CN103339576A - 显示装置、以及显示装置的动作确认方法 - Google Patents

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CN103339576A CN2011800666784A CN201180066678A CN103339576A CN 103339576 A CN103339576 A CN 103339576A CN 2011800666784 A CN2011800666784 A CN 2011800666784A CN 201180066678 A CN201180066678 A CN 201180066678A CN 103339576 A CN103339576 A CN 103339576A
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Abstract

显示装置具有:显示部,其针对作为控制器的控制对象的外部装置,在画面上显示与运转状况相关的装置信息;显示设定信息显示单元(S13),其使画面显示通过显示设定信息检索单元(S12)的检索而确定的显示设定信息;设备值请求单元(S14),其向控制器请求发送设备所保持的设备值,该设备是控制器中存储有装置信息的存储器内的区域;设备值接收单元(S15),其接收与设备值请求单元(S14)的请求相对应而由控制器发送的设备值;以及设备值显示单元(S17),其使画面显示设备值接收单元(S15)所接收的设备值,设备值请求单元(S14)接受与显示设定信息显示单元(S13)显示的显示设定信息相对应而进行的输入操作,请求发送设备值。

Description

显示装置、以及显示装置的动作确认方法
技术领域
本发明涉及一种通过控制器对机器人或数控装置等进行自动控制的系统中的显示装置及其动作确认方法。
背景技术
在通过控制器对设置于生产线上的机器人、数控装置、工作机械等进行自动控制的系统中具有显示装置,其中,该显示装置具有带触摸面板的液晶显示器等。显示装置通过液晶显示器等显示部,显示由控制器控制的上述外部装置的运转状况(装置信息)。另外,显示装置通过触摸面板等输入部接受用于向控制器施加控制指示的操作输入。用户能够对应于进行控制的系统,使用画面数据生成装置独自生成在显示部上显示的画面。
用户将由画面数据生成装置提供的表示开关、计量器、曲线图等的图像作为部件而使用,生成画面。用户使控制器的存储器内的区域即设备,与上述部件相关联。另外,用户设定条件和指定设备值的加工方法,该条件用于通过进行控制的系统对部件的显示或设备值进行变更,该设备值用于使进行控制的系统的状态容易识别。
显示装置接收通过写入至控制器中的程序而进行动作的系统的装置信息,对应于该装置信息而进行显示。在显示装置中设定有为了进行装置信息的显示而预先生成的显示设定信息。
在生产线的系统中,有时用户希望对在显示装置中存储的显示设定信息的内容进行确认。在现有技术中,作为对显示设定信息进行确认的方法,例如存在下述方法,即,将画面数据生成装置与显示装置连接,使用画面数据生成装置读出显示设定信息。另外,与专利文献1及2所提出的技术相同地,存在下述方法,即,将显示装置的画面显示模式,从对运转状况进行显示的模式切换至对显示设定信息进行显示的模式。
专利文献1:日本特开平11-45110号公报
专利文献2:日本特开2006-285496号公报
发明内容
在将画面数据生成装置与显示装置连接的方法中,从考虑安全性的角度出发,存在下述问题,即,难以允许将画面数据生成装置带入生产线内。另外,如果仅切换显示模式而对显示设定信息进行显示,则存在下述问题,即,在大多数情况下,用户不能充分地掌握产生了显示设定信息错误或系统故障等中的哪一种问题。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于,得到一种能够容易且快速地掌握显示设定信息错误或系统故障等问题的显示装置、以及该显示装置的动作确认方法。
为了解决上述课题、实现目的,本发明提供一种显示装置,其特征在于,具有:显示部,其针对作为控制器的控制对象的外部装置,在画面上显示与运转状况相关的装置信息;存储部,其对为了在所述显示部上显示所述装置信息而设定的显示设定信息进行存储;显示模式切换单元,其将所述画面在显示所述装置信息的通常显示模式、以及显示所述显示设定信息的显示设定信息显示模式之间进行切换;显示设定信息检索单元,其从所述存储部中检索所述显示设定信息;显示设定信息显示单元,其在所述显示设定信息显示模式下,使所述画面显示通过所述显示设定信息检索单元的检索而确定的所述显示设定信息;设备值请求单元,其向所述控制器请求发送设备所保持的设备值,所述设备是在所述控制器中存储所述装置信息的存储器内的区域;设备值接收单元,其接收与所述设备值请求单元的请求相对应而由所述控制器发送的设备值;以及设备值显示单元,其使所述画面显示所述设备值接收单元接收到的所述设备值,所述设备值请求单元接受与所述显示设定信息显示单元显示的所述显示设定信息相对应而进行的输入操作,请求发送所述设备值。
发明的效果
在本发明所涉及的显示装置中,具有下述效果,即,将与通过检索确定的显示设定信息与由该显示设定信息确定的设备值一起显示,从而能够容易且快速地掌握显示设定信息的错误或系统故障等问题。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的显示装置和控制器的结构的框图。
图2是表示在非易失性存储器中存储的格式数据库的例子的图。
图3是表示在图2所示的格式数据库的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。
图4是表示实施方式1所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。
图5是表示格式检索模块的详细处理流程的流程图。
图6是表示与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的格式数据库的例子的图。
图7是表示显示设定信息(B)中的显示设定内容和字设备#2的设备值的显示例的图。
