的槽壁至少部分伸入容纳槽内与驱动齿轮连接。
进一步地，为了减少驱动器32工作时产生的热量对烹饪物料的影响，一种可实现的方式是，驱动器32的周向外周设有隔离板403，隔离板403围合成隔离空间，驱动器32设置在隔离空间内。通过设置隔离板403，使得驱动器32与外部隔离开，避免驱动器32与输料装置20接触，从而减少热量对烹饪物料的影响，影响烹饪容器内食材的味道。
进一步地，继续结合图1至图5，参见图7，外罩还包括第二安装架41，第二安装架41连接在第一安装架40的第二侧，以在第一安装架40的第二侧形成半包空间，将多个料盒10的部分及安装座31容纳在半包空间内。第二安装架41的半包空间的内壁上设有与安装座31的盘边缘适配的限位槽411。通过第二安装架41将安装座31及多个料盒10集成为一个整体，使得上料系统的模块化程度变高，便于用户的使用。第二安装架41包括但不限于为筒型结构，并与第一安装架40的筒状侧壁401连接，通过第二安装架41对料盒10起到一定的保护作用，同时为安装座31的转动提供限位、导向作用，使得安装座31的转动更加平稳。
在本申请的一些可实现的实施例中，第一安装架40与第二安装架41之间可为卡接，或者，第一安装架40的筒状侧壁401上设置外螺纹，第二安装架41的内壁上设有内螺纹，从而使得第二安装架41与第一安装架40之间可为螺纹连接。通过第一安装架40及第二安装架41使得上料系统的装配更加方便，一种可实现的装配方式是，先将驱动器32及输料装置20安装在第一安装架40上；然后，将安装座31安装在第二安装架41上，再将多个料盒10安装在安装座31上；最后，连接第一安装架40及第二安装架41，从而完成上料系统的装配。
进一步地，参见图7及图8，清洁通道100的另一种可实现方式：当安装座31带动料盒10旋转，使得料盒10的出料结构11与进料件21的进口211错开的预定位置时，安装座31与进料件21的进口211之间具有间隙，第一安装架40与第二安装架41也具有间隙，该间隙作为清洁通道100或清洁通道100的一部分来连通空气，使得空气流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料。
一种安装座31与进料件21的进口211之间产生间隙的方式是，承载平台402设有气流槽，气流槽内设有凸台4021，进料件21的进口211设置在凸台4021上，当料盒10的出料结构11与进料件21的进口211对应时，料盒10可通过进料件21进行输料。当料盒10与凸台4021相对转动，料盒10的出料结构11与进料件21的进口211错开到预定位置时，气流槽配合第一安装架40与第二安装架41之间的间隙形成清洁通道100或清洁通道100的一部分，从而连通空气，使得空气流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料。
上料系统在使用时，安装座31相对承载平台402及限位槽411转动，为了使得安装座31的转动更加顺畅，参见图4及图5，一种可实现的方式是，安装座31与承载平台402之间设有滚动件316，安装座31通过滚动件316与承载平台402可转动连接。滚动件316包括但不限于为滚珠、滚柱。滚动件316可设置在安装座31及承载平台402的一个上，或者安装座31及承载平台402上均设置有滚动件316。通过滚动件316可减少安装座31与承载平台402之间的摩擦力，使得安装座31的转动更加顺畅，同时也减少安装座31及承载平台402的磨损，延长使用寿命。
进一步地，安装座31的边缘与限位槽411的槽壁之间设有滚动件316，安装座31的边缘通过滚动件316与限位槽411的槽壁可转动连接。滚动件316可设置在安装座31及限位槽411的槽壁的一个上，或者安装座31及限位槽411的槽壁上均设置有滚动件316。通过滚动件316可减少安装座31与限位槽411的槽壁之间的摩擦力，使得安装座31的转动更加顺畅，同时也减少安装座31及限位槽411的槽壁的磨损，延长使用寿命。
结合图2，参见图3及图4，在本申请实施例中，进料件21的一种实现方式是，进料件21为漏斗，漏斗的大口端的端面设有与安装座31密封的密封圈25。漏斗的大口端即为进料件21的进口211，料盒10上的出料结构11开启时，漏斗通过大口端收集烹饪物料，烹饪物料进入漏斗后，被汇聚到小口端，再经小口端输出。漏斗上的密封圈25配合安装座31，使得漏斗、出料孔311及出料结构11之间形成密封的空间，确保从出料结构11流出的烹饪物料进入漏斗，减少旁流。
为实现烹饪物料在输料装置20内的输送，输料装置20还包括输料泵23。漏斗的小口端通过输料管24与输料泵23连通。出料件22与输料泵23连通。出料件22包括但不限于为运输管。在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启，在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。同时，配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与漏斗位置对应，实现向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
