CN114732290A - 补料方法、存储介质及补料装置 - Google Patents

补料方法、存储介质及补料装置 Download PDF

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CN114732290A CN202011536555.XA CN202011536555A CN114732290A CN 114732290 A CN114732290 A CN 114732290A CN 202011536555 A CN202011536555 A CN 202011536555A CN 114732290 A CN114732290 A CN 114732290A
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Abstract

本发明公开了一种补料方法、存储介质及补料装置，涉及智能控制领域，主要在于能够实现一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低了补料成本。其中方法包括：配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。本发明适用于对配料机进行补料操作。

Description

补料方法、存储介质及补料装置
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种补料方法、存储介质及补料装置。
背景技术
随着科技的不断发展，配料机逐渐走入了人们的日常生活，根据用户的烹饪需求，配料机能够为用户配置各种调料，为人们的日常烹饪带来方便，由于配料机的液体料罐的体积通常比较小，而商用配料机的液体配料消耗量比较大，因此需要补料柜实时对其进行补料。
目前，配料柜在为配料机补料的过程中，通常是一台补料柜针对一台配料机进行补料，即补料柜与配料机是一对一的关系。然而，当存在多台配料机时，这种一对一的关系，会导致需要多台补料柜，从而造成资源的浪费，增加了补料成本，此外，这种一对一的模式，通常是由配料机主动发起的补料请求，即一主一从的模式，在这种模式下，是无法做到配料机主动请求一台配料柜对其进行补料，即无法做到多主一从模式，从而导致无法实现一台补料柜为多台配料机补料的目的。
发明内容
本发明提供了一种补料方法、存储介质及补料装置，主要在于能够实现一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低了补料成本。
根据本发明的第一个方面，提供一种补料方法，包括：
配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
可选地，所述方法还包括：
所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；
所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；
所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
可选地，所述方法还包括：
向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；
接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
可选地，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：
获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
可选地，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；
判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
可选地，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；
若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；
若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
可选地，配料机至少存在两种配料品类，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
向所述配料机同时发送所述数据帧。
可选地，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
可选地，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
基于生成的数据帧，轮询所述配料机；
其中，所述基于生成的数据帧，轮询所述配料机，包括：
接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；
完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
根据本发明的第二个方面，提供一种补料装置，包括：
接收单元，用于配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
解析单元，用于所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
可选地，所述装置还包括：广播单元、判断单元和反馈单元，
所述广播单元，用于所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；
所述判断单元，用于所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；
所述反馈单元，用于所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
可选地，所述装置还包括：发送单元和补料单元。
所述发送单元，用于向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；
所述判断单元，还用于接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
所述补料单元，用于若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
可选地，所述发送单元，包括：获取模块和生成模块，
所述获取模块，用于获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；
所述生成模块，用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
可选地，所述判断单元，包括：接收模块和判断模块，