图8是表示实施方式2所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。
图9是表示变更内容显示模块的详细处理流程的流程图。
图10是表示显示设定信息(C)中的显示设定内容和位设备#3的条件设备值的显示例的图。
图11是表示在非易失性存储器中存储的设备字符串数据库的例子的图。
图12是表示在图11所示的设备字符串数据库的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。
图13是表示实施方式3所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。
图14是表示设备字符串显示模块的详细处理流程的流程图。
图15是表示与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的设备字符串数据库的例子的图。
图16是表示显示设定信息(C)中的显示设定内容和位设备#3的条件设备值的显示例的图。
图17是表示由控制器控制的生产线系统的结构例的图。
图18是表示对显示设定信息进行设定的监控系统的硬件结构的框图。
图19是表示装置信息和设备的分配的例子的图。
图20是表示在非易失性存储器中存储的显示设定信息的例子的图。
图21是表示在图20所示的显示设定信息的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。
图22是表示在显示部上以矩形分割的各区域和对各区域标注的数值的图。
图23是表示在显示装置的非易失性存储器中存储的3个显示设定信息(A)、(B)、(C)的规定内容的图。
图24是表示显示设定信息(B)的显示设定内容的显示例的图。
图25是表示显示设定内容的显示例的图。
图26是表示显示设定信息(C)的显示设定内容的显示例的图。
具体实施方式
下面,基于附图,对本发明所涉及的显示装置、以及显示装置的动作确认方法的实施方式进行详细说明。此外,本发明并不受本实施方式限定。
首先,如图17所示,以由控制器控制的生产线系统为例,对在该生产线系统中所使用的显示装置的现有技术进行说明。显示装置75与控制器3连接。输送机52是作为控制器3的控制对象的外部装置之一。在该生产线系统中,通过对安装在显示装置75上的触摸面板进行操作,从而对输送机52的运转进行切换。输送机52上的加工物53通过输送机52的运转而移动。
设置在输送机52上的传感器51对加工物53的通过进行检测。传感器51如果检测到加工物53,则向控制器3输出信号。设置在输送机52上的安全门50将表示开闭状态的开闭信号输出至控制器3。假设在控制器3中写入有下述2个程序:根据来自显示装置75的输入而将信号输出至输送机52的程序;以及对来自传感器51的输入进行计数的程序。
显示装置75接收通过写入至控制器3中的上述程序而动作的生产线系统的装置信息,基于用于显示装置的状况的显示设定信息而进行显示。显示设定信息是对应于装置信息而预先生成的。显示装置75接收从安全门50输入至控制器3的开闭信号。显示设定信息设定为,仅在安全门50关闭时,才根据用户的操作而将装置信息的变更请求从显示装置75发送至控制器3。在系统说明书2中,记载有设备和装置信息之间的对应关系,其中,该设备为控制器3的存储器内的区域。
显示设定信息是通过与显示装置75连接的画面数据生成装置设定的。图18是表示对显示设定信息进行设定的监控系统的硬件结构的框图。监控系统包含显示装置75、控制器3以及画面数据生成装置26而构成。
控制器3具有用于存储外部装置的装置信息的存储器4。存储器4的存储区域划分为被称为设备的多个区域。为了确定各设备而标注的代码被称为设备代码。用户针对1个装置信息,将大于或等于1个的设备分配为该装置信息的存储区域。
作为设备例如包括位设备和字设备。位设备将表现“0”或者“1”这2种状态的位作为设备值而存储。字设备将表现数量的字作为设备值而存储。在以下的说明中,将表示设备所存储的设备值是位及字中的哪一种的信息,称为设备种类。
在图17所示的生产线系统的例子中,对于信号从控制器3向输送机52输出的输出状况而言,只要能够表现有输出和无输出这2种情况即可,因此,将相关的信息存储在位设备中。从安全门50输入至控制器3的开闭信号只要能够表现安全门50的开和关这2种情况即可,所以存储在位设备中。
在控制器3中,对来自传感器51的输入进行计数而得到的值,存储在字设备中。下面,将设置在控制器3上的存储器4中的多个位设备适当地称为位设备#1、#2、···,将多个字设备适当称为字设备#1、#2、···。#1、#2、···为设备代码。控制器3通过向多个装置信息分配存储器4内的设备,从而能够进行更复杂的控制。
图19是表示装置信息和设备的分配的例子的图。表示装置信息和设备的分配的表,记载在系统说明书2中。在本例中,分配W1表示将向输送机52输出的输出信号分配给位设备#1。分配W2表示将对来自传感器51的输入进行计数而得到的值分配给字设备#2。分配W3表示将安全门50的开闭信号分配给位设备#3。
程序生成装置55生成控制器3的程序。程序生成装置55与控制器3连接。将由程序生成装置55生成的程序发送给控制器3。作为程序生成装置55,例如使用个人计算机等计算装置。程序生成装置55具有对控制器3所具有的设备值的一览等进行显示的显示部(省略图示)。
在由程序生成装置55生成的程序中,为了使用户在使用设备时容易识别设备代码,有时在程序生成装置55上为设备代码分配字符串。例如,如果是位设备则取代设备代码而使用BIT1、2、···,如果是字设备,则取代设备代码而使用WORD1、2、···等字符串。
画面数据生成装置26是进行画面数据生成的装置,其中,该画面数据包含有用于在显示装置75上显示外部装置的装置信息的显示设定信息、以及用于从显示装置75经由控制器3向外部装置输出的显示设定信息。作为画面数据生成装置26,例如使用个人计算机等计算装置。画面数据生成装置26包含用于对生成的画面数据进行存储的辅助存储装置27。在这里,画面数据是用户设定的数据,例如包含用户生成的显示设定信息、画面亮度、蜂鸣器音量等。
显示装置75具有显示部5、触摸面板7、模式切换开关8、非易失性存储器6、画面数据生成装置接口(以下记为生成装置I/F)9、控制器接口(以下记为控制器I/F)10、存储器11、CPU78以及ROM31。