进一步地，参见图4，出料结构11的一种可实现方式是，出料结构11包括料盒10底部的出料口111及单向阀112。单向阀112与料盒10连接并封堵出料口111，输料泵23开启时，触发单向阀112开启，以使料盒10的内部通过出料口111与外部导通。在进行输料时，切换装置30带动多个料盒10转动，使得其中一个料盒10的出来结构与漏斗位置对应，输料泵23开启，输料泵23工作时产生负压，使得单向阀112开启，此时出料口111与外部导通，料盒10内的烹饪物料可流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。同时，通过控制输料泵23的工作时长，可控制料盒10内烹饪物料的流量，从而实现准确计量。
进一步地，通过漏斗上的密封圈25配合安装座31，使得漏斗、出料孔311及出料结构11之间形成密封空间，提高了密封空间的气密性。进一步地，为实现料盒10的多次使用，料盒10上还设有进料口12，当料盒10内的烹饪物料用完之后，用户可通过进料口12向料盒10内补充烹饪物料，以便料盒10能够多次、重复地利用，减少使用成本。
进一步地，单向阀112与料盒10的一种连接方式是，料盒10的底部设有凸出于底部的出料槽，出料槽的槽底处设有出料口111。单向阀112设置于出料槽内。通过设置出料槽，可避免单向阀112占用料盒10的内部空间，从而使得料盒10的内腔可被合理地利用，可更多地容纳烹饪物料。同时，出料槽凸出于料盒10的底部，更便于出料结构11插入出料孔311内。
在本申请实施例中，除了上述切换装置30驱动多个料盒10运动，从而使得不同的料盒10的出料结构11与进料件21的位置对应的方式之外，还可以通过切换装置30驱动进料件21运动，多个料盒10的位置相对固定不动的方式，实现不同的料盒10向烹饪容器内多次、循环加料。
下面介绍的是多个料盒10的位置相对固定不动，切换装置30驱动进料件21运动，从而使得不同的料盒10的出料结构11与进料件21的位置对应的方式。
在本申请实施例中，切换装置30与输料装置20驱动连接，以驱动输料装置20运动。多个料盒10的相对位置固定，切换装置30带动输料装置20运动，从而可带动输料装置20中的进料件21与不同的料盒10上的出料结构11位置对应，从而在出料结构11处于开启状态时，料盒10内的烹饪物料可经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送。进一步地，切换装置30可带动输料装置20整体运动，再通过进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。或者，切换装置30只带动进料件21运动，从而使得进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。
进一步地，上料系统还包括安装座31，多个料盒10设置在安装座31上。通过安装座31可将多个料盒10形成一个整体，与上述实施例中的方案不同的是，驱动器32驱动输料装置20运动，安装座31位置固定，从而使得输料装置20上的进料件21与不同的料盒10的出料结构11位置对应。安装座31与料盒10之间的连接方式可参考上述实施例中记载的方式，此处不再一一赘述。
进一步地，上料系统还包括外罩，安装座31相对于外罩位置固定。通过外罩可包裹住多个料盒10的至少一部分，同时，安装座31、切换装置30及输料装置20也可包裹在外罩内，上料系统中旋转的部件均包裹在外罩内，从外观上看不到旋转的部件，从视觉角度上，可为用户带来安全的视觉效果。同时，外罩围合的空间对转动的部件起到保护作用。
外罩的实现方式可参考上述实施例中记载的外罩的实现方式，外罩的一种可实现方式是，外罩包括第一安装架40及第二安装架41，第一安装架40包括筒状侧壁401及与筒状侧壁401连接的承载平台402，筒状侧壁401与承载平台402围合成容置空间，切换装置30及输料装置20均设置在容置空间内，出料件22伸出容置空间与烹饪容器连接。承载平台402上对应出料结构11的位置分布设有开口，在进行输料时，进料件21的进口运动至相应的开口处，使得料盒10上的出料结构11与进料件21的进口211对应。
第二安装架41连接在第一安装架40的第二侧，以在第一安装架40的第二侧形成半包空间，将多个料盒10的部分及安装座31容纳在半包空间内。第二安装架41的半包空间的内壁上设有与安装座31的盘边缘适配的限位槽411。安装座31的边缘可卡接在限位槽411内，以使得安装座31与第二安装架41位置固定。
进一步地，参见图7及图8，清洁通道100的另一种可实现方式：当承载平台402带动进料件21旋转，使得料盒10的出料结构11与进料件21的进口211错开的预定位置时，安装座31与进料件21的进口211之间具有间隙，第一安装架40与第二安装架41也具有间隙，该间隙作为清洁通道100或清洁通道100的一部分来连通空气。一种安装座31与进料件21的进口211之间产生间隙的方式是，承载平台402设有气流槽，气流槽内设有凸台4021，进料件21的进口211设置在凸台4021上，当料盒10的出料结构11与进料件21的进口211对应时，料盒10可通过进料件21进行输料。当料盒10相对凸台4021转动，料盒10的出料结构11与进料件21的进口211错开到预定位置时，气流槽配合第一安装架40与第二安装架41之间的间隙形成清洁通道100或清洁通道100的一部分，从而连通空气，使得空气流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料。
需要说明的是，上述切换装置30切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应的不同方式中，各部件的实现方式，在结构不冲突的情况下，各实施例中的技术特征可相互参考、借鉴。
