CN217429739U - 烹饪设备及防糊锅烹饪设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种烹饪设备及防糊锅烹饪设备。该烹饪设备包括：设备主体、锅铲组件、驱动装置和升降装置，设备主体包括烹饪体和盖体，烹饪体和盖体配合形成烹饪腔体，烹饪腔体具有中心线；锅铲组件安装在烹饪腔体内；设置在设备主体上，并通过第一动力输出轴与锅铲组件驱动连接，驱动装置驱动锅铲组件围绕中心线转动；升降装置设置在设备主体上，并与第一动力输出轴驱动连接，用于通过第一动力输出轴带动锅铲组件沿中心线进行升降动作，以改变锅铲组件与烹饪腔体的内壁之间的接触压力。当设备在烹饪时，使该接触压力增大，从而防止糊锅，同时升降装置还能使锅铲组件具有至少两个姿态，锅铲组件在不同姿态下可以对烹饪腔内的不同区域进行清洁。

Description

烹饪设备及防糊锅烹饪设备
技术领域
本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及防糊锅烹饪设备。
背景技术
为满足人们对于各种烹饪场景的不同需求，家用电器品类层出不穷。产品从过去的帮你做饭的工具发展到如今教你做饭的智能化工具。目前，一部分厨艺不精、工作较忙的人群，对于操作简单、智能化程度高的家电产品越来越感兴趣，比如炒菜机、烹饪机、破壁机、智能电饭煲等产品。
虽然这类产品在很大程度上解决了烹饪的难题，但是由于其内部结构相对复杂，在烹饪时容易糊锅，从而使得在烹饪后的清洗变得更为费时费力。因为清洗较为麻烦，用户也就失去了使用的意愿。
实用新型内容
为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种烹饪设备。
在本申请的一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：
设备主体，所述设备主体包括烹饪体和盖体，所述烹饪体和所述盖体配合形成烹饪腔体，所述烹饪腔体具有中心线；
锅铲组件，所述锅铲组件安装在所述烹饪腔体内；
驱动装置，设置在所述设备主体上，并通过第一动力输出轴与所述锅铲组件驱动连接，所述驱动装置驱动所述锅铲组件围绕所述中心线转动；
升降装置，设置在所述设备主体上，并与所述第一动力输出轴驱动连接，用于通过所述第一动力输出轴带动所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作，以改变所述锅铲组件与所述烹饪腔体的内壁之间的接触压力。
优选地，所述升降装置包括：第一动力机构、偏心凸轮及第一复位部件；
所述第一动力机构与所述偏心凸轮驱动连接；
所述偏心凸轮与所述第一动力输出轴连接，以传递所述第一动力机构的输出动力，使得所述第一动力输出轴沿烹饪腔体的深度方向直线动作；
所述第一复位部件分别与所述设备主体和所述第一动力输出轴连接，用于对所述第一动力输出轴进行复位。
优选地，所述升降装置包括：第二动力机构、驱动轮、连接杆和杠杆轴；
所述动力机构的输出轴与所述驱动轮抵接，所述驱动轮用于带动所述连接杆的一端动作；
所述连接杆通过所述杠杆轴与所述设备主体连接，所述连接杆的另一端与所述第一动力输出轴连接，所述连接杆的另一端用于带动所述第一动力输出轴沿烹饪腔深度方向直线运动。
优选地，所述锅铲组件包括清洁部及搅拌部；
所述清洁部与所述烹饪体的内壁接触；
所述搅拌部与所述烹饪体的内壁接触，用于对所述烹饪体的内壁进行刮擦动作；
其中，所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作时，所述清洁部与所述盖体接触或者分离，所述搅拌部与所述烹饪体的内壁之间的接触压力改变。
优选地，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述锅铲组件和所述驱动装置传动连接；
所述传动装置具有两条传动路径，所述驱动装置经两条所述传动路径带动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线转动，所述驱动装置经其中一条所述传动路径带动所述清洁部围绕第一轴线转动；
其中，所述第一轴线与所述中心线重合，所述第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行。
优选地，所述传动装置上设有第二复位部件，所述第二复位部件用于为所述搅拌部施加预紧力，以使所述搅拌部始终与所述烹饪体的内壁接触，并可沿所述第二轴线的延伸方向浮动。
优选地，所述传动装置包括第二动力输出轴及传动组件；
所述第二动力输出轴分别与所述搅拌部及传动组件连接，所述第二动力输出轴用于带动所述搅拌部围绕第二轴线转动；
