CN114403712A - 清洗信息提示方法及装置 - Google Patents

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CN114403712A
CN114403712A CN202210213415.1A CN202210213415A CN114403712A CN 114403712 A CN114403712 A CN 114403712A CN 202210213415 A CN202210213415 A CN 202210213415A CN 114403712 A CN114403712 A CN 114403712A
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蒋洪彬
张卫东
韦伟
刘凯
梁贵林
崔振民
龚恒
徐贺
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Abstract

本申请提供清洗信息提示方法及装置，其中所述清洗信息提示方法包括：获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。

Description

清洗信息提示方法及装置
技术领域
本申请涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种清洗信息提示方法、装置及烹饪设备。
背景技术
烹饪设备是一种可以对烹饪原料进行烹调的电器设备。在烹饪过程中，需要通过加料装置向烹饪设备的烹饪容器中添加调料，从而完成烹饪；然而，加料装置在长时间使用后，会存在一定的脏污，长时间的烹饪后，残留的调料会随着时间的增加而滋生细菌，需要将其拆开进行清洗；但是，在正常的使用过程中，无法确定机器内部的情况，故无法得知何时对其内部进行清洗。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种能解决上述问题或改善上述问题的清洗信息提示方法、清洗信息提示装置、加料装置以及烹饪设备。
在本申请的一个实施例中，提供了一种清洗信息提示方法，该方法包括：
获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；
基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；
判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；
响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
在本申请的一个实施例中，提供了另一种清洗信息提示方法，该方法包括：
获取加料装置的当前待清洁度；
判断所述当前待清洁度是否大于预设待清洁度；
响应于确定所述当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
在本申请的又一个实施例中，提供了一种加料装置，该加料装置包括：
所述加料装置包括多个料瓶、转盘、基座及处理器；其中，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
在本申请的又一个实施例中，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：
所述烹饪设备包括主机体和加料装置，主机体具有烹饪容器，加料装置与烹饪容器连通，用于向烹饪容器输送调料；所述加料装置包含多个料瓶、转盘和基座，其中，所述主机体中配置有处理器，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
本申请提供的技术方案，通过获取到的烹饪属性信息以及对应的清洗权重后，确定当前待清洁度，并在当前待清洁度超过预设清洁度的情况下，发出针对加料装置内部进行拆卸清洗的清洗提示。本申请的清洗信息提示方法可以在烹饪设备的加料装置使用一定时间后确定的待清洁度，判断是否需要发出针对加料装置的清洗提示，并且待清洁度的计算方式简单，可以避免长期不对装置内部进行清洗导致的细菌滋生。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的一具体应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的加料装置的示意图；
图3a为本申请一实施例提供的加料装置中转盘的结构示意图；
图3b为本申请一实施例提供的从另一角度看加料装置中转盘的结构示意图；
图3c为本申请一实施例提供的加料装置中基座的结构示意图；
图3d为本申请一实施例提供的加料装置中基座的内部结构示意图；
图3e为本申请一实施例提供的加料装置中电连接件的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的一种清洗信息提示方法的流程示意图；