所述接收模块，用于接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；
所述判断模块，用于判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；
所述补料单元，具体用于若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
可选地，所述补料单元，包括：判断模块和补料模块，
所述判断模块，用于若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；
所述补料模块，用于若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；
所述补料模块，还用于若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
可选地，所述生成模块，包括：生成子模块和发送子模块，
所述生成子模块，用于根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
所述发送子模块，用于向所述配料机同时发送所述数据帧。
可选地，所述判断单元，具体用于接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；
所述补料单元，具体用于若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
可选地，所述生成模块，还包括：轮询子模块，
所述生成子模块，还用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
所述轮询子模块，用于基于生成的数据帧，轮询所述配料机；
所述轮询子模块，具体用于接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
根据本发明的第四个方面，提供一种烹饪锅具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
本发明提供了一种补料方法、存储介质及补料装置，与现有技术中一台补料柜针对一台配料机进行补料的方式相比，本发明中配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充，由此补料装置通过主动向配料机发送用于读取配料品类的配料量的数据帧，并接收配料机基于该数据帧发送的反馈信息，根据该反馈信息对配料机中相应的配料品类进行补料，能够实现利用一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低补料成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的补料装置与配料机连接的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如背景技术，这种一台补料装置针对一台配料机补料的方式，当存在多台配料机时，会导致需要多台补料柜，从而造成资源浪费，且在这种一主一从的模式下，是无法实现一台补料柜同时为多台配料机补料的目的。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种补料方法，所述方法包括：
101、配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置。
对于本发明实施例，由于现有技术中一对一的补料模式会造成资源浪费，为了克服上述缺陷，本发明实施例通过补料装置主动向配料机发送用于读取配料品类的配料量的数据帧，并接收配料机基于该数据帧发送的反馈信息，根据该反馈信息对配料机中相应的配料品类进行补料，能够实现利用一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低补料成本，本发明实施例的主要适用于补料装置主动请求为配料机进行补料的场景，本发明实施例的执行主体为能够为配料机进行补料的补料装置，本发明实施例中的补料装置可以为一台配料机进行配料，也可以同时为多台配料机进行配料。
其中，配料机的属性信息包括配料机的物理地址，如配料机A对应的物理地址是1，配料机B对应的物理地址是2，配料的属性信息包括配料机中所涉及的配料品类对应的线圈地址，如生抽对应的线圈地址是0x11，陈醋对应的线圈地址是0x12，配料的属性信息还包括配料品类在相应配料罐中的配料量，可以通过读取线圈状态获得配料机中配料品类在配料罐中的配料量，例如，若通过线圈地址0x11读取线圈状态为1，则说明当前该线圈地址对应的配料品类的配料量大于预设配料量，此时不需要对其进行补料操作；若通过线圈地址0x11读取线圈状态为0，则说明当前线圈地址对应的配料品类的配料量小于或者等于预设配料量，此时补料装置会对配料机中的配料品类进行补料。
对于本发明实施例，为了确定配料机是否需要进行补料操作，补料装置可以通过轮询的方式向配料机发送数据帧，请求获取配料机中配料品类在相应配料罐中的配料余量，以便根据该配料余量确定是否需要向该配料机中的配料品类进行补料操作，具体地，当存在多台配料机时，补料装置可以依次轮询各台配料机，向其发送读取配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，还可以每隔预设时间间隔同时向多台配料机发送数据帧，配料机在接收到补料装置发送的数据帧后，会根据自身的属性信息和配料的属性信息生成数据帧，并将其反馈给补料装置，以便补料装置根据配料机反馈的数据帧，判断配料机中配料品类在配料罐中的配料余量是否小于预设配料余量，如果小于预设配料余量，则补料装置会对其进行补料操作，由此通过补料装置主动发起补料请求，能够实现一台补料装置同时为多台配料机进行补料的目的。
在具体应用场景中，所述方法还包括：所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。具体地，补料装置根据配料机的物理地址，主动向配料机发送数据帧，请求获取配料机中配料品类在相应配料罐中的配料余量，配料机可以根据配料品类对应的配料余量，判定是否接收补料装置发送的数据帧，如果配料品类对应的配料余量小于预设配料余量，则配料机会同意接收补料装置发送的数据帧；如果配料品类对应的配料余量大于或者等于预设配料余量，则配料机会拒接接收补料装置发送的数据帧，例如，配料机中的生抽对应的配料余量为100g，生抽对应的预设配料余量为150g，由于生抽对应的配料余量小于预设配料余量，因此配料机会接收该数据帧，并对该数据帧中配料品类对应的线圈状态进行修改，如将线圈状态修改为0，并将修改后的数据帧反馈给补料装置，补料装置根据修改后的数据帧中的线圈地址以及线圈状态，能够得到该配料机中的生抽对应的配料余量小于预设配料量，需要对其进行补料操作。
102、所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