显示部5针对作为控制器3的控制对象的外部装置即输送机52,在画面上显示与运转状况相关的装置信息。显示部5例如是液晶显示器。触摸面板7是接受用户的输入操作的输入单元,安装在显示部5的表面。非易失性存储器6例如是闪存存储器。非易失性存储器6对包含有显示设定信息的画面数据进行存储。
生成装置I/F9在与画面数据生成装置26之间进行数据的发送/接收。控制器I/F10在与控制器3之间进行数据的发送/接收。ROM31对系统程序进行存储。CPU78基于在ROM31中存储的系统程序,对系统整体进行控制。存储器11作为CPU28执行在ROM31中存储的系统程序时所需的工作存储器起作用。存储器11具有数据区域、设备种类区域以及设备代码区域(均省略图示)。
模式切换开关8用于将显示部5的画面在用于显示外部装置的装置信息的显示模式和用于显示显示设定信息的显示模式之间切换。在ROM31中存储的系统程序也可以将通过触摸面板7预先设定的特定操作或来自控制器3的预先设定的特定输入定义为模式切换。在此情况下,显示装置75可以省略模式切换开关8。
显示装置75显示的装置信息是从控制器3接收的。控制器3对于监控系统中来说是必须的,并且也可以视为显示装置75的一部分。
图20是表示在非易失性存储器中存储的显示设定信息的例子的图。图21是表示在图20所示的显示设定信息的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。显示设定信息M1是用户使用画面数据生成装置26生成的。非易失性存储器6中的存储有显示设定信息M1的区域,包含对ID编号m1、设备种类m2-1、设备代码m2-2、条件设备种类m3-1、条件设备代码m3-2、加工方法m4、部件m5、格式m7以及位置m6进行存储的各区域。显示设定信息M1的数量与用户生成的数量相同。
ID编号m1是用于确定任意的显示设定信息的编号,以数值表现。设备种类m2-1的项目表示显示设定信息是否设定了设备,在设定了设备的情况下,表示该设备是位设备及字设备中的哪一种。
条件设备种类m3-1的项目表示显示设定信息是否设定了存储有条件的设备即条件设备,在设定了条件设备的情况下,表示该条件设备是位设备及字设备中的哪一种。在本例中,作为设备种类m2-1以及条件设备种类m3-1的规定内容,“0”表示位设备,“1”表示字设备,“-1”表示没有设定。
设备代码m2-2是针对位于控制器3的存储器4内的多个设备分别标注的代码,以数值表现。条件设备代码m3-2是针对位于控制器3的存储器4内的多个条件设备分别标注的代码,以数值表现。
加工方法m4的项目表示在显示部5上显示从控制器3接收的设备值时的计算方法,以及将输入至触摸面板7的值作为设备值的变更请求向控制器3发送时的计算方法。在本例中,作为加工方法m4的规定内容,“0”表示不进行计算;“1”表示使值乘以1000;“2”表示使值除以1000。
部件m5的项目规定是否向控制器3发送设备值的变更请求、在显示部5上显示图形及数值中的哪一种、以及显示图形的情况下的图形形状。在本例中,作为部件m5的规定内容,“1”表示显示圆,“2”表示显示数值,“3”表示向控制器3发送设备值的变更请求,即,将设备值变更为“1”或者使用由加工方法m4规定的方法加工后的值的请求。
在条件设备种类m3-1为表示位设备的“0”时,仅在条件设备值为“1”的情况下,在显示部5上进行由部件m5的项目指定的显示,或者从控制器I/F10发送设备值的变更请求。在条件设备种类m3-1为表示字设备的“1”时,仅在条件设备值为指定值的情况下,在显示部5上进行由部件m5的项目指定的显示,或者从控制器I/F10发送设备值的变更请求。此外,在图21中没有示出用于存储条件设备值的数据区域。
位置m6的项目表示在显示部5的哪个位置显示部件m5。如图22所示,显示部5上的位置例如由针对被分隔为矩形的各区域所标注的从1至80的数值表示。另外,由于触摸面板7重叠在显示部5上,所以图22中示出的数值也表示触摸面板7上的位置。
格式m7的项目用于确定显示部5上的设备值的显示方式。在本例中,作为格式m7的规定内容,“1”表示以二进制数显示,“2”表示以十进制数显示,“3”表示以十六进制数显示。此外,在格式m7的项目中,还可以指定在显示部5上显示的颜色、显示的位数等。
在这里,在图17所示的生产线系统中,为了将从控制器3得到的装置信息显示在显示装置75上,而由画面数据生成装置26设定下述的显示设定信息(A)、(B)。另外,为了从显示装置75向控制器3发送装置信息,而由画面数据生成装置26设定下述的显示设定信息(C)。
(A)位设备#1被分配从控制器3向输送机52的信号输出状况(分配W1)。将输送机52工作时的位设备#1的设备值设为“1”,将输送机52停止时的位设备#1的设备值设为“0”。显示部5与位设备#1的设备值“1”相对应而显示圆。对于位设备#1的设备值“0”,显示部5不进行显示。
(B)字设备#2被分配对来自传感器51的输入进行计数得到的值(分配W2)。显示部5显示使计数的值即加工物53的生产数量除以1000得到的数值。
(C)位设备#3被分配安全门50的开闭信号(分配W3)。将安全门50关闭时的位设备#3的设备值设为“1”,将安全门50打开时的位设备#3的设备值设为“0”。在位设备#3的设备值为“1”时,控制器I/F10根据对触摸面板7的触摸输入,而向控制器3发送将位设备#1的设备值变更为“1”的请求。
图23是表示在显示装置的非易失性存储器中存储的3个显示设定信息(A)、(B)、(C)的规定内容的图。画面数据生成装置26生成与各规定内容对应的3个显示设定信息(A)、(B)、(C)。
在图17所示的生产线系统中,用户有时希望对在显示装置75的非易失性存储器6中存储的显示设定信息的内容进行确认。例如,存在以下情况:即使输送机52动作也未显示由显示设定信息(A)指定的圆;即使加工物53通过传感器51,由显示设定信息(B)指定的数值也无变化;即使对由显示设定信息(C)指定的触摸面板7上的位置进行触摸,输送机52也未动作。
