CN115429094B - 积液管理方法、装置及烹饪设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种积液管理方法，包括：获取积液盒的当前积液量；确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒。

Description

积液管理方法、装置及烹饪设备
技术领域
本申请涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种积液管理方法、装置及烹饪设备。
背景技术
烹饪设备是一种可以对烹饪原料进行烹调的电器设备。在烹饪过程中，烹饪设备会产生积液。在相关技术中，尚缺乏对积液的有效管理手段，导致用户的清理频率较高或发生积液满溢撒漏。
发明内容
本申请实施例提供一种积液管理方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质，可以对积液进行有效的管理，降低用户的清理频率并增加积液清理的及时性。
一方面，本申请实施例提供一种积液管理方法，包括：获取积液盒的当前积液量；确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒。
在一些实施例中，获取积液盒的当前积液量，包括：获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为所述积液盒的当前积液量。
在一些实施例中，还包括：确定所述积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将所述烹饪设备的基准净重更新为所述烹饪设备的当前净重。
在一些实施例中，还包括：自所述首次烹饪始起算所述烹饪设备的烹饪次数；确定所述积液盒的当前积液量是否所述小于第二阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量小于所述第二阈值，则自所述当次烹饪始重新起算所述烹饪设备的烹饪次数。
在一些实施例中，还包括：自首次烹饪始起算所述烹饪设备的烹饪次数；确定当次烹饪对应的烹饪次数是否等于阈值次数；响应于确定当次烹饪对应的烹饪次数等于阈值次数，则发出提示信息或排空所述积液盒，并自下一次烹饪始重新起算所述烹饪设备的烹饪次数。
在一些实施例中，所述第一阈值小于所述积液盒的最大积液量；所述最大积液量和所述第一阈值的差值不小于所述烹饪设备单次烹饪产生的积液量。
在一些实施例中，所述烹饪设备在某次烹饪前的净重为所述烹饪设备在该次烹饪的预热阶段结束时的整机净重。
在一些实施例中，所述积液管理方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括加料装置和烹饪装置，烹饪装置包括机身、烹饪体、积液盒，机身包括底座，底座包括座体和座体上的立柱，其中立柱还设置有接液槽和引流通道，并且在接液槽沿重力方向的底部设置有漏液孔，引流通道的入口端连通于漏液孔，出口端沿重力方向延伸，立柱连接于底座的一端设置有积液盒，积液盒的集液口对应于引流通道的出口端，并且与引流通道的出口端相连通。
另一方面，本申请实施例提供一种积液管理装置，包括：获取电路，被配置为获取积液盒的当前积液量；判断控制电路，被配置为进行以下判断控制操作：确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒。
在一些实施例中，所述获取电路还被配置为执行以下获取操作：获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为所述积液盒的当前积液量。
在一些实施例中，所述积液管理装置还包括基准更新电路，被配置为执行以下更新操作：确定所述积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将所述烹饪设备的基准净重更新为所述烹饪设备的当前净重。
第三方面，本申请实施例提供一种烹饪设备，包括机身、烹饪体、积液盒、自动排空装置和处理器，所述自动排空装置设置在所述机身上，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器控制所述自动排空装置将所述积液盒内的积液排出。
第四方面，本申请实施例提供一种烹饪设备，包括机身、烹饪体、积液盒和处理器，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器发出提示信息。
第五方面，本申请实施例提供一种烹饪设备，包括机身、烹饪体、积液盒液位传感器和处理器，所述液位传感器被配置为测量所述积液盒的当前积液量，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器发出提示信息或排空所述积液盒。