对于本发明实施例，补料装置接收到配料机发送的反馈信息后，对反馈信息进行解析，读取配料机中相应配料品类对应的线圈状态，并根据该线圈状态判断是否需要对该配料机中的相应配料品类进行补料操作，具体地，在补料装置为多台配料机补料的场景中，补料装置接收到配料机发送的反馈信息，对该反馈信息进行解析，即对配料机反馈的数据帧进行解析，分别读取配料机的物理地址，线圈地址及其对应的线圈状态信息，通过该配料机的物理地址，能够确定是具体是哪一台配料机反馈的数据帧，如根据从机地址01，确定是配料机A发送的数据帧，根据该线圈地址能够确定具体是配料机A中具体哪一个配料品类的反馈信息，如线圈地址0x11对应生抽，根据该线圈地址对应的线圈状态信息，能够确定配料机A中生抽对应的配料余量，若该线圈状态信息为0，则确定配料机A中生抽对应的配料余量小于预设配料余量，补料装置会对配料机A中的生抽进行补料操作；若该线圈状态信息为1，则确定配料机A中生抽对应的配料余量大于或者等于预设配料余量，补料装置不需要对配料机A中的生抽进行补料操作，由此补料装置通过主动向配料机发送补料请求，并接收配料机反馈的数据帧，能够通过该数据帧确定是否需要对配料机中相应的配料品类进行补料操作。
在具体应用场景中，为了由补料装置主动控制，以实现被动补料，缺料即补的目的，作为一种可选实施方式，包括：向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。进一步地，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。与此同时，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0，基于此，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
其中，补料装置可以为一台配料机补料，也可以同时为多台配料机补料，本发明实施例对配料机的数量不做具体限定，配料机中的配料品类具体可以为液体配料品类，包括：生抽、老抽、白酒、料酒、白醋和陈醋等，补料装置具体可以为补料柜，该补料柜通过调料输送管道与配料机连接，如图1所示，补料柜通过调料输送管道分别与三台配料机连接，补料柜的调料输送出口和配料机的调料输入口均具有调料阀门，且每个配料品类对应一条输送管道。为了使补料装置能够主动向配料机发送补料请求并与配料机之间进行通信，本发明实施例使用485硬件电路和modbus协议实现以补料装置为主，配料机为从的组网架构。
具体地，补料装置通过485线与配料机连接，中控可以根据modbus协议为每台配料机配置物理地址，同时为配料机的配料品类配置相应的线圈地址，不同配料机的配料品类的线圈地址可以是相同的，例如，配料机A对应的物理地址为1，配料机A中生抽对应的线圈地址为0x11，配料机A中陈醋对应的线圈地址为0x12；配料机B对应的物理地址为2，配料机B中生抽对应的线圈地址为0x11，配料机B中陈醋对应的线圈地址为0x12，将不同配料机中线圈品类对应的线圈地址设置成相同的，可以增强通用性，轮询配料机时只需要运行相同的程序即可，进一步地，根据配料机中配料品类在相应配料罐中的配料余量，设置配料品类对应的线圈地址中的线圈状态信息，线圈状态信息可以通过电平的方式进行设置，例如，当配料品类在相应配料罐中的配料余量小于预设配料余量时，设置线圈状态信息为低液位0；当配料品类在相应配料罐中的配料余量大于预设配料余量时，设置线圈状态信息为高液位1，由此通过线圈状态信息能够反映配料机中不同配料品类对应的配料余量。
进一步地，配料机作为补料装置的从设备，补料装置已知配料机的物理地址，以及各配料品类对应的线圈地址，补料装置根据配料机的物理地址，即从机地址和相应的线圈地址，生成用于读取配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，例如，生成的数据帧为01 03 0x11 0001 D5CA，其中，01为配料机的从地址，03为读数据的功能码，0x11为配料品类对应的线圈地址，0001读取的数据数量，D5CA为校验码，在组装完成用于读取配料机中配料品类对应的配料余量的数据帧后，将其发送给配料机，当存在多台配料机时，接料装置可以采用轮询的方式向配料机发送数据帧，也可以每隔预设时间间隔同时向多台配料机发送数据帧，配料机在接收到补料装置发送的数据帧后，配料机会根据配料品类对应的配料余量，设置线圈状态信息，进而根据该线圈状态信息，线圈地址和配料机地址，生成用于反馈给补料装置的数据帧，例如，配料机A中生抽对应的线圈地址为0x11，陈醋对应的线圈地址为0x12，且生抽对应的配料余量小于预设配料余量，陈醋对应的配料余量大于预设配料余量，生成的配料机反馈给补料装置的数据帧为01 0x11 0000 0x12 0001D5CA，补料装置在接收到配料机反馈的数据后，通过读取线圈地址对应的线圈状态信息，能够确定配料机A中生抽和陈醋分别对应的配料余量，由于生抽对应的线圈状态信息为0，说明配料机A中生抽对应的配料余量小于预设配料余量，补料装置会对其进行补料操作，而陈醋对应的线圈状态信息为1，说明陈醋对应的配料余量大于或者等于预设配料余量，补料装置不会对其进行补料操作。由此补料装置通过主动向配料机发送用于读取配料品类的配料量的数据帧，并接收配料机基于该数据帧发送的反馈信息，根据该反馈信息对配料机中相应的配料品类进行补料，能够实现利用一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低补料成本。
其中，配料机中配料品类对应的配料余量既可以指配料品类在配料罐中剩余的配料重量，也可以指配料品类在配料罐中的配料位，当配料品类对应的配料重量小于预设配料重量时，补料装置对配料机中的配料品类进行补料操作，或者当配料品类在配料罐中的配料位低于预设配料位时，补料装置对配料机中的配料品类进行补料操作。其中，为了保证配料机中配料品类较少时，配料机也能够正常进行配料操作，预设配料重量和预设配料位的设置不宜过小或者过低，即在配料品类的重量低于预设重量或者配料品类在配料罐中的配料位低于预设配料位时，配料机同样能够正常执行配料操作，如预设配料位会预留一到二次烹饪菜谱的量。
进一步地，在控制补料装置对配料机中配料品类进行补料时，控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料。例如，当配料机A中生抽的配料余量小于预设余量时，则控制补料装置打开生抽的出口阀门，并启动齿轮泵，向配料机A中生抽对应的配料罐中补料。
在具体应用场景中，当补料装置同时为多台配料机补料时，如果补料装置确定多台配料机中同时存在至少两台配料机需要进行补料操作，则需要确定待进行补料的配料机之间的补料顺序，基于此，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