作为对在非易失性存储器6中存储的显示设定信息进行确认的第1方法,例如,已有将画面数据生成装置26与显示装置75连接而使用的方法。画面数据生成装置26将在非易失性存储器6中存储的显示设定信息,通过显示装置75的生成装置I/F9读取至画面数据生成装置26的辅助存储装置27。
在用于确认显示设定信息的第1方法的情况下,用户始终携带画面数据生成装置26。画面数据生成装置26通过与显示装置75进行连接,从而使得任何人都能够从非易失性存储器6获取显示设定信息,因此,始终携带画面数据生成装置26存在安全性问题。因此,难以允许将画面数据生成装置26带入生产线内,另外还存在为了得到带入许可的手续而花费时间的问题。
另外,作为用于确认显示设定信息的第2方法,存在下述方法,即,与上述的专利文献1、2所提出的技术相同地,将显示装置75的画面显示模式从显示运转状况的模式切换为显示显示设定信息的模式。
在第2方法中,例如,用户在发觉即使加工物53通过传感器51由显示设定信息(B)指定的数值也无变化时,对模式切换开关8进行操作。然后,用户通过在触摸面板7上对由显示设定信息(B)指定的位置进行触摸,从而选择显示设定信息(B)。显示装置75的CPU78对模式切换开关8的状态进行检测,从非易失性存储器6中检索设定有与在触摸面板7上触摸的位置一致的位置m6的显示设定信息,并获取显示设定信息(B)。
如果CPU78读取了显示设定信息(B),则显示部5例如图24所示,对显示设定信息(B)的显示设定内容61进行显示。在显示设定内容61中,作为ID编号m1而显示“2”,作为设备种类m2-1而显示“字设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#2”,作为加工方法m4而显示“除以1000”的文字,作为部件m5而显示“数值”的文字,作为格式m7而显示“以十进制数显示”的文字,作为位置m6而显示“31”。显示部5上的位置64显示在显示设定信息(B)中设定的位置m6。
在这里,假设显示部5显示例如图25所示的显示设定内容62。在显示设定内容62中,作为ID编号m1而显示“2”,作为设备种类m2-1而显示“字设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#5”,作为加工方法m4而显示“除以1000”的文字,作为部件m5而显示“数值”,作为格式m7而显示“以十进制数显示”的文字,作为位置m6而显示“31”。
用户将显示设定内容62与系统说明书2的记载进行比较。根据显示设定内容62,设备种类m2-1为“字设备”,设备代码m2-2为“#5”,因此,其代表在显示设定信息(B)中设定了“字设备#5”的情况。另一方面,在图19所示的系统说明书2的分配W2中记载了“字设备#2”。用户通过将显示设定内容62和系统说明书2的记载进行比较,从而可以发现显示设定信息(B)的错误。
另外,在第2方法中,例如,用户对模式切换开关8进行操作,在触摸面板7上触摸由显示设定信息(C)指定的位置,而选择显示设定信息(C)。显示装置75的CPU78读取模式切换开关8的状态,从非易失性存储器6中检索设定有与触摸面板7上触摸的位置一致的位置m6的显示设定信息,从而获取显示设定信息(C)。
如果CPU78读取了显示设定信息(C),则显示部5例如图26所示,对显示设定信息(C)的显示设定内容63进行显示。在显示设定内容63中,作为ID编号m1而显示“3”,作为设备种类m2-1而显示“位设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#1”,作为条件设备种类m3-1而显示“位设备”的文字,作为条件设备代码而显示“#3”,作为加工方法m4而显示“不计算”的文字,作为部件m5而显示“向控制器发送‘1’”的文字,作为格式m7而显示“以十进制数显示”的文字,作为位置m6而显示“80”。显示部5上的位置65表示在显示设定信息(C)中设定的位置m6。用户将显示设定内容63和系统说明书2的记载进行比较,对显示设定信息(C)有无错误进行检查。
在对显示设定信息进行确认的第2方法的情况下,基于以下说明的原因,可能会出现遗漏了显示设定信息的错误、或包含显示装置75在内的监控系统的故障的情况。例如,在图24所示的显示设定内容64中,作为加工方法m4而显示“除以1000”的文字,因此,在字设备#2的设备值小于1000的情况下,在显示部5的位置64处显示“0”。
在控制器3中对来自传感器51的输入进行计数并将其除以1000得到的值已经存储在字设备#2中的情况下,为了正确地显示将生产数量除以1000得到的值,而需要针对加工方法m4设定“0”,即表示不进行计算。在对来自传感器51的输入进行计数得到的值小于1000的情况下,在针对加工方法m4正确地设定了“0”、及错误地设定了“2”(除以1000)时,位置64的显示均为“0”。如上述所示,可能会出现用户遗漏加工方法m4的错误的情况。
另外,在控制器I/F10和控制器3之间的通信因某种原因而中断的情况下,显示部5上的位置64的显示无法更新。在位置64的显示保持为“0”而不变的情况下,还会出现用户无法判断显示装置75是否已从控制器3接收到设备值的问题。
通过在第2方法的基础上,使程序生成装置55与控制器3连接,对控制器3所具有的设备值的一览进行监视,从而可以对计数来自传感器51的输入而得到的值没有存储在字设备#2中的情况进行确认。这种情况与使用画面数据生成装置26的情况相同地,从考虑安全性的角度出发,难以将程序生成装置55带入生产线内。另外,即使使用程序生成装置55,也不能解决无法判断显示装置75是否已接收到来自控制器3的设备值的问题。
另外,例如,在安全门50和控制器3之间的连接因某种原因而中断的情况下,控制器3无法获取来自安全门50的开闭信号,控制器3的位设备#3的设备值始终为“0”。作为位设备#3的设备值,显示装置75获取“0”。即使用户在触摸面板7上触摸由显示设定信息(C)设定的位置m6,由条件设备种类m3-1、条件设备代码m3-2设定的位设备#3的值也不会变为“1”。
因此,不会从控制器3发送将位设备#1的设备值变更为“1”的请求,输送机52不动作。由于显示设定内容63与系统说明书2所记载的分配W3相同,所以用户无法发现输送机52不动作的原因。