进一步地，在上述实施例的基础上，参见图1至图7，相应地，本申请实施例还提供了一种上料系统，包括：多个料盒10、输料装置20及切换装置30。其中，料盒10上设有出料结构11。输料装置20具有连通的进料件21及出料件22，出料件22与烹饪容器连通。切换装置30用于切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，以在出料结构11处于开启状态时，经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送相应料盒10内的烹饪物料。
本申请实施例提供的技术方案，上料系统可应用于烹饪设备使用，烹饪设备包括主机体，主机体上具有烹饪容器。通过切换装置30可切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，从而实现通过多个料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过输料装置20可精确控制加料量，计量准确。
进一步地，根据切换装置30驱动连接的部件不同，切换方式也不同。一种可实现的方式是，切换装置30与多个料盒10驱动连接，以驱动多个料盒10运动。输料装置20的相对位置固定，切换装置30带动多个料盒10运动，从而可带动不同的料盒10与进料件21位置对应，从而在出料结构11处于开启状态时，料盒10内的烹饪物料可经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送。
另一种可实现的方式是，切换装置30与输料装置20驱动连接，以驱动输料装置20运动。多个料盒10的相对位置固定，切换装置30带动输料装置20运动，从而可带动输料装置20中的进料件21与不同的料盒10上的出料结构11位置对应，从而在出料结构11处于开启状态时，料盒10内的烹饪物料可经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送。进一步地，切换装置30可带动输料装置20整体运动，再通过进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。或者，切换装置30只带动进料件21运动，从而使得进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。
需要说明的是，上料系统的实现方式可参考上述实施例中记载的内容，此处不再一一赘述。
下面结合具体应用场景，对本申请采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以炒菜机为例。
应用场景一
用户可通过炒菜机进行炒菜，将食材放入烹饪容器内，通过控制部输入烹饪指令后，把锅盖组件盖合在烹饪容器上，炒菜机开始烹饪食材。
根据设定的烹饪时间，通过上料系统向烹饪容器内输送液体调料。切换装置30通过安装座31带动多个料盒10转动，使得某一料盒10与漏斗的位置对应。
在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启。在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与漏斗位置对应，实现多次、循坏地向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
同时，控制输料泵23的开启时长，可精确控制烹饪物料的流量，使得计量准确。
应用场景二
用户可通过炒菜机进行炒菜，将食材放入烹饪容器内，通过控制部输入烹饪指令后，把锅盖组件盖合在烹饪容器上，炒菜机开始烹饪食材。
根据设定的烹饪时间，通过上料系统向烹饪容器内输送液体调料。切换装置30带动输料装置20上的漏斗转动，使得某一料盒10与漏斗位置对应。
在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启。在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与漏斗位置对应，实现多次、循坏地向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
同时，控制输料泵23的开启时长，可精确控制烹饪物料的流量，使得计量准确。
进一步地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种烹饪设备，本申请实施例中的烹饪设备与上述实施例中所述的烹饪设备的区别在于，参见图5及图6，烹饪设备包括清洁通道100，通过清洁通道100可对输料装置20进行辅助清洁，从而确保每次加料之前，输料装置20保持干净，避免不同的烹饪物料混合串味，同时，在完成烹饪作业之后，通过清洁通道100对输料装置20进行辅助清洁，避免烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。具体方案如下：
结合图1至图4，在本申请的一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：主机体(图中未示出)及上料系统。主机体具有烹饪容器，烹饪容器用于盛放食材，并配合主机体上的其他功能部件实现对食材的烹饪。上料系统用于向烹饪容器内输送调料，以对烹饪容器内的食材进行调味。
上料系统的一种可实现方式是，上料系统包括多个料盒10、输料装置20、切换装置30及清洁通道100。参见图3及图4，料盒10上设有出料结构11。输料装置20具有连通的进料件21及出料件22。
