CN111956088A - 一种液体补料系统及其液体补料方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液体补料系统及其补料方法，属于智能设备技术领域。其中方法包括：首先接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号；再查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号；若未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。本申请可在配料主机内液体调料的存储容器缺料、且缺料的该液体调料在补料装置中充足时，由控制终端自动触发控制补料装置向配料主机进行补料。可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。

Description

一种液体补料系统及其液体补料方法

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其是涉及到一种液体补料系统及其液体补料方法。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的智能烹饪设备逐渐涌现，例如智能炒菜机、智能电饭煲、智能电炖锅等，这些智能化的烹饪设备将会逐渐取代传统的厨房烹饪设备，更多程度地将用户从繁杂的劳动中解放出来。

智能烹饪设备在烹饪过程中各种调味料都是通过配料机等自动配料并投送到锅内。目前在配料机中的液体调料需要人工补充，然而这种人工补料的方式不但会增加人工成本，而且还会影响液体调料补充的及时性以及补料的效率等，有时还容易混淆液体补料的内容，进而影响了液体补料的精确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种液体补料系统及其液体补料方法，主要目的在于改善目前传统的通过人工对配料机进行液体补料的方式，会增加人工成本，会影响液体调料补充的及时性以及补料的效率和精确性的技术问题。

依据本申请的一个方面，提供了一种液体补料系统，包括：配料主机、补料装置、控制终端；

所述控制终端分别与所述配料主机、所述补料装置控制连接，所述配料主机与所述补料装置管道连接；

所述配料主机内设有至少一液体调料的存储容器，所述存储容器内设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述存储容器内液体调料量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号；

所述补料装置内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述补料装置内液体调料量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；

所述控制终端，用于接收指令控制所述补料装置向所述配料主机进行补料。

可选的，所述存储容器内还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述存储容器内液体调料量大于或等于第三预设阈值的第三液位信号，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值；

所述控制终端，具体用于在接收到目标液体调料对应的所述第一液位信号、且当时未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号时，发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料；在接收到所述目标液体调料对应的所述第三液位信号和/或所述第二液位信号，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

可选的，所述控制终端，还用于若在发送补料指令后的预设时长内未接收到所述第一料位信号消失、或已接收到所述第一料位信号消失且所述第三料位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

可选的，所述配料主机内还设有可存储清水的清洗罐，所述控制终端，还用于在发送停止补料指令之后，发送管道清洗指令，以利用所述清洗罐对所述配料主机与所述补料装置之间管道进行清洗；和/或，

所述配料主机还设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，所述控制终端，还用于在发送停止补料指令之后，发送管道清除指令，以利用所述管道传感器判断是否完成清除。

可选的，所述配料主机，还用于在根据所述第二液位信号发送停止补料指令后，若接收到所述补料装置的补料完成信号、且查询到所述第一液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置继续向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

可选的，所述补料装置包含至少一液体调料补料罐，所述至少一液体调料补料罐通过共用调料管道与所述配料主机内的所述至少一存储容器连接，所述第二传感器具体用于检测所述补料罐内料品量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；

所述补料装置还包含分别控制各个补料罐放料的至少一第一阀门，用于为所述共用调料管道补气的补气阀门，以及所述共用调料管道的排水阀门；

所述配料主机还包含分别控制各个存储容器进料的至少一第二阀门，以及控制所述共用调料管道内液体调料进入所述配料主机的管道阀门，以及控制所述存储容器内气压状态的负压阀门和正压阀门，所述负压阀门和正压阀门还用于控制清洗罐内的气压状态；

所述清洗罐用于清洗所述共用调料管道，清洗罐分别通过正压阀门和负压阀门与正压、负压连通，清洗罐通过清洗阀门与共用调料管道连通，共用调料管道通过进水阀门与清水口连通，所述共用调料管道还通过管道阀门和排水阀门与排水口连通；

所述共用调料管道上设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，所述管道传感器具体设置在靠近所述存储容器的所述共用调料管道上；

所述控制终端，具体用于在发送停止补料指令之后，发送清除指令，以开启所述补气阀门，同时检测所述管道传感器是否有信号，如果所述管道传感器有信号，则通过关闭所述补气阀门、所述管道阀门、所述第二阀门、所述负压阀门和用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门，实现所述共用调料管道内残留液体调料清除。

所述控制终端，还具体用于在发送补料指令之后，或者发送清除指令之后，发送清洗指令，以开启进水阀门、负压阀门、清洗阀门，同时检测所述清洗罐液位到达设定值后，关闭进水阀门、负压阀门，开启正压返、管道阀门和排水阀门，实现所述共同调料管道的清洗。

