CN113974461B - 数据信息检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据信息检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备。其中，所述方法包括：获取料瓶内调料的特征信息；采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内气体的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。本申请实施例提供的技术方案，数据检测方式简单，成本低，且能够避免对料瓶内的调料造成污染。

Description

数据信息检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种数据信息检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备。

背景技术

随着人工智能技术的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活。例如，智能烹饪设备。目前，在使用智能烹饪设备烹制美食过程中，能够实现自动温控、翻炒、添加调料等功能。

不过，为了进一步提高智能烹饪设备的智能性以降低用户使用门限，还需尽可能地检测智能烹饪设备自身的一些状态，比如，与料瓶相关的一些状态、料瓶与智能烹饪设备主机体间的连通状况等。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种能解决上述问题或改善上述问题的数据检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种数据信息检测方法。该方法包括：

获取料瓶内调料的特征信息；

采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内气体的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；

根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种料瓶。该料瓶包括：

料瓶本体，用于存放调料；

腔体，设置在所述料瓶本体上；

第一传感器，设置在所述腔体上，用于采集所述腔体内气体的气压；

处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种加料装置。该加料装置包括：

装置主体，其包括多个料瓶及处理器；

所述料瓶包括：料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体及设置在所述腔体上的第一传感器；

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种智能烹饪设备。该智能烹饪设备包括：

主机体，其上设有处理器及第一电接口，所述第一电接口与加料装置的第二电接口电连接；

加料装置，其包括多个料瓶，所述料瓶包含料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体及设置在所述腔体上的第一传感器；

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

本申请各实施例提供的技术方案，在设计腔体内气体的气压随料瓶内调料的容量变化而变化的基础上，是通过采集腔体内气体的气压，并基于采集到的腔体内气体的气压及获取到的料瓶内调料的特征信息，来确定出料瓶内的调料剩余量的。该种调料剩余量的确定方式，结构简单、成本低，且可避免对料瓶内的调料造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要利用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一具体应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的加料装置的爆炸示意图；

图3a为本申请一实施例提供的加料装置中转盘的结构示意图；

图3b为本申请一实施例提供的从另一角度看加料装置中转盘的结构示意图；

图3c为本申请一实施例提供的加料装置中底座的结构示意图；

图3d为本申请一实施例提供的加料装置中底座的内部结构示意图；

图3e为本申请一实施例提供的加料装置中电连接件的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的数据信息检测方法的流程示意图；

图5a为本申请一实施例提供的料瓶的结构示意图；

图5b为本申请另一实施例提供的料瓶的结构示意图。

具体实施方式

目前，利用智能烹饪设备烹制美食过程中，能够实现自动温控、翻炒、添加调料等功能。不过，为了进一步提高智能烹饪设备的智能性以降低用户使用门限，还需尽可能地检测智能烹饪设备自身的一些状态。例如，与加料装置相关的一些状态，如加料装置中的料瓶安装状态、料瓶所存放的调料、料瓶内的调料剩余量、加料装置与智能烹饪设备主机体间的连通状况等等。其中，对调料剩余量的检测，能够便于在发现调料剩余量达不到烹制美食所需量时，向用户发出提示信息以使用户添加调料至料瓶，避免在使用智能烹饪设备烹制美食过程中发现调料不足，影响美食正常烹制；或者在使用智能烹饪设备烹制美食过程中，对料瓶内调料进行投放期间，也能够便于在发现料瓶内无调料时及时停止执行调料投放的操作，以避免执行无效投放动作。

现有技术中，多采用设置一液位开关的方式来检测溶液剩余量，但这种方式结构复杂，成本高，且并不适用于调料剩余量的检测。此外，现有技术中还缺乏对料瓶安装状态、加料装置与智能烹饪设备主机体间的输料管道连通状况等的检测。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种数据检测方法、料瓶、加料装置及智能烹饪设备，以实现上述所述的对料瓶内的调料剩余量、料瓶安装状态等的自动检测，进一步提高智能烹饪设备的智能化程度。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。此外，下述的各实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请提供的数据信息检测方法实施例之前，先对实现本申请提供的所述方法所可基于的硬件设备进行说明。

图1示出了本申请一实施例提供的智能烹饪设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的所述智能烹饪设备包括：主机体20及加料装置10。其中，

主机体20包括烹饪容器21及基座22。烹饪容器21用于盛饭食材，并配合主机体20上的其它功能部件实现对食材的烹饪。基座22可包括包括操作平台，烹饪容器21则设置在该操作平台上，操作平台为烹饪容器提供支撑。进一步地，基座22还可设置其他功能部件，比如：加热部，用于为烹饪容器提供热量来源，以加热烹饪容器内的食材；显示区域，显示烹饪时间、预约时间等参数；操作区域，操作区域可以是与显示区域形成一个整体，操作区域供用户输入烹调指令，例如菜谱、烹饪时间等等。图1中并未具体示出或指出以上示例介绍的基座22所可设置的功能部件，本实施例对基座22可包括的具体结构功能部件也不作限定。

在一些实施例中，为能够实现通过主机体20向加料装置10供电，基座22上可设置有第一电接口221，第一电接口221与加料装置10上的第二电接口114电连接，以通过第二电接口114实现为加料装置10供电，进而使得主机体20与加料装置10间可进行信息交互。当然，在其它一些实施例中，也可以不通过主机体20向加料装置10供电，例如，可利用与加料装置10适配的电源插头与外部电源连接取电以为加料装置10供电；其中，电源插头的一端与外部电源(如市电)电连接以取电，另一端与加料装置10的第二电接口电连接以实现为加料装置10供电。本实施例并不限定为加料装置10供电的具体实现方式，图1中示出了通过主机体20向加料装置10供电的情况。

这里需说明的是：主机体20与加料装置10间的信息交互方式为无线通信方式，无线通信方式可以为但不限于蓝牙、ZigBee、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真技术)等。主机体20与加料装置10之间通过信息交互可以实现相应的各种功能。比如，设在主机体20上的处理器可以基于主机体与加料装置间的信息交互，控制加料装置10自动向烹饪容器21内添加调料、完成加料装置上的料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量等的检测。