本申请实施例通过对积液盒的当前积液量进行监控，在积液盒的当前积液量未超过第一阈值时，可以不对积液盒的积液进行清理、由积液盒继续对积液进行收集，避免需要进行频繁清理，可以降低用户的清理频率和劳动负担；在积液盒的当前积液量大于第一阈值时，可以及时发出提示信息以提醒用户对积液进行清理，或控制自动排空装置排空积液盒，避免因积液盒未得到及时清理而发生的积液满溢撒漏现象，保证烹饪设备和周围环境的洁净。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一些实施例提供的积液管理方法的流程图；
图2是本申请一些实施例提供的积液管理方法的另一流程图；
图3是本申请一些实施例提供的积液管理方法的又一流程图；
图4是本申请一些实施例提供的积液管理方法的又一流程图；
图5是本申请一些实施例提供的积液管理方法的再一流程图；
图6是本申请一些实施例提供的积液管理装置的结构图；
图7是本申请一些实施例提供的烹饪设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。
本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
如图1所示，第一方面，本申请实施例提供一种积液管理方法，可以应用于烹饪设备上，对烹饪设备的积液进行有效的管理，降低用户的清理频率并增加积液清理的及时性。该管理方法包括S10～S30。这里，烹饪设备在烹饪过程中可能产生积液并设有积液盒而可以对积液进行收集；烹饪设备可以包括烹饪体和积液盒，烹饪体可以对烹饪原料进行直接烹调，积液盒可以对积液进行收集。
S10：获取积液盒的当前积液量。这里，积液盒的当前积液量是指积液盒内当前装载的积液的量。积液盒的当前积液量可以采用不同的计量单位进行量度，相应地，积液盒的当前积液量可以采用不同的方式进行获取。在一些示例中，积液盒的当前积液量可以采用质量单位进行度量，例如是克；相应地，积液盒的当前积液量可以通过称重传感器进行测量。在另一些示例中，积液盒的当前积液量可以采用体积单位进行度量，例如是毫升；相应地，积液盒的当前积液量可以通过诸如液位传感器进行测量。
S20：确定积液盒的当前积液量是否大于第一阈值。这里，第一阈值为用于衡量是否需要进行积液清理的临界值，可以根据烹饪设备的具体类型和烹饪方式进行设置，本申请实施例对此不作限定。在第一阈值以下，可认为积液盒尚不存在积液满溢风险，积液盒具有继续收集积液的空间。第一阈值的计量单位可以和积液盒的当前积液量的计量单位一致，二者属于量纲相同的物理量。在积液盒的当前积液量采用质量单位进行度量时，第一阈值的计量单位亦为质量单位；而在积液盒的当前积液量采用体积单位进行度量时，第一阈值的计量单位可以是体积单位。
S30：响应于确定积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空积液盒。在积液盒的当前积液量大于第一阈值时，可以认为积液盒的剩余空间已完全不能容纳任何积液或不能容纳单次烹饪产生的积液，需要进行清空，否则会存在满溢风险。
此时，在未设置自动排空装置时，可以发出提示信息，提醒用户对积液进行清理，避免因积液盒未得到及时清理而发生的积液满溢撒漏现象，保证烹饪设备和周围环境的洁净；这里，提示信息可以包括语音提示信息、显示屏显示信息、LED灯显示信息等类型，本申请实施例对此不作限定。
或者，在设有诸如液体泵等自动排空装置时，可以直接控制自动排空装置将积液盒中的积液排空，除避免因积液盒未得到及时清理而发生的积液满溢撒漏现象外，还可以使得自动排空装置无需长期保持运行状态和频繁作动、减少自动排空装置因此受到的热损耗和机械损耗。示例性的，自动排空装置可以包括排液泵、控制阀和流体管道，流体管道连接积液盒、排液泵和控制阀，当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，控制阀接收控制指令打开，排液泵开启，将积液盒内的废水通过流体管道排向水槽或下水管道。
在相关技术中，部分烹饪设备并未设置积液盒，在烹饪过程产生的积液会残留在烹饪设备的表面，进而污染周围环境或渗入烹饪设备的内部。一方面，用户在每次烹饪结束后需要对烹饪设备进行清洁，且清洁难度较大，增加了用户的劳动负担；另一方面，积液在烹饪设备表面残留或渗入烹饪设备的内部，容易造成烹饪设备损坏、减损烹饪设备的使用寿命。
在相关技术中，部分烹饪设备设有积液盒，可以在烹饪过程中收集积液。然而，积液盒缺乏有效的管理手段，无法自动识别判断积液盒的装载状态，需要用户及时观察清理。如用户在每次烹饪结束后都要进行观察清理，将导致用户的清理频率较高，增加了用户的使用负担；如用户未能及时观察清理，则积液盒的积液可能发生满溢撒漏，污染周围环境或损坏烹饪设备。