图5a为本申请一实施例提供的当前待清洁度重置的流程示意图；
图5b为本申请一实施例提供的电磁感应波形的示意图；
图5c为本申请一实施例提供的烹饪设备出料口和加料口的示意图；
图6为本申请一实施例提供的加料装置中设有溢水口的基座的结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的另一种清洗信息提示方法的流程示意图。
具体实施方式
目前，利用烹饪设备烹制美食过程中，能够实现自动温控、翻炒、添加调料等功能。不过，为了进一步提高烹饪设备的智能性以降低用户使用门限，还需尽可能地检测烹饪设备自身的一些状态。例如，与加料装置相关的一些状态，如加料装置中的料瓶安装状态、料瓶所存放的调料、料瓶内的调料剩余量、加料装置与烹饪设备主机体间的连通状况等等。其中，对加料装置是否需要清洗的检测，能够便于在加料装置内部存在一定的脏污后，在烹饪设备开始烹饪前，发出针对加料装置的清洗提示，避免在使用烹饪设备烹制美食过程中将加料装置中滋生的细菌输入烹饪容器内，影响食品的安全性；或者在使用烹饪设备烹饪过后，发出针对加料装置的清洗提示，从而避免让残留在装置内部的调料长时间存放，导致烹饪过程中将因调料过长时间存放滋生的细菌输入到烹饪设备中，影响食品安全。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种清洗信息提示方法、加料装置及烹饪设备，以实现上述所述的对加料装置的待清洁度的检测。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下述的各实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在介绍本申请提供的清洗信息提示方法实施例之前，先对实现本申请提供的所述清洗信息提示方法可基于的硬件设备进行说明。
图1示出了本申请一实施例提供的烹饪设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的所述烹饪设备包括：主机体20及加料装置10。其中，主机体20包括烹饪容器21及基座22。烹饪容器21用于盛饭食材，并配合主机体20上的其它功能部件实现对食材的烹饪。基座22可包括操作平台，烹饪容器21则设置在该操作平台上，操作平台为烹饪容器提供支撑。进一步地，基座22还可设置其他功能部件，比如：加热部，用于为烹饪容器提供热量来源，以加热烹饪容器内的食材；显示区域，显示烹饪时间、预约时间等参数；操作区域，操作区域可以是与显示区域形成一个整体，操作区域供用于接收烹调指令，例如菜谱、烹饪时间等等。图1中并未具体示出或指出以上示例介绍的基座22所可设置的功能部件，本实施例对基座22可包括的具体结构功能部件也不作限定。
在一些实施例中，为能够实现通过主机体20向加料装置10供电，基座22上可设置有第一电接口221，第一电接口221与加料装置10上的第二电接口114电连接，以通过第二电接口114实现为加料装置10供电，进而使得主机体20与加料装置10间可进行信息交互。当然，在其它一些实施例中，也可以不通过主机体20向加料装置10供电，例如，可利用与加料装置10适配的电源插头与外部电源连接取电以为加料装置10供电；其中，电源插头的一端与外部电源(如市电)电连接以取电，另一端与加料装置10的第二电接口电连接以实现为加料装置10供电。本实施例并不限定为加料装置10供电的具体实现方式，图1中示出了通过主机体20向加料装置10供电的情况。
这里需说明的是：主机体20与加料装置10间的信息交互方式为无线通信方式，无线通信方式可以为但不限于蓝牙、ZigBee、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真技术)等。主机体20与加料装置10之间通过信息交互可以实现相应的各种功能。比如，设在主机体20上的处理器可以基于主机体与加料装置间的信息交互，控制加料装置10自动向烹饪容器21内添加调料、完成加料装置上的料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量等的检测。
进一步的，上述基座22上还可设置有投料接口222，投料接口222与加料装置10上设置的料输出接口115通过输料管道16连通，以实现将从加料装置10的料输出接口115流出的调料经由输料管道16输送至投料接口222，通过投料接口222将调料投放至烹饪容器21内。
对于加料装置10，请参见图1、图2及图3所示，在一些实施例中，加料装置10可具体包括：多个料瓶11，每一个料瓶11均开设有出料口(图中未示出)，出料口开设在料瓶11的底部，使得料瓶11内的调料能够依靠重力下落到烹饪容器中。不同的料瓶11内可以容置不同的调料，例如油、盐、生抽、酱油等等，多个料瓶11可以实现多种调料的分区放置，满足不同需求。为方便加入，如食用盐可以兑水形成盐水装入对应的料瓶。