在此情况下,通过使程序生成装置55与控制器3连接,对控制器3所具有的设备值的一览进行监视,从而用户可以对位设备#3的设备值没有对应于安全门50的开闭而变化的情况进行确认。在此情况下,也存在难以将程序生成装置55带入生产线内的问题。
如上述所示,如果仅对显示设定信息进行显示,则不足以使用户发现到显示设定信息的错误或包含有显示装置的系统的故障。本发明人发现,能够容易地使用户参照由显示设定信息确定的设备值的方法,对于追查包含有显示装置的系统的故障原因是有用的。
实施方式1
在本发明中,不仅将使用显示设定信息的设备种类和设备代码而得到的设备值用于对由显示设定信息指定的部件进行显示,也将设备值本身与显示设定信息一起显示。另外,为了帮助用户理解所显示的设备值,准备有格式数据库,能够以适当的表现方式表现设备值。此外,对于标注有与上述相同的标号的结构要素,适当省略重复的说明。
图1是表示实施方式1所涉及的显示装置和控制器的结构的框图。显示装置25具有:显示部5、触摸面板7、模式切换开关8、非易失性存储器6、生成装置I/F9、控制器I/F10、存储器11、CPU28以及ROM31。
本实施方式所涉及的显示装置25,不使用画面数据生成装置26及程序生成装置55(参照图18),而是通过显示装置25和控制器3的组合,实施显示设定信息的显示和动作确认。CPU28基于在ROM31中存储的系统程序,对系统整体进行控制。
存储器11作为CPU28执行在ROM31中存储的系统程序时所需的工作存储器起作用。存储器11具有数据区域、设备种类区域、设备代码区域、条件设备判定区域、位置区域、显示设定指针区域以及格式区域(均省略图示)。
非易失性存储器6作为对包含有显示设定信息的画面数据进行存储的存储部起作用。模式切换开关8作为显示模式切换单元起作用,以将显示部5的画面在用于显示外部装置的装置信息的通常显示模式和用于显示显示设定信息的显示设定信息显示模式之间切换。
下面,对本发明所涉及的显示装置25的显示设定信息的动作确认流程进行说明。在本发明中,与现有技术相同地,显示设定信息是在画面数据生成装置26中生成中。在画面数据生成装置26中生成的显示设定信息M1如图20所示,经由生成装置I/F9而存储在非易失性存储器6中。非易失性存储器6还存储有将格式数据制成数据库的格式数据库。
图2是表示在非易失性存储器中存储的格式数据库的例子的图。图3是表示在图2所示的格式数据库的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。格式数据F1预先作为数据库而存储在非易失性存储器6中。格式数据F1也可以由用户使用画面数据生成装置26生成,并经由生成装置I/F9而存储在非易失性存储器6中。
非易失性存储器6中对格式数据F1进行存储的区域,包含有存储设备种类f1-1、设备代码f1-2、第1格式f2-1、第2格式f2-2以及第3格式f2-3的各区域。格式数据F1的数量与显示设定信息M1所使用的设备的数量相同。格式数据F1将设备种类f1-1、设备代码f1-2、3个格式f2-1、f2-2、f2-3相关联。格式数据F1是针对各设备独立准备的数据,除此之外,也可以是针对由多个设备构成的组而准备的数据。
设备种类f1-1的项目表示在控制器3的存储器4内分配的设备是位设备及字设备中的哪一种。在本例中,作为设备种类f1-1的规定内容,“0”表示位设备,“1”表示字设备。设备代码f2-2是针对在控制器3的存储器4内的设备分别标注的代码,以数值表现。
第1格式f2-1、第2格式f2-2以及第3格式f2-3的各项目,用于规定显示部5上的设备值的显示方式。在本例中,作为第1格式f2-1、第2格式f2-2以及第3格式f2-3的规定内容,“1”表示以二进制数显示,“2”表示以十进制数显示,“3”表示以十六进制数显示。此外,也可以由第1格式f2-1、第2格式f2-2以及第3格式f2-3的各项目指定由显示部5显示的颜色、显示的位数等。另外,格式数据F1中包含的格式并不限于3个,只要是多个即可。
图4是表示实施方式1所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。在进行显示设定信息M1、显示装置25的动作确认时,用户首先对显示装置25的模式切换开关8进行操作。如果CPU28检测到通过用户的操作而使模式切换开关8的状态发生了变化,则执行选择模块S11。在选择模块S11这一工序中,在对显示装置25的触摸面板7进行了触摸时,通过将表示所触摸的位置的数值(参照图22)存储在存储器11的位置区域中而将其向检索模块S12传递。
在作为显示设定信息检索工序的检索模块S12中,如果CPU28参照存储器11的位置区域而获得表示在触摸面板7上触摸的位置的数值,则对在非易失性存储器6中存储的显示设定信息进行检索,确定设定有与获得的该数值一致的位置m6的显示设定信息M1。在检索模块S12中,CPU28作为从非易失性存储器6中检索显示设定信息的显示设定信息检索单元起作用。另外,CPU28将所确定的显示设定信息M1在非易失性存储器6内的保存位置,存储至存储器11的显示设定指针区域中,并且将存储器11的位置区域清空。
在作为显示设定信息显示工序的显示模块S13中,CPU28从存储器11的显示设定指针区域参照非易失性存储器6的保存位置,基于该保存位置的显示设定信息M1,指示显示部5进行显示设定内容的显示。在显示模块S13中,CPU28作为显示设定信息显示单元起作用,其在显示设定信息显示模式下,将通过检索模块S12的检索而确定的显示设定信息M1显示于画面上。
显示部5对显示设定信息的内容即显示设定内容进行显示。作为ID编号m1,显示部5显示数值。显示部5在设备种类m2-1为“0”时显示“位设备”的文字,在为“1”时显示“字设备”的文字,在为“-1”时使设备种类m2-1无显示。
显示部5在设备种类m2-1为“0”或“1”时显示设备代码m2-2的数值,在设备种类m2-1为“-1”时使设备种类m2-1无显示。显示部5在条件设备种类m3-1为“0”时显示“条件位设备”的文字,在为“1”时显示“条件字设备”的文字,在为“-1”时使条件设备种类m3-1无显示。
显示部5在设备种类m3-1为“0”或“1”时显示条件设备代码m3-2的数值,在设备种类m3-1为“1”时使条件设备代码m3-2无显示。显示部5在加工方法m4为“0”时显示“不进行计算”的文字,在为“1”时显示“乘以1000”的文字,在为“2”时显示“除以1000”的文字。
