CN111427314A - 配料系统和配料方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种配料系统和配料方法，其中，所述配料系统包括信息中台模块、原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，所述信息中台模块，用于根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息；所述原料管理模块，用于存储生产所需的各种原料，并基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；所述传送移载模块，用于基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；所述移动工装模块，用于根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取满足所述配比的各原料的混合料。由此，能够实现对配料称重的自动控制，并提高配料称重的精确度和工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能生产领域，特别涉及一种配料系统和配料方法。
背景技术
配料称重是许多行业生产中一项很关键的工序，特别是在一些材料生产的行业中，对于配料称重的精度有较高的要求。目前，行业内主要采用人工和电子秤称重，根据配方信息由人工配料称重并进行记录，过程中也由人工巡检进行过程管理监控。
这样的配料称重方式对作业人员的熟练度和责任心要求较高，且人工配料称重极易容易出错，特别是物料种类多(例如原料多达50多种以上，单次配料达到10多种以上)时，更容易出错。并且，电子秤称重配料误差大，配方偏差会影响食品口感和质量评价。
因此，亟需改进配料称重方式，以解决上述至少一个问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种配料系统和配料方法，以解决上述至少一个问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种配料系统，所述配料系统包括信息中台模块、原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，其中，
所述信息中台模块，用于根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息；
所述原料管理模块，用于存储生产所需的各种原料，并基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；
所述传送移载模块，用于基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；
所述移动工装模块，用于根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取满足所述配比的各原料的混合料。
可选的，所述生产配方信息对应的配料控制策略是所述信息中台模块根据所述生产配方信息确定的，所述信息中台模块还用于：
接收并记录所述原料管理模块、所述传送移载模块和所述移动工装模块在配料过程中反馈的配料过程信息；以及
基于所述配料过程信息调整所述生产配方信息对应的配料控制策略；
将所述配料控制策略发送给所述配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块。
可选的，所述配料控制策略包括所述生产配方信息中包括的各原料对应的流量控制策略和所需原料量，
所述原料管理模块包括多个原料配料机构，各原料配料机构包括原料储料罐组件和与所述原料储料罐组件对应的称重缓冲罐组件，其中，各原料配料机构用于：
基于原料储料罐组件中存储的原料对应的流量控制策略向对应的称重缓冲罐组件输送原料；并，
在确定所述称重缓冲罐组件接收的原料量为所需原料量时，将接收的原料输送给移动到所述称重缓冲罐组件下方的移动工装模块。
可选的，各原料配料机构还用于：
在确定所述称重缓冲罐组件接收的原料量低于所述所需原料量时，则基于所述配料控制策略控制原料储料罐组件向对应的称重缓冲罐组件补料。
可选的，针对每个原料配料机构输送的原料，所述移动工装模块还用于：
在确定接收的原料量为所需原料量时，则确定针对该原料的配料完成；
在确定接收的原料量低于所需原料量时，则使所述原料配料机构进行原料补充。
可选的，所述移动工装模块还包括信息标识组件，所述系统还包括：
标识模块，用于在所述传送移载模块控制所述移动工装模块移动到所述原料管理模块下方以获取原料之前，在所述移动工装模块的信息标识组件中写入所述生产配方信息。
可选的，所述标识模块还用于：
在所述移动工装模块的信息标识组件中写入所述生产配方信息之前，擦除所述信息标识组件中的原生产配方信息。
可选的，所述原料管理模块还包括：
原料回收机构，用于对在配料过程中泄漏的原料进行回收。
可选的，所述系统还包括：
暂存模块，用于存放配料完成的移动工装模块，和/或用于放置供人机交互的可视化终端设备。
第二方面，本申请实施例提供了一种配料方法，所述方法包括：
根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息；
将所述生产配方信息发送给配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，以使得：
所述原料管理模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；
