CN211933624U - 一种自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能家电的技术领域，提供了一种自动炒菜机器人，包括具有开口的机体、活动设置在机体内的锅具、设置在机体的开口处的前门、活动设置在前门上的锅盖及设置在前门上驱动锅盖移动的驱动机构；本实用新型通过将锅具设置于机体内部，并将锅盖设置于机体的开口处的前门上，从而将锅盖与锅具分离设置，利用驱动机构驱动锅盖做出与机体内的锅具相适应的移动，进而使前门与机体相闭合时，锅盖能够盖合在机体内的锅具上，通过上述设置，从而使得自动炒菜机器人在完成烹调后，能够通过前门与机体的分离实现锅盖与锅具的分离，从而降低对于锅盖及锅具的清洗难度，使得对锅盖及锅具的清洗能够更加彻底，保证下次烹调出来的美食更加安全卫生。

Description

一种自动炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于智能家电技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机器人。

背景技术

自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，方便，简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。还可以根据型号的不同，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

自动炒菜机在使用后需要对机器进行清洗，以便保持机器的干净卫生，防止影响下次的烹调，确保每次为用户烹调的出来的美食都是安全卫生的，但是目前市面上存在自动炒菜机器人中，锅具及锅盖都是设置在机体内部的，由于机体内部空间比较狭窄，不仅加大了对于锅具及锅盖的清洗难度，而且容易出现清洗不彻底，从而影响了下次烹调的卫生及味道。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动炒菜机器人，旨在解决现有炒菜机器人锅具及锅盖都是设置在机体内部的，从而加大对烹调后的锅具及锅盖的清洗难度的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动炒菜机器人，包括具有开口的机体、活动设置在所述机体内的锅具、设置在所述机体的开口处的前门、活动设置在所述前门上的锅盖及设置在所述前门上驱动所述锅盖移动的驱动机构。

更进一步地，所述驱动机构包括转动连接在所述前门上的转轴、固定连接所述转轴与所述锅盖的第一连接杆及驱动所述转轴转动的旋转组件。

更进一步地，所述旋转组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴与所述转轴同轴固定连接。

更进一步地，所述旋转组件包括旋转驱动件、固定套设在所述旋转驱动件的输出轴上的主动齿轮和固定套设在所述转轴上的从动齿轮。

更进一步地，所述前门上设置有两个轴座，所述轴座上设置有轴孔，所述转轴穿过所述轴孔转动连接在所述前门上。

更进一步地，所述锅盖安装在直线运动组件上，且所述锅盖的边框所在的平面与所述前门所在的平面之间具有大于0°小于90°的夹角，所述驱动机构包括直线运动组件，所述直线运动组件驱动所述锅盖上下移动与所述锅具相盖合。

更进一步地，所述直线运动组件包括：

电动滑台，所述电动滑台上设置有滑块；

固定连接所述滑块和所述锅盖的第二连接杆。

更进一步地，所述第二连接杆具有与所述锅盖的边框所在的平面平行的倾斜部。

更进一步地，所述直线运动组件包括电动伸缩杆，所述锅盖固定安装在所述电动伸缩杆上。

更进一步地，所述驱动机构外部设置有安装在所述前门上的保护罩。

本实用新型通过将锅具设置于机体内部，并将锅盖设置于机体的开口处的前门上，从而将锅盖与锅具分离设置，利用驱动机构驱动锅盖做出与机体内的锅具相适应的移动，进而使前门与机体相闭合时，锅盖能够盖合在机体内的锅具上，通过上述设置，从而使得自动炒菜机器人在完成烹调后，能够通过前门与机体的分离实现锅盖与锅具的分离，从而降低对于锅盖及锅具的清洗难度，使得对锅盖及锅具的清洗能够更加彻底，保证下次烹调出来的美食更加安全卫生。

附图说明

图1是本实用新型一种自动炒菜机器人的一个立体图；

图2是图1的A部分的放大图；

图3是实施例二的状态一的主视图；

图4是实施例二的状态二的主视图；

图5是实施例三的状态三的主视图；

图6是本实用新型一种自动炒菜机器人的一个实施例的立体图；

图7是实施例七的状态一的主视图；

图8是实施例七的状态二的主视图；

图9是实施例七的状态三的主视图；

图10是本实用新型一种自动炒菜机器人的另一个实施例的立体图；

图11是实施例八的状态一的主视图；

图12是实施例八的状态二的主视图；

图13是实施例八的状态三的主视图；

图14是本实用新型一种自动炒菜机器人的又一个实施例的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过将锅具2设置于机体1内部，并将锅盖4设置于机体1的开口处的前门3上，从而将锅盖4与锅具2分离设置，利用驱动机构驱动锅盖4做出与机体1内的锅具2相适应的移动，进而使前门3与机体1相闭合时，锅盖4能够盖合在机体1内的锅具2上，通过上述设置，从而使得自动炒菜机器人在完成烹调后，能够通过前门3与机体1的分离实现锅盖4与锅具2的分离，从而降低对于锅盖4及锅具2的清洗难度，使得对锅盖4及锅具2的清洗能够更加彻底，保证下次烹调出来的美食更加安全卫生。