进一步地，为了更好将多个料瓶11收纳成一个整体，在一些实施例中，加料装置10还包括转盘12，多个料瓶安装到转盘12，与转盘12形成一个整体，从而避免多个料瓶11散落。多个料瓶11与转盘12的一种可实现的安装方式是：参见图2及图3所示，转盘12具有多个分隔腔121，每一个分隔腔121的腔壁均开设有加料口1210。每一个料瓶11与对应的一个分隔腔121插合，相应地，即每一个料瓶11所开设的出料口与对应的一个分隔腔121腔壁上所开设的加料口1210插合，以向烹饪容器输出调料。
进一步地，加料装置10还可包括基座13，基座13上开设有落料口131，落料口131是与基座13侧壁上的料输出接口115连通的。转盘12与基座13转动连接，以能够转动至加料口对准落料口131，以使料瓶11可通过落料口131向烹饪容器输出调料。当转盘12转动时，不同的加料口依次经过落料口131，在加入调料的过程中，可将相应的料瓶11转动至对应的落料口131位置处，并打开设在料瓶11的出料口处的控制阀，从而加入相应的调料。
进一步地，请参见图2至图3d所示，基座13上还设置有驱动件134，驱动件134与转盘12驱动连接，以驱动转盘12相对于基座13转动，以切换转盘12上的不同加料口与基座13上相应的落料口131对位。驱动件134可包括电机，电机的输出轴与转盘12转动连接。
具体地，请结合参考图2至图3d，转盘12位于驱动件134上方，驱动件134与转盘12的一种连接方式是，驱动件134包括输出轴(图中未示出)，输出轴上设置有齿轮1341，转盘12上设置有与齿轮1341啮合的锯齿。具体地，转盘12面向输出轴的一侧设置有容置槽125，容置槽125的槽壁呈锯齿状而与齿轮1341啮合，转盘12通过容置槽125与驱动件134啮合。或者，容置槽125内安装有一个单独的内齿轮，以与输出轴上的齿轮1341啮合。
进一步的，加料装置10还可包括输料管道16和输料泵(图中未示出)。输料管道16的一端与料输出接口115连通，另一端与主机体20上的投料接口222连通；输料泵可设置于基座13内部，并通过料输出接口115与输料管道16连接，以控制实现将输料管道16内的调料输送至烹饪容器内。在具体操作时，料瓶11内的调料先流入专用于投放此调料的落料口131，然后将落料口131对应的输料泵打开，使流入落料口131的调料经由输料管道16泵入烹饪容器21。其中，输料泵可为但不限于蠕动泵。
这里需补充说明的是：基座13上是可以开设有多个落料口131的，每一个落料口131具有对应的一个输料泵，且每一个落料口专用于不同调料的投放。比如，图2中示出了落料口开设有两个落料口131的情况，其中的一个落料口可专用于投放食用油类调料，比如花生油、大豆油等；另一个落料口131则专用于投放非油类调料，比如，醋、食用盐、酱油等。有关如何具体控制将调料经对应的落料口131进行投放可参见现有技术。
这里还需要补充说明的是：上述烹饪设备可包括但不限于为炒菜机、料理机以及厨师机等，图1示出了烹饪设备为炒菜机的情况。此外，烹饪设备的主机体20或加料装置10除了可包括上述所描述的功能部件外，还可以包括其它功能部件，比如主机体20或加料装置10还可以包括处理器、存储器；再比如，加料装置10还可以包括用于包裹转盘和多个料瓶的中桶14、外桶(图中未示出)等，转盘12上还可设置有电滑道124，进一步地，加料装置10还可以包电连接件17、括数据读码器、各种传感器(如气压传感器、红外传感器、测重传感器等)、触发件(如磁性件)、传感件(如霍尔元件)等等。通过上述示出的其它功能部件，可以实现诸如料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量、输料管道16是否成功与主机体连通等各种数据信息的检测。具体如何布设上述其它功能部件以实现上述示出的各种清洗信息提示功能，将在以下各实施例中进行说明。
基于上文所述的硬件设备结构，下面对本申请提供的清洗信息提示方法实施例进行介绍说明。
以下本申请实施例提供的清洗信息提示方法的执行主体为具有数据处理能力的处理器，所述处理器可以为但不限于中央处理器单元(Central Processing 10Unit，CPU)、单片机、图形处理器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、基于现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者复杂可编程逻辑器件(ComplexProgramming Logicdevice，CPLD)实现的处理芯片等等，本实施例对此不作限定。处理器中可以预先写入相应的程序，以控制实现本申请所提供的清洗信息提示方法逻辑。此外，控制实现本申请所提供的清洗信息提示方法的处理器可设置于如图1及图2示出的加料装置10上，比如设置在基座13或料瓶11上；或者也可以设置在如图1示出的主机体20上，比如设置在基座22上；或者还可以综合布设在主机体20及加料装置10上，比如可在主机体20上设置主处理器，在加料装置10上设置从处理器，二者相互配合以实现本申请提供的清洗信息提示功能。为此，本申请实施例对执行主体所具体设置的位置并不作限定。