所述传送移载模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；
所述移动工装模块根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取所述生产配方信息中包括的各原料的混合料。
可选的，所述生产配方信息对应的配料控制策略是所述信息中台模块根据所述生产配方信息确定并提供的，所述方法还包括：
接收并记录所述原料管理模块、所述传送移载模块和所述移动工装模块在配料过程中反馈的配料过程信息；以及
基于所述配料过程信息调整所述生产配方信息对应的配料控制策略；
将所述配料控制策略发送给所述配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块。
第三方面，本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一配料方法。
第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一配料方法。
本申请的配料系统和配料方法，能够基于生产配方信息自动实现配料控制，可以适用于物料种类繁多(例如50多种)、单次配料种类多(例如多达10种)的场景中。并且，配料过程不依赖于人工参与，对操作人员的熟练度和责任心要求较低，自动称量和核算也能够避免人工配料称重导致的误差提高称量精确度，并降低劳动成本。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请一个实施例的配料系统的示意性框图；
图2为根据本申请一个实施例的配料系统的示意图；
图3为该配料系统的部分细节的示意图；
图4为根据本申请一个实施例的配料方法的流程示意图；
图5为根据本申请一个实施例的配料流程示意图；
图6为根据本申请一个实施例的计算装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为根据本申请一个实施例的配料系统的示意性框图。
如图1所示，该配料系统100可以包括多个功能模块，例如信息中台模块110、原料管理模块120、传送移载模块130和移动工装模块140，各模块及其子模块可以协同、自动地实现本申请的配料控制方案。
具体地，例如，信息中台模块110可以用于根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息，该生成配方信息用于在后续配料过程中对其它模块所能够实现的功能进行控制。原料管理模块120可以用于存储生产所需的各种原料，并基于生产配方信息对应的配料控制策略获得满足生产配方信息中配比的各种原料。传送移载模块130可以用于基于生产配方信息对应的配料控制策略控制移动工装模块进行移动。移动工装模块140可以用于根据传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取满足生产配方信息中配比的各原料的混合料。
作为示例，本申请中，该信息中台模块110可以是用于进行信息处理以及配料过程控制的处理器，该信息中台模块110可以与外部数据对接，可以用于导入原料配方和生产计划数据，并基于该原料配方和生产计划数据生成生产配方信息及对应的生产配方信息。该信息中台模块110还可以记录该配料系统的其它模块在配料过程中反馈的各种配料过程信息，并结合所接收到的各种配料过程信息实现诸如数据分析计算、生产过程控制、生产信息记录和追溯、生产过程报表生成等多种功能。
由此，通过该配料系统的各个功能模块的协同，能够自动地实现配料称重控制，以为提高配料称重的精确度和工作效率、并极大地减少生产成本提供支持。
图2为根据本申请一个实施例的配料系统的示意图，图3为该配料系统的部分细节的示意图。下面将结合图2-图3所示的例子，来对本申请的配料系统及其各功能模块的功能实现的相关细节进行详细说明。
如图2所示，该配料系统可以包括信息中台模块和用于进行数据展示的可视化终端。
操作人员能够通过与该可视化终端的交互操作来提供生产所需的基础数据，例如原料配方和生产计划数据等。
信息中台模块能够与外部数据对接，并可以基于操作人员所提供的原料配方和生产计划数据等基础数据生成用于作为配料控制基础的生产配方信息，例如原料配方涉及的各种原料、各原料的配比等。并且，该信息中台模块还可以根据生产配方信息确定相应的配料控制策略，例如生产配方信息中涉及的各原料对应的流量控制策略、各原料的所需原料量。
信息中台模块可以与配料系统的其它各模块进行通信，并将对应信息(包括但不限于生产配方信息、配料控制策略等)发送给相应的模块，其它各模块能够根据生产配方信息做好生产准备。并且，在配料过程中，其它模块也可以向信息中台模块反馈各种配料过程信息，信息中台模块还能够结合其它模块反馈的配料过程信息来实时地对生产配方信息对应的配料控制策略进行调整，以更好地控制配料过程。其中，信息中台模块与其它模块之间可以是有线通信也可以是无线通信，本申请对此不做限制。
本申请实施例中，原料管理模块可以根据生产配方信息补充原料，并基于生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料。传送移载模块可以基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动。移动工装模块可以根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取满足所述配比的各原料的混合料。