所述第二复位部件套接在所述第二动力输出轴上，并通过所述第二动力输出轴为所述搅拌部施加预紧力。
优选地，所述传动装置包括支架；
所述支架上具有连接所述第一动力输出轴的套筒，所述搅拌部可转动的连接在所述支架上，所述支架带动所述搅拌部围绕所述第一轴线转动；
所述支架上设有容置腔，所述第二复位部件设置在所述容置腔内。
优选地，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮块和第二齿轮块，所述第一齿轮块固定设置，第二齿轮块围绕所述第一齿轮块周向转动；
所述第二齿轮块与所述搅拌部沿所述第二轴线固定连接，从而使得所述搅拌部通过所述第二齿轮块围绕所述第二轴线转动。
优选地，所述第一齿轮块和所述第二齿轮块啮合的位置位于所述第一轴线和第二轴线之间。
优选地，还包括控制装置；
所述控制装置分别与所述驱动装置及所述升降装置连接，用于控制所述驱动装置工作，以驱动所述锅铲组件转动；用于控制所述升降装置工作，以驱动所述锅铲组件升降。
在本申请的另一个实施例中，还提供了一种防糊锅烹饪设备，该设备包括：
设备主体，所述设备主体具有烹饪腔体，所述烹饪腔体具有中心线；
锅铲组件，所述锅铲组件安装在所述烹饪腔体内；
升降装置，设置在所述设备主体上，并与所述锅铲组件驱动连接，用于带动所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作，以改变所述锅铲组件与所述烹饪腔的内壁之间的接触压力。
优选地，所述锅铲组件包括清洁部及搅拌部；
其中，所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作时，所述清洁部与盖体接触或者分离，所述搅拌部与所述烹饪体的内壁之间的接触压力改变。
优选地，还包括第二复位部件，所述第二复位部件用于为所述搅拌部施加预紧力，以使所述搅拌部始终与所述烹饪体的内壁接触，并可沿第二轴线的延伸方向浮动。
并且，优选地，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述锅铲组件和所述驱动装置传动连接；
所述传动装置设有容置腔，所述第二复位部件设置在所述容置腔内。
本申请实施例提供的方案中增设了升降装置，升降装置能带动锅铲组件，沿烹饪腔体的中心线方向上升降动作，以改变锅铲组件与烹饪腔体的内壁之间的接触压力，从而防止糊锅。同时还能使锅铲组件具有至少两个姿态，锅铲组件在不同姿态下可以对烹饪腔内的不同区域进行清洁，例如，当锅铲组件处于所述至少两个姿态中的一种姿态时，锅铲组件能同时对烹饪体内壁和盖体进行清洁，当锅铲组件处于至少两个姿态中的另一种姿态时，锅铲组件能单独对烹饪体内壁进行清洁。除了清洁功能外，锅铲组件还可以刮除附着在内壁上的食材、酱汁、调料等，从而免去拆装锅铲组件的操作过程，给用户带来了良好的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种烹饪设备的剖视图；
图3为本申请一实施例提供的一种烹饪设备的局部剖视图；
图4为本申请一实施例提供的一种升降部件的剖视图；
图5为本申请一实施例提供的一种锅铲组件的剖视图；
图6为本申请一实施例提供的一种锅铲组件的另一视角的剖视图；
图7为本申请一实施例提供的一种升降装置的剖视图；
图8为本申请一实施例提供的另一种升降装置的结构示意图。
具体实施方式
现有技术中，有些烹饪器具采用刮刷、水流来清洁内腔，同时借助气流和发热来实现内腔的烘干；还有一些烹饪器具用外部水源及内置喷嘴，利用水的冲击力及流动性来实现锅内腔的自清洁。总体而言，现有技术主要是借用刮擦和水射流冲击力来实现锅内壁的清洁。
但是目前这些技术方案也存在诸多问题，比如：
第一，无法同时实现对锅内壁和锅盖的清洁，仅能清洗锅内壁；
第二，借助水射流或者流体压力的方案中，设计的喷嘴细孔和流道存在被食物、调味品残渣堵塞的风险，而且狭窄的流道被污染之后更不好清洗，久而久之，滋生细菌霉变，极易造成二次污染。同样的，采用搅拌部伸缩的方案，伸缩部位不易清洗，极易藏污纳垢。
第三，过多流道设计提高了产品的密封要求，弹性体设计在真实用户的使用场景下也存在可靠性低的缺点。
