CN212465745U - 一种智能炒菜机器人用锅盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炒菜机器人用锅盖机构，本实用属于智能锅盖技术领域，一种智能炒菜机器人用锅盖机构包括驱动机构和锅盖组件，通过将进料孔设计在排气道上面，并且在调料进料孔为两组，互相垂直对应，一组在排气道上，一组在锅盖密封支撑件上面，每组至少8个进来孔，方便不同调料品进入，同时该排气道通过隔板将油烟和水蒸气与调料通道两个通道合二为一，简化了锅盖机构的设计，能实现多种调料进料，油烟与水蒸气的处理，降低复杂程度，节约整体烹饪时间，同时使用丝杆驱动机构，百分百自动化。

Description

一种智能炒菜机器人用锅盖机构

技术领域

本实用新型属于智能锅盖技术领域，具体涉及一种智能炒菜机器人用锅盖机构。

背景技术

锅是我们经常用到的烹饪食物的用具，常常使用的锅包括锅体、锅盖两个部分，我们市面上常常看到其锅体智能用具较多。

现有的炒菜机器人的锅盖机构也是多样化，现有技术的炒菜机器人在炒菜过程中，需要调味的过程，众所周知调味品有很多种，需要单独机械手进行多次进行放置调料品，增加了复杂程度，机械手在放置调料品的过程中，锅盖的打开次数和根据放置调料品的次数相同，每次打开锅内的蒸汽都会流逝，进一步的增加了整体烹饪时间。

发明内容

实用目的：提供一种智能炒菜机器人用锅盖机构，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能炒菜机器人用锅盖机构，包括；

驱动机构，包括锅盖基座，固定安装在所述锅盖基座两端的轴承座，固定配合安装在所述轴承座上面、并且位于所述轴承座左侧的钢轴和所述钢轴右侧的丝杆，与所述钢轴滑动配合的基座轴承，套接所述丝杆上面的丝杆螺帽，同时固定安装在所述基座轴承和丝杆螺帽上面的导轨支座，与所述丝杆连接在一起的、用于带动丝杆转动的直流电机；

锅盖组件，包括固定安装在所述导轨支座上面的锅盖支撑板，螺接在所述锅盖支撑板端部的排气道，螺接在所述排气道上面的锅盖密封件，螺接在所述锅盖支撑板上面的用于保护锅内连接软管的软管保护壳，套接在所述软管保护壳上的放水罩。

在进一步实施例中，所述轴承座的上面还螺接有电机支座；所述电机支座的设计成L型、并且电机支座的另一端与直流电机连接在一起。

在进一步实施例中，所述丝杆的上面适配有至少4个弹性垫圈。

在进一步实施例中，所述锅盖基座的右侧螺接有二个微动开关，并且所述丝杆螺帽的右侧螺接有开关触片。

在进一步实施例中，所述锅盖密封件的上面螺接有密封件支撑板，所述密封件支撑板上面开设有一个半圆槽，所述半圆槽的另一侧开设有至少8个进料孔。

在进一步实施例中，所述排气道内部设有隔板，所述隔板将所述排气道分为排油烟通道和调料进料通道；

所述排气道位于所述调料进料通道的外侧开设至少8个进料孔；

所述密封件支撑板上面的进料孔与所述调料进料通道的外侧的进料孔相互垂直布置。

有益效果：一种智能炒菜机器人用锅盖机构，通过将进料孔设计在排气道上面，并且在调料进料孔为两组，互相垂直对应，一组在排气道上，一组在锅盖密封支撑件上面，每组至少8个进来孔，方便不同调料品进入，同时该排气道通过隔板将油烟和水蒸气与调料通道两个通道合二为一，简化了锅盖机构的设计，能实现多种调料进料，油烟与水蒸气的处理，降低复杂程度，节约整体烹饪时间。同时使用丝杆驱动机构，百分百自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型排气道的结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大图。

图中各附图标记为：驱动机构1、锅盖基座101、轴承座102、丝杆103、钢轴104、基座轴承105、丝杆螺帽106、导轨支座107、直流电机108、电机支座109、弹性垫圈110、锅盖组件2、锅盖支撑板201、排气道202、锅盖密封件203、软管保护壳204、放水罩205、微动开关3、开关触片4、密封件支撑板5、半圆槽6、进料孔7、隔板8、排油烟通道9、调料进料通道10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有的炒菜机器人的锅盖机构也是多样化，现有技术的炒菜机器人在炒菜过程中，需要调味的过程，众所周知调味品有很多种，需要单独机械手进行多次进行放置调料品，增加了复杂程度，机械手在放置调料品的过程中，锅盖的打开次数和根据放置调料品的次数相同，每次打开锅内的蒸汽都会流逝，进一步的增加了整体烹饪时间。根据这些问题，申请人提出了一种智能炒菜机器人用锅盖机构。