参见图5及图6，清洁通道100用于连通辅助清洁输料装置20的介质。根据不同的清洁需求，用于清洁输料装置20的介质包括但不限于为空气、清水及带有洗涤剂的水溶液。
切换装置30用于切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，以在出料结构11处于开启状态时，经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送相应料盒10内的烹饪物料。同时，切换装置30还用于切换进料件21与清洁通道100对应，以借助清洁通道100对输料装置20进行辅助清洁。
本申请实施例提供的技术方案，通过切换装置30可切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，从而实现通过多个料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过输料装置20可精确控制加料量，计量准确。另外，通过设置的清洁通道100，可对输料装置20进行辅助清洁，如每次加料前对输料装置20进行清洁，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味，再如，可在完成烹饪作业之后，对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
进一步地，清洁通道100的一种可实现方式是，参见图5及图6，上料系统还包括安装座31，多个料盒10设置在安装座31上，安装座31上设有多个分别与多个料盒10的出料结构11对应的出料孔311。安装座31上相邻出料孔311之间设有通孔，通孔至少构成清洁通道100的一部分。根据不同的需求，安装座31的实现方式包括多种，如多个料盒10为转动对象时，安装座31可通过旋转盘实现。当多个料盒10为固定对象时，安装座31即为多个料盒10提供支撑的部件。
进一步地，出料结构11位于料盒10的底部，为使得料盒10中的物料从出料孔311流出更加顺畅，一种可实现的方式是，安装座31位于料盒10的下方。料盒10与安装座31之间的相对位置为上下分布关系，使得料盒10中的物料更易从料盒10内流出，使得料盒10的出料更加干净，流出的物料不易回流，减少串味的情况出现。
安装座31上的通孔至少构成清洁通道100的一部分，可以使得输料装置20与与清洁介质连通。当切换装置30切换进料件21与清洁通道100对应时，切换装置30工作，使得清洁介质流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料，以确保输料装置20的整洁度，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，再次通过气流对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
举例来说，参见图图7及图8，清洁通道100的另一种可实现方式：当进料件21的进口211旋转到与料盒10错开的预定位置时，料盒10与进料件21的进口211之间具有间隙，该间隙作为清洁通道100或清洁通道100的一部分来连通空气，使得空气流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料。
在本申请的一些可实现的实施例中，在对输料装置20进行清洁时，残留的烹饪物料从出料件22流出后，根据不同的需求可进入不同的区域内。
以清洁介质为空气为例。一种清除残留的烹饪物料的方式是，当出料件22与料盒10位置对应时，出料件22与烹饪容器连通，以将料盒10内的烹饪物料出料到烹饪容器中。当出料件22与清洁通道100连接时，出料件22与外部空气连通，在气流的带动下，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到烹饪容器内。此种方式可适用于烹饪设备正在烹饪过程中，或者，烹饪完成，并从烹饪容器内盛出菜品后，清洗烹饪容器之前。
另一种方式是，当出料件22与料盒10位置对应时，出料件22与烹饪容器连通，以将料盒10内的烹饪物料出料到烹饪容器中。当出料件22与清洁通道100连接时，出料件22与外部空气连通，在气流的带动下，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到回收容器内。此种方式可适用于烹饪设备正在烹饪过程中，以及烹饪完成后。在此种方式下，出料件22的连通通道需要在烹饪容器及回收容器内来回切换，为实现连通通道的切换，一种可实现的方式是，输料装置20还包括通道转换阀。通道转换阀与出料件22连通，通道转换阀具有至少三个接口，其中一个接口与出料件22连接，使得出料件22与其他接口之间至少具有两个通道，以将出料件22流出的烹饪物料出料至不同的区域。
以通道转换阀为三通阀为例，三通阀与出料件22连接后，三通阀的另外两个接口分别与烹饪容器及回收容器连通。当出料件22与料盒10位置对应时，三通阀打开出料件22与烹饪容器之间的连通通道，出料件22与回收容器之间的连通通道关闭，使得出料件22与烹饪容器连通，出料件22可将料盒10内的烹饪物料出料到烹饪容器中。当出料件22与清洁通道100连接时，三通阀打开出料件22与回收容器之间的连通通道，出料件22与烹饪容器之间的连通通道关闭，出料件22与清洁介质连通，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到回收容器内。