进一步的，上述基座22上还可设置有投料接口222，投料接口222与加料装置10上设置的料输出接口115通过输料管道16连通，以实现将从加料装置10的料输出接口115流出的调料经由输料管道16输送至投料接口222，通过投料接口222将调料投放至烹饪容器21内。

对于加料装置10，请参见图1、图2及图3所示，在一些实施例中，加料装置10可具体包括：多个料瓶11，每一个料瓶11均开设有出料口(图中未示出)，出料口开设在料瓶11的底部，使得料瓶11内的调料能够依靠重力下落到烹饪容器中。不同的料瓶11内可以容置不同的调料，例如油、盐、生抽、酱油等等，多个料瓶11可以实现多种调料的分区放置，满足不同需求。为方便加入，如食用盐可以兑水形成盐水装入对应的料瓶。

进一步地，为了更好将多个料瓶11收纳成一个整体，在一些实施例中，加料装置10还包括转盘12，多个料瓶安装到转盘12，与转盘12形成一个整体，从而避免多个料瓶11散落。多个料瓶11与转盘12的一种可实现的安装方式是：参见图2及图3所示，转盘12具有多个分隔腔121，每一个分隔腔121的腔壁均开设有加料口1210。每一个料瓶11与对应的一个分隔腔121插合，相应地，即每一个料瓶11所开设的出料口与对应的一个分隔腔121腔壁上所开设的加料口1210插合，以向烹饪容器输出调料。

进一步地，加料装置10还可包括底座13，底座13上开设有落料口131，落料口131是与底座13侧壁上的料输出接口115连通的。转盘12与底座13转动连接，以能够转动至加料口对准落料口131，以使料瓶11可通过落料口131向烹饪容器输出调料。当转盘12转动时，不同的加料口依次经过落料口131，在加入调料的过程中，可将相应的料瓶11转动至对应的落料口131位置处，并打开设在料瓶11的出料口处的控制阀，从而加入相应的调料。

进一步地，请参见图2至图3d所示，底座13上还设置有驱动件134，驱动件134与转盘12驱动连接，以驱动转盘12相对于底座13转动，以切换转盘12上的不同加料口与底座13上相应的落料口131对位。驱动件134可包括电机，电机的输出轴与转盘12转动连接。

具体地，请结合参考图2至图3d，转盘12位于驱动件134上方，驱动件134与转盘12的一种连接方式是，驱动件134包括输出轴(图中未示出)，输出轴上设置有齿轮1341，转盘12上设置有与齿轮1341啮合的锯齿。具体地，转盘12面向输出轴的一侧设置有容置槽125，容置槽125的槽壁呈锯齿状而与齿轮1341啮合，转盘12通过容置槽125与驱动件134啮合。或者，容置槽125内安装有一个单独的内齿轮，以与输出轴上的齿轮1341啮合。

进一步的，加料装置10还可包括输料管道16和输料泵(图中未示出)。输料管道16的一端与料输出接口115连通，另一端与主机体20上的投料接口222连通；输料泵可设置于底座13内部，并通过料输出接口115与输料管道16连接，以控制实现将输料管道16内的调料输送至烹饪容器内。在具体操作时，料瓶11内的调料先流入专用于投放此调料的落料口131，然后将落料口131对应的输料泵打开，使流入落料口131的调料经由输料管道16泵入烹饪容器21。其中，输料泵可为但不限于蠕动泵。

这里需补充说明的是：底座13上是可以开设有多个落料口131的，每一个落料口131具有对应的一个输料泵，且每一个落料口专用于不同调料的投放。比如，图2中示出了落料口开设有两个落料口131的情况，其中的一个落料口可专用于投放食用油类调料，比如花生油、大豆油等；另一个落料口131则专用于投放非油类调料，比如，醋、食用盐、酱油等。有关如何具体控制将调料经对应的落料口131进行投放可参见现有技术。

这里还需要补充说明的是：上述智能烹饪设备可包括但不限于为炒菜机、料理机以及厨师机等，图1示出了智能烹饪设备为炒菜机的情况。此外，智能烹饪设备的主机体20或加料装置10除了可包括上述所描述的功能部件外，还可以包括其它功能部件，比如主机体20或加料装置10还可以包括处理器、存储器；再比如，加料装置10还可以包括用于包裹转盘和多个料瓶的中桶14、外桶(图中未示出)等，转盘12上还可设置有电滑道124，进一步地，加料装置10还可以包电连接件17、括数据读码器、各种传感器(如气压传感器、红外传感器、测重传感器等)、触发件(如磁性件)、传感件(如霍尔元件)等等。通过上述示出的其它功能部件，可以实现诸如料瓶安装状况、料瓶内的调料剩余量、输料管道16是否成功与主机体连通等各种数据信息的检测。具体如何布设上述其它功能部件以实现上述示出的各种数据检测功能，将在以下各实施例中进行说明。

基于上文所述的硬件设备结构，下面对本申请提供的数据信息检测方法实施例进行介绍说明。

以下本申请实施例提供的数据检测方法的执行主体为具有数据处理能力的处理器，所述处理器可以为但不限于中央处理器单元(Central Processing Unit，CPU)、单片机、图形处理器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者复杂可编程逻辑器件(ComplexProgramming Logicdevice，CPLD)实现的处理芯片等等，本实施例对此不作限定。处理器中可以预先写入相应的程序，以控制实现本申请所提供的数据检测方法逻辑。此外，控制实现本申请所提供的数据检测方法的处理器可设置于如图1及图2示出的加料装置10上，比如设置在底座13或料瓶11上；或者也可以设置在如图1示出的主机体20上，比如设置在基座22上；或者还可以综合布设在主机体20及加料装置10上，比如可在主机体20上设置主处理器，在加料装置10上设置从处理器，二者相互配合以实现本申请提供的数据检测功能。为此，本申请实施例对执行主体所具体设置的位置并不作限定。

图4示出了本申请一实施例提供的数据信息检测方法的流程示意图。如图4所示，本申请提供的所述方法包括如下步骤：

101、获取料瓶内调料的特征信息；

102、采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内气体的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；