图4示出了本申请一实施例提供的清洗信息提示方法的流程示意图。如图4所示，本申请提供的所述方法包括如下步骤：
S402：获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息。
其中，烹饪属性信息是指与烹饪设备的运行有关的属性信息，包括烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息和加料次数信息。
具体的，可以通过上述任意一个或多个烹饪属性信息以及每个烹饪属性信息对应的清洗权重确定当前待清洁度，需要注意的是，清洗权重为0-1之间的随机数，可以基于实际需求进行设定；若仅获取一个烹饪属性信息计算当前待清洁度的情况下，则需要将该烹饪属性信息对应的清洗权重设置为1。
烹饪时间信息是指单次烹饪的时长信息、多次烹饪的总时长等，如，炒一道菜的时长为5分钟，炒三道菜的烹饪总时间为20分钟；通过确定烹饪时间信息，可以确定烹饪设备运行的时长，从而可以在通过烹饪设备的运行时长和清洗权重计算得到的当前待清洁度超过预设待清洁度的情况下，发出针对烹饪设备加料装置的清洗提示。
烹饪时间点信息是指开始烹饪时间点信息和/或烹饪结束信息，例如，烹饪时间点信息为上次使用烹饪设备开始炒菜的时间点和本次结束炒菜的时间点；再如，烹饪时间点信息为上次使用烹饪设备开始炒菜的时间点和本次开始炒菜的时间点；又如，烹饪时间点信息为上次使用烹饪设备结束炒菜的时间点和本次结束炒菜的时间点；通过确定烹饪时间点信息，可以确定本次烹饪与上次烹饪之间间隔的时间段，即在基于时间段与对应的清洗权重得到的待清洁度超过预设待清洁度的情况下，发出针对加料装置的清洗提示。
在本申请一具体实施例中，烹饪时间点信息为1月2日3点结束烹饪，1月4日3点开始烹饪；处理器通过获取烹饪时间点信息计算调料在加料装置中的静置时间为48小时，对应的清洗为1，得到的当前待清洁度超过预设时间阈值24小时，故在1月4日3点开始烹饪前，即开启烹饪设备后，可以发出针对加料装置的清洗提示，在对加料装置清洗后，再继续进行烹饪。
加料时间是指加料装置向烹饪设备的烹饪容器输入调料的总时长，该时长信息可以通过对输料泵进行监测获得；实际应用中，输料泵可以将调料泵入至烹饪设备的烹饪容器21，其中，输料泵包括但不限于蠕动泵；监测输料泵的运行时长，并将运行时间作为加料装置向烹饪设备中泵入调料的加料时长，在基于加料时长和对应的清洗权重得到的待清洁度超过预设阈值的情况下，则可以发出针对加料装置的清洗提示。
在本申请另一具体实施例中，检测到输料泵的运行时长为60分钟，则将输料泵的运行时长60作为加料装置的加料时长，由于根据加料时长60分钟和对应的清洗阈值1计算得到的当前待清洁度超过预设时间阈值50分钟，则发出针对加料装置的清洗提示。
加料次数信息是指向烹饪容器中添加调料的次数；在实际应用中，加料装置中包含多个料瓶11、转盘12以及基座13，料瓶11底部具有出料口，使调料可以通过重力从出料中流出，基座13上开设有落料口131，转盘12与基座13转动连接，以能够转动至加料口对准落料口131，以使料瓶11可通过落料口131向烹饪容器输出调料；为了确定加料次数信息，可以监测出料口与落料口131的交叉次数作为加料次数信息，在根据加料次数与对应的清洗权重计算得到的当前待清洁度超过预设次数阈值的情况下，发出针对加料装置的清洗提示。
在本申请另一具体实施例中，传感器监测到出料口与落料口131之间的交叉次数为40次，即加料装置的加料次数为40次，由于基于加料次数40次以及对应的清洗阈值1计算得到的待清洁度大于预设次数阈值，则发出针对加料装置的清洗提示。
需要注意的是，上述获取至少一个烹饪属性信息可以是仅获取上述四种烹饪属性信息中的一种，本申请不做具体限定，如，仅获取烹饪时间点信息；还可以是获取多个烹饪属性信息，如，获取烹饪时间信息和加料次数信息、获取烹饪时间信息、烹饪时间信息和加料次数信息等等。
为了保证可以获取到至少一个烹饪属性信息，在获取至少一个烹饪属性信息之前需要对烹饪属性信息进行记录，具体为，获取至少一个烹饪属性信息之前，还可以包括：
记录烹饪设备每次烹饪时的烹饪属性信息。
在实际应用中，可以通过对烹饪设备接收的烹饪属性信息进行记录，或对通过监测加料装置在运行过程中的烹饪属性信息进行记录；例如，烹饪设备接收到烹饪请求，该请求中包含烹饪时间为5分钟，此时则需要对烹饪时间信息进行记录；再如，检测到加料装置出料口与落料口131的交叉次数为40次，此时则需要对加料次数信息进行记录。
通过在获取至少一个烹饪属性信息之前，记录每次烹饪对应的烹饪属性信息，从而使后续可以获取到记录在存储器中的烹饪属性信息，以便基于烹饪属性信息确定加料装置的当前待清洁度。