显示部5在部件m5为“1”时显示“显示圆”的文字,在为“2”时显示“显示数值”的文字,在为“3”时显示“向控制器发送‘1’”的文字。显示部5在格式m7为“1”时显示“以二进制数显示”的文字,在为“2”时显示“以十进制数显示”的文字,在为“3”时显示“以十六进制数显示”的文字。作为位置m6,显示部5显示数值。
在等待模块S18中,CPU28等待用户对触摸面板7进行触摸。CPU28待机,直至检测到在触摸面板7上对在显示模块S13中由显示部5显示的设备代码的位置、或者条件设备代码的位置进行了触摸为止。用户根据通过显示模块S13在显示部5上显示的显示设定信息的内容,对触摸面板7进行操作。
在等待模块S18中触摸了设备代码的位置的情况下,CPU28对由保存位置指定的显示设定信息M1的设备种类m2-1以及设备代码m2-2进行参照,其中,该保存位置是从非易失性存储器6存储至存储器11的显示设定指针区域中的位置。另外,CPU28在设备种类m2-1为“0”或“1”时,分别将设备种类m2-1的值存储至存储器11的设备种类区域、将设备代码m2-2的值存储至设备代码区域。另外,CPU28在存储器11的条件设备判定区域中存储“0”。
在等待模块S18中触摸了条件设备代码的位置的情况下,CPU28对由保存位置指定的显示设定信息M1的条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2进行参照,其中,该保存位置是从非易失性存储器6存储至存储器11的显示设定指针区域中的位置。另外,CPU28在条件设备种类m3-1为“0”或“1”时,分别将条件设备种类m3-1的值存储至存储器11的设备种类区域、将条件设备代码m3-2的值存储至设备代码区域。另外,CPU28在存储器11的条件设备判定区域中存储“1”。
在作为设备值请求工序的请求模块S14中,CPU28通过控制器I/F10向控制器3发出设备值的发送请求。CPU28请求与存储在设备种类区域中的值和存储在设备代码区域中的值对应的设备值。在请求模块S14中,CPU28作为设备值请求单元起作用,向控制器3请求发送存储器4内的区域即设备所保存的设备值。在请求模块S14中,CPU28接受在等待模块S18中进行的输入操作,请求设备值的发送。
控制器3对应于来自CPU28的请求而向显示装置25发送设备值。在作为设备值接收工序的接收模块S15中,CPU28经由控制器I/F10接收来自控制器3的设备值,并存储在存储器11的数据区域中。在接收模块S15中,CPU28作为设备值接收单元起作用,接收控制器3对应于请求模块S14的请求而发送的设备值。
在格式检索模块S16中,CPU28获取在存储器11的设备种类区域中存储的值和在设备代码区域中存储的值,从非易失性存储器6的格式数据库中检索设备种类及设备代码与所获取的值一致的格式数据F1。另外,CPU28将通过检索得到的格式数据F1中所包含的格式,向设备值显示模块S17传递。
图5是表示格式检索模块的详细处理流程的流程图。首先,CPU28读取在存储器11的设备种类区域中存储的值和在设备代码区域中存储的值(步骤S61)。CPU28从非易失性存储器6的格式数据库读取在步骤S61中获取的设备种类的值及设备代码的值这两者分别与设备种类f1-1及设备代码f1-2一致的格式数据F1(步骤S62)。
然后,CPU28对存储器11的格式区域中是否存储有格式进行判断(步骤S63)。在格式区域中没有存储格式的情况下(步骤S63为“否”),CPU28读取出在步骤S62中读取的格式数据F1中的第1格式f2-1,并存储在存储器11的格式区域中(步骤S64)。在格式区域中存储有格式的情况下(步骤S63为“是”),CPU28读取在格式区域中存储的格式(步骤S65)。
CPU28读取非易失性存储器6中的格式数据F1中的第1格式f2-1(步骤S66)。CPU28对在存储器11的格式区域中存储的格式和在步骤S66中读取的第1格式f2-1是否一致进行判断(步骤S67)。
在存储器11的格式区域中存储的格式和第1格式f2-1不一致的情况下(步骤S67为“否”),CPU28读取非易失性存储器6中的格式数据F1中的第2格式f2-2(步骤S66),实施步骤S67的判断。在存储器11的格式区域中存储的格式与第2格式f2-2也不一致的情况下(步骤S67为“否”),CPU28针对第3格式f2-3,也进行步骤S66的读取、步骤S67的判断。如上述所示,CPU28在依次改变步骤S66中读取的格式的同时,重复进行步骤S67的判断,直至在格式区域中存储的格式和格式数据F1中的格式一致为止。在步骤S66中读取的格式的顺序依次设定为第1格式f2-1、第2格式f2-2、第3格式f2-3。
在存储器11的格式区域中存储的格式和格式数据F1中的格式一致的情况下(步骤S67为“是”),CPU28将一致的格式的下一个格式存储至格式区域(步骤S68)。所谓“下一个格式”,例如按照步骤S66中的读取顺序决定。在本例中,在一致的格式为第1格式f2-1的情况下,CPU28将第1格式f2-1的下一个格式即第2格式f2-2存储至格式区域中。另外,在一致的格式为第2格式f2-2的情况下,CPU28将第2格式f2-2的下一个格式即第3格式f2-3存储至格式区域中。另外,在一致的格式为第3格式f2-3的情况下,CPU28将第3格式f2-3的下一个格式即第1格式f2-1存储至格式区域中。
如上述所示,在每次执行格式检索模块S16时,根据非易失性存储器6中的格式数据F1,在存储器11的格式区域中按照第1格式f2-1、第2格式f2-2、第3格式f2-3、第1格式f2-1、···的顺序进行格式存储。在格式区域中存储的格式依次变更。
在作为设备值显示工序的设备值显示模块S17中,CPU28将通过接收模块S15而存储在存储器11的数据区域中的设备值,按照通过格式检索模块S16而存储于存储器11的格式区域中的格式,在显示部5上进行显示。在设备值显示模块S17中,CPU28作为将通过接收模块S15接收到的设备值显示在画面上的设备值显示单元起作用。在设备值显示模块S17中,CPU28可以在从格式数据库检索到的格式数据F1的多个格式中,依次对设备值的格式进行变更。