第四，对糊锅的问题严重影响菜品品质和用户健康。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请一实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；图2为本申请一实施例提供的一种烹饪设备的剖视图；参见图1和图2，本申请实施例提供了一种烹饪设备，包括：设备主体1，设备主体1包括烹饪体101和盖体102，烹饪体101和盖体102配合形成烹饪腔体103，烹饪腔体103具有中心线01；锅铲组件，锅铲组件安装在烹饪腔体103内；驱动装置，设置在设备主体1上，并通过第一动力输出轴31与锅铲组件驱动连接，驱动装置驱动锅铲组件围绕中心线01转动；升降装置4，设置在设备主体1上，并与第一动力输出轴31驱动连接，用于通过第一动力输出轴31带动锅铲组件沿中心线01进行升降动作，以改变锅铲组件与烹饪腔体103的内壁之间的接触压力。本申请实施例提供的方案中增设了升降装置4，升降装置4能带动锅铲组件，沿烹饪腔体103的中心线01方向上升降动作，从改变锅铲组件与烹饪腔体103的内壁之间的接触压力，从而防止糊锅。同时还能使锅铲组件具有至少两个姿态，锅铲组件在不同姿态下可以对烹饪腔内的不同区域进行清洁，例如，当锅铲组件处于至少两个姿态中的一种姿态时，锅铲组件能同时对烹饪体101内壁和盖体102进行清洁，当锅铲组件处于至少两个姿态中的另一种姿态时，锅铲组件能单独对烹饪体101内壁进行清洁。除了清洁功能外，锅铲组件还可以刮除附着在内壁上的食材、酱汁、调料等，从而免去拆装锅铲组件的操作过程，给用户带来了良好的使用体验。
该烹饪设备且具有至少两种工作模式。烹饪设备处于清洁工作模式下时，锅铲组件的一部分和盖体102接触以对盖体102进清洁，或者，在该清洁工作模式下时锅铲组件的一部分与上方的烹饪腔体103的内壁(如盖体102内壁)接触(亦或是接触并相抵)，锅铲组件的一部分的侧向边缘还与烹饪腔体103的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)，同时锅铲组件的另一部分和烹饪腔体103的内壁之间有接触压力，并在驱动装置的带动下，锅铲组件的另一部分能对烹饪腔体103的内壁进行刮擦，从而使烹饪腔体103的内壁上的烹饪物被刮下。锅铲组件处于烹饪工作模式下时，锅铲组件在烹饪腔体103内升降动作，以使锅铲组件的一部分与盖体102具有缝隙或者，在该烹饪工作模式下时锅铲组件的一部分与上方的烹饪腔体103的内壁(如盖体102内壁)具有一定间隙，锅铲组件的一部分的侧向边缘与烹饪腔体103的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)，同时锅铲组件的另一部分和烹饪腔体103的内壁之间有接触压力，并在驱动装置的带动下，锅铲组件的另一部分能对烹饪腔体103的内壁进行刮擦，从而使烹饪腔体103的内壁上的烹饪物或糊锅污物被刮下。与锅铲组件处于清洁工作模式下不同的是，锅铲组件处于烹饪工作模式下时，相较于清洁工作模式下，锅铲组件的一部分的侧向边缘接触的烹饪腔体103的侧壁区域下移了，同时锅铲组件的另一部分和烹饪腔体103的内壁之间的接触压力增大。
这里需要补充的是：本实施例中的锅铲组件具有的姿态不仅限于上述的两个姿态，具体实现时还可有第三姿态、第四姿态等等。比如在烹饪工作模式的基础上锅铲组件继续下降至第三姿态，在第三姿态的基础上锅铲组件还可继续下降至与烹饪腔体103的腔底接触。
另外，上文中的“接触并相抵”是指锅铲组件的一部分与烹饪腔体103的内壁接触，且锅铲组件的一部分对烹饪腔的内壁件具有一定的作用力。该作用力的存在，一是能消除因锅铲组件的一部分及烹饪腔的内壁的制造误差导致锅铲组件的一部分不能完全贴合所产生的缝隙，二是可提高锅铲组件的一部分对烹饪腔的内壁的刮擦效果，有助于清洁和辅助烹饪。
这里需要说明的是：烹饪设备为处理不同食材的设备时，其烹饪腔体103的理解会有所不同。比如，烹饪设备为炒菜机时，烹饪体101为炒菜的锅体，盖体102即锅盖；烹饪设备为智能电饭煲时，烹饪体101为煮饭的锅体，盖体102即电饭煲盖；烹饪设备为制浆机(如破壁机等)时，烹饪体101为制浆体，盖体102即机盖；等等。
下面对本申请实施例提供的技术方案做进一步地详细介绍。
本申请实施例提供的一种烹饪设备，参见图2，图3及图7，其中升降装置4包括：第一动力机构41、偏心凸轮42及第一复位部件43。第一动力机构41与偏心凸轮42驱动连接。偏心凸轮42与第一动力输出轴31连接，以传递第一动力机构41的输出动力，使得第一动力输出轴31沿烹饪腔体103的深度方向直线动作。第一复位部件43分别与设备主体1和第一动力输出轴31连接，用于对第一动力输出轴31进行复位。第一复位部件43包括但不限于为弹簧，其也可以为弹性塑料、弹性金属片或者为充满压力气体的弹性气囊第一动力机构41包括但不限于电机，当烹饪设备由烹饪模式转向清洁模式时，第一动力机构41输出动力，并带动偏心凸轮42转动，最终使轮径较小的一侧和第一动力输出轴31连接，此时第一动力输出轴31在第一复位部件43的复位作用力的作用下，第一动力输出轴31沿烹饪腔体103的深度方向向上运动。当烹饪设备由清洁模式转向烹饪模式时，第一动力机构41输出动力，并带动偏心凸轮42转动，最终使轮径较大的一侧和第一动力输出轴31连接，此时第一动力输出轴31在偏心凸轮42的带动下，第一动力输出轴31沿烹饪腔体103的深度方向向下运动。清洗状态和烹饪状态的位置切换过程中，凸轮远近休止点(轮径较小和轮径较大与第一动力输出轴接触点)之间的差值控制在[0.1mm，15mm]，进一步，控制在[0.5mm，8mm]；通过升降装置4的作用，烹饪设备在转换工作模式时，不需要用户的参与，在增加设备功能的同时，还能方便用户的使用。