S404：基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度。
获取到至少一个烹饪属性信息后，可以获取与烹饪属性信息对应的清洗权重；其中，清洗权重是指烹饪属性信息在待清洁度中所占的权重值，如，烹饪时间信息对应的清洗权重为10％，加料次数信息对应的清洗权重为90％；在实际应用中，清洗权重可以基于需求进行设定，或通过实验获得，本申请不对清洗权重的具体获得方式进行限定，可达到需求的清洗权重均可。需要注意的是，在仅获取一个烹饪属性信息的情况下，其对应的清洗权重可以为1，以便后续可将计算获得的当前待清洁度与预设待清洁度进行比对。
确定烹饪属性信息对应的清洗权重后，即可根据烹饪属性信息以及与烹饪属性信息对应的清洗权重计算当前待清洁度。
在实际应用中，基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度的具体包括：
确定预设待清洁度计算规则；
基于所述预设待清洁度计算规则、所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重计算所述加料装置对应的当前待清洁度。
其中，预设待清洁度计算规则是指预先设置的根据清洗权重和烹饪属性信息计算待清洁度的规则，如，预设待清洁度计算规则为计算每个烹饪属性信息与对应的清洗权重的乘积得到子待清洁度，确定每个烹饪属性信息对应的子待清洁度后，计算每个子待清洁度之和，得到加料装置的待清洁度；再如，预设待清洁度计算规则为计算每个烹饪属性信息与对应的清洗权重的乘积得到子待清洁度，计算每个子待清洁度的平均值作为加料装置的待清洁度；待清洁度是指表示加料装置需要清洗的程度的数值.。
在本申请一具体实施例中，获取烹饪属性信息以及对应的清洗权重包括：获取出料口与加料口的旋转交叉的次数TouchCount以及对应的清洗权重K1，蠕动泵电机的运行时间(加料持续时间)MotorTime以及对应的清洗权重K2，烹饪时间CookTime以及对应的清洗权重K3以及烹饪时间点CookDate以及对应的清洗权重K4。基于预设待清洁度计算规则计算待清洁度为：
待清洁度＝K1*TouchCount+K2*MotorTime+K3*CookTime+K4*(CookDatenew-CookDateold)
其中，CookDatenew是指当前烹饪时间点，CookDateold是指历史烹饪时间点，由CookDatenew与CookDateold之间的差值是指调料在烹饪设备中存放的时长；底层机器在运行过程中会记录转盘运行过程出料口与加料口旋转交叉次数：TouchCount，蠕动泵电机的运行时间MotorTime，上层机器在运行过程中会记录烹饪时间CookTime，烹饪时间点CookDate(用来计算调料存放时长)。
通过基于预设待清洁度计算规则、烹饪属性信息以及清洗权重计算待清洗度，以便后续基于加料装置的待清洗度确定是否需要发出针对加料装置的清洗提示。
S406：判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度。
在确定当前待清洁度后，即可将当前待清洁度与预设待清洁度进行比对。其中，预设待清洁度是指当前待清洁度的上限数值，在当前待清洁度超过预设待清洁度的情况下，就需要发出清洗信息提示；在实际应用中，预设待清洁度可以基于实际需求设定，或通过实验等方式确定，本申请不做具体限定。
具体的，将获取到的当前待清洁度与预设待清洁度进行比对，比对的时间点可以是接收到烹饪设备开启烹饪请求的时间点、接收到烹饪设备结束烹饪请求的时间点等等；在当前待清洁度大于预设待清洁度的情况下，则需要发送清洗提示；在当前待清洁度小于或等于预设清洁度的情况下，则可以在预设时间间隔后再次计算当前待清洁度，判断与预设待清洁度的大小直至触发关闭烹饪设备，或发出针对加料装置的清洗提示。
通过将当前待清洁度与预设待清洁度进行比对，确定当前烹饪设备的使用情况是否超过预期，若是，则需要发出针对加料装置的清洗提示。
S408：响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
在确定当前待清洁度大于预设待清洁度的情况下，向烹饪设备或与烹饪设备关联的设备发送针对所述加料装置的清洗提示，其中，所述清洗提示可以在设备的显示屏中以文字或图片的形式向用户展示，还可以是以语音的方式提示清洗，本申请对提示方式不做具体限定。
在实际应用中，所述发出针对所述加料装置的清洗提示之后，还可以包括：
响应于检测到所述加料装置被清洁，重置所述当前待清洁度。
具体的，在发出针对加料装置的清洗提示后，需要检测是否对加料装置进行了拆卸，进而确定加料装置是否被清洁。
具体检测加料装置是否被清洁的方法可以是：对传感件和触发件之间的感应信号进行检测；根据检测到的所述感应信号确定所述加料装置的清洁状态。如，可以将传感件设置在料瓶的侧壁上，触发件可以设置在转盘上，通过检测触发件与传感件之间的发生的感应变化，确定转盘是否被拆卸。