相比于相关技术，本申请实施例通过积液盒对积液进行收集，而对积液盒的当前积液量进行监控，在积液盒的当前积液量未超过第一阈值时，可以不对积液盒的积液进行清理，由积液盒继续对积液进行收集，用户无需进行频繁清理，可以降低用户的清理频率和劳动负担；在积液盒的当前积液量大于第一阈值时，可以及时发出提示信息以提醒用户对积液进行清理，或控制自动排空装置排空积液盒，避免因积液盒未得到及时清理而发生的积液满溢撒漏现象，保证烹饪设备和周围环境的洁净。
积液盒的当前积液量可以通过直接测量方式获取，也可以通过间接测量方式获取。如图2所示，在一些实施例中，可以利用烹饪设备上原有的称重传感器，对积液盒的当前积液量进行间接测量。这里，S10可以包括S11～S13。
S11：获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为烹饪设备的基准净重。这里，首次烹饪是指烹饪设备在拆封后进行的第一次烹饪任务，烹饪设备的净重则指在向烹饪体投入烹饪原料前、烹饪设备的整机重量。在首次烹饪前，积液盒内尚不存在积液、烹饪体也未残留烹饪原料或菜品，烹饪设备受到的外界干扰较少；此时，烹饪设备的净重即为烹饪设备的自重，可以作为基准净重。
S12：获取烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为烹饪设备的当前净重。这里，当次烹饪是指烹饪设备当前需要执行的烹饪任务。在当次烹饪前，积液盒内可以存在积液，但烹饪体保持干燥且其中未被投入任何烹饪原料；此时，烹饪设备的当前净重为烹饪设备的自重和积液盒内积液的质量之和。
S13：确定烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以净重差作为积液盒的当前积液量。由于烹饪设备的基准净重为烹饪设备的自重，而烹饪设备的当前净重为烹饪设备的自重和积液盒内积液的质量之和，烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差即为积液盒的当前积液量。
S11～S13可以利用烹饪设备上原有的称重传感器，无需额外设置测量装置对积液盒的当前积液量进行测量，可以避免成本增加，同时可以间接地对积液盒的当前积液量进行比较准确的测量，具有较佳的性价比。
如图3所示，在一些实施例中，该管理方法还可以包括S41～S42。
S41：确定积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值。这里，第二阈值的计量单位可以和第一阈值的计量单位一致，二者属于量纲相同的物理量。考虑到诸如传感器误差、因清理不够彻底而可能在积液盒存在的积液残留等误差影响，在进行积液清理后，积液盒的当前积液量可能并非绝对零值、而仅趋近于零；相应地，可以设置趋近于零的第二阈值，通过第二阈值判断积液盒是否已被清理，降低误判概率。
S42：响应于确定积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将烹饪设备的基准净重更新为烹饪设备的当前净重。这里，可以把首次烹饪前到积液盒被首次清理之间的时间或积液盒相邻两次清理之间的时间，作为一个积液收集周期。在积液盒的当前积液量小于第二阈值时，可以确定积液盒内的积液已经被清理；此时，可以认为上一个积液收集周期在上一次烹饪后已经结束、新的积液收集周期从当次烹饪开始，可以相应地对烹饪设备的基准净重进行更新，即将烹饪设备的当前净重作为烹饪设备的基准净重。在积液盒的当前积液量不小于第二阈值时，可以确定积液盒内的积液未被清理；此时，可以认为延续至今的积液收集周期尚未结束，无需对烹饪设备的基准净重进行更新。
在烹饪设备的长期使用过程，烹饪设备的自重以及积液盒被清理后可能存在的积液残留均会发生波动变化，导致烹饪设备的当前净重在相邻的两个积液收集周期存在明显的系统误差；而烹饪设备在首次烹饪前的净重则属于固定值，不随时间发生变化。如始终采用烹饪设备在首次烹饪前的净重作为烹饪设备的基准净重，由于积液盒的当前积液量为烹饪设备的基准净重和当前净重之间的差值，这样，积液盒的当前积液量将包含系统误差而导致失真，进而造成误判和误报。
通过S41～S43，可以在积液盒的积液被清理后，及时将烹饪设备的基准净重更新为烹饪设备的当前净重；相应地，因烹饪设备的自重波动以及积液盒被清理后可能存在的积液残留等引起的系统误差，可以被计入下一个积液收集周期的基准净重内。在下一个积液收集周期内，根据烹饪设备的基准净重和当前净重作差求取积液盒的当前积液量时，烹饪设备的基准净重和当前净重分别包含系统误差而可以将该系统误差抵消，从而保证积液盒的当前积液量的真实度，进而保证后续判断过程的准确度。
如图4～5所示，在一些实施例中，该管理方法还可以包括S43。