进一步地，本申请实施例提供的一种烹饪设备，参见图3和图4，第一动力机构41安装在支座上，偏心凸轮42安装在第一动力机构41上，第一动力输出轴31通过第一卡圈10悬挂在轴承91上，轴承91底部与第一弹簧顶块12相抵，第一弹簧顶块12被第一复位部件43向上顶起使其始终与轴承91底部内圈相抵，轴承91安装在轴承端盖9上，轴承端盖9与轴承91外圈实现安装卡紧。轴承端盖9、轴承91、第一弹簧顶块12在高度上实现同步，第一复位部件43底部与从动齿轮14上部凹坑部位相抵，从动齿轮14底部与分布在头部中的轴套相抵实现高度上的定位。第一复位部件43始终处于压缩状态，第一复位部件43原始压缩量控制在[0.1mm,10mm]，最大压缩量在此基础上增加范围控制在[0.1mm，15mm]，第一复位部件43对从动齿轮14施加向下的回复力，实现了从动齿轮14在上下位置的固定。
进一步地，升降装置4还有另一种实施方式，参见图8，升降装置4包括：第二动力机构44、驱动轮45、连接杆46和杠杆轴47。第二动力机构44的输出轴与驱动轮45抵接，驱动轮45用于带动连接杆46的一端动作。连接杆46通过杠杆轴47与设备主体1连接，连接杆46的另一端与第一动力输出轴31连接，连接杆46的另一端用于带动第一动力输出轴31沿烹饪腔深度方向直线运动，第一动力输出轴31和设备主体1结构连接处设置有弹性元件25。其具体方式是，靠近连接杆46中部位置上有连接孔，杠杆轴47穿过连接孔与设备主体1可转动连接，连接杆46的一端和第一动力输出轴31连接，连接杆46的另一端和驱动轮45抵接，驱动轮45设置在第二动力机构44的轴上，与第二动力机构44轴固定连接，第二动力机构44为驱动轮45的转动提供动力，驱动轮45为凸轮或者异形轮。其中，第一动力输出轴31安装有弹性元件25，例如采用弹簧，该弹性元件25始终处于压缩状态。当驱动轮45半径相对较大的轮沿和连接杆46抵接时，连接杆46和驱动轮45抵接的一端相对于杠杆轴47向下运动，连接杆46和第一动力输出轴31连接的一段相对于杠杆轴47向上运动，因此第一动力输出轴31在连接杆46的驱动下向上运动，同时与第一动力输出轴31相连接的其他部件都向上运动，最终使锅铲组件的一部分和盖体102接触。当驱动轮45半径相对较小的轮沿和连接杆46抵接时，第一动力输出轴31及锅铲组件的一部分在弹性元件25的弹力作用下向下运动到杠杆平衡位置，最终使锅铲组件的一部分和盖体102相互分离。本实施例中通过第二动力机构44带动驱动轮45转动，通过连接杆46的杠杆作用，并同时驱动连接杆46带动第一动力输出轴31的运动，不但能使第一动力输出轴31沿着烹饪腔体103的深度方向向上或向下运动，还能使设备在进行工作模式切换时不需要人工操作，为用户的使用提供方便。在第一动力输出轴31和设备主体1结构连接处设置有弹性元件25，该弹性元件25能使第一动力输出轴31在沿着烹饪腔的深度方向向上或向下运动时，除了复位功能外，使得运动能够平稳流畅，有利于延长设备的使用寿命。
参见图1、图2及图5，本申请实施例提供的锅铲组件包括清洁部21及搅拌部22，清洁部21与烹饪体101的内壁接触，搅拌部22与烹饪体101的内壁接触，用于对烹饪体101的内壁进行刮擦动作，其中，锅铲组件沿中心线01进行升降动作时，清洁部21与盖体102接触或者分离，搅拌部22与烹饪体101的内壁之间的接触压力改变。烹饪设备处于清洁工作模式下时，清洁部21和盖体102接触以对盖体102进清洁，或者，在该清洁工作模式下时，清洁部21与上方的烹饪腔体103的内壁(如盖体102内壁)接触(亦或是接触并相抵)，清洁部21的侧向边缘还与烹饪腔体103的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)，同时搅拌部22和烹饪腔体103的内壁之间有接触压力，锅铲组件处于烹饪工作模式下时，锅铲组件在烹饪腔体103内升降动作，以使清洁部21与盖体102具有缝隙或者，在该烹饪工作模式下时清洁部21与上方的烹饪腔体103的内壁(如盖体102内壁)具有一定间隙，清洁部21的侧向边缘与烹饪腔体103的侧壁(如烹饪体101的内壁或锅体的锅内壁)接触(亦或是接触并相抵)，同时清洁部21和烹饪腔体103的内壁之间有接触压力。清洁部21和搅拌部22分别和不同的烹饪腔体103的内壁接触，在不同的工作模式下，两者分别具有不同的功能，从而进一步提供烹饪设备的工作效率。