103、根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

实际应用中，参见图1及图2所示，加料装置10可具有多个料瓶，不同的料瓶可以存放不同的调料，例如油、盐、生抽、酱油等等，也就是说，加料装置10为一种混合调料的加料装置，在利用加料装置10为烹制的美食进行自动加料时，是需要先获取多个料瓶各自内调料的特征信息的，比如调料所属类、调料的标识、调料的密度值等。具体实施时，可以通过在转盘12上设置不同的分隔腔，每一个分隔腔与固定的一个料瓶适配插合的方式实现多个料瓶各自内调料的特征信息的获取。比如，参见图2及图3a所示，转盘12上设置有5个不同的分隔腔121，以分隔腔121a为基点，按顺时针方向，分别与5个不同的分隔腔121固定插合的料瓶内所存放的调料可以为油、盐、生抽、酱油、清水，将这种固设的分隔腔与料瓶间的对应插合关系以及相应的料瓶内所存放调料的特征信息预存储于相应的一存储介质中，以此即可实现依据料瓶11在转盘12上的位置信息获取料瓶内调料的特征信息。基于此，上述101“获取料瓶内调料的特征信息”的一种具体可实现技术方案为：确定所述料瓶的位置信息；根据所述料瓶的位置信息，获取所述料瓶内调料的特征信息。

上述中，料瓶的位置信息可以指的是料瓶在转盘12上所插合的分隔腔对应的位置信息，而分隔腔对应的位置信息具体可指的是分隔腔的加料口在转盘上相对于基准位置的位置关系。分隔腔与料瓶间的对应插合关系以及料瓶内调料对应的特征信息会被预置于相应的存储介质中，以便在需要时供调用。

或者，也可以在底座13上设置一数据读码器，相应地在每一个料瓶11上设置一电子标签，将转盘定位至基准位置后，基于预存储的转盘12上各分隔腔的加料口间的相对位置关系，以及所设置的数据读码器相对于基准位置的位置关系，按一定旋转方向(如逆时针方向或顺时针方向)控制转盘12旋转，以将插合在转盘上的多个料瓶依次旋转至与数据读码器对应的位置处，利用数据读码器依次对插合在转盘12上的每个料瓶的电子标签进行读取，来获取多个料瓶各自内调料的特征信息。其中，数据读码器可以为但不限于NFC读码器、射频读码器等，在数据读码器为NFC读码器的情况下，料瓶上的电子标签可以为NFC标签，本实施例对此不作限定。基于此，上述101“获取料瓶内调料的特征信息”的另一种可实现的技术方案为：通过数据读码器获取所述料瓶内调料的特征信息。

上述描述了加料装置10为混合调料装置的情况下如何获取料瓶内调料的特性信息。在一些实施例中，加料装置10也可能只具有一个单一料瓶，此情况下加料装置10将不具有转盘，料瓶直接与底座上开设的一个落料口连通，且料瓶用于固定存放一调料(如食用油)。这种情况下，料瓶内调料的特性信息可以直接从相应的存储介质中获取，当然也可以通过数据读码器读取料瓶上的电子标签等的方式获取，本实施例对此不作限定。

上述获取到的料瓶内调料的特征信息可以包含但不限于：调料标识、调料所属类、调料成分、调料的密度值等等。

这里需补充说明的是，为了方便利用加料装置10向烹饪容器21中加入调料，多个料瓶各自内的调料均为液体形式。对于非液体形式的调料，均可以兑水以形成液态装入对应的料瓶中，比如，可以将食用盐兑水形成盐水装入对应的料瓶中。另外，上述基准位置指的是原点位置，转盘12上的各加料口间的位置关系以及底座上的多个落料口间的位置关系均是以原点位置为基准确定的。在每次启动加料装置以针对所欲烹饪的一道美食实现自动加料功能时，转盘12均会先被定位至原点位置。基于此，若通过上述数据读码器方式来获取料瓶内调料的特征信息，可在转盘12被定位至原点位置后，再按上文所描述方式来控制转盘相对于底座旋转以完成料瓶内调料的特性信息获取。在一些实施例中，为了便于控制转盘旋转以实现诸如利用数据读码器获取料瓶内调料的特征信息，可以设置转盘被定位至原点位置时，转盘12上的一加料口与底座13上的一个落料口131对准。比如，分隔腔121a腔壁所开设的加料口(图中未示出)与底座上的落料口131b对准。

上述102中，腔体是位于料瓶的底部的，腔体与料瓶的连通处可设置有一弹性介质，该弹性介质的形变量会随料瓶内调料的容量变化而变化以改变腔体内气体的气压。在腔体上可以设置一传感器，利于该传感器可对腔体内气体进行实时监测，以根据监测到的监测信号确定腔体内气体的气压，用于后续料瓶内的调料剩余量的计算。即，在一具体可实现方案中，上述102“采集腔体内气体的气压”，可具体包括：

1021、接收第一传感器对具有弹性介质的腔体内的气体进行监测后反馈的第一监测信号；其中，所述弹性介质的形变量随所述料瓶内调料的容量变化而变化，以改变腔体内气体的气压；

1022、基于所述第一监测信号，确定所述气压。

具体实施时，上述第一传感器可以设置在腔体的侧壁上，比如底部，左侧壁、右侧壁，此处不作限定。第一传感器可以为但不限于气压传感器，弹性介质可以为但不限于硅胶薄膜。

举一示例，参见图5a示出的一个料瓶的侧视图，在料瓶11的底部设置一腔体110，腔体110的上端敞口与料瓶的连通处设置有一弹性介质1101，该弹性介质一方面可用于密封腔体110以避免调料流入至腔体内，另一方面由于其形变量可伴随料瓶内调料的容量变化而变化，所以还可用于改变腔体内气体的气压。腔体的侧壁上，比如腔体的底部可开设有一开口(图中未示出)以用于与第一传感器紧密适配对接。在料瓶11被成功安装于如图1及图2示出的加料装置10中时，第一传感器将会处于被供电状态以对腔体内气体进行监测，同时第一传感器也将会与本实施例的执行主体(即处理器)建立电连接，使得处理器可通过第一传感器采集腔体110内气体的监测信号，并根据第一监测信号确定出腔体110内气体的气压。有关如何实现在料瓶11安装于加料装置10中时能够为第一传感器供电可参见下述相关内容，此处不作具体赘述。上述103中，由于腔体内气体的气压改变是由于弹性介质发生形变而引发的，而弹性介质发生形变是由于料瓶内装有调料时会对弹性介质产生向下的作用力而引发的，故可以将采集到的腔体内气体的气压作为料瓶内的调料对弹性介质产生的作用力(或称为压强)。在料瓶内调料的容量一定的情况下，弹性介质受到的作用力大小通常是与调料的密度值、弹性介质与调料的接触面积呈正相关。基于此，上述103“根据所述特性信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量”的一种可实现技术方案为：