例如,在存储器11的条件设备判定区域的值为“0”时,CPU28按照在格式区域中存储的格式,在显示模块S13使显示部5显示的设备代码的旁边显示设备值。在存储器11的条件设备区域判定的值为“1”时,CPU28按照在格式区域中存储的格式,在显示模块S13使显示部5显示的条件设备代码的旁边显示设备值。
另外,在存储器11的条件设备判定区域的值为“0”时,CPU28在显示模块S13使显示部5显示的加工方法的旁边显示加工值。在此情况下,加工值是按照非易失性存储器6中的显示设定信息M1所具有的加工方法m4对存储器11的数据区域中存储的设备值进行加工后的值,其中,该显示设定信息M1是由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的。在上述加工值显示工序中,CPU28作为加工值显示单元起作用,其按照通过检索模块S12的检索而确定的显示设定信息中包含的加工方法,对设备值进行计算,并将其结果作为加工值在显示部5上显示。
然后,CPU28再次执行等待模块S18。用户通过对显示模块S13使显示部5显示的设备代码或者条件设备代码进行触摸,从而可以请求在显示部5上显示的设备值的更新、以及设备值的格式变更。
在这里,作为具体例子,对在图17所示的生产线系统中设定的显示设定信息(B)的动作确认进行说明。显示设定信息(A)、(B)、(C)由画面数据生成装置26生成。由画面数据生成装置26生成的显示设定信息(A)、(B)、(C)经由生成装置I/F9存储至非易失性存储器6中。显示设定信息(A)、(B)、(C)在非易失性存储器6中以图23所示的方式存储。
图6是表示与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的格式数据库的例子的图。在显示设定信息(A)、(B)、(C)的设备种类m2-1或者条件设备种类m3-1的值为表示位设备的“0”的情况下,第1格式f2-1设为“1”,第2格式f2-2设为“-1”,第3格式f2-3设为“-1”。在设备种类m2-1或者条件设备种类m3-1的值为表示字设备的“1”的情况下,第1格式f2-1设为“2”,第2格式f2-2设为“3”,第3格式f2-3设为“-1”。
按照这种规则生成格式数据库。所生成的格式数据库存储在非易失性存储器6中。另外,也可以在格式数据中附加显示设定信息M1的ID编号m1。在此情况下,在多个显示设定信息中存在相同的设备种类及相同的设备代码的情况下,可以针对每个显示设定信息而生成格式数据。
格式数据(X)与显示设定信息(A)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应。由于显示设定信息(A)的设备种类m2-1的值为“0”,所以在格式数据(X)的第1格式f2-1中存储“1”,在第2格式f2-2中存储“-1”,在第3格式f2-3中存储“-1”。另外,在格式数据(X)的设备种类f1-1中,存储有显示设定信息(A)的设备种类m2-1的值“0”。在格式数据(X)的设备代码f1-2中,存储有显示设定信息(A)的设备代码m2-2的值“1”。
格式数据(Y)与显示设定信息(B)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应。由于显示设定信息(B)的设备种类m2-1的值为“1”,所以在格式数据(Y)的第1格式f2-1中存储“2”,在第2格式f2-2中存储“3”,在第3格式f2-3中存储“-1”。另外,在格式数据(Y)的设备种类f1-1中,存储有显示设定信息(B)的设备种类m2-1的值“1”。在格式数据(Y)的设备代码f1-2中,存储有显示设定信息(B)的设备代码m2-2的值“2”。
设备种类m2-1及设备代码m2-2的值在显示设定信息(C)和显示设定信息(A)中是一致的。格式数据(X)与显示设定信息(A)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应,并且,也与显示设定信息(C)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应。
格式数据(Z)与显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2对应。由于显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1的值为“0”,所以在格式数据(Z)的第1格式f2-1中存储“1”,在第2格式f2-2中存储“-1”,在第3格式f2-3中存储“-1”。另外,在格式数据(Z)的设备种类f1-1中,存储有显示设定信息(C)的设备种类m2-1的值“0”。在格式数据(Z)的设备代码f1-2中,存储有显示设定信息(C)的设备代码m2-2的值“3”。
在显示设定信息(B)的动作确认时,用户首先对显示装置25的模式切换开关8进行操作,将画面从通常显示模式切换为显示设定信息显示模式。然后,用户在显示装置25的触摸面板7上对图22所示的编号“31”的位置进行触摸。CPU28将值“31”存储至存储器11的位置区域中。CPU28从在非易失性存储器6中存储的显示设定信息中,检索具有与在位置区域中存储的值“31”一致的位置m6的显示设定信息,获取显示设定信息(B)。CPU28将非易失性存储器6中的显示设定信息(B)的保存位置,存储至存储器11的显示设定指针区域中。
CPU28从非易失性存储器6读取由在显示设定指针区域中存储的保存位置所指定的显示设定信息(B)。CPU28在显示部5上,作为ID编号m1而显示“2”,作为设备种类m2-1而显示“字设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#2”,作为加工方法m4而显示“除以1000”的文字,作为部件m5而显示“数值”的文字,作为格式m7而显示“以十进制数显示”的文字,作为位置m6而显示“31”。
如果CPU28识别出对之前显示的设备代码的位置进行了触摸,则从非易失性存储器6读取由在显示设定指针区域中存储的保存位置所指定的显示设定信息(B)的设备种类m2-1的值“1”和设备代码m2-2的值“2”。CPU28在存储器11的设备种类区域中存储“1”,在设备代码区域中存储“2”,在条件设备判定区域中存储“0”。