参见图2和图3，本申请实施例提供的一种烹饪设备，还包括传动装置5，传动装置5分别与锅铲组件和驱动装置传动连接；传动装置5具有两条传动路径，驱动装置经两条传动路径带动搅拌部22同时围绕第一轴线7和第二轴线8转动，驱动装置经其中一条传动路径带动清洁部21围绕第一轴线7转动；其中，第一轴线7与中心线01重合，第二轴线8相对中心线01偏心设置且与第一轴线7平行。搅拌部22通过第二轴线8和传动装置5传动连接，搅拌部22能绕第二轴线8并相对于传动装置5转动，传动装置5通过第一轴线7和驱动装置传动连接，传动装置5能绕第二轴线8并相对于驱动装置转动。将搅拌部22和清洁部21设置在不同的轴线上，两者并能绕着不同的轴线转动，能使搅拌部22和清洁部21在工作时互不干扰，提高设备的工作效率。
参见图3和图5，本申请实施例提供的一种烹饪设备，其传动装置5上设有第二复位部件6，第二复位部件6用于为搅拌部22施加预紧力，以使搅拌部22始终与烹饪体101的内壁接触，并可沿第二轴线8的延伸方向浮动。第二复位部件6的一端和搅拌部22抵接，另一端和传动装置5抵接，且第二复位部件6始终处于压缩的状态，由此能为搅拌部22提供一个作用力，使搅拌部22始终与烹饪腔体103的内壁接触。第二复位部件6包括但不限于为弹簧，其也可以为弹性塑料、弹性金属片或者为充满压力气体的弹性气囊，在第二复位部件6的作用下，搅拌部22始终与烹饪腔体103的内壁接触，从而使搅拌部22在烹饪时能及时地对烹饪腔体103的内壁进行刮擦，使得烹饪物加热均匀，并放止糊锅情况的产生。第二复位部件6始终处于压缩状态，第二复位部件6原始压缩量控制在[0.1mm，10mm]，最大压缩量在此基础上增加范围控制在[0.1mm，15mm]。
进一步地，本申请实施例提供的一种烹饪设备，其传动装置5包括第二动力输出轴51及传动组件，第二动力输出轴51分别与搅拌部22及传动组件连接，第二动力输出轴51用于带动搅拌部22围绕第二轴线8转动，第二复位部件6套接在第二动力输出轴51上，并通过第二动力输出轴51为搅拌部22施加预紧力。第二动力输出轴51不但能使搅拌部22和传动组件连接紧密，还能传递第二复位部件6的预紧力，使得传动组件上的动力传递到搅拌部22上，同时还能使搅拌部22与烹饪腔体103的内壁接触。
进一步地，参见图5，本申请实施例提供的一种具体实施例中，第二复位部件6始终保持受压状态，在其回复力作用下，搅拌部22始终具有向下运动趋势。第二复位部件6上部与第二弹簧顶块15相抵，第二弹簧顶块15与分布第二动力输出轴51轴套相抵，第二弹簧顶块15、驱动装置与第二动力输出轴51上下方向保持静止。第二复位部件6底部与耐磨垫片17相抵，耐磨垫片17安装于第二动力输出轴51上与其保持静止。
参见图2、图3及图5，本申请实施例提供的一种烹饪设备，其传动装置5包括支架53，支架53上具有连接第一动力输出轴31的套筒531，搅拌部22可转动的连接在支架53上，支架53带动搅拌部22围绕第一轴线7转动。支架53上设有容置腔26，第二复位部件6设置在容置腔26内。搅拌部22和清洁部21都与支架53连接，支架53通过第一动力输出轴31与驱动装置连接(图中未出示)，第一动力输出轴31和套筒531配合使用，例如，第一动力输出轴31为六棱柱状动力轴，相应的套筒531为与六棱柱状动力轴适配的内六角安装孔。第一动力输出轴31与套筒531的配合使用，既能使支架53和第一动力输出轴31连接紧密，还能方便用户的拆装。
本申请实施例中的连接孔底部设置有磁性体23(如磁铁)和密封盖24。相应地，第一动力输出轴31为一种能被磁性体23磁化的材料，当第一动力输出轴31设置在套筒531内时，磁性体23就能对第一动力输出轴31产生磁吸作用，从而使两者连接稳定。密封盖24将磁性体23封在套筒531内。具体实施时，密封盖24与套筒531之间可设置有密封件(如密封圈等)起到密封作用，从而使烹饪物料不容易进入狭小的缝隙中，保证设备的干净卫生。
参见图5及图6，本申请实施例提供的一种烹饪设备，其传动组件包括相互啮合的第一齿轮块521和第二齿轮块522，第一齿轮块521固定设置，第二齿轮块522围绕第一齿轮块521周向转动；第二齿轮块522与搅拌部22沿第二轴线8固定连接，从而使得搅拌部22通过第二齿轮块522围绕第二轴线8转动。第二动力输出轴51与第二齿轮块522驱动连接，搅拌部22和第二动力输出轴51连接，当第二齿轮块522围绕第一齿轮块521周向转动时，搅拌部22不但能绕着第一轴线7公转，其还能绕着第二轴线8自转。从而使搅拌部22的运动空间加大，能使搅拌部22对烹饪物的搅拌更加充分。