实施例一

本实施例是这样实现的，提供一种自动炒菜机器人，(请参照图1-14)，包括具有开口的机体1、活动设置在所述机体1内的锅具2、设置在所述机体1的开口处的前门3、活动设置在所述前门3上的锅盖4及设置在所述前门3上驱动所述锅盖4移动的驱动机构；由于所述锅具2在烹调食材时，锅具2需要倾斜一定的角度，使得所述锅具2对于食材的翻炒更加的具体，故在所述前门3与所述机体1闭合以实现所述锅盖4与所述锅具2盖合时，所述锅盖4也需要倾斜一定的角度，故通过设置所述驱动机构，从而可以调节所述锅盖4的倾斜角度，从而所述前门3与所述机体1闭合时，所述锅盖4才能够吻合的与所述锅具2盖合在一起。

锅盖4设置在前门3上，前门3打开后，可随前门3一起与机体1分离，从而使机体1内部空间变大，便于清洗机体1内的锅具2，而锅盖4在前门3上，前门3打开后，锅盖4完全外露在自动炒菜机器人外部，也便于清洗锅盖4。而将驱动机构也设置在前门3上，前门3打开后，可随前门3一起与机体1分离，在清洗机体1内部或锅具2，可以避免水珠飞溅到驱动机构上，导致驱动机构的电机部件损坏或活动部件生锈；前门3打开后，驱动机构完全外露在自动炒菜机器人外部，也便于在驱动机构发生故障时对驱动机构进行维修。

本实施例中，通过将锅具2设置于机体1内部，并将锅盖4设置于机体1的开口处的前门3上，从而实现将锅盖4与锅具2分离设置，利用驱动机构驱动锅盖4做出与机体1内的锅具2相适应的移动，进而使前门3与机体1相闭合时，锅盖4能够盖合在机体1内的锅具2上，通过上述设置，从而使得自动炒菜机器人在完成烹调后，能够通过前门3与机体1的分离实现锅盖4与锅具2的分离，使得锅盖4从机体1内一处，避免了锅盖4在所述机体1内占据的空间，方便用户手臂伸入到所述机体1内部对所述锅具2和机体1内壁进行清洗，从而降低对于锅盖4及锅具2的清洗难度，使得对锅盖4及锅具2的清洗能够更加彻底，保证下次烹调出来的美食更加安全卫生。

所述前门3的一侧与所述机体1的一侧通过合页相连，且所述前门3可相对于所述机体1转动，从而可以通过所述前门3相对于所述机体1的闭合与分离实现所述锅盖4与所述锅具2的盖合与分离，所述自动炒菜机还包括控制机构，所述控制机构与所述锅具2及所述驱动机构电性连接，使得在烹调时，所述锅具2转动的数据可以传输到所述控制机构，所述控制机构对所述锅具2转动的数据进行处理，然后控制所述驱动机构驱动所述锅盖4做出与所述锅具2转动相适应的移动的调整，从而使得所述前门3与所述机体1相盖合后，所述锅盖4能够刚好盖合在所述锅具2上，从而保证锅具2内的食材的烹调过程稳定的进行；所述控制机构可以为单片机。单片机的软件程序输入，可以通过本领域的技术人员，在常规程序的基础上，根据实际情况，进行贯常的调整，为本领域公知技术。

实施例二

如图1-5所示，所述驱动机构包括转动连接在所述前门3上的转轴511、固定连接所述转轴511与所述锅盖4的第一连接杆512及驱动所述转轴511转动的旋转组件；所述锅盖4通过所述第一连接杆512实现与所述转轴511相连，从而使得所述锅盖4可以通过所述转轴511实现与所述前门3相连，所述转轴511在所述旋转组件的驱动下，可以相对于前门3做与所述锅具2倾斜角度相适应的转动动作，从而带动所述锅盖4转动一定角度，进而所述前门3与所述机体1盖合时，所述锅盖4才能与所述锅具2吻合的盖合在一起。该实施例采用旋转结构，要求的空间小，可以充分利用机体1内的空间，从而减小整体机身的体积，利于自动炒菜机器人的小型化。

具体的，本实施例的工作过程的各状态如下：

状态一、如图3所示，在所述自动炒菜机器人未工作状态时，所述锅具2及所述锅盖4位于初始状态；

状态二、如图4所示，所述自动炒菜机器人开始工作时，所述锅具2开始自动翻转，当翻炒结束时，所述锅具2朝向所述锅盖4的一侧倾斜，以便所述锅盖4对所述锅具2进行盖合操作，从而保证对锅具2内的菜肴进行焖煮；