如图2所示，原料管理模块可以包括多个原料配料机构，每个原料配料机构可以对应于一种原料。如图3所示，各原料配料机构可以包括原料储料罐组件和与位于该原料储料罐组件下方的称重缓冲组件。原料储料罐组件中可以存储有基于生产配方信息准备的原料，并可以基于原料储料罐组件中存储的原料对应的流量控制策略向对应的称重缓冲罐组件输送原料，以获得相应配比的原料。当移动工装移动到相应称重缓冲罐组件下方时，则可以将称重缓冲罐组件中缓冲存储的符合预定要求的原料输送到该移动工装移动，以完成相应原料的配料操作。
在一个实施例中，原料储料罐组件可以基于自重感应的方式向其下方的称重缓冲罐组件输送原料。称重缓冲罐组件可以包括重量感应单元，该重量感应单元能够对原料储料罐组件输送来的原料进行称重，并向信息中台模块反馈所称得的实际原料量，信息中台模块能够进行称重核算，以确定输送到称重缓冲罐组件的实际原料量是否符合该原料对应的所需原料量的要求。
实施时，信息中台模块可以基于原料对应的流量控制策略控制原料储料罐组件对应的阀门并以定量开阀的方式向称重缓冲罐组件输送原料。根据称重缓冲罐组件反馈的实际原料量，信息中台模块能够核算实际原料量与所需原料量的重量偏差是否在相应的误差范围内。
若判断结果为是，即称重缓冲罐组件接收的原料量为所需原料量，则信息中台模块可以控制开启称重缓冲组件的阀门以向移动到该称重缓冲组件下方的移动工装模块输送原料。
若判断结果为否，即，称重缓冲罐组件接收的原料量低于所需原料量，则信息中台模块则可以基于原料对应的配料控制策略控制相应的原料储料罐组件向对应的称重缓冲罐组件补料，直至偏差核算符合相应要求。
另外，本申请实施例中，原料管理机构还可以包括原料回收机构，该原料回收机构能够对配料过程中泄漏的原料进行回收，以避免原料浪费，也避免对其它原料的称重干扰，尽可能地避免称量误差。
由此，基于上述的原料管理模块，能够自动且较为精准地获得生产配方信息对应的多种原料，无需人工参与，且使得原料种类、配料次数等均得到较大地提升，能够极大地提升配料系统的工作效率。
返回图2，本申请实施例中，配料系统可以包括标识模块(例如可以包括信息写入单元和信息擦除单元)和多个移动工装模块，每个移动工装模块可以对应实现针对一种生产配方信息的配料。
每个移动工装模块可以包括移动配料工装、信息标识组件和重量感应单元。在传送移载模块控制移动工装模块移动到原料管理模块下方以获取原料之前，可以由标识模块的信息擦除单元擦除移动工装模块的信息标识组件中的原生产配方信息，并由标识模块的信息写入单元在移动工装模块的信息标识组件中写入当前所需的新的生产配方信息，以实现移动工装模块与生产配方信息的对应关联。同时，标识模块可以将移动工装模块与生产配方信息的对应关系反馈给信息中台模块，以便信息中台模块能够对应地记录配料过程信息。
标记完成后，信息中台模块能够根据生产配方信息对应的配料控制策略向传送移载模块发送移动控制指令，以使得传送移载模块控制移动工装模块移动到相应的原料配料机构下方以完成相应的配料操作。
在一个实施例中，各原料配料机构还可以包括识别单元，该识别单元能够识别移动工装模块上的信息标识组件并向信息中台模块反馈识别结果。信息中台模块能够根据识别结果确定移动到该原料配料机构下方的移动工装模块是否与生产配方信息对应。若判断结果为是，则可以向该移动工装模块输送其称重缓冲组件中缓冲存储的符合预定要求的原料。若判断结果为否，则暂不向原料配料机构下方的移动工装模块输送原料，而是等待正确的移动工装模块，以避免配料出错。其中，识别单元和信息标识组件例如可以为对应的射频识别系统或是光传感器系统，本申请对此不做限制。
移动工装模块的重量感应单元，能够对相应称重缓冲组件输送来的实际原料量进行称重，并将所称得的实际原料量反馈给信息中台模块。信息中台模块能够再次核算以确定是否得到了配比对应的所需原料量。若判断结果为是，即移动工装模块接收的原料量为所需原料量，则信息中台模块可以确定针对该原料的配料完成，即可控制移动工装模块移动至下一原料配料机构进行配料。若判断结果为否，即移动工装模块接收的原料量低于所需原料量，则信息中台模块可以使相应的原料配料机构进行原料补充，直至偏差核算符合相应要求。
返回图2，配料系统还可以包括暂存模块，该暂存模块可以用于存放配料完成的移动工装模块。进一步地，操作人员可以根据生产需求获取配料完成的移动工装模块存储或是进入配料投放。
本申请实施例如前所述的能够进行人机交互的可视化终端也能够放置在该暂存模块，以便操作人员进行交互并查看相关数据、信息，在此不再赘述。
由此，通过本申请如上所述的配料系统，能够基于生产配方信息自动实现配料控制，可以适用于物料种类繁多(例如50多种)、单次配料种类多(例如多达10种)的场景中。并且，配料过程不依赖于人工参与，对操作人员的熟练度和责任心要求较低，能够避免人工配料称重导致的误差提高称量精确度，并降低劳动成本。并且，所有过程信息能够自动反馈并记录，加快了质量服务响应速度，也降低了信息追溯和管理难度，极大地提升了配料系统的整个工作效率。
基于相同的构思，本申请实施例还提供了一种配料方法。
图4为根据本申请一个实施例的配料方法的流程示意图。其中，该方法可由图1所示的信息中台模块执行。
如图4所示，在步骤S410，根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息。
在步骤S420，将所述生产配方信息发送给配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，以使得配料系统的各模块协同实现配料控制，例如所述原料管理模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；所述传送移载模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；所述移动工装模块根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取所述生产配方信息中包括的各原料的混合料。