例如，补料装置同时为多台配料机补料，每隔预设时间间隔同时向多台配料机发送用于读取配料品类对应的配料量的数据帧，补料装置通过解析多台配料机反馈的数据帧，确定多台配料机中配料机A和配料机B中配料品类需要进行补料操作，由于在一次补料操作中，一条配料品类的输送管道，一次只能针对一台配料机进行补料，因此如果配料机A和配料机B中的配料品类相同，则无法同时为配料机和配料机补料，如果配料机A和配料机B中的配料品类不同，则可以利用不同的输送管道，同时为配料机A和配料机B配料机，例如，如果配料机A中生抽和配料机B中陈醋均需要进行补料，则可以同时开启补料装置中生抽和陈醋的阀门，启动齿轮泵，利用生抽输送管道向配料机A中生抽配料罐中补料，同时利用陈醋输送管道向配料机B中陈醋配料罐中补料；如果配料机A中料酒和配料机B中料酒均需要进行补料，由于只存在一条白酒输送管道，因此无法同时向配料机A和配料机B中的料酒配料罐进行补料，需要确定配料机A和配料机B对应的补料顺序，分开进行补料操作，具体地，分别获取配料机A和配料机B中关于料酒的最近配料时间，如果配料机A中料酒的配料时间先于配料机B中料酒的配料时间，则优先向配料机A中料酒配料罐补料，再向配料机B中料酒配料罐补料，反之则优先向配料机B中料酒配料罐补料，再向配料机A中料酒配料罐补料。由此能够保证补料装置同时为多台配料机补料。
在具体应用场景中，当存在多台配料机，且每台配料机至少包括两种配料品类时，补料装置可以每隔预设时间间隔同时向配料机发送用于读取不同配料品类对应的配料余量的数据帧，基于此，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；向所述配料机同时发送所述数据帧。进一步地，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
例如，配料机A和配料机B对应的从机地址分别为01和02，配料机A和配料机B中生抽和陈醋分别对应的线圈地址为0x11和0x12，生成用于读取配料机A中生抽和陈醋对应的配料余量的数据帧为01 03 0x11 0x12 0002 D5CA，同理生成用于读取配料机B中生抽和陈醋对应的配料余量的数据帧为02 03 0x11 0x12 0002 D5CB，之后将生成的数据帧同时发送给配料机A和配料机B，进一步地，若接收到配料机A反馈的数据帧为01 0x11 0001 0x120000D5CA，配料机B反馈的数据帧为02 0x11 0001 0x12 0001 D5CA，补料装置通过对配料机A和配料机B反馈的数据帧进行解析，得到配料机A中陈醋对应的线圈状态信息为0，说明配料机A中陈醋需要进行补料操作，则补料装置会对配料机A中陈醋进行补料。
在具体应用场景中，当存在多台配料机，且每台配料机至少包括两种配料品类时，还可以采用轮询的方式向每台配料机依次发送用于读取相应配料品类对应的配料余量的数据帧，基于此，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；基于生成的数据帧，轮询所述配料机，基于此，所述基于生成的数据帧，轮询所述配料机，包括：接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
例如，补料装置同时为配料机A和配料机B补料，配料机A和配料机B中均存在生抽和陈醋，配料机A和配料机B对应的从机地址分别为01和02，配料机A和配料机B中生抽和陈醋分别对应的线圈地址为0x11和0x12，补料装置采用轮询的方式，依次轮序配料机A中的各配料品类，之后再轮序配料机B中的各配料品类，具体地，补料装置首先生成用于读取配料机A中生抽对应的配料余量的数据帧01 0x11 0001 D5CA，之后将其发送给配料机A，配料机反馈相应的数据帧，补料装置通过对该数据帧解析，如果确定配料机A中的生抽对应的配料余量小于预设配料余量，则对其进行补料；如果确定配料机A中的生抽对应的配料余量大于或者等于预设配料余量，则不对其补料，继续轮询配料机A中的下一配料品类陈醋，直至配料机A中的所有配料品类询问完毕且补料完毕，在继续轮序配料机B中各配料品类，从而通过这种轮询的方式补料装置能够为多台配料机的不同配料品类同时补料。
本发明是实施例提供了一种补料方法，与现有技术中一台补料柜针对一台配料机进行补料的方式相比，本发明中配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充，由此补料装置通过主动向配料机发送用于读取配料品类的配料量的数据帧，并接收配料机基于该数据帧发送的反馈信息，根据该反馈信息对配料机中相应的配料品类进行补料，能够实现利用一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低补料成本。
进一步地，作为上述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种补料装置，包括：接收单元和解析单元。
接收单元，可以用于配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置。
解析单元，可以用于所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
进一步地，为了向配料机发送数据帧，所述装置还包括：广播单元、判断单元和反馈单元。
所述广播单元，可以用于所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧。
所述判断单元，可以用于所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧。
所述反馈单元，可以用于所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
进一步地，为了控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，所述装置还包括：发送单元和补料单元。
所述发送单元，可以用于向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧。
所述判断单元，还可以用于接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量。
所述补料单元，可以用于若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
进一步地，为了向所述配料机发送所述数据帧，所述发送单元，包括：获取模块和生成模块。
所述获取模块，可以用于获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址。
所述生成模块，可以用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
进一步地，所述判断单元，包括：接收模块和判断模块。
所述接收模块，可以用于接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据。
所述判断模块，可以用于判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0。