当清洁介质为清洗液时，若烹饪设备正在烹饪过程中，当出料件22与清洁通道100连接时，在液体流的带动下，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到回收容器内，以免影响烹饪容器内的菜品。若烹饪设备完成烹饪，并从烹饪容器内盛出菜品后，当出料件22与清洁通道100连接时，在液体流的带动下，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到烹饪容器内，或者出料到回收容器内。例如，某个料盒10可以作为清洁料盒，来盛装清水或清洁液，切换装置30工作，输料装置20的进口211对接该清洁料盒，此时，该清洁料盒与进口211之间的通道构成清洁通道100或清洁通道的一部分，在液体流的带动下，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到回收容器内，该回收容器可以是另设的容器，也可以是烹饪容器本身。
进一步地，清洁介质可为空气及清洗液组合应用，在炒菜过程中，通过空气将输料装置20内的残留烹饪物料可出料到烹饪容器内，清洁输料装置20的同时，并不影响烹饪容器内物料的烹饪。在烹饪结束，并从烹饪容器内盛出菜品后，可先通过空气清洁一次，再通过清洗液清洗一次，以使得输料装置20更加干净。
进一步地，在本申请的一些可实现的实施例中，输料装置20还包括输料泵23，输料泵23与进料件21通过输料管24连通，出料件22与输料泵23连通。通孔与进料件21对应时，输料泵23工作以产生抽吸力，输料装置20内的滞留物料在抽吸力的作用下从出料件22排出。输料泵23开启，输料泵23工作时产生负压，清洁介质流经进料件21及出料件22，带走输料装置20内部残留的烹饪物料，以确保输料装置20的整洁度。
在本申请实施例中，切换装置30切换进料件21对应不同料盒10的进料结构11及不同的清洁通道100的方式包括但不限于为以下几种，一种可实现的方式是，进料件21的位置相对固定不动，切换装置30与安装座31驱动连接，以驱动多个料盒10运动，从而使得进料件21与不同料盒10的出料结构11对应，及与不同的清洁通道100位置对应。另一种可实现的方式是，安装座31的位置相对固定不动，切换装置30与输料装置20驱动连接，以驱动输料装置20运动，从而使得输料装置20上的进料件21与不同的料盒10的出料结构11的位置对应，实现不同的料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，以及使得进料件21与不同的清洁通道100位置对应，实现对输料装置20进行清洁。
首先，介绍进料件21的位置相对固定不动，切换装置30驱动安装座31运动的方式。
结合图2至图4，继续参见图5及图6，切换装置30的一种可实现的方式是，切换装置30包括驱动器32。驱动器32的输出轴驱动连接于安装座31的旋转中心处，以驱动安装座31旋转时，通过安装座31带动多个料盒10运动。安装座31用以安装多个料盒10并带动多个料盒10旋转，安装座31上设有多个分别与多个料盒10的出料结构11对应的出料孔311。相邻出料孔311之间设有通孔。
驱动器32运行时，带动安装座31转动，从而安装座31带动多个料盒10转动，使得其中的一个料盒10与进料件21位置对应。在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启。在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过进料件21的进口211进入进料件21，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，实现多次、循坏地向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
其中，从一个料盒10切换至下一个料盒10之前，驱动器32带动安装座31转动，使得进料件21与通孔位置对应，输料泵23开启，输料泵23工作时产生负压，通过通孔抽吸清洁介质，例如，清洁介质为空气时，输料泵23通过通孔抽吸空气，气流在抽吸力的作用下经过输料装置20，输料装置20内的滞留物料被气流带出，流出的残留物料可流入烹饪容器内或者回收容器内，以确保输料装置20的整洁度，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，再次通过清洁介质对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
本申请实施例中，除了上述中所述的通过气流对输料装置20进行清洁之外，输料装置20还可通过清洁液进行清洁。
一种可实现的方式是，上料系统还包括至少一个清洁盒。清洁盒内装盛有清洁液。清洁盒上设有至少部分清洁通道100以及清洁阀。清洁阀设置在清洁通道100内。清洁盒的实现方式可参考料盒10的实现方式，清洁阀的实现方式可参考单向阀112的实现方式。清洁液包括但不限于为清水及带有洗涤剂的水溶液。
一种清洁的方式是，切换装置30带动进料件21与清洁通道100对应，输料泵23开启，触发清洁阀开启，以使清洁盒内的清洁液流出清洁盒，清洁液流入进料件21内，再配合输料泵23的抽吸力，对输料装置20进行清洁。根据不同的清洁需求，可通过不同的清洁液对输料装置20进行清洁，例如，在切换不同的料盒10进行加料时，在每次加料前，可通过清水对输料装置20进行清洁，清洗后的污水可流入回收容器内，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，通过带有洗涤剂的水溶液对输料装置20进行清洁，再通过清水进行漂洗，清洗后的污水可流入回收容器内，从而减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