进一步地，确定预设感应阈值，由于触发件与传感件之间的物理距离越远，感应信号强度越小，故在感应信号的强度小于预设强度阈值的情况下，确定所述加料装置的清洁状态为被清洁，即加料装置被拆卸。
在实际应用中，可以根据获取到的传感件与触发件间的感应信号的变化确定加料装置是否被拆卸；具体的，触发件和传感件可以是任何能够相互配合以产生感应信号的构件，且感应信号会因触发件和传感件间的相对位置不同而有所不同。具体设置时，传感件可固定设置在料瓶的侧壁上，比如左侧壁、右侧壁或底部；触发件则可设置于转盘上，也就是说，触发件与传感件之间的相对位置变化是由触发件是否与传感件存在正常感应变化而引起的，故基于触发件与传感件间的感应信号的突变能够确定出加料装置是否发生了拆卸。
在本申请一具体实施例中，以传感件为霍尔元件，触发件为带有磁感应件(如磁铁)的转盘为例，结合图5a、图5b、图5c对判断加料装置是否被拆卸的方法进行描述：
S502：确定当前待清洁度大于预设待清洁度。
S504：转盘旋转一周。
S506：判断磁场是否存在尖峰变化；若是，则执行S508；若否，则执行步骤510。
S508：确定在转盘中检测到磁铁。
S510：在预设时间段内未检测到磁场尖峰变化，则发出超时提示。
S512：超时未监测到尖峰变化，则电路复位失败。
S514：判断磁场变化是否大于阈值；若是，则执行S516；若否，则执行S518.
S516：检测到加料设备已被拆卸。
S518：检测到加料设备未被拆卸。
S520：当前待清洁度重置。
在当前待清洁度大于预设待清洁度的情况下，转盘12旋转一周；检测是否存在磁场尖峰变化，若否，则未检测到磁铁，检测超时，复位失败；若是，则确定在转盘12中检测到磁铁，进一步判断磁场变化是否大于阈值，在大于阈值的情况下，若确定加料装置被拆卸，则将当前待清洁度重置。在转盘12旋转的过程中，霍尔元件会检测到波形变化为一个波峰状态的形状，如图5b所示；在波形到达波峰头部(即如图5b中的M)时停止转盘转动，监控磁性变化；如图5b所示，若霍尔元件检测到值突变(即如图5b中的N)时，则认为转盘12被拆卸，此时即可将当前待清洁度清零，即确定已对转盘12进行了清洗；具体的，如图5c所示，图5c中的(1)示出了转盘12上的出料口，图5c中的(2)示出了基座13上的加料口，在加料装置的转盘12旋转过程中，转盘上对应的5个料瓶的出料口与下面蠕动泵对应的两个加料口会在物理上产生摩擦，在这个过程中加料口与出料口内壁残留的积液均有可能被带到烹饪设备内部，故需要发出对其进行清洗的提示；在发出清洗提示后，可以通过在转盘12的某一点埋设磁铁，靠近转盘12的机器顶部设置霍尔传感器的方式检测转盘12等部件是否被拆卸；在转盘12旋转一圈的过程中霍尔传感器会检测到磁铁的波形变化呈现为一个波峰的形状，当遇到波峰的头部时停止转盘12；监控此时磁性变化，若霍尔传感器检测到值突变，则认为转盘12被拆卸，此时可将当前待清洁度重置为0，以便后续重新对当前待清洁度进行计算。
需要注意的是，上述针对加料装置的清洗提示可以是对加料装置中的料瓶11、转盘12、基座13等加料装置中的一个或多个部件进行清洗的提示，还可以是转盘12与基座13之间区域的清洗提示，具体可基于实际情况进行设定，本申请不做限定。
优选地，如图6所示，图6示出了本申请一实施例中的底座溢水口示意图，图中对在基座上设置一个溢水口的实现方式进行了示意；进一步地，本申请的方案在基座13上可设置一个或多个溢水口，具体数量可基于实际情况设定，本申请不做具体限定，从而便于基座13中积液的排出，提升对基座13的清洗程度，避免积液长时间放置而可能造成的细菌滋生。
图7示出了本申请一实施例提供的清洗信息提示方法的流程示意图。如图6所示，本申请提供的所述方法包括如下步骤：
S702：获取加料装置的当前待清洁度。
具体的，可以根据烹饪属性信息以及每个烹饪属性信息对应的清洗权重计算得到当前待清洁度，其中，该烹饪属性信息可以是烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息等等，还可以是上述烹饪属性信息中的一个或多个；此外，还可以仅根据烹饪属性信息计算加料设备的当前待清洁度。
在本申请一具体实施例中，处理器获取到烹饪时间信息60分钟和加料时间信息30分钟；确定烹饪时间信息对应的清洗权重0.5以及加料时间信息对应的0.5，则用烹饪时间信息以及对应的清洗权重以及加料时间信息对应的清洗权重计算当前待清洁度，具体为：60*0.5+30*0.5＝45，即当前待清洁度的具体值为45。
S704：判断所述当前待清洁度是否大于预设待清洁度。
具体的，沿用上例，确定预设待清洁度；预设待清洁度可以是根据实际需求确定的，如本实施例中的预设待清洁度为30；判断当前待清洁度45大于预设待清洁度30。
S706：响应于确定所述当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