进一步地，第一齿轮块521和第二齿轮块522啮合的位置位于第一轴线7和第二轴线8之间。当第二齿轮块522在转动时，其自转的第二轴线8运动范围始终在第一齿轮块521之外，能使与第二齿轮块522连接的搅拌部22运动幅度更大。
本申请实施例提供的一种烹饪设备，参见图2、图3、图5及图6，搅拌部22上分布有第一刮条18，其在第二复位部件6作用力下始终与烹饪腔体103的内壁保持过盈接触，过盈量可为[0.1mm，2mm]，具体的，过盈量可以是[0.2mm，1.5mm]中的任一数值。清洁部21上分布有第二刮条19，在支架53上分布有第三刮条20，第二刮条19的一部分始终与烹饪腔体103的内壁保持过盈接触，过盈量可为[0.1mm，2mm]，具体的，过盈量可以是[0.2mm，1.5mm]中的任一数值。第二刮条19的另一部分和第三刮条20与盖体102过盈接触，过盈量可为[0.1mm，2mm]，具体的，过盈量可以是[0.2mm，1.5mm]中的任一数值。第一刮条18、第二刮条19和第三刮条20都为弹性材料制成，比如橡胶、硅胶、塑料、毛刷、丝瓜网等等。因烹饪设备属于食品类设备，需要符合食品级要求，所以清洁部213执行部可选用食品级硅胶、丝瓜网类材质等。第一刮条18伸出长度控制在[5mm，30mm]，进一步地，控制在[8mm，20mm]，第一刮条18、第二刮条19和第三刮条20的顶部，即与烹饪腔体103的内壁相抵的区域厚度控制在[0.01mm,1mm]，进一步地，控制在[0.02mm，0.5mm]。第二动力输出轴51通过内六角轴孔与第二齿轮块522实现传动，第二动力输出轴51通过第二卡圈13悬挂在第二齿轮块522上部，第二齿轮块522与第一齿轮块521相外啮合，并围绕第一齿轮块521进行公转。第二齿轮块522通过上部台阶和下部限位O型卡圈16实现其上下位置的定位，可有效防止其被可上下浮动的主搅拌铲转轴的轴向摩擦力带来的上下跳动风险。
本申请实施例提供的一种烹饪设备还包括控制装置，控制装置分别与驱动装置及升降装置4连接，用于控制驱动装置工作，以驱动锅铲组件转动；用于控制升降装置4工作，以驱动锅铲组件升降。进一步地，本申请实施例中，设备主体1还包括加热装置(图中未示出)，加热装置不但在烹饪时用于对烹饪物进行加热，还可以用于在清洁时用于对清洗液的加热，以提高清洗液的清洗效果；控制装置(图中未示出)，与加热装置电连接，用于控制加热装置工作以加热烹饪腔体103内的清洗液产生蒸汽，烹饪腔体103的接触到蒸汽的内壁区域形成蒸汽冷凝液；其中，烹饪腔体103的至少部分内壁区域，在清洁部21的接触作用力、蒸汽及蒸汽冷凝液的共同作用下，得到清洁。通过加热清洗液对烹饪腔的内壁进行清洁，不但能加快清洗的速度，还能通过高温对烹饪腔体103进行消毒杀菌的作用。本实施例中的向烹饪腔体103内注入清洁液的过程，也可采用自动地方式实现，无需用户手动向内注入。具体的，本实施例提供的烹饪设备还包括控水阀(图中未示出)。控制装置与控水阀电连接，用以控制控水阀开启或关闭。其中，控制装置在启动自清洗程序后，控制水阀开启在烹饪腔体103内注入清洁液，控制加热装置加热烹饪腔体103内的清洁液，等待第一预设时长后，控制驱动装置工作以驱动清洁部21动作。
本申请实施例提供的烹饪设备可包括：豆浆机、电饭煲、智能压力锅、炒菜机、料理机和榨汁机等等。本申请实施例提供的技术方案除了可应用在烹饪设备上，还可扩展到更多领域的设备上，这类设备具有制备相应物质的烹饪腔体103，制备完成后需对烹饪腔体103进行清洗。即本申请实施例还提供了防糊锅烹饪设备。该设备包括：设备主体1，设备主体1具有烹饪腔体103，烹饪腔体103具有中心线01，锅铲组件，锅铲组件安装在烹饪腔体103内，升降装置4，设置在设备主体1上，并与锅铲组件驱动连接，用于带动锅铲组件沿中心线01进行升降动作，以改变锅铲组件与烹饪腔体103的内壁之间的接触压力。因为不同领域的设备其外形结构及内部结构会有所不同，本实施例对于设备体的外形结构及内部结构不作限定。
参见图2和图3，本申请实施例提供的一种烹饪设备，锅铲组件包括清洁部21及搅拌部22，其中，锅铲组件沿中心线01进行升降动作时，清洁部21与盖体102接触或者分离，搅拌部22与烹饪体101的内壁之间的接触压力改变。当烹饪设备烹饪完成，开始向清洁模式转变时，锅铲组件沿中心线01上升，清洁部21的一部分和盖体102接触，搅拌部22与烹饪体101的内壁之间的接触压力减少(相对于烹饪模式下)，当烹饪设备清洁完成，开始向烹饪模式转变时，锅铲组件沿中心线01下降，清洁部21的一部分和盖体102分离或者接触压力减小，搅拌部22与烹饪体101的内壁之间的接触压力增大(相对于清洁模式下)，锅铲组件通过升降装置4进行上下升降，进一步提高了设备的自动化程度，能给用户带来更好的使用体验。