状态三、如图2所示，所述旋转组件驱动所述转轴511相对于前门3做与所述锅具2倾斜角度相适应的转动，从而带动所述锅盖4朝向所述锅具2的方向转动一定角度，使得所述锅盖4才能与所述锅具2吻合的盖合在一起。

实施例三

基于实施例二的基础上，所述旋转组件包括旋转驱动件513，所述旋转驱动件513的输出轴与所述转轴511同轴固定连接，从而所述旋转驱动件513的输出轴转动时，能够带动所述转轴511同步转动，从而带动所述锅盖4转动，使得所述锅盖4能够调整到适应所述锅具2的位置，从而所述锅盖4在所述前门3带动下，能够实现与所述锅具2吻合的盖合在一起，保证烹调的稳定进行，所述旋转驱动件513为旋转气缸或旋转电机。

实施例四

基于实施例二的基础上，如图1-2所示，所述旋转组件包括旋转驱动件513、固定套设在所述旋转驱动件513的输出轴上的主动齿轮514和固定套设在所述转轴511上的从动齿轮515；所述旋转驱动件513通过驱动所述主动齿轮514带动所述从动齿轮515转动，从而带动与所述转轴511转动，进而实现所述锅盖4转动以适应所述锅具2的倾斜角度，从而所述锅盖4在所述前门3带动下，能够实现与所述锅具2吻合的盖合在一起，保证烹调的稳定进行，所述旋转驱动件513为旋转气缸或旋转电机。

实施例五

基于实施例二的基础上，如图1-2所示，所述前门3上设置有两个轴座34，所述轴座34上设置有轴孔，所述转轴511穿过所述轴孔转动连接在所述前门3上，所述转轴511可以相对于所述轴座34旋转，所述转轴511的其中一端穿出所述轴座34并与所述旋转驱动件513相连，使得所述旋转驱动件513能够驱动所述转轴511转动，从而带动所述锅盖4转动以适应所述锅具2的倾斜角度，从而所述锅盖4在所述前门3带动下，能够实现与所述锅具2吻合的盖合在一起，保证烹调的稳定进行，所述旋转驱动件513为旋转气缸或旋转电机。

实施例六

基于实施例一的基础上，如图6-13所示，所述锅盖4安装在直线运动组件上，且所述锅盖4的边框所在的平面与所述前门3所在的平面之间具有大于0°小于90°的夹角，所述驱动机构包括直线运动组件，所述直线运动组件驱动所述锅盖4上下移动与所述锅具2相盖合。

本实施例中，所述驱动机构包括直线运动组件，且所述锅盖4安装在所述直线运动组件上，使得所述锅盖4在所述直线运动组件的驱动下可以上下移动，从而使得所述锅盖4能够在需要与所述锅具2盖合时，所述直线运动组件能够驱动所述锅盖4朝向所述锅具2方向移动，从而与所述锅具2盖合在一起，当所述锅盖4需要与所述锅具2分离时，所述直线运动组件能够驱动所述锅盖4向远离所述锅具2方向移动；所述锅盖4的边框所在的平面与所述前门3所在的平面之间具有大于0°小于90°的夹角，且该夹角与所述锅具2翻炒过程中所述锅具2的开口的倾斜角度相适应，所述炒菜机器人在翻炒开始前，所述锅盖4在所述直线运动组件的驱动下，向靠近所述锅具2方向移动后吻合的盖合在所述锅具2上。

所述锅盖4的边框所在的平面与所述前门3所在的平面之间具有大于0°小于90°的夹角可以是固定的，也可以通过设置调节机构根据具体的使用情况进行调整，具体的，所述调节机构包括与所述锅盖4固定连接的第三连接杆、与所述第三连接杆相连的阻尼转轴，所述第三连接杆通过所述阻尼转轴与所述直线运动组件可转动连接，从而可以通过转动所述阻尼转轴实现调节所述锅盖4的边框所在的平面与所述前门3所在的平面之间的夹角。

实施例七

基于实施例六的基础上，如图6-9所示，所述直线运动组件包括：

电动滑台521，所述电动滑台521上设置有滑块522；

固定连接所述滑块522和所述锅盖4的第二连接杆523。

本实施例中，所述锅盖4通过所述第二连接杆523与所述滑块522相连，从而使得所述滑块522在所述电动滑台521的驱动下，能够带动所述锅盖4上下移动，从而实现与所述锅具2的盖合及分离；

更进一步的，所述第二连接杆523具有与所述锅盖4的边框所在的平面平行的倾斜部524；使得所述锅盖4通过所述第二连接杆523与所述滑块522相连时，所述锅盖4的边框所在的平面与所述前门3所在的平面的夹角能够保持在预设值好的夹角范围内，从而保证所述电动滑台521驱动所述滑块522带动所述锅盖4向所述锅具2开口方向移动时，所述锅盖4能够吻合的盖在所述锅具4开口上。