1031、根据所述特性信息，确定所述料瓶内调料的密度值；

1032、获取所述弹性介质与所述料瓶内调料的接触面积；

1033、基于所述密度值、所述接触面积及所述气压，计算所述料瓶内的调料剩余量。

具体实施时，可以通过弹性介质所受到的作用力(也即腔体的气压)与调料的密度值、弹性介质与料瓶内调料的接触面积间的计算关系，来计算得到料瓶内调料对应的液位；之后再计算出料瓶内调料对应的液位与料瓶的底面积间的乘积值即可得到调料剩余量。其中，上述液位即指的是料瓶内调料对应的高度。

例如，继续参见图5a所示，弹性介质1101所受到的作用力(也即腔体的气压)与料瓶11内调料的密度值、弹性介质与调料的接触面积间的计算关系一般为：F＝βghS，其中，F表示料瓶11内调料对弹性介质所产生的作用力，S表示弹性介质与调料的接触面积，β表示料瓶内调料的密度值，g表示重力加速度(一般取g＝9.8m/s²)，h表示料瓶内调料对应的液位。依据上述计算关系，基于得到的β、S、F，即可计算出料瓶内调料对应的液位h，从而也就可以计算出料瓶内的调料剩余量。

这里，依据上述计算关系(即F＝βghS)不难看出，弹性介质1101所受到的作用力是随着料瓶内调料对应的液位变化而变化的，弹性介质是因受到料瓶内调料对其的作用力才发生形变。由于料瓶内调料的容量是通过计算料瓶内调料对应的液位与料瓶的底面积间的乘积值得到，料瓶的底面积是一定值，为此也可以说，弹性介质的形变量随料瓶内调料的容量变化而变化。在料瓶内无调料时，弹性介质因不会受到调料作用力的作用，所以并不会发生形变，此时也就不会压缩腔体110内的气体，进而利用第一传感器监测得到的腔体内气体的气压也将为0；在料瓶内装有调料时，弹性介质因受调料作用力的作用会向下发生形变，也就会致使腔体内气体被压缩，使得腔体内气体的气压发生改变。腔体内气体的气压是与料瓶内调料对应的液位呈正相关的。

由上文可见，本实施例提供的技术方案，在设计腔体内气体的气压随料瓶内调料的容量变化而变化的基础上，是通过采集腔体内气体的气压，并基于采集到的腔体内气体的气压及获取到的料瓶内调料的特征信息，来确定出料瓶内的调料剩余量的。由于用于采集腔体内气体的气压的传感器设置在腔体内，传感器并不会直接与料瓶内调料接触，因此能够防止传感器内的物质对调料造成污染，同时也能够降低因调料的腐蚀作用对传感器产生的不利影响。

进一步地，考虑到当设在腔体内的第一传感器因工作不稳或出现故障，将会致使料瓶内的调料剩余量计算出错情况的发生。比如，在对料瓶内的调料进行投放过程中，某一时刻料瓶内无调料但此时已投放调料量并未达到所需投放量，而因第一传感器出现故障致使基于第一传感器监测到的监测信号所计算得到结果，误判定为料瓶内是仍有调料剩余的，这种情况下，将会针对料瓶执行无效的调料投放操作。针对上述问题，本实施例提供的所述方法，还可以包括如下中的至少一项：

104a、接收第二传感器对与所述料瓶连通的输料管道内的调料流入进行监测后反馈的第二监测信号，以基于所述第二监测信号修正所述调料剩余量；

104b、接收第三传感器对所述料瓶的重量进行监测后反馈的第三监测信号，以基于所述第三监测信号修正所述调料剩余量。

上述104a中，第二传感器可以为但不限于红外传感器，红外传感器可以设置在与料瓶连通的输料管道上。具体实施时，参见图1所示，料瓶是通过料输出接口115与输料管道16连通的，红外传感器可设置在输料管道16上。输料管道16与料输出接口115连通时，二者之间的内置电路也将会被贯通，红外传感器处于被供电状态且同时可与执行主体建立通信电连接。在对料瓶内的调料进行投放时，通过红外传感器可监测输料管道16内的调料流入状况，进而能够实现根据红外传感器监测到的监测信号(即第二监测信号)确定出输料管道16内是否有调料流入，以基于确定出的结果对经由步骤101至103计算得到的调料剩余量进行修正。例如，当基于第二监测信号确定出输料管道16内无调料流过时，即可认为对应料瓶内已无调料，此时若经由步骤101至103计算得到料瓶内仍是存在有调料时，便可将该计算结果修正为料瓶内的调料剩余量为零。在确定料瓶内的调料剩余量为零的情况下，也就可以停止执行调料投放操作以避免执行无效的调料投放动作，同时还可以向用户发送相应的提示信息以提醒用户向料瓶内添加对应调料。

上述104b中，第三传感器可以为但不限于测重传感器，该测重传感器可用于测量整个加料装置的重量。在对料瓶内的调料进行投放时，可通过测重传感器对整个加料装置的重量监测以间接实现对料瓶的重量监测，从而基于测重传感器监测到的监测信号(即第三监测信号)来确定出料瓶内是否仍剩余有调料，以基于确定出的结果对经由步骤101至103计算得到的调料剩余量进行修正。例如，当对料瓶内的调料进行投放时，基于第三监测信号确定出加料装置的重量未发生变化时，则说明该料瓶内已无调料，此时若经由步骤101至103计算得到料瓶内仍是存在有调料时，便可将该计算结果修正为料瓶内的调料剩余量为零。