所述补料单元，具体可以用于若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
进一步地，为了控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料，所述补料单元，包括：判断模块和补料模块。
所述判断模块，可以用于若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同。
所述补料模块，可以用于若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
所述补料模块，还可以用于若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
在具体应用场景中，为了向配料机发送数据帧，所述生成模块，包括：生成子模块和发送子模块。
所述生成子模块，可以用于根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧。
所述发送子模块，可以用于向所述配料机同时发送所述数据帧。
进一步地，所述判断单元，具体可以用于接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量。
所述补料单元，具体可以用于若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
进一步地，所述生成模块，还包括：轮询子模块。
所述生成子模块，还可以用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧。
所述轮询子模块，可以用于基于生成的数据帧，轮询所述配料机。
所述轮询子模块，具体可以用于接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种补料装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考上述方法的对应描述，在此不再赘述。
基于上述方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
基于上补料方法和补料装置的实施例，该烹饪装置包括：处理器、存储器、及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器和处理器均设置在总线上所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
通过本发明的技术方案，本发明中配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充，由此补料装置通过主动向配料机发送用于读取配料品类的配料量的数据帧，并接收配料机基于该数据帧发送的反馈信息，根据该反馈信息对配料机中相应的配料品类进行补料，能够实现利用一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低补料成本。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：
1、一种补料方法，应用于补料装置，包括：
配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
2、根据条款1所述的方法，所述方法还包括：
所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；
所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；
所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
3、根据条款1所述的方法，所述方法还包括：
向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；
接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
4、根据条款3所述的方法，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：
获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
5、根据条款4所述的方法，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；
判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
6、根据条款3所述的方法，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；
若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；
若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
7、根据条款4所述的方法，配料机至少存在两种配料品类，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
向所述配料机同时发送所述数据帧。
8、根据条款7所述的方法，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
9、根据条款7所述的方法，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
基于生成的数据帧，轮询所述配料机；
其中，所述基于生成的数据帧，轮询所述配料机，包括：
接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；
完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
10、一种补料装置，包括：
接收单元，用于配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
解析单元，用于所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
11、根据条款10所述的装置，所述装置还包括：广播单元、判断单元和反馈单元，
所述广播单元，用于所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；
所述判断单元，用于所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；
所述反馈单元，用于所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
12、根据条款10所述的装置，所述装置还包括：发送单元和补料单元。