本实施的具体工作流程的各状态如下：

状态一、如图7所示，在所述自动炒菜机器人未使用时，所述锅具2与处于水平静止状态，所述锅盖4与所述锅具2分离，且位于所述锅具2上端；

状态二、如图8所示，所述自动炒菜机器人开始工作时，所述锅具2开始自动翻转，当翻炒结束时，所述锅具2按预设置好的夹角朝向所述锅盖4所在的方向倾斜(该预设置好的夹角与所述锅盖4的边框所在的平面及所述前门3所在的平面之间的夹角相适配，即所述锅具2的开口所在的平面与所述锅盖4的边框所在的平面相平行)，以便所述锅盖4对所述锅具2进行盖合操作，从而保证对锅具2内的菜肴进行焖煮；

状态三、如图9所示，所述电动滑台421驱动所述滑块422带动所述第二连接杆423向下滑动，从而带动所述锅盖4朝所述锅具2方向移动，从而使得所述锅盖4吻合的盖合在所述锅具2上；

电动滑台421，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成；通过马达驱动所述直线滑动运动，从而带动所述滑块422在所述直线滑台421上移动。

实施例八

基于实施六的基础上，如图10-13所示，所述直线运动组件包括电动伸缩杆531，所述锅盖4固定安装在所述电动伸缩杆531上；所述电动伸缩杆531装设在所述前门3上，所述锅盖4固定安装在所述电动伸缩杆531的输出端上，且所述锅盖4安装在所述电动伸缩杆531上时，所述锅盖4的边框所在的平面与所述锅具2在翻炒结束后的锅具2开口所在的平面相平行，此时，在所述电动伸缩杆531的驱动下，所述锅盖4会朝向所述锅具2的开口方向移动，从而实现锅盖4盖合在所述锅具2上。

本实施例的具体工作流程的各状态如下：

状态一、如图11所示，在所述自动炒菜机器人未使用时，所述锅具2与处于水平静止状态，所述锅盖4与所述锅具2分离；

状态二、如图12所示，所述自动炒菜机器人开始工作时，所述锅具2开始自动翻转，当翻炒结束时，所述锅具2按按预设置好的夹角朝向所述锅盖4所在的方向倾斜(该预设置好的夹角与所述锅盖4的边框所在的平面及所述前门3所在的平面之间的夹角相适配，即所述锅具2的开口所在的平面与所述锅盖4的边框所在的平面相平行)，以便所述锅盖4对所述锅具2进行盖合操作，从而保证对锅具2内的菜肴进行焖煮；

状态三、如图13所示，所述电动伸缩杆531驱动所述锅盖4向所述锅具2开口的方向移动，从而使得所述锅盖4盖合在所述锅具2上；

电动伸缩杆531是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；本实施例中，通过电动机驱动滑杆做伸缩运动，从而驱动所述锅盖4做伸缩运动。

实施例九

如图14所示，所述驱动机构外部设置有安装在所述前门3上的保护罩54；所述驱动机构安装于所述保护罩54内，通过设置保护罩54，可以防止外部物质如水、灰尘或蟑螂等进入到驱动机构内，从而对驱动机构造成损坏，从而影响所述驱动机构的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括具有开口的机体、活动设置在所述机体内的锅具、设置在所述机体的开口处的前门、活动设置在所述前门上的锅盖及设置在所述前门上驱动所述锅盖移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在所述前门上的转轴、固定连接所述转轴与所述锅盖的第一连接杆及驱动所述转轴转动的旋转组件。

3.如权利要求2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴与所述转轴同轴固定连接。

4.如权利要求2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动件、固定套设在所述旋转驱动件的输出轴上的主动齿轮和固定套设在所述转轴上的从动齿轮。

5.如权利要求2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述前门上设置有两个轴座，所述轴座上设置有轴孔，所述转轴穿过所述轴孔转动连接在所述前门上。

6.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述锅盖安装在直线运动组件上，且所述锅盖的边框所在的平面与所述前门所在的平面之间具有大于0°小于90°的夹角，所述驱动机构包括直线运动组件，所述直线运动组件驱动所述锅盖上下移动与所述锅具相盖合。

7.如权利要求6所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述直线运动组件包括：

电动滑台，所述电动滑台上设置有滑块；

固定连接所述滑块和所述锅盖的第二连接杆。

8.如权利要求7所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述第二连接杆具有与所述锅盖的边框所在的平面平行的倾斜部。

9.如权利要求6所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述直线运动组件包括电动伸缩杆，所述锅盖固定安装在所述电动伸缩杆上。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动炒菜机器人，其特征在于：所述驱动机构外部设置有安装在所述前门上的保护罩。

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