依据本申请的另一个方面，提供了一种液体补料方法，可应用于上述液体补料系统，该方法包括：

接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号；

查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号；

若未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

可选的，在所述发送补料指令之后，所述方法还包括：

若接收到所述目标液体调料对应的所述第二液位信号、和/或所述配料主机内所述目标液体调料量大于第三预设阈值的第三液位信号，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选的，在所述发送停止补料指令之后，所述方法还包括：

执行管道残留液体调料的清除操作；和/或，

发送管道清洗指令，以对所述配料主机与所述补料装置之间管道进行清洗。

可选的，所述方法还包括：

若在发送补料指令后的预设时长内未接收到所述第一料位信号消失、或已接收到所述第一料位信号消失且所述第三料位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

可选的，在所述查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号之前，所述方法还包括：

接收本次菜谱任务的投料指令；

根据所述投料指令触发投料操作；

在判定完成所述本次菜谱任务后，确定执行所述目标液体调料的补料操作。

可选的，所述接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号，具体包括：

接收所述配料主机内目标液体调料的存储容器对应的所述第一液位信号；

所述查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号，具体包括：

查询是否存在所述补料装置内所述目标液体调料的补料罐对应的所述第二料位信号；

所述若未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料，具体包括：

若未查询到所述目标液体调料的补料罐对应的所述第二液位信号，则开启所述负压阀门、所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门进行负压预抽，再开启所述存储容器的第二阀门、所述管道阀门、所述补料罐的第一阀门进行负压补料；

在补料过程中持续监测是否存在所述补料罐对应的所述第二液位信号，如果有所述第二液位信号，则关闭所述补料罐的第一阀门停止补料，开启所述补气阀门使得在负压作用下将所述共用调料管道中的液体调料吸取至所述存储容器内，同时监测所述管道传感器是否有信号，如果所述管道传感器有信号，则关闭所述补气阀门、所述管道阀门、所述存储容器的第二阀门、所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门、所述负压阀门，以实现所述共用调料管道内残留液体调料清除完成；

开启用于平衡所述存储容器内气压的阀门持续预定时长、开启所述负压阀门，开启所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门，以及开启所述清洗罐进水的阀门持续预置时长，使得对所述清洗罐进行蓄水；

在蓄水完成后，关闭所述清洗罐进水的阀门、所述用于平衡所述存储容器内气压的阀门、所述负压阀门，开启所述正压阀门、所述管道阀门、所述排水阀门，使得用过正压排除所述共用调料管道内的清洗水；

在重复所述共用调料管道的清洗操作达到预设次数后，确定所述共用调料管道清洗完成。

依据本申请的又一方面，提供了一种烹饪设备，包括：上述补料系统。

借由上述技术方案，本申请提供的一种液体补料系统及其液体补料方法，可在配料主机内液体调料的存储容器缺料、且缺料的该液体调料在补料装置中充足时，由控制终端自动触发控制补料装置向配料主机进行补料。与目前传统的人工对配料机进行液体补料的方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料液体调料进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高液体补料的精确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种液体补料系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种存储容器内浮子的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种液体补料系统实例的整体结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种液体补料方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种液体补料实例的流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了改善目前传统的通过人工对配料机进行液体补料的方式，会增加人工成本，会影响液体调料补充的及时性以及补料的效率和精确性的技术问题。本实施例提供了一种液体补料系统，如图1所示，该系统包括：控制终端11、补料装置12、配料主机13。其中，控制终端11可用于进行查询读取信号、记录液体调料液位、控制齿轮泵、阀等，并发出运行指令；补料装置12可为存储不同种类液体调料的容积设备；配料主机13可应用于接收存储补料装置12输送的料品，后续可向智能灶的锅体内投料。

控制终端11分别与配料主机13、补料装置12控制连接，配料主机13与补料装置12管道连接；配料主机13内设有至少一液体调料的存储容器，该存储容器内设有第一传感器，第一传感器可用于检测存储容器内液体调料量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号；补料装置12内设有第二传感器，第二传感器用于检测补料装置12内液体调料量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；控制终端11，用于接收指令控制补料装置12向配料主机13进行补料。例如，控制终端11在接收到配料主机13内目标液体调料的调料量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号、且未查询到补料装置12内对应调料的调料量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号时，发送输送指令，以控制补料装置12通过连接的管道向配料主机13进行补料。