参见图1至图3，为了使搅拌部22更好地和烹饪腔体103的内壁接触，申请实施例提供的一种烹饪设备还包括第二复位部件6，第二复位部件6用于为搅拌部22施加预紧力，以使搅拌部22始终与烹饪体101的内壁接触，并可沿第二轴线8的延伸方向浮动。在第二复位部件6的作用下，搅拌部22能够根据烹饪腔体103的形状，在第二复位部件6的作用下，和烹饪腔体103更好地接触，从而使搅拌部22对烹饪腔体103的内壁刮擦作用力更加均匀。
进一步地，申请实施例提供的一种烹饪设备还包括传动装置5，传动装置5分别与锅铲组件和驱动装置传动连接，传动装置5设有容置腔26，第二复位部件6设置在容置腔26内。第二复位部件6一端和锅铲组件连接一端和传动装置5连接，第二复位部件6始终处于压缩状态，并能持续施加作用力给锅铲组件。
有关升降装置4、锅铲组件等部件更具体的结构可参见上述实施例中的相应内容，此处不作赘述。下面结合具体的应用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明：
应用场景1
用户使用烹饪设备，如炒菜机，在烹饪一些比较容易粘锅和烧糊的烹饪物时，第一动力机构带动偏心凸轮转动致使远休止点与轴承端盖相抵，此时，第一动力输出轴在偏心凸轮压力作用下运动至最低位置，同时清洗件和搅拌部也同步运动至最低位置，此时，第二刮条和第三刮条与锅盖、锅侧壁相分离，第一刮条被下降至最低点并与锅底相抵，此时第二复位部件被进一步压缩使得第一刮条与锅底的作用力增加至最大，以确保其对烹饪过程中产生的锅底附着物进行充分及时的刮擦，避免糊锅，同时也实现了对锅中菜品的搅拌作用，确保菜品交付品质。
应用场景2
用户使用烹饪设备，如炒菜机，在烹饪一些比较容易粘锅和烧糊的烹饪物结束后，第一动力机构带动偏心凸轮转动致使近休止点与轴承端盖相抵，此时，第一动力输出轴在第一复位部件的回复力作用下运动至最高位置，同时清洗件和搅拌部也同步运动至最高位置，此时，3第二刮条和第三刮条与锅盖、锅侧壁相抵，第一刮条被提升至最高点使得其与锅底之间的预压力最小。往锅中加入适量清水，同时开启加热装置对锅进行加热，当锅内产生足量水蒸气的情况下，开启驱动装置带动第一动力输出轴高速转动，分布在锅内壁、锅盖上的烹饪参杂污物在高温蒸汽的软化作用、热水流的冲击力、刮条的刮擦力作用下快速与内壁脱离进入锅中热水中，以实现锅内腔的全速全面的自清洁。
综上，本申请实施例提供的方案中增设了升降装置，升降装置能带动锅铲组件，沿烹饪腔体的中心线方向上升降动作，从改变锅铲组件与烹饪腔体的内壁之间的接触压力，从而防止糊锅。同时还能使锅铲组件具有至少两个姿态，锅铲组件在不同姿态下可以对烹饪腔内的不同区域进行清洁，例如，当锅铲组件处于所述至少两个姿态中的一种姿态时，锅铲组件能同时对烹饪体内壁和盖体进行清洁，当锅铲组件处于至少两个姿态中的另一种姿态时，锅铲组件能单独对烹饪体内壁进行清洁。除了清洁功能外，锅铲组件还可以刮除附着在内壁上的食材、酱汁、调料等，从而免去拆装锅铲组件的操作过程，给用户带来了良好的使用体验。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
设备主体，所述设备主体包括烹饪体和盖体，所述烹饪体和所述盖体配合形成烹饪腔体，所述烹饪腔体具有中心线；
锅铲组件，所述锅铲组件安装在所述烹饪腔体内；
驱动装置，设置在所述设备主体上，并通过第一动力输出轴与所述锅铲组件驱动连接，所述驱动装置驱动所述锅铲组件围绕所述中心线转动；
升降装置，设置在所述设备主体上，并与所述第一动力输出轴驱动连接，用于通过所述第一动力输出轴带动所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作，以改变所述锅铲组件与所述烹饪腔体的内壁之间的接触压力。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述升降装置包括：第一动力机构、偏心凸轮及第一复位部件；
所述第一动力机构与所述偏心凸轮驱动连接；
所述偏心凸轮与所述第一动力输出轴连接，以传递所述第一动力机构的输出动力，使得所述第一动力输出轴沿烹饪腔体的深度方向直线动作；
所述第一复位部件分别与所述设备主体和所述第一动力输出轴连接，用于对所述第一动力输出轴进行复位。
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述升降装置包括：第二动力机构、驱动轮、连接杆和杠杆轴；
所述动力机构的输出轴与所述驱动轮抵接，所述驱动轮用于带动所述连接杆的一端动作；