在一个实施例中，生产配方信息对应的配料控制策略是所述信息中台模块根据所述生产配方信息确定并提供的，所述方法还可以包括：接收并记录所述原料管理模块、所述传送移载模块和所述移动工装模块在配料过程中反馈的配料过程信息；基于所述配料过程信息调整所述生产配方信息对应的配料控制策略；并将所述配料控制策略发送给所述配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块。
图5为根据本申请一个实施例的配料流程示意图。其中，该配料流程可由图2所示的配料系统及其功能模块协同实现。
如图5所示，在步骤S501，操作人员能够通过与该可视化终端的交互操作来提供生产所需的基础数据，例如原料配方和生产计划数据等。
在步骤S502，信息中台模块能够根据操作人员提供的原料配方和生产计划数据等生成生产配方信息和相应的配料控制策略，并将对应信息发送给配料系统的其它模块。
在步骤S503，可由操作人员根据生产配方信息在各原料配料机构中补充原料，以做好生产准备。
在步骤S504，标识模块的信息擦除单元对移动工装模块的信息标识组件执行信息擦除操作，以擦除该信息标识组件中的原生产配方信息。
在步骤S505，标识模块的信息写入单元对移动工装模块的信息标识组件执行信息写入操作，以在相应信息标识组件中写入当前对应的生产配方信息，以实现移动工装模块与生产配方信息的对应关联。
在步骤S506，信息中台模块可以根据生产配方信息对应的配料控制策略控制原料储料罐组件定量开阀以送料到对应的称重缓冲罐组件。
在步骤S507，称重缓冲罐组件进行称重核算。具体地，称重缓冲罐组件的重量感应单元能够称量原料储料罐组件输送的原料，并向信息中台模块反馈称量结果。信息中台模块将称得的实际原料量与其对应的所需原料量进行比较核算，若配料偏差在预设的误差范围内，则核算通过，进入步骤S508。若配料偏差低于预设的误差范围，则返回步骤S506，以进行原料补充。
在步骤S508，信息中台模块向传送移载模块发送移动控制指令，移动工装模块在传送移载模块的移动控制下进入原料配料机构下方进行配料。信息中台模块控制称重缓冲组件的阀门开启，以将称重缓冲组件中满足预定要求的原料输送给对应的移动工装模块。
在步骤S509，移动工装模块对称重缓冲组件输送的原料进行自称重核算。具体地，移动工装模块的重量感应单元能够称量称重缓冲组件输送的原料，并向信息中台模块反馈称量结果。信息中台模块将称得的实际原料量与其对应的所需原料量进行比较核算，若配料偏差在预设的误差范围内，则核算通过，进入步骤S510。若配料偏差低于预设的误差范围，则返回步骤S506，以进行原料补充。
在步骤S510，信息中台模块可以判断针对同一生产配方信息的各种原料的配料是否完成。若配料完成则进入步骤S511，将配料完成的移动工装模块移动到暂存模块存放并等待配料投放。若配料未完成，则返回步骤S506，以控制该移动工装模块移动至下一个待进行配料的原料对应的原料配料机构下方以进行配料。针对不同原料的配料过程均与上述步骤S506-S510的过程相似，在此不再赘述。
在步骤S511，将配料完成的移动工装模块移动到暂存模块存放并等待配料投放，例如可以根据生产需求由人工获取移动工装模块存储或直接至配料间投放，本申请对此不做限制。同时，在步骤S512，信息中台模块完成针对生产配方信息的信息反馈记录与数据分析，便于后续的生产过程信息追溯和管理。
至此，已经结合图5所示的流程图详述了本申请的配料过程。
本申请的配料系统，是基于配方系统的智能配料称重系统，配料过程不依赖于人工参与，对操作人员的熟练度和责任心要求较低，能够规避人工失误带来的配方错误，降低品质失控损失和食品安全风险，并降低劳动成本。并且，对原料配料进行智能核算校准，能够避免人工配料称重导致的误差提高称量精确度，以保障配方精度，提升产品口感一致性。并且配料过程中，所有过程信息能够自动反馈并记录，加快了质量服务响应速度，也降低了信息追溯和管理难度，极大地提升了配料系统的整个工作效率。
在介绍了本申请示例性实施方式的一种配料系统和配料方法之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算装置。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的配料方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图4、图5所示的步骤。
下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图6显示的计算装置130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算装置130以通用计算装置的形式表现。计算装置130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
计算装置130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，计算装置130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于计算装置130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种配料方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种配料方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图4、图5所示的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于配料的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种配料系统，其特征在于，所述配料系统包括信息中台模块、原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，其中，