通过应用本液体补料系统，可在配料主机内液体调料的存储容器缺料、且缺料的该液体调料在补料装置中充足时，由控制终端自动触发控制补料装置向配料主机进行补料。与目前传统的人工对配料机进行液体补料的方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料液体调料进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高液体补料的精确性。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，可选的，配料主机13包含的存储容器内还设有第三传感器，该第三传感器可用于检测存储容器内液体调料量大于或等于第三预设阈值的第三液位信号，第三预设阈值大于所述第一预设阈值；控制终端11，具体可用于在接收到目标液体调料对应的第一液位信号、且当时未查询到与目标液体调料对应的第二液位信号时，发送补料指令，以控制补料装置12向配料主机13进行补料目标液体调料；在接收到目标液体调料对应的第三液位信号和/或第二液位信号，则发送停止补料指令，以停止补料装置12向配料主机13进行补料目标液体调料。

例如，在控制终端11控制补料装置12向配料主机13进行补料的过程中，如果控制终端11接收到配料主机13内补料的液体调料的料位已经接近满容量的液位信号，和/或补料装置12内对应正在提供补料的液体调料不足时，可及时停止补料操作。不仅可避免给配料主机13内补充过多的液体调料而造成料品浪费，而且还可在补料装置12内液体调料不足时及时停止补料，减少无用的系统资源消耗。

当补料装置12中对应正在提供补料的液体调料不足时，本实施例还可输出相关的提示补料信息，以便及时对补料装置12中的对应液体调料进行补料。相应可选的，控制终端11还可用于在根据补料装置12内液体调料量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号发送停止输送指令后，若接收到补料装置12的补料完成信号、且查询到配料主机13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号，则发送输送指令，以控制补料装置12继续向配料主机13进行补料目标液体调料。通过这种可选方式，可在补料装置中对应料品充足时及时恢复对配料主机继续进行补料，提高了补料的效率。

进一步可选的，为了准确判定配料主机13和补料装置12内料品的料位信号，配料主机13和补料装置12内均可设有用于液位信号判定的浮子。例如，如图2所示，以配料主机13内的存储容器为例，打开阀，运行泵，即可将储料箱的调料补充到存储容器当中。存储容器内的浮子A和浮子B密度低于液体料，当有液体时，浮子会上下浮动。浮子A和B都有自己的上下感应器，浮子上浮时，碰到上感应器，即可得知有液体到达液位。当浮子B接触下感应器(低电平)，浮子A接触下感应器(低电平)，说明存储容器处于低液位；当浮子B接触上感应器(高电平)，浮子A接触下感应器(低电平)，说明存储容器处于中间液位；当浮子B接触上感应器(高电平)，浮子A接触上感应器(高电平)，说明存储容器处于高液位。存储容器处于低液位的时候，开始打开阀，打开泵，从补料罐输送液体料到存储容器，存储容器到达高液位的时候，停止补料。

以上为设备未出现异常时的补料控制操作，而有时也会存在设备出现异常的情况，为了在此情况下做到及时补救，可选的，控制终端11，还可用于若在发送补料指令后的预设时长内未接收到第一液位信号消失、或已接收到第一液位信号消失且第三液位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止补料装置12向配料主机13进行补料目标液体调料。

例如，配料主机13内液体调料量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号消失，即配料主机13内存储容器低液位消失，如果补料一段时间之后，仍未消失，说明没有补上料，有可能是阀门出现了故障，需要停止补料；如果是补料一段时间之后，存储容器内液体调料量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号已消失，即低液位已消失，但存储容器内对应目标液体调料的液体调料量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号迟迟不产生，即高液位信号不产生，说明可能是液位计的高液位失灵，避免出现补料溢出，需要停止补料。通过这种控制方式，可在设备出现异常的情况下，做到尽可能地及时停止补料，减少料品的浪费。

进一步可选的，为了避免补料溢出造成对配料主机13内器件的损害，配料主机13还设置有溢料管道，用于排出配料主机13补满溢出的料品。

在补料完毕，或者补料中途停止以更换其他补料等情况下，为了避免料品在管道中的残留部分对其他液体补料时造成影响(如造成至少两种调料混在一起造成调料被污染)。可选的，配料主机13内还设有可存储清水的清洗罐，相应的，控制终端11，还可用于在发送停止补料指令之后，发送管道清洗指令，以利用清洗罐对配料主机13与补料装置12之间管道进行清洗；和/或，配料主机13还设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，控制终端11，还可用于在发送停止补料指令之后，发送管道清除指令，以利用管道传感器判断是否完成清除。通过这种方式可使得两次不同补料过程不会造成调料被污染，可自动化清除管道中残留的液体调料，保证每次补料后不会影响下一次补料。