具体的，沿用上例，由于当前待清洁度45大于预设待清洁度30，则确定当前待清洁度大于预设待清洁度，即向烹饪设备或与烹饪设备相连的设备发送针对加料装置的清洗提示。
上文中，主要是从软件角度介绍本申请实施例提供的技术方案的，下面从硬件角度介绍本申请实施例提供的技术方案。
本申请一实施例还提供了一种加料装置。具体地，参见图1至3所示，该加料装置可具体包括：
多个料瓶11、转盘12、基座13及处理器(图中未示出)；其中，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
进一步地，所述加料装置还可以包括传感件和触发件，所述处理器通过获取所述传感件和触发件之间的感应信号确定所述加料装置的清洁状态。
进一步地，所述处理器可以发出针对所述加料装置中转盘、基座以及所述转盘与所述基座之间区域的清洗提示。
进一步地，所述基座上还设有基座溢水口，所述溢水口用于排出处于所述基座上的积液。
本实施例提供的加料装置除了包括上述所述的料瓶、处理器等部件外，还可以具有其它的一些基本部件。比如，如图1至3所示，还可以基座13、转盘12等，基座13上还可设置有存储器、显示器、音频组件、人机交互装置(如触摸屏、控键、语义交互装置等)等等。上述存储器，主要用于存储一个或多个计算机指令，这些计算机指令可被处理器执行，致使处理器控制加料装置实现相应的功能，完成相应动作或任务。例如，处理器与存储器耦合，并通过执行存储器存储的一个或多个计算机指令，能够实现上文所介绍清洗信息提示方法中的各步骤。
另外，上述存储器除了用于存储计算机指令外，还可被配置为存储其他各种数据以支持加料装置上的操作，这些数据的示例包括用于在加料装置上操作的任何应用程序或方法的指令。比如，基座的多个落料口间的角度位置关系、以及转盘12上的各加料口间的角度位置关系、各加料口所连通的料瓶内调料的特征信息等等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请一实施例还提供了一种烹饪设备。参见图1所示，该烹饪设备可具体包括：主机体20及加料装置10。
其中，主机体20具有烹饪容器21，加料装置10与烹饪容器21连通，用于向烹饪容器21输送调料；所述加料装置包含多个料瓶、转盘和基座，其中，所述主机体20中配置有处理器，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
进一步地，所述加料装置还可以包括传感件和触发件，所述处理器通过获取所述传感件和触发件之间的感应信号确定所述加料装置的清洁状态。
进一步地，所述处理器可以发出针对所述加料装置中转盘、基座以及所述转盘与所述基座之间区域的清洗提示。
进一步地，所述基座上还设有基座溢水口，所述溢水口用于排出处于所述基座上的积液。
这里需要说明的是：本实施例提供的加料装置或烹饪设备中各步骤未尽详述的内容可参见上述各实施例中的相应内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的加料装置或烹饪设备除了上述各步骤外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的清洗信息提示方法步骤或功能。
最后，参见图1至图3，结合几个具体的应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
场景一，在开启烹饪设备后发出针对烹饪设备的加料装置的清洗信息提示。
在图1示出的烹饪场景中，由主机体20为加料装置10中的各功能部件供电。烹饪设备被启动以开始烹饪一菜品，烹饪设备在执行烹饪任务前，对烹饪设备是否需要进行清洗进行判断。具体判断过程如下：
获取烹饪属性信息，以及与烹饪属性信息对应的清洗权重计算当前待清洁度；将当前待清洁度与预设待清洁度进行对比，若当前待清洁度大于预设待清洁度，则需要发出针对加料装置中的转盘12、基座13等部件进行清洗的清洗提示。
进一步地，通过监测转盘12与霍尔元件之间的电磁感应的突变，确定加料装置是否被拆卸；若是，则在加料装置被拆卸后，对当前待清洁度重置；若否，则继续发送清洗信息提示，直至加料装置被拆卸或关闭烹饪设备；在当前待清洁度重置后，检测到加料装置的正常安装，则可以继续执行烹饪请求。
场景二，在停止烹饪设备运行后发出针对烹饪设备的加料装置的清洗信息提示。
在烹饪设备停止烹饪后，获取烹饪属性信息，以及与烹饪属性信息对应的清洗权重计算当前待清洁度；将当前待清洁度与预设待清洁度进行对比，若当前待清洁度大于预设待清洁度，则需要发出针对对加料装置中的转盘12、基座13等部件进行清洗的清洗提示。
进一步地，通过监测转盘12与霍尔元件之间的电磁感应的突变，确定加料装置是否被拆卸；若是，则在加料装置被拆卸后，对当前待清洁度重置；若否，则继续发送清洗信息提示，直至检测到加料装置被拆卸或检测到烹饪设备关闭。