需要说明的是，本申请实施例中，通过空气对输料装置20进行清洗的方式，及通过清洗液对输料装置20进行清洗的方式，两种方式可单独实现，也可组合在一起实现。例如，在切换不同的料盒10进行加料时，在每次加料前，可通过空气气流对输料装置20进行清洁。在完成烹饪作业之后，通过带有洗涤剂的水溶液对输料装置20进行清洁，再通过清水进行漂洗，从而对整个输料装置20进行清洗。
本申请实施例中，对输料装置20进行清洁的方式，可通过预定程序自动完成，进一步地，上料系统还包括控制装置。控制装置与切换装置30电连接，用于控制切换装置30从一个料盒10切换至另一个料盒10之前，切换进料件21与清洁通道100对应以对输料装置20进行清洁。和/或，在烹饪设备完成烹饪任务后，控制切换装置30切换进料件21与清洁通道100对应以对输料装置20进行清洁。通过控制装置可自动控制切换装置30的切换动作，从而自动完成进料件21与清洁通道100的位置对应，以便实现对输料装置20的清洁作业。
为使得清洁作业更加顺畅，输料装置20包含有输料泵23，控制装置还用于在进料件21与清洁通道100对应时，控制输料泵23工作以产生抽吸力，输料装置20内的滞留物料在抽吸力的作用下从出料件22排出。切换装置30与输料装置20中的输料泵23均由控制装置进行控制，从而使得控制节点更加准确，使得清洁作业更加顺畅。
在本申请的一些可实现的实施例中，在对输料装置20进行清洁时，残留的烹饪物料从出料件22流出后，根据不同的需求可进入不同的区域内。一种实现的方式是，输料装置20还包括通道转换阀。通道转换阀与出料件22连通，且通道转换阀与控制装置连接，控制装置用于控制通道转换阀的通断及通道的切换，以将流出的烹饪物料出料至不同的区域。通道转换阀至少包括两个连通通道，以通道转换阀具有两个连通通道为例，其中一个连通通道连通出料件22与烹饪容器，另一个连通通道连通出料件22与回收容器。
当出料件22与料盒10位置对应时，通道转换阀打开出料件22与烹饪容器之间的连通通道，关闭出料件22与回收容器之间的连通通道，使得出料件22与烹饪容器连通，出料件22可将料盒10内的烹饪物料出料到烹饪容器中。
当出料件22与清洁通道100连接时，通道转换阀打开出料件22与回收容器之间的连通通道，关闭出料件22与烹饪容器之间的连通通道，出料件22与清洁介质连通，输料装置20内的残留烹饪物料可出料到回收容器内。
在本申请实施例中，除了上述切换装置30驱动安装座31运动，从而使得进料件21与清洁通道位置对应的方式之外，还可以通过切换装置30驱动进料件21运动，安装座31的位置相对固定不动的方式，实现不同的料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，同时通过清洁通道清洁输料装置。
下面介绍的是安装座31的位置相对固定不动，切换装置30驱动进料件21运动的方式。
在本申请实施例中，多个料盒10设置在安装座31上。通过安装座31可将多个料盒10形成一个整体，与上述实施例中的方案不同的是，驱动器32驱动输料装置20运动，安装座31位置固定，从而使得输料装置20上的进料件21与不同的料盒10的出料结构11位置对应。安装座31与料盒10之间的连接方式可参考上述实施例中记载的方式，此处不再一一赘述。
切换装置30与输料装置20驱动连接，以驱动输料装置20运动。安装座31的相对位置固定，即多个料盒10的相对位置固定，切换装置30带动输料装置20运动，从而可带动输料装置20中的进料件21与不同的料盒10上的出料结构11位置对应，从而在出料结构11处于开启状态时，料盒10内的烹饪物料可经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送。
其中，进料件21从一个料盒10切换至下一个料盒10之前，切换装置30带动输料装置20转动，使得进料件21与通孔位置对应，输料泵23开启，输料泵23工作时产生负压，通过通孔抽吸清洁介质，以将输料装置20内的滞留物料清除干净，流出的残留物料可流入烹饪容器内或者回收容器内，以确保输料装置20的整洁度，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，再次通过清洁介质对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
进一步地，切换装置30可带动输料装置20整体运动，再通过进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。或者，切换装置30只带动进料件21运动，从而使得进料件21的进口211与不同的料盒10的出料结构11对应。
需要说明的是，上述切换装置30切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应的不同方式中，各部件的实现方式，在结构不冲突的情况下，各实施例中的技术特征可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。
进一步地，在上述实施例的基础上，参见图1至图7，相应地，本申请实施例还提供了一种上料系统，包括：多个料盒10、输料装置20、清洁通道100及切换装置30。其中，料盒10上设有出料结构11。输料装置20具有连通的进料件21及出料件22。清洁通道100用于连通辅助清洁输料装置20的介质。切换装置30用于切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，以在出料结构11处于开启状态时，经进料件21及出料件22向烹饪容器内输送相应料盒10内的烹饪物料；切换进料件21与清洁通道100对应，以借助清洁通道100对输料装置20进行辅助清洁。