所述连接杆通过所述杠杆轴与所述设备主体连接，所述连接杆的另一端与所述第一动力输出轴连接，所述连接杆的另一端用于带动所述第一动力输出轴沿烹饪腔深度方向直线运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅铲组件包括清洁部及搅拌部；
所述清洁部与所述烹饪体的内壁接触；
所述搅拌部与所述烹饪体的内壁接触，用于对所述烹饪体的内壁进行刮擦动作；
其中，所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作时，所述清洁部与所述盖体接触或者分离，所述搅拌部与所述烹饪体的内壁之间的接触压力改变。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述锅铲组件和所述驱动装置传动连接；
所述传动装置具有两条传动路径，所述驱动装置经两条所述传动路径带动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线转动，所述驱动装置经其中一条所述传动路径带动所述清洁部围绕第一轴线转动；
其中，所述第一轴线与所述中心线重合，所述第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行。
6.如权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动装置上设有第二复位部件，所述第二复位部件用于为所述搅拌部施加预紧力，以使所述搅拌部始终与所述烹饪体的内壁接触，并可沿所述第二轴线的延伸方向浮动。
7.如权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动装置包括第二动力输出轴及传动组件；
所述第二动力输出轴分别与所述搅拌部及传动组件连接，所述第二动力输出轴用于带动所述搅拌部围绕第二轴线转动；
所述第二复位部件套接在所述第二动力输出轴上，并通过所述第二动力输出轴为所述搅拌部施加预紧力。
8.如权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动装置包括支架；
所述支架上具有连接所述第一动力输出轴的套筒，所述搅拌部可转动的连接在所述支架上，所述支架带动所述搅拌部围绕所述第一轴线转动；
所述支架上设有容置腔，所述第二复位部件设置在所述容置腔内。
9.如权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮块和第二齿轮块，所述第一齿轮块固定设置，第二齿轮块围绕所述第一齿轮块周向转动；
所述第二齿轮块与所述搅拌部沿所述第二轴线固定连接，从而使得所述搅拌部通过所述第二齿轮块围绕所述第二轴线转动。
10.如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一齿轮块和所述第二齿轮块啮合的位置位于所述第一轴线和第二轴线之间。
11.如权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括控制装置；
所述控制装置分别与所述驱动装置及所述升降装置连接，用于控制所述驱动装置工作，以驱动所述锅铲组件转动；用于控制所述升降装置工作，以驱动所述锅铲组件升降。
12.一种防糊锅烹饪设备，其特征在于，包括：
设备主体，所述设备主体具有烹饪腔体，所述烹饪腔体具有中心线；
锅铲组件，所述锅铲组件安装在所述烹饪腔体内；
升降装置，设置在所述设备主体上，并与所述锅铲组件驱动连接，用于带动所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作，以改变所述锅铲组件与所述烹饪腔的内壁之间的接触压力。
13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅铲组件包括清洁部及搅拌部；
其中，所述锅铲组件沿所述中心线进行升降动作时，所述清洁部与盖体接触或者分离，所述搅拌部与所述烹饪腔体的内壁之间的接触压力改变。
14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，还包括第二复位部件，所述第二复位部件用于为所述搅拌部施加预紧力，以使所述搅拌部始终与所述烹饪体的内壁接触，并可沿第二轴线的延伸方向浮动。
15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述锅铲组件和驱动装置传动连接；
所述传动装置设有容置腔，所述第二复位部件设置在所述容置腔内。
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