为了说明本实施例中液体补料系统的具体结构，示例性的，补料装置12包含至少一液体调料补料罐，该至少一液体调料补料罐通过共用调料管道与配料主机13内的至少一存储容器连接，第二传感器具体用于检测所述补料罐内料品量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；补料装置12还包含分别控制各个补料罐放料的至少一第一阀门，用于为共用调料管道补气的补气阀门，以及共用调料管道的排水阀门；配料主机13还包含分别控制各个存储容器进料的至少一第二阀门，以及控制共用调料管道内液体调料进入配料主机13的管道阀门，以及控制存储容器内气压状态的负压阀门和正压阀门，该负压阀门和正压阀门还用于控制清洗罐内的气压状态；清洗罐可用于清洗共用调料管道，清洗罐分别通过正压阀门和负压阀门与正压、负压连通，清洗罐通过清洗阀门与共用调料管道连通，共用调料管道通过进水阀门与清水口连通，共用调料管道还通过管道阀门和排水阀门与排水口连通；共用调料管道上设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，管道传感器具体设置在靠近存储容器的共用调料管道上；

控制终端11，具体可用于在发送停止补料指令之后，发送清除指令，以开启补气阀门，同时检测管道传感器是否有信号，如果管道传感器有信号，则通过关闭补气阀门、管道阀门、第二阀门、负压阀门和用于控制正压或负压进入存储容器的阀门，实现共用调料管道内残留液体调料清除；控制终端11，还具体用于在发送补料指令之后，或者发送清除指令之后，发送清洗指令，以开启进水阀门、负压阀门、清洗阀门，同时检测清洗罐液位到达设定值后，关闭进水阀门、负压阀门，开启正压阀门、管道阀门和排水阀门，实现共同调料管道的清洗。

例如，如图3所示，以控制终端11为图中的中控主机、补料装置12为图中的补料柜，配料主机13为图中的配料主机为例，提供一种配料机系统的液体调料(生抽、陈醋、料酒、老抽、白醋、白酒)补料方案。投料器用于向烹饪设备中锅具内投料，烹饪设备可为智能灶、智能炒菜机等设备。该配料机系统的补料分为两种状态，空闲状态和运行菜谱状态。补料柜包含至少一液体调料补料罐P201至P206，该至少一液体调料补料罐通过共用调料管道与配料主机13内的至少一存储容器P103至P108连接，第二传感器具体用于检测补料罐内料品量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号，即低料位YL8至YL13；补料柜还包含分别控制各个补料罐放料的至少一第一阀门K201至K206，用于为共用调料管道补气的补气阀门K207，以及共用调料管道的排水阀门K208；配料主机还包含分别控制各个存储容器进料的至少一第二阀门K116至K121，以及控制共用调料管道内液体调料进入配料主机的管道阀门K124，以及控制存储容器内气压状态的负压阀门K101和正压阀门K109，该负压阀门K101和正压阀门K109还用于控制清洗罐P101内的气压状态；清洗罐可用于清洗共用调料管道，清洗罐分别通过正压阀门K109和负压阀门K101与正压、负压连通，清洗罐通过清洗阀门K112与共用调料管道连通，共用调料管道通过进水阀门K122与清水口连通，共用调料管道还通过管道阀门K124和排水阀门K208与排水口连通；共用调料管道上设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器DR101，管道传感器DR101具体设置在靠近存储容器的共用调料管道上；

中控主机，具体可用于在发送停止补料指令之后，发送清除指令，以开启补气阀门K207，同时检测管道传感器DR101是否有信号，如果管道传感器DR101有信号，则通过关闭补气阀门K207、管道阀门K124、第二阀门K116至K121、负压阀门K101和用于控制正压或负压进入存储容器的阀门K110，实现共用调料管道内残留液体调料清除；中控主机，还具体用于在发送补料指令之后，或者发送清除指令之后，发送清洗指令，以开启进水阀门K122、负压阀门K101、清洗阀门K112，同时检测清洗罐P101液位到达设定值后，关闭进水阀门K122、负压阀门K101，开启正压阀门K109、管道阀门K124和排水阀门K208，实现共同调料管道的清洗。