基于上文内容，在一些实施例中，料瓶内的调料剩余量也可以基于接收到的第二传感器对与所述料瓶连通的输料管道内的调料流入进行监测后反馈的第二监测信号，或者第三传感器对所述料瓶的重量进行监测后反馈的第三监测信号进行确定。具体实施时，可以依据料瓶所处的不同状态选择不同的方式来确定料瓶内的调料剩余量。比如，在料瓶内调料处于非投放状态时，可以利用步骤101至103中所描述的方式来确定调料剩余量；在料瓶内调料处于投放状态时，可以基于接收到的第二监测信号或者第三监测信号来确定料瓶内的调料剩余量，即确定料瓶内是否存在有调料。当然，在料瓶内调料处于投放状态时，也可以基于步骤101至103中所描述的确定方式确定调料剩余量，将基于第二监测信号或者第三监测信号所确定出的调料剩余量结果作为辅助结果以对经由步骤101至103计算得到的调料剩余量进行修正。

除了采用上文所述的如通过采集腔体内气体的气压方式来确定料瓶内的调料剩余量之外，在其他一些实施例中，还可以采用如下方式进行确定：

方式一、根据获取到的传感件与触发件间的感应信号，确定料瓶内的调料剩余量。其中，所述触发件的位置随料瓶内调料的容量变化而变化，以改变传感件与触发件间的感应信号。

具体实施时，触发件和传感件可以是任何能够相互配合以产生感应信号的构件，且感应信号会因触发件和传感件间的相对位置不同而有所不同。具体设置时，传感件可固定设置在料瓶的侧壁上，比如左侧壁、右侧壁或底部；触发件则可直接放置于料瓶内，其可以随着料瓶内调料的容量变化发生相应的上下浮动，也就是说，触发件与传感件之间的相对位置变化是由触发件随料瓶内调料的容量变化而引起的，故基于触发件与传感件间的感应信号也就能够确定出料瓶内的调料剩余量。

举一具体示例，以传感件为霍尔元件，触发件为带有磁感应件(如磁铁)的浮子为例，参见图5b及图1所示，假设料瓶11的左侧壁的中间位置A距料瓶11底部的距离为h₁，霍尔元件31固定设置在位置A处，且在料瓶11安装于图1示出的加料装置10中时，霍尔元件31是处于供电状态的，能够与本实施例的执行主体(即处理器)建立电连接。料瓶11内放置有一带有磁铁的浮子32，浮子32在料瓶11中随料瓶内调料的容量变化上下浮动。当浮子32运动至与霍尔元件31的位置A对应的位置处时，霍尔元件31与浮子32间的感应信号达到最强，此时也就说明，料瓶内调料对应的液位即为h₁。基于此，继续参见图5b，假设浮子32在料瓶11中的初始位置为B₀，在料瓶11内调料的容量逐渐减少使得浮子32向下运动与霍尔元件31的位置A对应的位置B₁处的过程中，浮子32将与霍尔元件31不断接近，二者产生的感应信号，比如电压信号的值会不断增加直至达到峰值；此时若料瓶内调料的容量仍在继续减少，浮子32与霍尔元件31将不断远离，电压信号的值会不断降低。由上示例可见，传感件与触发件间的感应信号是与触发件相对于传感件的位置相关的，以传感件的位置为基准，基于获取到的传感件与触发件的感应信号也就能够相应的确定出料瓶内的调料剩余量。

上述通过采集传感件与触发件间的感应信号方式来确定料瓶内调料剩余量，为一种隔离式检测。该种方式能够检测到的料瓶内的调料剩余量范围，强依赖于浮子所携带的磁铁的变化范围，检测范围具有一定局限性。

方式二、基于采集到的料瓶内调料的水压确定料瓶内的调料剩余量。

具体实施时，可以在料瓶的底部，比如料瓶的出料口处布设一水压传感器，该水压传感器是与料瓶内调料直接接触的，当料瓶安装于如图1示出的加料装置10中时，该水压传感器将会处于供电状态且能够与本实施例的执行主体(即处理器)建立通信电连接。处理器通过水压传感器可实时采集料瓶内调料溶液的水压；基于水压F’，依据计算关系F’＝βgh，即可计算出料瓶内调料对应的液位h，从而也就可以得到调料剩余量。其中，β为料瓶内调料的密度值，g为重力加速度(一般取g＝9.8m/s²)。

当然，上述水压传感器也可以设置在其他位置处，比如，也可以设置在转盘上的加料口处，在料瓶的出料口与转盘上对应的加料口插合时，能够使设置在加料口位置处的水压传感器与料瓶内调料接触，以使水压传感器可采集到料瓶内调料溶液的水压值。

上文主要介绍了对料瓶内调料剩余量的检测过程，为了进一步地提高智能烹饪设备的智能化程度，本实施例执行主体还可以完成对料瓶的安装检测、输料管道与主机体间连通状况的检测等等。即，

进一步地，本实施例提供的所述方法还可以包括：

监测用于与料瓶的出料口适配插合的加料口处是否流通有电信号；

流通有电信号时，确定所述加料口上插合有对应的料瓶。

具体实施时，参见图1、图2及图3所示，在料瓶的出料口(图中未示出)处可设置有第一电连接件(图中未示出)，相应地，在转盘12上的加料口1210处可设置有与第一电连接件配合使用的第二电连接件(图中未示出)，当料瓶的出料口与转盘12上对应的加料口完全插合时，第二电连接件将会与第一电连接件电连接，使得料瓶的出料口与对应的加料口1210间的电路连通，此时加料口1210处便会流通有电信号。即在监测到一加料口1210，比如图3a示出的加料口1210a处流通有电信号时，便可说明该加料口1210a上已成功插合有对应的料瓶；反之，若未监测到加料口1210a流通有电信号，则说明该加料口1210a上未插合有对应的料瓶，或者对应料瓶的出料口未与加料口1210a完全插合等。为此，本实施例是可以通过监测转盘12上各个加料口1210处流通有电信号的状况，来判断各个加料口1210上是否插合有对应的料瓶的。