S43：自首次烹饪始起算烹饪设备的烹饪次数。这里，可以把首次烹饪前到积液盒被首次清理之间的时间作为第一个积液收集周期。相应地，首次烹饪即为第一个积液收集周期的第一次烹饪，烹饪次数记为一。类似地，在第一个积液收集周期内，烹饪设备在第二次烹饪时的烹饪次数记为二，在第n次烹饪时的烹饪次数记为n，n为正整数。
如图4所示，在S41和S43之后，该管理方法还可以包括S44。
S44：响应于确定积液盒的当前积液量小于第二阈值，则自当次烹饪始重新起算烹饪设备的烹饪次数。如前所述，在积液盒的当前积液量小于第二阈值时，可以确定积液盒内的积液已经被清理。此时，可以认为上一个积液收集周期在上一次烹饪后已经结束，新的积液收集周期从当次烹饪开始。这样，当次烹饪即为新的积液收集周期的第一次烹饪，烹饪次数记为一。类似地，在新的积液收集周期内，烹饪设备在第二次烹饪时的烹饪次数记为二，在第n次烹饪时的烹饪次数记为n，n为正整数。
如图5所示，在一些实施例中，在S43之后，该管理方法还可以包括S44'～S45'。
S44'：确定当次烹饪对应的烹饪次数是否等于阈值次数。这里，阈值次数为大于一的正整数，可以根据积液盒的最大积液量和单次烹饪的积液产生量确定，本申请实施例对此不作限定。
S45'：响应于确定当次烹饪对应的烹饪次数等于阈值次数，则发出提示信息或排空积液盒，并自下一次烹饪始重新起算烹饪设备的烹饪次数。这里，在烹饪次数等于阈值次数时，可以认为积液盒的剩余空间已完全不能容纳任何积液或不能容纳单次烹饪产生的积液，需要进行清空，否则会存在满溢风险。此时，可以发出提示信息以提醒用户对积液进行清理，或者可以直接控制自动排空装置将积液盒中的积液排空，结束当前的积液收集周期、并自下一次烹饪开始新的积液收集周期。相应地，可以从下一次烹饪开始起算烹饪设备的烹饪次数，循环执行S44'～S45'以保证积液盒内的积液能够在将满时被及时清理。
S44'～S45'的判断方式简单而可靠性较高，可以在基于当前积液量的判断方式出现异常时，仍能判断是否到达需要进行积液清理的临界点，并及时发出提示信息或排空积液盒，避免在系统异常时发生积液满溢撒漏，增加积液管理方法和烹饪设备的稳定性。
烹饪设备的烹饪过程，可以分为对烹饪体进行预热的预热阶段和对烹饪原料进行烹调的烹调阶段；以炒菜为例，包括对炒锅锅体进行热锅、使之保持热度和干燥的预热阶段，以及对烹饪原料进行炒制的烹调阶段。在一些实施例中，可以将烹饪设备在某次烹饪前的净重定位为烹饪设备在该次烹饪的预热阶段结束时的整机净重。这样，可以排除残留在烹饪体上的水分干扰，使得获取到的积液盒的当前积液量比较精确。
在一些实施例中，第一阈值可以小于积液盒的最大积液量，这样，在发出提示信息时，积液盒内仍然存在一定的剩余空间，可以提前提醒用户对积液进行清理，避免因积液盒积液过满而发生满溢撒漏。
在一些示例中，最大积液量和第一阈值的差值可以设置为不小于烹饪设备单次烹饪产生的积液量。由于积液盒的当前积液量是基于烹饪设备在当次烹饪前的净重获取的，此时已经进入当次烹饪的前序阶段(例如预热阶段)，需要继续完成当次烹饪。这样，通过对第一阈值进行配置，使第一阈值相较于最大积液量仍然具有足够的差距，使得积液盒内的剩余空间足以收容烹饪设备当次烹饪产生的积液量，可以避免在当次烹饪过程产生的积液量造成积液盒满溢，保证足够的收集能力。
如图6所示，第二方面，本申请实施例提供一种积液管理装置4，该积液管理装置4包括获取电路41和判断控制电路42。
获取电路41被配置为获取积液盒的当前积液量。在一些实施例中，获取电路41还可以被配置为执行以下获取操作：获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为所述积液盒的当前积液量。
判断控制电路42被配置为进行以下判断控制操作：确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒。
在一些实施例中，积液管理装置4还可以包括基准更新电路43，基准更新电路43被配置为执行以下更新操作：确定所述积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；响应于确定所述积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将所述烹饪设备的基准净重更新为所述烹饪设备的当前净重。
示例性的，上述获取电路41、判断控制电路42和基准更新电路43可以用执行计算机指令的处理器实现，也可以用电路实现。举例来说，获取电路41、判断控制电路42和基准更新电路43可以是包括计算机指令的一个或多个物理块或者逻辑块，举例来说，其中的计算机指令可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，获取电路41、判断控制电路42和基准更新电路43中的计算机指令无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同物理块上的不同的计算机指令。本领域技术人员可以搭建与上述计算机指令对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。上述电路还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