所述发送单元，用于向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；
所述判断单元，还用于接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
所述补料单元，用于若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
13、根据条款12所述的装置，所述发送单元，包括：获取模块和生成模块，
所述获取模块，用于获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；
所述生成模块，用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
14、根据条款13所述的装置，所述判断单元，包括：接收模块和判断模块，
所述接收模块，用于接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；
所述判断模块，用于判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；
所述补料单元，具体用于若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
15、根据条款12所述的装置，所述补料单元，包括：判断模块和补料模块，
所述判断模块，用于若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；
所述补料模块，用于若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；
所述补料模块，还用于若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
16、根据条款13所述的装置，所述生成模块，包括：生成子模块和发送子模块，
所述生成子模块，用于根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
所述发送子模块，用于向所述配料机同时发送所述数据帧。
17、根据条款16所述的装置，所述判断单元，具体用于接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；
所述补料单元，具体用于若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
18、根据条款16所述的装置，所述生成模块，还包括：轮询子模块，
所述生成子模块，还用于根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
所述轮询子模块，用于基于生成的数据帧，轮询所述配料机；
所述轮询子模块，具体用于接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
19、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至9中任一项所述的方法的步骤。
20、一种补料装置，包括如条款10所述的计算机可读存储介质、处理器及存储在可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至9中任一项所述的方法的步骤。

Claims (11)

1.一种补料方法，其特征在于，应用于补料装置，包括：
配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；
所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；
所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；
所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；
接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：
获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；
判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；
若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；
若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；
若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，配料机至少存在两种配料品类，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
向所述配料机同时发送所述数据帧。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：
接收所述配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中不同配料品类对应的配料量是否低于其对应的预设配料量；
所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：
若所述配料机中任意一台配料机的目标配料品类对应的配料量低于其对应的预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的目标配料品类进行补料。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：
根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；
基于生成的数据帧，轮询所述配料机；
其中，所述基于生成的数据帧，轮询所述配料机，包括：
接收当前询问的配料机反馈的不同配料品类对应的配料量，判断所述不同配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；
若不同配料品类中的目标配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述当前询问的配料机的目标配料品类进行补料；
完成针对所述当前询问的配料机的补料操作后，基于所述数据帧，询问下一台配料机。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
11.一种补料装置，包括如权利要求10所述的计算机可读存储介质、处理器及存储在可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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