场景三，在烹饪设备响应烹饪请求结束对某个菜品，如炒土豆丝的烹饪之后，发出对烹饪设备的加料装置进行的清洗信息提示。
获取针对炒土豆丝过程中产生的烹饪属性信息，具体为烹饪时间信息3分钟，以及与烹饪属性信息对应的清洗权重1，计算当前待清洁度为3；将当前待清洁度与预设待清洁度进行对比，若当前待清洁度大于预设待清洁度，则发出对加料装置中的转盘12、基座13等部件进行清洗的清洗提示；若当前待清洁度小于或等于预设待清洁度，则烹饪设备可正常执行烹饪请求。
进一步地，通过监测转盘12与霍尔元件之间的电磁感应的突变，确定加料装置是否被拆卸；若是，则在加料装置被拆卸后，对当前待清洁度重置，烹饪设备在执行完毕炒土豆丝的烹饪任务后可以继续执行其他烹饪操作；若否，则继续发送清洗信息提示，直至加料装置被拆卸或检测到烹饪设备关闭；在当前待清洁度重置后，检测到加料装置正常安装，则烹饪设备可正常执行烹饪请求。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种清洗信息提示方法，其特征在于，包括：
获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；
基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；
判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；
响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一个烹饪属性信息之前，还包括：
记录烹饪设备每次烹饪时的烹饪属性信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度，包括：
确定预设待清洁度计算规则；
基于所述预设待清洁度计算规则、所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重计算所述加料装置对应的当前待清洁度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出针对所述加料装置的清洗提示之后，还包括：
响应于检测到所述加料装置被清洁，重置所述当前待清洁度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测到所述加料装置被清洁，包括：
对传感件和触发件之间的感应信号进行检测；
根据检测到的所述感应信号确定所述加料装置的清洁状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述感应信号确定所述加料装置的清洁状态，包括：
在所述感应信号小于预设感应阈值的情况下，确定所述加料装置的清洁状态为被清洁。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发出针对所述加料装置的清洗提示，包括：
发出针对所述加料装置中转盘、基座以及所述转盘与所述基座之间区域的清洗提示。
8.一种清洗信息提示方法，其特征在于，包括：
获取加料装置的当前待清洁度；
判断所述当前待清洁度是否大于预设待清洁度；
响应于确定所述当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
9.一种加料装置，其特征在于，包括：所述加料装置包括多个料瓶、转盘、基座及处理器；其中，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
10.如权利要求9所述的加料装置，其特征在于，所述加料装置还包括传感件和触发件，所述处理器通过获取所述传感件和触发件之间的感应信号确定所述加料装置的清洁状态。
11.如权利要求9所述的加料装置，其特征在于，所述处理器发出针对所述加料装置中转盘、基座以及所述转盘与所述基座之间区域的清洗提示。
12.如权利要求9所述的加料装置，其特征在于，所述基座上还设有基座溢水口，所述溢水口用于排出处于所述基座上的积液。
13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：所述烹饪设备包括主机体和加料装置，主机体具有烹饪容器，加料装置与烹饪容器连通，用于向烹饪容器输送调料；所述加料装置包含多个料瓶、转盘和基座，其中，所述主机体中配置有处理器，所述处理器用于获取至少一个烹饪属性信息，其中，所述烹饪属性信息包括如下的至少一个：烹饪时间信息、烹饪时间点信息、加料时间信息、加料次数信息；基于所述至少一个烹饪属性信息和对应的清洗权重确定加料装置的当前待清洁度；判断所述加料装置的当前待清洁度是否大于预设待清洁度；响应于确定所述加料装置的当前待清洁度大于预设待清洁度，发出针对所述加料装置的清洗提示。
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