如附图所示，一种智能炒菜机器人用锅盖机构由驱动机构1和锅盖组件2两部分组成。

所述驱动机构1，包括锅盖基座101、轴承座102、丝杆103、钢轴104、基座轴承105、丝杆103螺帽106、导轨支座107、直流电机108、电机支座109、弹性垫圈110、微动开关3、开关触片4；所述锅盖基座101设置在预设的位置，所述轴承座102固定安装在所述锅盖基座101的上面、并且位于锅盖基座101的两端，所述钢轴104的两端固定配合安装在所述轴承座102上面、并且位于所述轴承座102的右侧，所述丝杆103的一端设置在轴承座102的上面、并且位于所述钢轴104的右侧，所述丝杆103的另一端穿过所述轴承座102与所述直流电机108连接在一起，所述基座轴承105滑动配合在所述钢轴104上面，所述丝杆103螺帽套接所述丝杆103的上面，所述导轨支座107同时固定安装在所述基座轴承105和丝杆103螺帽的上面，所述直流电机108与丝杆103连接在一起，所述弹性垫圈110设置在丝杆103上面、并且和所述直流电机108在同侧，所述丝杆103的上面设置了至少4个弹性垫圈110，在驱动机构1复位时起到了适当的减振和减小噪音的发生。所述微动开关3螺接在所述锅盖基座101的上面、并且位于所述锅盖基座101的右侧，所述开关触片4螺接在所述丝杆103螺帽上面、并且位于所述丝杆103螺帽右侧，通过直流电机108驱动着丝杆103工作，进而带动着丝杆103螺帽上面的导轨支座107在丝杆103的运动左右下来回的运动上面运动，同时导杆支座右侧的两个微动开关3，为了方便驱动机构1能偶回到原始位置。

在直流电机108启动工作过程，多少会有振动的产生，长时间的振动有可能带动着零件与零件连接处的松动，而连接处松动很有可能带来锅盖密封不严，炒菜过程中蒸汽外漏，增加烹饪的时间，为了解决上述问题，将所述电机支座109设计成L型，并且所述电机支座109的一端螺接在所述轴承座102上面、另一端与直流电机108连接在一起，将直流电机108通过三面固定的方式，相比传统一面固定或者两个固定电机的方式，本机构采用三面固定的方式进步一步的增加了直流电机108的牢固性，进而增加了直接电机工作时的稳定性，相应的稳定性的提高，进而减少了振动的产生，同在轴承座102的右侧安装了钢轴104，为丝杆103在运动的过程多一个导向的导杆，也能提高导杆支座的平稳性，并且用丝杆103驱动机构1百分百的自动化。

所述锅盖组件2包括锅盖支撑板201、排气道202、锅盖密封件203、软管保护壳204、放水罩205、密封件支撑板5、半圆槽6、进料孔7、隔板8、排油烟通道9、调料进料通道10；其中所述锅盖支撑板201固定安装在所述导轨支座107的上面，所述排气道202螺接在所述锅盖支撑板201的上面、并且位于所述锅盖支撑板201的端部，所述锅盖密封件203螺接在所述排气道202的上面，所述软管保护壳204螺接在所述锅盖支撑板201的上面，所述放水罩205套接在所述软管保护壳204的上面，所述密封件支撑板5螺接在排气道202的上面，所述隔板8竖直固定安装在排气道202的内侧，通过所述隔板8将所述排气道202分为排油烟通道9和调料进料通道10；所述排气道202位于所述调料进料通道10的外侧开设至少8个进料孔7；所述密封件支撑板5上面的进料孔7与所述调料进料通道10的外侧的进料孔7相互垂直布置；所述密封件支撑板5螺接在所述锅盖密封件203的上面，为了能够将所述密封件支撑板5上面开设有一个半圆槽6，所述半圆槽6的另一侧开设有至少8个进料孔7，通过驱动机构1带动着与所述锅盖密封件203连接在一起的排气道202下降到指定的位置，然后油烟与水蒸气处理通道指定通道排除，为了实现多种调料进料，同时增加结构的紧凑，减少工位，通过将进料孔7设计在排气道202上面，并且在调料进料孔7为两组，互相垂直对应，一组在排气道202上，一组在锅盖密封支撑件上面，每组至少8个进来孔，方便不同调料品进入，同时该排气道202通过隔板8将油烟和水蒸气与调料通道两个通道合二为一，简化了锅盖机构的设计，能实现多种调料进料，油烟与水蒸气的处理，降低复杂程度，节约整体烹饪时间。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于，包括；

驱动机构，包括锅盖基座，固定安装在所述锅盖基座两端的轴承座，设置在所述轴承座上面、并且位于所述轴承座左侧的钢轴和所述钢轴右侧的丝杆，与所述钢轴滑动配合的基座轴承，套接所述丝杆上面的丝杆螺帽，同时固定安装在所述基座轴承和丝杆螺帽上面的导轨支座，与所述丝杆连接在一起的、用于带动丝杆转动的直流电机；

锅盖组件，包括固定安装在所述导轨支座上面的锅盖支撑板，螺接在所述锅盖支撑板端部的排气道，螺接在所述排气道上面的锅盖密封件，螺接在所述锅盖支撑板上面的用于保护锅内连接软管的软管保护壳，套接在所述软管保护壳上的放水罩。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于，所述轴承座的上面还螺接有电机支座；所述电机支座的设计成L型、并且电机支座的另一端与直流电机连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于：所述丝杆的上面适配有至少4个弹性垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于，所述锅盖基座的右侧螺接有二个微动开关，并且所述丝杆螺帽的右侧螺接有开关触片。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于：所述锅盖密封件的上面螺接有密封件支撑板，所述密封件支撑板上面开设有一个半圆槽，所述半圆槽的另一侧开设有至少8个进料孔。

6.根据权利要求5所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于：所述排气道内部设有隔板，所述隔板将所述排气道分为排油烟通道和调料进料通道；

所述排气道位于所述调料进料通道的外侧开设至少8个进料孔；

所述密封件支撑板上面的进料孔与所述调料进料通道的外侧的进料孔相互垂直布置。

7.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅盖机构，其特征在于：所述锅盖密封件选用3003材料制作完成，能承受70~150KPa的压力。

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