如图7所示，第三方面，本申请实施例提供一种烹饪设备10，包括机身101、烹饪体102、积液盒103、存储器和处理器，烹饪体102和积液盒103分别设置于机身101上。存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一实施例所述的积液管理方法。
在一些实施例中，烹饪设备还可以包括自动排空装置，通过自动排空装置将积液盒内的积液排出。自动排空装置包括排液泵、控制阀和连接积液盒、排液泵、控制阀的流体管道，当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，控制阀接收控制指令打开，排液泵开启，将积液盒内的积液通过流体管道排向水槽或下水管道。
在一些实施例中，烹饪设备还可以包括加料装置和烹饪装置。烹饪装置包括机身、烹饪体、积液盒、自动排空装置和处理器，积液盒和自动排空装置设置在机身上，处理器用于控制自动排空装置将积液盒内的积液排出。加料装置被配置为将烹饪原料投放到烹饪体中，烹饪体。
在一些实施例中，烹饪设备还可以包括液位传感器，液位传感器被配置为测量积液盒的当前积液量。这里，液位传感器的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如机械式液位传感器、光电式液位传感器等类型，本申请实施例对此不作限定。
以下就积液盒的四种应用场景做详细描述：
应用场景一
在本申请的一些实施例中，烹饪设备还包括锅盖，机身包括底座，底座包括座体和座体上的立柱，其中立柱还设置有接液槽和引流通道，并且在接液槽沿重力方向的底部设置有漏液孔，引流通道的入口端连通于漏液孔，出口端沿重力方向延伸。立柱连接于底座的一端设置有积液盒，积液盒的集液口对应于引流通道的出口端，并且与引流通道的出口端相连通。烹饪设备在立柱上设置的接液槽、漏液孔和引流通道，使烹饪过程中产生并积聚在锅盖上的水汽(包括冷凝水和水蒸汽等)或油水等废水可通过接液槽收集，并通过漏液孔流入引流通道内，从而被收集于积液盒内。当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，处理器控制自动排空装置将积液盒内的废水排出。因此，通过对废水的集中管理和排放，减少残液堆积，提高用户体验。
应用场景二
在本申请的一些实施例中，烹饪设备还包括温度检测单元和积液盒，机身包括底座，底座包括向内凹陷的凹陷座部，烹饪体设置于凹陷座部内，积液盒设置于底座上位于凹陷座部下方的区域。其中，凹陷座部的底部还设置有漏液孔，温度检测单元设置于漏液孔内，以使凹陷座部底部的废水可以沿温度检测单元的外壁通过引流通道排向积液盒。烹饪设置在烹饪过程中，烹饪体外壁会产生部分水汽，水汽沿凹陷座部的表面汇聚至凹陷座部的底部，通过漏液孔和引流通道排向积液盒而进行收集。当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，处理器控制自动排空装置将积液盒内的废水排出。因此，通过对废水的集中管理和排放，减少残液堆积，提高用户体验。
应用场景三
在本申请的一些实施中，烹饪设备包括置于机身底座内的自动抽水装置、积液盒和自动排空装置。在烹饪过程中，每做完一道菜品后需要对烹饪体进行自清洁，以清洗烹饪体内残留的油污。自动抽水装置包括抽水泵和控制阀，烹饪体设有排水孔，排水孔、控制阀、抽水泵和积液盒通过流体管道连接。根据预置的电子菜谱的控制指令，在对烹饪体的自清洁完成后，控制阀打开，抽水泵开启，烹饪体内的废水通过流体管道排向积液盒而进行收集。当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，处理器控制自动排空装置将积液盒内的废水排出。因此，通过对废水的集中管理和排放，减少残液堆积，提高用户体验。
应用场景四
在本申请的一些实施中，烹饪设备包括自动抽水装置、积液盒和自动排空装置。机身包括底座，底座包括座体和座体上的立柱，自动抽水装置置于立柱上，积液盒和自动排空装置置于底座上。在烹饪过程中，每做完一道菜品后需要对烹饪体进行自清洁，以清洗烹饪体内残留的油污。自动抽水装置包括升降单元、抽水泵和控制阀，升降单元内置抽水口，抽水口、控制阀、抽水泵和积液盒通过流体管道连接。根据预置的电子菜谱的控制指令，在烹饪体自清洁完成后，升降单元下降，以将抽水口淹没入烹饪体内的废水中控制阀打开，抽水泵开启，烹饪体内的废水通过流体管道排向积液盒，当积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，处理器控制自动排空装置将积液盒内的废水排出。因此，通过对废水的集中管理和排放，减少残液堆积，提高用户体验。