所述信息中台模块，用于根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息；
所述原料管理模块，用于存储生产所需的各种原料，并基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；
所述传送移载模块，用于基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；
所述移动工装模块，用于根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取满足所述配比的各原料的混合料。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生产配方信息对应的配料控制策略是所述信息中台模块根据所述生产配方信息确定的，所述信息中台模块还用于：
接收并记录所述原料管理模块、所述传送移载模块和所述移动工装模块在配料过程中反馈的配料过程信息；以及
基于所述配料过程信息调整所述生产配方信息对应的配料控制策略；
将所述配料控制策略发送给所述配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述配料控制策略包括所述生产配方信息中包括的各原料对应的流量控制策略和所需原料量，
所述原料管理模块包括多个原料配料机构，各原料配料机构包括原料储料罐组件和与所述原料储料罐组件对应的称重缓冲罐组件，其中，各原料配料机构用于：
基于原料储料罐组件中存储的原料对应的流量控制策略向对应的称重缓冲罐组件输送原料；并，
在确定所述称重缓冲罐组件接收的原料量为所需原料量时，将接收的原料输送给移动到所述称重缓冲罐组件下方的移动工装模块。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，各原料配料机构还用于：
在确定所述称重缓冲罐组件接收的原料量低于所述所需原料量时，则基于所述配料控制策略控制原料储料罐组件向对应的称重缓冲罐组件补料。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，针对每个原料配料机构输送的原料，所述移动工装模块还用于：
在确定接收的原料量为所需原料量时，则确定针对该原料的配料完成；
在确定接收的原料量低于所需原料量时，则使所述原料配料机构进行原料补充。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动工装模块还包括信息标识组件，所述系统还包括：
标识模块，用于在所述传送移载模块控制所述移动工装模块移动到所述原料管理模块下方以获取原料之前，在所述移动工装模块的信息标识组件中写入所述生产配方信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述标识模块还用于：
在所述移动工装模块的信息标识组件中写入所述生产配方信息之前，擦除所述信息标识组件中的原生产配方信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述原料管理模块还包括：
原料回收机构，用于对在配料过程中泄漏的原料进行回收。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
暂存模块，用于存放配料完成的移动工装模块，和/或用于放置供人机交互的可视化终端设备。
10.一种配料方法，其特征在于，所述方法包括：
根据原料配方和生产计划数据确定生产配方信息；
将所述生产配方信息发送给配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块，以使得：
所述原料管理模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略获得满足所述生产配方信息中配比的各种原料；
所述传送移载模块基于所述生产配方信息对应的配料控制策略控制所述移动工装模块进行移动；
所述移动工装模块根据所述传送移载模块的控制移动到原料管理模块下方以获取所述生产配方信息中包括的各原料的混合料。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述生产配方信息对应的配料控制策略是所述信息中台模块根据所述生产配方信息确定并提供的，所述方法还包括：
接收并记录所述原料管理模块、所述传送移载模块和所述移动工装模块在配料过程中反馈的配料过程信息；以及
基于所述配料过程信息调整所述生产配方信息对应的配料控制策略；
将所述配料控制策略发送给所述配料系统的原料管理模块、传送移载模块和移动工装模块。
12.一种计算装置，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求10或11所述的配料方法。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行根据权利要求10或11所述的配料方法。
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