进一步的，为了说明本液体补料系统的使用过程，如图4所示，本实施例提供了一种液体补料方法，可应用于上述液体补料系统，该方法包括：

201、控制终端接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号。

202、查询是否存在补料装置内目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号。

203、若未查询到与目标液体调料对应的第二液位信号，则控制终端发送补料指令，以控制补料装置向配料主机进行补料目标液体调料。

例如，如图3所示，当配料主机发出生抽存储瓶P103的YL1低液位信号时，此时中控主机(控制终端)查询补料柜(补料装置)生抽P201的液位信号：(1)P201的液位信号为非低液位时，中控主机发出指令给补料柜补料给配料主机相应生抽，当配料主机反馈P103的YH1高液位信号时完成补料；(2)P201的液位信号为低液位YL8时，补料柜发出信号给中控主机查询，此时中控主机发出指令停止补料生抽。

通过应用本液体补料方法，可在配料主机内液体调料的存储容器缺料、且缺料的该液体调料在补料装置中充足时，由控制终端自动触发控制补料装置向配料主机进行补料。与目前传统的人工对配料机进行液体补料的方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料液体调料进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高液体补料的精确性。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，可选的，在发送补料指令之后，本实施例方法还包括：若接收到目标液体调料对应的第二液位信号、和/或配料主机内目标液体调料量大于第三预设阈值的第三液位信号，则发送停止补料指令，以停止补料装置向配料主机进行补料目标液体调料，其中，第三预设阈值大于第一预设阈值。

例如，此时配料主机发出生抽低料位信号给控制终端查询，控制终端同步查询补料柜生抽为非低液位，此时控制终端发出指令进行补料，当配料主机生抽料位到达高料位时发出信号给控制终端查询，控制终端发出指令停止补料生抽。而在补料过程中，随着补料装置中的生抽输入到配料主机中，补料装置中生抽的料位逐渐降低，补料装置发出生抽的低料位信号给控制终端查询，控制终端发出指令停止补料。此时配料主机中生抽的存储瓶可能处于中间液位或者低液位状态。

进一步可选的，在控制终端发送停止补料指令之后，本实施例方法还包括：执行管道残留液体调料的清除操作；和/或，发送管道清洗指令，以对配料主机与补料装置之间管道进行清洗。通过这种可选方式，可使得两次不同补料过程不会造成调料被污染，可自动化清除管道中残留的液体调料，保证每次补料后不会影响下一次补料。

在烹饪状态时，投料器投料以后会导致配料主机中的料不足，可选的，此时的配料主机剩余料可满足本次菜谱烹饪，通过这种设置可保证烹饪过程中配料主机仍有足够的调料量满足本次烹饪菜谱，不会出现缺料，空投的情况。因此相应的，在步骤201之前，本实施例方法还可包括：接收本次菜谱任务的投料指令；根据投料指令触发投料操作；在判定完成本次菜谱任务后，确定执行目标液体调料的补料操作。

以上为设备未出现异常时的补料控制操作，而有时也会存在设备出现异常的情况，为了在此情况下做到及时补救，可选的，本实施例方法还可包括：若在发送补料指令后的预设时长内未接收到第一料位信号消失、或已接收到第一料位信号消失且第三料位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止补料装置向配料主机进行补料目标液体调料。

例如，如图3所示，当配料主机的料位检测YL1失效时，中控主机此时无法查询到YL1信号，中控主机不会发出补料指令进行补料生抽。当配料主机料位检测YH1失效时，此时中控主机查询到生抽一直是处于中间液位，中控主机会一直发出指令补料。因此本实施例设有补料超时功能(即上述预设时长)，中控主机可根据补料时间，达到一定时间时停止补料操作，对于补满溢出的料通过设有溢料管道将其排出。溢出来的料也可以及时发现并判断液位计检测失效。当K116、K124、K201失效时，此时无法补料，中控主机一直查询到YL1信号此时无法消失。因此本实施例设置补料超时功能(即上述预设时长)，达到设置超时时间时还没有料补进，此时中控主机停止补料操作，判定出K116、K124、K201失效。

进一步的，如果确定补料存在异常，可选的，本实施例方法还可包括：则根据配料主机的溢料管道中的料品排出检测结果、和/或存储容器内的浮子检测结果，确定异常原因信息。通过这种可选方式，在补料存在异常时及时确定得到异常原因信息，进而帮助及时找到异常原因，从而可及时进行相应防护补救等。

示例性的，根据配料主机的溢料管道中的料品排出检测结果，确定异常原因信息，具体可包括：判断溢料管道中是否存在料品排出；若判定溢料管道中存在料品排出，则确定第三液位信号的检测装置出现异常；若判定溢料管道中不存在料品排出、且能够查询到检测第一料位信号，则确定管道的阀门和/或线路出现异常。通过这种方式，根据溢料管道中的料品排出情况，并结合存储容器内的料位信号，可准确判定出异常原因信息，进而帮助快速找到解决方案信息，做到及时补救。