这里，烹饪设备10的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如炒菜机、电煮锅、电蒸锅、电烤锅、料理机等类型，本申请实施例对此不作限定。相应地，烹饪体102可以根据烹饪设备10的类型相应配置，可以采用诸如炒菜机的炒锅锅体、电煮锅的煮锅锅体、电蒸锅的蒸锅锅胆、电烤锅的烤盘/烤架、料理机的制浆体等类型，本申请实施例对此不作限定。
处理器104可以根据存储在存储器105中的程序执行各种动作和处理。具体地，处理器104可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器104可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X86架构或ARM架构的。
存储器105可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DRRAM)。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行以上任一实施例所述的积液管理方法中的步骤。
示例性的，上述计算机可读存储介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，CD(Compact Disk，压缩盘)、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用盘)等)，智能卡和闪存器件(例如，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、卡、棒或钥匙驱动器等)。本申请实施例描述的各种计算机可读存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读存储介质。术语“机器可读存储介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
在此，简要介绍几种典型的应用示例。
应用示例一
烹饪设备10为炒菜机，烹饪体102为炒锅锅体，用户使用烹饪设备10进行炒菜。机身101上设有凹陷座部，炒锅锅体可以放置在凹陷座部上。积液盒103设置于机身101上，可以收集积液。在炒菜过程中，锅盖上会附着较多的水蒸气，水蒸气冷凝形成水珠而向下滴落而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集；同时，凹陷座部也可能形成积水而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集。
这里，积液盒103上可以设置液位传感器。液位传感器可以是非接触式的光电传感器或超声波传感器，也可以是接触式的电阻液位传感器或机械浮球式液位传感器。相应地，积液盒103的当前积液量可以是积液盒103的当前液位，而第一阈值可以是阈值液位高度。
这样，可以通过液位传感器直接获取积液盒103的当前积液量，根据积液盒103的当前积液量和第一阈值进行比较判断。在积液盒103的当前液位超过阈值液位高度时，可以发出提示信息以提醒用户对积液进行清理，或者直接控制自动排空装置将积液盒中的积液排空。在积液盒103的当前液位未超过阈值液位高度时，积液盒103无需清理、可以继续收集积液。
应用示例二
烹饪设备10为炒菜机，烹饪体102为炒锅锅体，用户使用烹饪设备10进行炒菜。机身101上设有凹陷座部，炒锅锅体可以放置在凹陷座部上。积液盒103设置于机身101上，可以收集积液。在炒菜过程中，锅盖上会附着较多的水蒸气，水蒸气冷凝形成水珠而向下滴落而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集；同时，凹陷座部也可能形成积水而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集。烹饪设备10上设有称重传感器，可以称量烹饪设备10的整机重量。相应地，积液盒103的当前积液量可以是积液盒103的当前积液质量，而第一阈值和第二阈值可以是阈值质量。这里，积液盒103的容量为75毫升，对应积液重量为75克；第一阈值为50克，第二阈值为5克。
每次烹饪前，需要对炒锅锅体进行预热，使炒锅锅体保持干燥和热度，此热锅过程即为预热阶段。在首次烹饪的预热阶段结束时，可以通过称重传感器获取烹饪设备10的净重，并将该值作为烹饪设备10的基准净重。在随后的各次烹饪的预热阶段结束时，分别通过称重传感器获取烹饪设备10的当前净重，记为烹饪设备10的当前净重。在第i次烹饪的预热阶段结束时，将烹饪设备10的当前净重和基准净重作差，可以得到积液盒103在第i次烹饪的当前积液量。这里，i为正整数。