本申请实施例提供的技术方案，本申请实施例提供的技术方案，上料系统可应用于烹饪设备使用，烹饪设备包括主机体，主机体上具有烹饪容器。通过切换装置30可切换不同料盒10的出料结构11与进料件21位置对应，从而实现通过多个料盒10向烹饪容器内多次、循环加料，提高烹饪效率，同时，通过输料装置20可精确控制加料量，计量准确。另外，通过设置的清洁通道100，可对输料装置20进行辅助清洁，如每次加料前对输料装置20进行清洁，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味，再如，可在完成烹饪作业之后，对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
进一步地，清洁通道100的一种可实现方式是，参见图5及图6，上料系统还包括安装座31，多个料盒10设置在安装座31上，安装座31上设有多个分别与多个料盒10的出料结构11对应的出料孔311。安装座31上相邻出料孔311之间设有通孔，通孔至少构成清洁通道100的一部分。根据不同的需求，安装座31的实现方式包括多种，如多个料盒10为转动对象时，安装座31可通过旋转盘实现。当多个料盒10为固定对象时，安装座31即为多个料盒10提供支撑的部件。
安装座31上的通孔至少构成清洁通道100的一部分，可以使得输料装置20与与清洁介质连通。当切换装置30切换进料件21与清洁通道100对应时，切换装置30工作，使得清洁介质流经进料件21及出料件22，从而带走输料装置20内部残留的烹饪物料，以确保输料装置20的整洁度，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，再次通过气流对输料装置20进行清洁，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
本申请实施例中，除了上述中所述的通过气流对输料装置20进行清洁之外，输料装置20还可通过清洁液进行清洁。一种可实现的方式是，上料系统还包括至少一个清洁盒。清洁盒内装盛有清洁液。清洁盒上设有至少部分清洁通道100以及清洁阀。清洁阀设置在清洁通道100内。清洁盒的实现方式可参考料盒10的实现方式，清洁阀的实现方式可参考单向阀112的实现方式。清洁液包括但不限于为清水及带有洗涤剂的水溶液。
一种清洁方式是，切换装置30带动进料件21运动，安装座31固定不动，以便进料件21与清洁通道100对应，输料泵23开启，触发清洁阀开启，以使清洁盒内的清洁液流出清洁盒，清洁液流入进料件21内，再配合输料泵23的抽吸力，对输料装置20进行清洁。根据不同的清洁需求，可通过不同的清洁液对输料装置20进行清洁，例如，在切换不同的料盒10进行加料时，在每次加料前，可通过清水对输料装置20进行清洁，清洗后的污水可流入回收容器内，以避免通过多个料盒10进行加料时，多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。在完成烹饪作业之后，通过带有洗涤剂的水溶液对输料装置20进行清洁，再通过清水进行漂洗，清洗后的污水可流入回收容器内，从而减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
另一种清洁方式是，切换装置30带动安装座31运动，进料件21固定不动，以便进料件21与清洁通道100对应，输料泵23开启，触发清洁阀开启，以使清洁盒内的清洁液流出清洁盒，清洁液流入进料件21内，再配合输料泵23的抽吸力，对输料装置20进行清洁。
需要说明的是，本申请实施例中，通过空气对输料装置20进行清洗的方式，及通过清洗液对输料装置20进行清洗的方式，两种方式可单独实现，也可组合在一起实现。例如，在切换不同的料盒10进行加料时，在每次加料前，可通过空气气流对输料装置20进行清洁。在完成烹饪作业之后，通过带有洗涤剂的水溶液对输料装置20进行清洁，再通过清水进行漂洗，从而对整个输料装置20进行清洗。
需要说明的是，上料系统的实现方式可参考上述实施例中记载的内容，此处不再一一赘述。
下面结合具体应用场景，对本申请采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以炒菜机为例。
应用场景三
用户可通过炒菜机进行炒菜，将食材放入烹饪容器内，通过控制部输入烹饪指令后，把锅盖组件盖合在烹饪容器上，炒菜机开始烹饪食材。
根据设定的烹饪时间，通过上料系统向烹饪容器内输送液体调料。切换装置30通过安装座31带动多个料盒10转动，使得某一料盒10与漏斗位置对应。
在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启。在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与漏斗位置对应，实现多次、循坏地向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
其中，从一个料盒10切换到另一个料盒10之前，漏斗会与通孔位置对应，通过通孔抽吸清洗介质对输料装置20进行清洁，流出的残留物料可流入烹饪容器内或者回收容器内，避免多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。