这里需说明的是，上述第一电连接件可以为任何布设在料瓶的出料口处导电金属，同理，第二电连接件也可以为任何布设在转盘的加料口处的导电金属，本实施例对导电金属的类型不作具体限定。在料瓶的出料口与转盘上对应的加料口完全插合时，因第二电连接件会与第一电连接件建立电连接，进而也就可使得在转盘上所布设的电路中流通的电信号流入至相应的料瓶的电路中，以实现为料瓶供电。有关如何实现为转盘上所布设的电路接入电信号可参见下述相关内容，此处不作赘述。

进一步地，本实施例提供的所述方法还可以包括：

采集一端与所述料瓶连通的输料管道内气体的气压；

所述输料管道内气体的气压等于基准气压时，确定所述输料管道的另一端与智能烹饪设备的主机体连通。

具体实施时，参见图1所示，加料装置10中料瓶内的调料是通过输料管道16投放至烹饪容器21的。为确保调料能够被投放至烹饪容器21内，在确定输料管道16的一端已与加料装置的料输出接口115连通的情况下，还需要对输料管道16的另一端是否与投料接口222连通进行检测。针对此问题，本实施例是通过采集输料管道16内气体的气压来实现的。具体地，是在输料管道16内布设了一传感器，比如气压传感器，以用于采集输料管道内气体的气压；在输料管道16与主机体20的连接处，即投料接口222处布设一个控制阀(如单向阀)，该控制阀能够在输料管道16的另一端与主机体20上的投料接口222接通后被打开，使得输料管道16与外部空气连通，令此时输料管道16内气体的气压为基准气压(即标准大气压)。而在输料管道16的另一端未与主机体20上的投料接口222接通时，输料管道16为密封状态，其内气体的气压将不同于基准气压。为此，通过将采集到的输料管道16内气体的气压与基准气压进行比较，便能够判定出输料管道16的另一端是否与主机体20的投料接口222接通。即，在输料管道16内气体的气压等于基准气压的情况下，则判定输料管道16的另一端与主机体20的投料接口22连通；反之，则判定输料管道16的另一端未与主机体20的投料接口22连通。

综合上文可见，本实施例提供的技术方案，可以实现针对智能烹饪设备自身的多种状态的检测，比如，料瓶的安装状况、输料管道与智能烹饪设备的主机体连通状况、料瓶内所存放的调料、料瓶内的调料剩余量等等，这利于进一步提高智能烹饪设备的智能性以降低用户使用门限。

这里需要补充说明的是：参见图1至图3a所示，在对加料装置10中的各结构部件(如底座13、转盘12、料瓶11、输料管道16)进行设计时，可以在各结构部件的接插件处通过设置相应的电连接件17(如图3e所示)方式，来实现实现在加料装置10的第二电接口114接入有电信号时，为各结构部件上所设置的如传感器供电。上述接插件指的是一结构部件上的用于与其他结构部件相连接的单元。比如，底座13上的料输出接口115用于与输料管道16的一端相连接，则料输出接口115与输料管道16的一端即为接插件。电连接件17的具体结构可参见图3e所示，该电连接件17具有导电性，两不同结构部件间可以通过电连接件17实现连接，以此来达到两不同结构部件间的电连通。具体地，

比如，料输出接口115是与输料管道16相连接的，因料输出接口115具有固定性，输料管道16具有可插拔性，为此可以在料输出接口115处固设置一电连接件17，具体设置时，可以将电连接件17的一电连接端(如第一电连接端173)与料输出接口115电连接，料输出接口115内部是可设置有与底座13内部的供电电路连接的电路的，为此电连接件17在与料输出接料115电连接时，也即能够实现与底座13内部的供电电路实现电连接。在输料管道16与料输出接口115插合时，设在料输出接料口115上的电连接件17的另一电连接端(如第二电连接端172)将会与输料管道16建立相应的电连接，从而也就可使得底座13上所布设的供电电路与输料管道16上所布设的电路连通，以此实现为输料管道16上设置的如红外传感器供电。需说明的是：料输出接口115及输料管道16分别与电连接件17进行相连端上可以布设有相应的电结构，以使得其在于电连接件17连接时，能够建立相应的电连接。

再比如，底座13与转盘12。参见图3b及图3c所示，转盘12的底侧壁(即相对于底座13的侧壁)上可设置有相应的电滑道124，该电滑道124可以采用任何可导电材料(如铜)进行设置，此处不作限定；且电滑道124是与转盘12内部所布设的电路电连通的。底座13的顶部可设置有与底座13内部供电电路相连通的电连接口132，该电连接口132可以与电连接件17的一电连接端(如第一电连接端173)进行电连接，而在转盘12插合在底座13上时，与底座13电连接的电连接件17的另一电连接端(如第二电连接端172)将与电滑道124建立电连接，并在转盘12转动过程中，电连接件17的另一电连接端能够保持与转盘12一直处于电连接状态。基于此，通过电连接件17也能够实现将底座13上所布设的电路与转盘12上所布设的电路相连通，以此也就可以实现为转盘12上的加料口处设置的水压传感器供电。

又比如，转盘上的加料口1210用于与料瓶的出料口相连接，则同理，也可以在转盘上的加料口1210设置一电连接件17，使得料瓶11的出料口在与加料口1210插合时，通过电连接件17可以实现将转盘12上所布设的电路与料瓶11上所布设的电路进行连通，从而也就能够实现将底座13上所布设的电路与料瓶11上所布设的电路相连通，以此也就可使得电信号由转盘12流入至对应料瓶11，以为料瓶11上设置的如气压传感器或水压传感器等供电。上述通过电连接件17实现转盘12及料瓶11间电路的连通的具体实现可参见上述相关内容，此处不再作赘述。