示例性的，根据存储容器内的浮子检测结果，确定异常原因信息，具体可包括：判断存储容器内第一浮子处于的电平信息，以及第二浮子处于的电平信息，其中第一浮子用于检测第一料位信号，第二浮子用于检测第三料位信号；在发送输送指令后，若第一浮子一直处于小于第一预置电平阈值的第一电平位，则确定管道的阀门和/或线路出现异常；若第一浮子处于大于第一预置电平阈值的第二电平位，且第二浮子一直处于小于第二预置电平阈值的第三电平位，则确定第二浮子出现异常。

例如，如图2所示，在补料过程中如果出现上述问题时，有可能是浮子、或者泵、或者阀出现故障，为了准确锁定故障原因，可预先设定一个超时时间T，T刚好是补满一罐料的时间。当补料过程时间超过T，则表明补料过程出现故障。当超时T后，检测浮子A和浮子B的电平，若浮子B一直处于低电平，则料罐还是处于低液位，判定阀故障，可能没有打开；当超时T后，检测浮子B是高电平，而浮子A是低电平，则判定浮子A出现故障。通过这种方式可做到补料过程中自动判定故障并及时通知到用户。

为了说明本实施例中补料方法的具体实施过程，示例性的，步骤201具体可包括：接收配料主机内目标液体调料的存储容器对应的第一液位信号；步骤202具体可包括：查询是否存在补料装置内目标液体调料的补料罐对应的第二料位信号；相应的，步骤203具体可包括：若未查询到目标液体调料的补料罐对应的第二液位信号，则开启负压阀门、用于控制正压或负压进入存储容器的阀门进行负压预抽，再开启存储容器的第二阀门、管道阀门、补料罐的第一阀门进行负压补料；在补料过程中持续监测是否存在补料罐对应的第二液位信号，如果有第二液位信号，则关闭补料罐的第一阀门停止补料，开启补气阀门使得在负压作用下将共用调料管道中的液体调料吸取至存储容器内，同时监测管道传感器是否有信号，如果管道传感器有信号，则关闭补气阀门、管道阀门、存储容器的第二阀门、用于控制正压或负压进入存储容器的阀门、负压阀门，以实现共用调料管道内残留液体调料清除完成；开启用于平衡存储容器内气压的阀门持续预定时长、开启负压阀门，开启用于控制正压或负压进入存储容器的阀门，以及开启清洗罐进水的阀门持续预置时长，使得对清洗罐进行蓄水；在蓄水完成后，关闭清洗罐进水的阀门、用于平衡存储容器内气压的阀门、负压阀门，开启正压阀门、管道阀门、排水阀门，使得用过正压排除共用调料管道内的清洗水；在重复共用调料管道的清洗操作达到预设次数后，确定共用调料管道清洗完成。

例如，如图3所示，该配料机系统的补料分为两种状态，空闲状态和运行菜谱状态。配料机系统空闲状态下，配料机空闲状态是指配料机未在进行定量下料，或者在一个较短的时间内，没有定量下料的任务。以补生抽为例：

(1)配料主机控制板接收到液体调料存储瓶P103液位计YL1的低料位信号，同时通过通讯线与补料柜控制板连接查询P201的低料位YL8是否有信号，如果有信号则说明补料柜P201也缺料，设备回到空闲状态，并在配料主机屏幕上交替显示“配料主机生抽缺料”和“补料柜生抽缺料”。

(2)配料主机控制板接收到液体调料存储瓶P103液位计YL1的低料位信号，同时通过通讯线与补料柜控制板连接查询P201的低料位YL8无信号，则开启K101、K110、K116、K124、K201开始进行补料，具体的，先开启K101、K110，进行负压预抽，然后再开启K116、K124、K201，进行负压补料。补料过程中持续监测补料柜P201的低料位YL8有无信号，如果有信号则关闭K201停止补料，并在配料主机屏幕上显示“补料柜生抽缺料”。停止补料后，启动管道残留调料清除流程，具体的，开启K207，同时检测管道液位检测传感器DR101是否有信号，如果有信号，则关闭K207、K124、K116、K110、K101，管道残留生抽清除完成。具体的，开启K207，在负压作用下将管道中的调料吸取至液体存储瓶中，当液位检测传感器DR101有信号时，说明DR101处的管道已空，调料已被吸取到DR101至液体存储瓶的管段或液体存储瓶内，这种设置一方面减少了管道残留，补料精度更高，另一方面，DR101靠近液体储料瓶的管道上设置，但又与液体储料瓶具有一定的管道距离，避免气体进入到液体储料瓶中，导致液体储料瓶压力增大造成损坏，可选的，也可以在K207处设置鼓风装置，将残留吹至液体储料瓶中。启动清洗管道流程，具体的，开启K110、K115、K112、K122持续若干秒往P101清洗罐补充清水(自来水直接补充，未开启系统的负压)，具体的，先开启K115持续一段时间，目的是平衡瓶内气压，K110的开启是为了起到连通作用，使得清水更容易的进入到清洗罐中。关闭K122、K110、K115，开启K109、K124、K208，通过正压排出清洗水。清洗管道流程重复3次保证管道清洗干净，补料流程结束。需要说明的是，补料完成后，可选择仅进行管道残留调料清除流程，或者仅进行清洗管道流程，或者先启动管道残留调料清除流程，再启动清洗管道流程。