在完成烹饪作业后，再通过空气气流对输料装置20进行清洁，流出的残留物料可流入回收容器内，减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
应用场景四
用户可通过炒菜机进行炒菜，将食材放入烹饪容器内，通过控制部输入烹饪指令后，把锅盖组件盖合在烹饪容器上，炒菜机开始烹饪食材。
根据设定的烹饪时间，通过上料系统向烹饪容器内输送液体调料。切换装置30带动输料装置20上的漏斗转动，使得某一料盒10与漏斗位置对应。
在进行输料时，输料泵23开启，料盒10上的出料结构11开启。在输料泵23的作用下，料盒10内部的烹饪物料流出料盒10，烹饪物料经过漏斗的进口211进入漏斗，再经过输料管24及出料件22流入烹饪容器内。配合切换装置30，可切换不同的料盒10的出料结构11与漏斗位置对应，实现多次、循坏地向烹饪容器中添加不同的料盒10内的烹饪物料。
其中，从一个料盒10切换到另一个料盒10之前，漏斗会与清洁通道位置对应，通过清洁介质，如空气或清洗液对输料装置20进行清洁，流出的残留物料可流入烹饪容器内或者回收容器内，避免多种烹饪物料在输料装置20内混料串味。
在完成烹饪作业后，在通过清洁盒内带有洗涤剂的水溶液对输料装置20进行清洁，在通过清水对输料装置20漂洗，流出的残留物料可流入回收容器内，从而减少烹饪物料在输料装置20内残留，避免长期不清理出现细菌滋生，导致烹饪物料变质，产生异味。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
主机体，具有烹饪容器；
多个料盒，所述料盒上设有出料结构；
输料装置，具有连通的进料件及出料件；
清洁通道，用于连通辅助清洁所述输料装置的介质；
切换装置，切换不同所述料盒的所述出料结构与所述进料件位置对应，以在所述出料结构处于开启状态时，经所述进料件及所述出料件向所述烹饪容器内输送相应所述料盒内的烹饪物料；切换所述进料件与所述清洁通道对应，以借助所述清洁通道对所述输料装置进行辅助清洁。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括安装座；
所述多个料盒设置在所述安装座上；所述安装座上设有多个分别与所述多个料盒的所述出料结构对应的出料孔；
所述安装座上相邻所述出料孔之间设有通孔，所述通孔至少构成所述清洁通道的一部分。
3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述切换装置与所述安装座驱动连接，以驱动所述多个料盒运动；或者
所述切换装置与所述输料装置驱动连接，以驱动所述输料装置运动。
4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述切换装置包括驱动器；
所述驱动器的输出轴驱动连接于所述安装座的旋转中心处，以驱动所述安装座旋转时，通过所述安装座带动所述多个料盒运动；
或者
所述驱动器驱动所述输料装置运动，所述安装座位置固定。
5.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，还包括外罩，所述多个料盒的至少一部分设置在所述外罩内；
所述切换装置驱动所述安装座旋转时，所述安装座相对于所述外罩旋转。
6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述外罩包括第一安装架及第二安装架；
所述第一安装架具有相背的第一侧和第二侧；所述切换装置及所述输料装置均设置在所述第一安装架上且位于所述第一安装架的第一侧；所述安装座及所述多个料盒位于所述第一安装架的第二侧；
所述第二安装架连接在所述第一安装架的第二侧，以在所述第一安装架的第二侧形成半包空间，将所述多个料盒的部分及所述安装座容纳在所述半包空间内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括至少一个清洁盒；
所述清洁盒内装盛有清洁液；
所述清洁盒上设有至少部分所述清洁通道以及清洁阀；所述清洁阀设置在所述清洁通道内。
8.根据权利要求1至6中任一项至所述的烹饪设备，其特征在于，还包括控制装置；
所述控制装置与所述切换装置电连接，用于控制所述切换装置从一个所述料盒切换至另一个所述料盒之前，切换所述进料件与所述清洁通道对应以对所述输料装置进行清洁；和/或
在所述烹饪设备完成烹饪任务后，控制所述切换装置切换所述进料件与所述清洁通道对应以对所述输料装置进行清洁。
9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述输料装置还包括通道转换阀；
所述通道转换阀与所述出料件连通，且所述通道转换阀与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述通道转换阀的通断及通道的切换，以将流出的烹饪物料出料至不同的区域。
10.一种上料系统，其特征在于，包括：
多个料盒，所述料盒上设有出料结构；
输料装置，具有连通的进料件及出料件；
清洁通道，用于连通辅助清洁所述输料装置的介质；
切换装置，切换不同所述料盒的所述出料结构与所述进料件位置对应，以在所述出料结构处于开启状态时，经所述进料件及所述出料件向烹饪容器内输送相应所述料盒内的烹饪物料；切换所述进料件与所述清洁通道对应，以借助所述清洁通道对所述输料装置进行辅助清洁。
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