随后，可以根据积液盒103的当前积液量和第一阈值进行比较判断。在积液盒103的当前积液量超过50克时，可以发出提示信息、提醒用户在第i次烹饪结束后对积液盒103的积液进行清理，或者在结束第i次烹饪后发出提示信息。在第i+1次烹饪的预热阶段结束时，积液盒103的当前积液量小于5克，此时可以将烹饪设备10的基准净重更新为烹饪设备10在第i+1次烹饪前的当前净重。
应用示例三
烹饪设备10为炒菜机，烹饪体102为炒锅锅体，用户使用烹饪设备10进行炒菜。机身101上设有凹陷座部，炒锅锅体可以放置在凹陷座部上。积液盒103设置于机身101上，可以收集积液。在炒菜过程中，锅盖上会附着较多的水蒸气，水蒸气冷凝形成水珠而向下滴落而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集；同时，凹陷座部也可能形成积水而逐渐流到积液盒103，由积液盒103进行收集。烹饪设备10上设有称重传感器，可以称量烹饪设备10的整机重量。相应地，积液盒103的当前积液量可以是积液盒103的当前积液质量，而第一阈值和第二阈值可以是阈值质量。这里，积液盒103的容量为75毫升，对应积液重量为75克；第一阈值为50克，第二阈值为5克。
每次烹饪前，需要对炒锅锅体进行预热，使炒锅锅体保持干燥和热度，此热锅过程即为预热阶段。在首次烹饪的预热阶段结束时，可以通过称重传感器获取烹饪设备10的净重，并将该值作为烹饪设备10的基准净重。同时，自首次烹饪开始可以计算烹饪设备10的烹饪次数。在随后的各次烹饪的预热阶段结束时，分别通过称重传感器获取烹饪设备10的当前净重，记为烹饪设备10的当前净重；同时，分别计算当次烹饪的烹饪次数，并将阈值次数设置为5次。
在第i次烹饪的预热阶段结束时，将烹饪设备10的当前净重和基准净重作差，可以得到积液盒103在第i次烹饪的当前积液量。这里，i为正整数。随后，可以根据积液盒103的当前积液量和第一阈值进行比较判断。在积液盒103的当前积液量超过50克时，可以在结束第i次烹饪后发出提示信息、提醒用户在第i次烹饪结束后对积液盒103的积液进行清理，或者在结束第i次烹饪后发出提示信息。在第i+1次烹饪的预热阶段结束时，积液盒103的当前积液量小于5克，此时可以将烹饪设备10的基准净重更新为烹饪设备10在第i+1次烹饪前的当前净重，并从第i+1次烹饪开始重新计算烹饪设备10的烹饪次数、记该次烹饪次数为1。
在称重传感器发生故障时，无法获取积液盒103的当前积液量。此时，可以根据烹饪次数进行积液判断。自烹饪次数记为1的某次烹饪起，在结束烹饪次数记为5的当次烹饪后，可以在结束该次烹饪后发出提示信息、提醒用户在第i次烹饪结束后对积液盒103的积液进行清理，或者在结束第i次烹饪后发出提示信息。同时，从下一次烹饪开始重新计算烹饪设备10的烹饪次数、记烹饪次数为1。如此，可以每烹饪5次即提醒用户对积液盒103的积液进行清理。
以上对本申请实施例所提供的一种积液管理方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种积液管理方法，其特征在于，包括：
利用烹饪设备上的称重传感器获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；
利用烹饪设备上的称重传感器获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；
确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为积液盒的当前积液量；
确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒。
2.根据权利要求1所述的积液管理方法，其特征在于，还包括：
确定所述积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将所述烹饪设备的基准净重更新为所述烹饪设备的当前净重。
3.根据权利要求2所述的积液管理方法，其特征在于，还包括：
自所述首次烹饪始起算所述烹饪设备的烹饪次数；
确定所述积液盒的当前积液量是否所述小于第二阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量小于所述第二阈值，则自所述当次烹饪始重新起算所述烹饪设备的烹饪次数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的积液管理方法，其特征在于，还包括：
自首次烹饪始起算所述烹饪设备的烹饪次数；