(3)生抽补料过程中配料主机控制板持续接受来自补料柜控制板YL8和配料主机YH1、YL1的信号，在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1信号消失，YH1有信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。

(4)生抽补料过程中配料主机控制板持续接受来自补料柜控制板YL8和配料主机YH1、YL1的信号：①在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1信号消失，YH1无信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。②在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1有信号，YH1无信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。两项异常信息统一在配料主机屏幕显示“生抽补料故障”，补料故障信息同时上传至中控主机屏幕上，提醒用户处理。此措施避免了因高料位YH1故障导致不停补料，或者阀门、线路等出现故障时不停启动补料流程，引起整机系统故障。

配料机系统运行菜谱状态下，以补生抽为例：在中控主机上运行菜谱时，将调料的备料信息通过通讯线传给配料机控制板菜谱需要备料生抽，配料机启动备生抽调料，备生抽过程中生抽刚好出现低料位信号，则配料机完成本次菜谱的备料后才开始进行补生抽的流程，，避免影响到烹饪进程，同时设置低液位状态下的调料量一般足够满足一次烹饪需求。具体流程可参见图5所示。

通过应用本液体补料方法，解决了配料主机液体调料的补料问题。以及解决高液位液位计故障时，导致补料一直进行而溢出，或者阀门、线路等出现故障时，一直未补上料，不停地启动补料程序。以及解决补料过程中管道液体调料残留的清除问题。以及解决补料过程中液体调料管道的清洗问题。

基于上述如图1所示的液体补料系统，本实施例还提供了一种烹饪设备，该设备可以为带有自动补料功能的烹饪设备，如智能灶、智能炒菜机、配料机等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。本实施例提出了一种液体补料系统及其补料方法，可在配料主机内液体调料的存储容器缺料、且缺料的该液体调料在补料装置中充足时，由控制终端自动触发控制补料装置向配料主机进行补料。与目前传统的人工对配料机进行液体补料的方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料液体调料进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高液体补料的精确性。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种液体补料系统，其特征在于，包括：配料主机、补料装置、控制终端；

所述控制终端分别与所述配料主机、所述补料装置控制连接，所述配料主机与所述补料装置管道连接；

所述配料主机内设有至少一液体调料的存储容器，所述存储容器内设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述存储容器内液体调料量小于或等于第一预设阈值的第一液位信号；

所述补料装置内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述补料装置内液体调料量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；

所述控制终端，用于接收指令控制所述补料装置向所述配料主机进行补料。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储容器内还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述存储容器内液体调料量大于或等于第三预设阈值的第三液位信号，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值；

所述控制终端，具体用于在接收到目标液体调料对应的所述第一液位信号、且当时未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号时，发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料；在接收到所述目标液体调料对应的所述第三液位信号和/或所述第二液位信号，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制终端，还用于若在发送补料指令后的预设时长内未接收到所述第一液位信号消失、或已接收到所述第一液位信号消失且所述第三液位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

4.根据权利要求2或3任一项所述的系统，其特征在于，所述配料主机内还设有可存储清水的清洗罐，所述控制终端，还用于在发送停止补料指令之后，发送管道清洗指令，以利用所述清洗罐对所述配料主机与所述补料装置之间管道进行清洗；和/或，

所述配料主机还设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，所述控制终端，还用于在发送停止补料指令之后，发送管道清除指令，以利用所述管道传感器判断是否完成清除。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述配料主机，还用于在根据所述第二液位信号发送停止补料指令后，若接收到所述补料装置的补料完成信号、且查询到所述第一液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置继续向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补料装置包含至少一液体调料补料罐，所述至少一液体调料补料罐通过共用调料管道与所述配料主机内的所述至少一存储容器连接，所述第二传感器具体用于检测所述补料罐内料品量小于或等于第二预设阈值的第二液位信号；