上文中，主要是从软件角度介绍本申请实施例提供的技术方案的，下面从硬件角度介绍本申请实施例提供的技术方案。

本申请一实施例提供了一种料瓶。参见图3所示，该料瓶可以包括：料瓶本体11、腔体110以及图中未示出的第一传感器及处理器；其中，

料瓶本体11，用于存放调料；

腔体110，设置在所述料瓶本体上；

第一传感器，设置在所述腔体上，用于采集所述腔体内气体的气压；

处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

具体实施时，腔体110是位于料瓶本体11的底部的，腔体110与料瓶本体11的连通处设有弹性介质1101；该弹性介质1101的形变量随与料瓶本体内调料的容量变化而变化，以改变腔体110内气体的气压。腔体110的侧壁上，比如腔体的底部可开设有一开口(图中未示出)以用于与第一传感器紧密适配对接。

有关此料瓶的具体结构功能相关介绍可参见上述相关内容，此处不再作具体赘述。

上述实例中所述的料瓶在图1及图2示出的一具体应用场景下，可以是的加料装置10中的多个料瓶中的任一个，此处不作限定。在料瓶为图1及图2中示出的加料装置10中的多个料瓶中的任一个的情况下，料瓶也可以不具有处理器，可以在加料装置10的其他组成部件(比如底座13)中设置处理器以执行相应的诸如料瓶内的调料剩余量确定等功能。基于此，

本申请一实施例还提供了一种加料装置。具体地，参见图1至3所示，该加料装置可具体包括：

装置主体10，所述装置主体10包括多个料瓶11及处理器(图中未示出)；

所述料瓶11包括：料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体110及设置在所述腔体上的第一传感器(图中未示出)；

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

本实施例提供的加料装置除了包括上述所述的料瓶、第一传感器、处理器等部件外，还可以具有其它的一些基本部件。比如，如图1至3所示，还可以底座13、转盘12等，底座13上还可设置有存储器、显示器、音频组件、人机交互装置(如触摸屏、控键、语义交互装置等)等等。上述存储器，主要用于存储一个或多个计算机指令，这些计算机指令可被处理器执行，致使处理器控制加料装置实现相应的功能，完成相应动作或任务。例如，处理器与存储器耦合，并通过执行存储器存储的一个或多个计算机指令，能够实现上文所介绍数据检测方法中的各步骤。

另外，上述存储器除了用于存储计算机指令外，还可被配置为存储其他各种数据以支持加料装置上的操作，这些数据的示例包括用于在加料装置上操作的任何应用程序或方法的指令。比如，底座的多个落料口间的角度位置关系、以及转盘12上的各加料口间的角度位置关系、各加料口所连通的料瓶内调料的特征信息等等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请一实施例还提供了一种智能烹饪设备。参见图1所示，该智能烹饪设备可具体包括：主机体20及加料装置10。其中，

主机体20，其上设有处理器(图中未示出)及第一电接口221，所述第一电接口221与加料装置10的第二电接口114电连接；

加料装置10，其包括多个料瓶，所述料瓶包含料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体110及设置在所述腔体上的第一传感器(图中未示出)；

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量。

这里需要说明的是：本实施例提供的加料装置或智能烹饪设备中各步骤未尽详述的内容可参见上述各实施例中的相应内容，此处不再作赘述。此外，本实施例提供的加料装置或智能烹饪设备除了上述各步骤外，还可包括上述各实施例中其他部分或全部步骤，具体可参见上述各实施例相应内容，在此不再赘述。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的数据检测方法步骤或功能。

最后，参见图1至图3，结合几个具体的应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。在下述结合具体应用场景介绍本申请技术方案时，是设定在进行数据检测过程中通过数据读码器方式来获取料瓶内调料的特征信息，并假设加料装置10中的转盘12被定位至基准位置时，转盘上的分隔腔121a腔壁上开设的加料口1210a是与底座13上的落料口131b对准的，且在落料口131b位置处设有数据读码器。

场景一，在执行烹饪任务前针对智能烹饪设备进行的数据检测。

在图1示出的烹饪场景中，由主机体20为加料装置10中的各功能部件供电。用户启动智能烹饪设备以欲开始烹饪一菜品，智能烹饪设备在执行烹饪任务前先对自身的一些状态进行检测。具体检测过程如下：

参见图1至图3、及图5a所示，可先根据监测到的转盘12上的各加料口处流通有电信号的状况，确定出各加料口中是否存在有未与对应料瓶插合的加料口，在确定存在有未与对应料瓶插合的加料口的情况下，可向用户发送提示信息以提醒用户插合上对应的料瓶或对所已插合的料瓶进行检查。这里，假设经监测确定出转盘上的各加料口均对应插合有料瓶。

进一步地，将转盘12定位至基准位置，此时转盘上的分隔腔121a腔壁上开设的加料口1210a将与底座13上的落料口131b位置对应，通过数据读码器对分隔腔121a上插合的料瓶的电子标签进行读取，确定出分隔腔121a上插合的料瓶为料瓶11a，且料瓶11a内调料的特征信息包含有：花生油、油类、油的密度值为β_a等等。

进一步地，采集到位于料瓶11a底部的腔体内气体的气压大小为0，说明此时料瓶11a内无调料，提醒用户向料瓶11a内添加相应的调料。在确定用户完成调料添加后，若采集到料瓶11a的腔体内气体的气压大小为F_a，并获取到料瓶11a的腔体内所具有的弹性介质与调料的接触面积为S，则即可确定出料瓶11a内调料的液位为：h_a＝F_a/(β_agS)，进而再基于料瓶11a的底面积也就可以确定出料瓶11a内的调料剩余量。

完成料瓶11a内的调料剩余量检测后，可控制转盘12按如逆时针方向旋转，将与分隔腔121a相邻的分隔腔的加料口旋转至与落料口131b的位置对应，以对与分隔腔121a相邻的分隔腔上插合的料瓶内的调料剩余量进行检测，具体检测过程可参见上述所描述的检测分隔腔121a上插合的料瓶内的调料剩余量过程，此处就不再作具体赘述。依次类推，直至完成插合在转盘上的所有料瓶内的调料剩余量的检测。