确定当次烹饪对应的烹饪次数是否等于阈值次数；
响应于确定当次烹饪对应的烹饪次数等于阈值次数，则发出提示信息或排空所述积液盒，并自下一次烹饪始重新起算所述烹饪设备的烹饪次数。
5.根据权利要求1所述的积液管理方法，其特征在于，所述烹饪设备在某次烹饪前的净重为所述烹饪设备在该次烹饪的预热阶段结束时的整机净重。
6.根据权利要求1所述的积液管理方法，其特征在于，所述第一阈值小于所述积液盒的最大积液量；所述最大积液量和所述第一阈值的差值不小于烹饪设备单次烹饪产生的积液量。
7.根据权利要求1-3和5-6中任一项所述的积液管理方法，其特征在于，所述积液管理方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括加料装置和烹饪装置，烹饪装置包括机身、烹饪体、积液盒，机身包括底座，底座包括座体和座体上的立柱，其中立柱还设置有接液槽和引流通道，并且在接液槽沿重力方向的底部设置有漏液孔，引流通道的入口端连通于漏液孔，出口端沿重力方向延伸，立柱连接于底座的一端设置有积液盒，积液盒的集液口对应于引流通道的出口端，并且与引流通道的出口端相连通。
8.一种积液管理装置，其特征在于，包括：
获取电路，被配置为获取积液盒的当前积液量；
判断控制电路，被配置为进行以下判断控制操作：
确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒；
所述获取电路还被配置为执行以下获取操作：
利用烹饪设备上的称重传感器获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；
利用烹饪设备上的称重传感器获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；
确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为所述积液盒的当前积液量。
9.根据权利要求8所述的积液管理装置，其特征在于，还包括基准更新电路，被配置为执行以下更新操作：
确定所述积液盒的当前积液量是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量小于第二阈值，则将所述烹饪设备的基准净重更新为所述烹饪设备的当前净重。
10.一种烹饪设备，其特征在于，包括机身、烹饪体、积液盒、自动排空装置、处理器以及称重传感器，所述自动排空装置设置在所述机身上，所述称重传感器用于获取烹饪设备在首次烹饪前的净重以及烹饪设备在当次烹饪前的净重，进而以烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差作为积液盒的当前积液量，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器控制所述自动排空装置将所述积液盒内的积液排出。
11.一种烹饪设备，其特征在于，包括机身、烹饪体、积液盒、处理器以及称重传感器，所述称重传感器用于获取烹饪设备在首次烹饪前的净重以及烹饪设备在当次烹饪前的净重，进而以烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差作为积液盒的当前积液量，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器发出提示信息。
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括机身、烹饪体、积液盒、液位传感器、处理器以及称重传感器，所述液位传感器被配置为测量所述积液盒的当前积液量，或所述称重传感器用于获取烹饪设备在首次烹饪前的净重以及烹饪设备在当次烹饪前的净重，进而以烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差作为积液盒的当前积液量，当所述积液盒内的当前积液量大于第一阀值时，所述处理器发出提示信息或排空所述积液盒。
13.一种积液管理方法，其特征在于，包括：
获取积液盒的当前积液量；
确定所述积液盒的当前积液量是否大于第一阈值；
响应于确定所述积液盒的当前积液量大于第一阈值，则发出提示信息或排空所述积液盒；
所述获取积液盒的当前积液量的步骤包括：
利用烹饪设备上的称重传感器获取烹饪设备在首次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的基准净重；
利用烹饪设备上的称重传感器获取所述烹饪设备在当次烹饪前的净重，以之作为所述烹饪设备的当前净重；
确定所述烹饪设备的基准净重和当前净重之间的净重差，以所述净重差作为积液盒的当前积液量。
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