所述补料装置还包含分别控制各个补料罐放料的至少一第一阀门，用于为所述共用调料管道补气的补气阀门，以及所述共用调料管道的排水阀门；

所述配料主机还包含分别控制各个存储容器进料的至少一第二阀门，以及控制所述共用调料管道内液体调料进入所述配料主机的管道阀门，以及控制所述存储容器内气压状态的负压阀门和正压阀门，所述负压阀门和正压阀门还用于控制清洗罐内的气压状态；

所述清洗罐用于清洗所述共用调料管道，清洗罐分别通过正压阀门和负压阀门与正压、负压连通，清洗罐通过清洗阀门与共用调料管道连通，共用调料管道通过进水阀门与清水口连通，所述共用调料管道还通过管道阀门和排水阀门与排水口连通；

所述共用调料管道上设有用于判定管道液位小于管道液位阈值的管道传感器，所述管道传感器具体设置在靠近所述存储容器的所述共用调料管道上；

所述控制终端，具体用于在发送停止补料指令之后，发送清除指令，以开启所述补气阀门，同时检测所述管道传感器是否有信号，如果所述管道传感器有信号，则通过关闭所述补气阀门、所述管道阀门、所述第二阀门、所述负压阀门和用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门，实现所述共用调料管道内残留液体调料清除；

所述控制终端，还具体用于在发送补料指令之后，或者发送清除指令之后，发送清洗指令，以开启进水阀门、负压阀门、清洗阀门，同时检测所述清洗罐液位到达设定值后，关闭进水阀门、负压阀门，开启正压阀门、管道阀门和排水阀门，实现所述共同调料管道的清洗。

7.一种液体补料方法，应用于如权利要求6所述的液体补料系统，其特征在于，包括：

接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号；

查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号；

若未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述发送补料指令之后，所述方法还包括：

若接收到所述目标液体调料对应的所述第二液位信号、和/或所述配料主机内所述目标液体调料量大于第三预设阈值的第三液位信号，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述发送停止补料指令之后，所述方法还包括：

执行管道残留液体调料的清除操作；和/或，

发送管道清洗指令，以对所述配料主机与所述补料装置之间管道进行清洗。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在发送补料指令后的预设时长内未接收到所述第一料位信号消失、或已接收到所述第一料位信号消失且所述第三料位信号未产生，则发送停止补料指令，以停止所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号之前，所述方法还包括：

接收本次菜谱任务的投料指令；

根据所述投料指令触发投料操作；

在判定完成所述本次菜谱任务后，确定执行所述目标液体调料的补料操作。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收配料主机内目标液体调料量小于第一预设阈值的第一液位信号，具体包括：

接收所述配料主机内目标液体调料的存储容器对应的所述第一液位信号；

所述查询是否存在补料装置内所述目标液体调料量小于第二预设阈值的第二液位信号，具体包括：

查询是否存在所述补料装置内所述目标液体调料的补料罐对应的所述第二料位信号；

所述若未查询到与所述目标液体调料对应的所述第二液位信号，则发送补料指令，以控制所述补料装置向所述配料主机进行补料所述目标液体调料，具体包括：

若未查询到所述目标液体调料的补料罐对应的所述第二液位信号，则开启所述负压阀门、所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门进行负压预抽，再开启所述存储容器的第二阀门、所述管道阀门、所述补料罐的第一阀门进行负压补料；

在补料过程中持续监测是否存在所述补料罐对应的所述第二液位信号，如果有所述第二液位信号，则关闭所述补料罐的第一阀门停止补料，开启所述补气阀门使得在负压作用下将所述共用调料管道中的液体调料吸取至所述存储容器内，同时监测所述管道传感器是否有信号，如果所述管道传感器有信号，则关闭所述补气阀门、所述管道阀门、所述存储容器的第二阀门、所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门、所述负压阀门，以实现所述共用调料管道内残留液体调料清除完成；

开启用于平衡所述存储容器内气压的阀门持续预定时长、开启所述负压阀门，开启所述用于控制正压或负压进入所述存储容器的阀门，以及开启所述清洗罐进水的阀门持续预置时长，使得对所述清洗罐进行蓄水；

在蓄水完成后，关闭所述清洗罐进水的阀门、所述用于平衡所述存储容器内气压的阀门、所述负压阀门，开启所述正压阀门、所述管道阀门、所述排水阀门，使得用过正压排除所述共用调料管道内的清洗水；

在重复所述共用调料管道的清洗操作达到预设次数后，确定所述共用调料管道清洗完成。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的液体补料系统。

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