进一步地，在完成插合在转盘上的所有料瓶内的调料剩余量的检测后，可基于采集到的输料管道16内气体的气压与基准气压间的大小关系，确定输料管道16是否为主机体20成功连通。比如，若输料管道16内气体的气压等于基准气压时，说明输料管道16与主机体连通；反之，若输料管道16内气体的气压大于基准气压，说明输料管道16与主机体未成功连通，此时可提醒用户对输料管道16与主机体间的连接状况进行检测，以确保输料管道16与主机体成功连通，避免后续影响调料的投放。

这里需说明的是：上述描述的数据检测过程是按照依次检测转盘上各加料口上的料瓶插合状况、料瓶内的调料剩余量、输料管道16与主机体间的连通状况的执行顺序进行介绍说明的。该场景中示出的数据检测的执行顺序仅是示意性的，并不对具体的数据检测执行顺序进行限定。

场景二、执行烹饪任务过程中针对智能烹饪设备进行的数据检测。

承接上述场景一，完成上述场景一示出的数据检测后，开始针对用户所欲烹制的美食执行烹饪任务。假设当前正控制将分隔腔121a上插合的料瓶11a内的调料经落料口131b投放至烹饪容器21内，此投放过程中，可继续对料瓶11a的腔体内气体的气压进行采集以实时确定料瓶11a内的调料剩余量；同时还可以根据设在输料管道16内的红外传感器监测的数据，来确定输料管道内是否有调料流入，以基于确定结果对料瓶11a内的调料剩余量进行修正。

或者同时还可以根据测重传感器监测到的料瓶11a的重量变化，来对料瓶11a内的调料剩余量进行修正。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种数据信息检测方法，其特征在于，包括：

获取料瓶内调料的特征信息；

采集腔体内气体的气压，所述腔体内气体的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；

根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量；

采集一端与所述料瓶连通的输料管道内气体的气压；

所述输料管道内气体的气压等于基准气压时，确定所述输料管道的另一端与智能烹饪设备的主机体连通；

其中，在所述输料管道与所述主机体的连接处设置有一个控制阀；所述控制阀能够在所述输料管道与所述主机体接通后被打开，以使得所述输料管道内气体的气压为基准气压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集腔体内气体的气压，包括：

接收第一传感器对具有弹性介质的腔体内的气体进行监测后反馈的第一监测信号；其中，所述弹性介质的形变量随所述料瓶内调料的容量变化而变化，以改变腔体内气体的气压；

基于所述第一监测信号，确定所述气压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述腔体位于所述料瓶的底部，所述腔体与所述料瓶的连通处设有弹性介质。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量，包括：

根据所述特征信息，确定所述料瓶内调料的密度值；

获取所述弹性介质与所述料瓶内调料的接触面积；

根据所述密度值、所述接触面积及所述气压，计算所述料瓶内的调料剩余量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

接收第二传感器对与所述料瓶连通的输料管道内的调料流入进行监测后反馈的第二监测信号，以基于所述第二监测信号修正所述调料剩余量；

接收第三传感器对所述料瓶的重量进行监测后反馈的第三监测信号，以基于所述第三监测信号修正所述调料剩余量。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取料瓶内调料的特征信息，包括：

确定所述料瓶的位置信息；根据所述料瓶的位置信息，获取所述料瓶内调料的特征信息；或者，

通过数据读码器获取所述料瓶内调料的特征信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测用于与料瓶的出料口适配插合的加料口处是否流通有电信号；

流通有电信号时，确定所述加料口上插合有对应的料瓶。

8.一种料瓶，其特征在于，包括：

料瓶本体，用于存放调料；

腔体，设置在所述料瓶本体上；

第一传感器，设置在所述腔体上，用于采集所述腔体内气体的气压；

处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量；采集一端与所述料瓶连通的输料管道内气体的气压；

所述输料管道内气体的气压等于基准气压时，确定所述输料管道的另一端与智能烹饪设备的主机体连通；

其中，在所述输料管道与所述主机体的连接处设置有一个控制阀；所述控制阀能够在所述输料管道与所述主机体接通后被打开，以使得所述输料管道内气体的气压为基准气压。

9.根据权利要求8所述的料瓶，其特征在于，所述腔体位于所述料瓶本体的底部，所述腔体与所述料瓶本体的连通处设有弹性介质；

所述弹性介质的形变量随所述料瓶内调料的容量变化而变化，以改变腔体内气体的气压。

10.一种加料装置，其特征在于，包括：

装置主体，其包括多个料瓶、输料管道及处理器；

所述料瓶包括：料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体及设置在所述腔体上的第一传感器；

所述输料管道，用于将所述料瓶与智能烹饪设备的主机体连通

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量；以及还用于采集一端与所述料瓶连通的所述输料管道内气体的气压；所述输料管道内气体的气压等于基准气压时，确定所述输料管道与智能烹饪设备的主机体连通；

其中，在所述输料管道与所述主机体的连接处设置有一个控制阀；所述控制阀能够在所述输料管道与所述主机体接通后被打开，以使得所述输料管道内气体的气压为基准气压。

11.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括：

主机体，其上设有处理器及第一电接口，所述第一电接口与加料装置的第二电接口电连接；

加料装置，其包括多个料瓶，所述料瓶包含料瓶本体、设置在所述料瓶本体上的腔体及设置在所述腔体上的第一传感器；

输料管道，用于将所述料瓶与所述主机体连通；

其中，所述处理器，与所述第一传感器电连接，用于获取料瓶内调料的特征信息；通过所述第一传感器采集腔体内气体的气压；其中，所述腔体内的气压随所述料瓶内调料的容量变化而变化；根据所述特征信息及所述气压，确定所述料瓶内的调料剩余量；以及还用于采集一端与所述料瓶连通的所述输料管道内气体的气压；所述输料管道内气体的气压等于基准气压时，确定所述输料管道与智能烹饪设备的主机体连通；

其中，在所述输料管道与所述主机体的连接处设置有一个控制阀；所述控制阀能够在所述输料管道与所述主机体接通后被打开，以使得所述输料管道内气体的气压为基准气压。

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