然后,CPU28通过控制器I/F10向控制器3请求与存储器11的设备种类区域的值“1”和设备代码区域的值“2”对应的设备、即字设备#2的设备值。CPU28将通过控制器I/F10从控制器3接收到的字设备#2的设备值,存储至存储器11的数据区域中。
CPU28读取在存储器11的设备种类区域中存储的值“1”、在设备代码区域中存储的值“2”,从在非易失性存储器6中存储的格式数据库中检索具有与这些值一致的设备种类f1-1和设备代码f1-2的格式数据,得到格式数据(Y)。由于在存储器11的格式区域中没有存储格式,所以CPU28将格式数据(Y)中第1格式f2-1的值“2”存储至存储器11的格式区域中。
与存储器11的条件设备判定区域的值为“0”相对应,CPU28从存储器11的数据区域中读取“字设备#2”的设备值。另外,由于在存储器11的格式区域中存储的值“2”是用于指定以十进制数进行显示的值,所以CPU28以十进制数显示读取的设备值。显示部5在设备代码的旁边显示设备值。
图7是表示显示设定信息(B)中的显示设定内容和字设备#2的设备值的显示例的图。显示部5显示显示设定信息(B)的显示设定内容61,同时显示显示设定信息(B)所使用的字设备#2的设备值70。在本例中,示出了设备值70为“100”的情况。加工值17是按照显示设定信息(B)中的加工方法m4即“除以1000”对字设备#2的设备值70进行加工后的值。
在图17所示的生产线系统的工作中,在图7所示的显示部5上的“31”的位置64的显示为“0”而不变化时,用户仅根据位置64的显示,无法判断其原因是字设备#2的设备值是小于1000,或者显是显示装置25和控制器3之间的通信中断。
在本实施方式中,通过由设备值显示单元显示设备值70为“100”,从而用户能够识别出是由于字设备#2的设备值小于1000而使位置64的显示为“0”,并识别出显示装置25能够从控制器3接收设备值。另外,由于由显示设定信息(B)指定的加工方法的加工值17为“0”,与在位置64处显示的值“0”一致,因此用户可以确认显示设定信息(B)的内容没有问题。
如上述所示,显示装置25将通过检索而确定的显示设定信息和由该显示设定信息确定的设备值一起显示。在本实施方式中,不使用画面数据生成装置或程序生成装置,就能够对显示设定信息及包含显示装置的系统的故障进行确认。由此,具有下述效果,即,能够容易且快速地掌握在仅进行显示设定信息的显示的情况下难以判断出的显示设定信息的错误或系统故障等的问题。
另外,例如假设在显示部5中的数值显示被限制为4位的情况下,字设备#2的设备值为十进制数的“10000”。在显示设定信息(B)中,在作为第1格式f2-1的下一个格式的第2格式f2-2中存储的值为“3”,即指示以十六进制数进行显示。如果用户在触摸面板7上对显示有设备代码的位置进行了触摸,则作为字设备#2的设备值,CPU28显示将十进制数的“10000”变换为十六进制数后的“2710”。如上述所示,由于可以适当调整显示位数,所以用户可以准确地掌握设备值。
实施方式2
在实施方式2中,对与实施方式1不同的功能进行说明,对于与实施方式1相同的结构要素标注相同的标号,适当省略重复的说明。图1所示的框图结构、图2所示的格式数据库、图3所示的规定内容在实施方式2中均设为相同。
图8是表示实施方式2所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。选择模块S11、检索模块S12以及显示模块S13是与实施方式1相同的动作。
在输入等待模块S36中,CPU28待机,直至检测到在触摸面板7触摸了由显示设定信息指定的位置为止。在检测到由显示设定信息所指定的位置被触摸时,CPU28从在非易失性存储器6中存储的显示设定信息中,检索具有与表示触摸位置的数值(参照图22)一致的位置m6的显示设定信息。另外,CPU28将检索到的显示设定信息M1在非易失性存储器6内的保存位置,存储至存储器11的显示设定指针区域。
在设备值变更内容显示工序即变更内容显示模块S37中,CPU28从显示设定信息M1中读取条件设备种类m3-1、条件设备代码m3-2、加工方法m4以及部件m5,其中,该设定显示信息M1是由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的。CPU28获取向控制器3发送的设备值的变更内容,并将设备值的变更内容显示在显示部5上。在变更内容显示模块S37中,CPU28作为设备值变更内容显示单元起作用,针对根据显示设定信息而确定的设备值的变更,在画面上显示指定的变更内容。然后,CPU28再次执行输入等待模块S36。
图9是表示变更内容显示模块的详细处理流程的流程图。首先,CPU28从显示设定信息M1中读取条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2,其中,显示设定信息是由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置所指定的(步骤S81)。
然后,CPU28对是否有条件设备种类的设定进行判断(步骤S82)。在有条件设备种类的设定的情况下(步骤S82为“是”),即,在本例中条件设备种类m3-1为“0”或者“1”的情况下,CPU28将条件设备种类m3-1的值存储至存储器11的设备种类区域中。另外,CPU28将条件设备代码m3-2的值存储至存储器11的设备代码区域中。
CPU28在将值存储至存储器11的设备种类区域以及设备代码区域时,通过控制器I/F10向控制器3请求条件设备值。CPU28通过从控制器3进行接收,从而通过控制器I/F10获取条件设备值(步骤S83)。CPU28将所获取的条件设备值存储至存储器11的数据区域中。
在没有条件设备种类的设定的情况下(步骤S82为“否”),即,在本例中条件设备种类m3-1的值为“-1”的情况下,CPU28不对条件设备值进行获取,执行步骤S85的处理。
如果CPU28在步骤S83中获取了条件设备值并存储至存储器11的数据区域中,则对在数据区域中存储的条件设备的值是否为显示设定信息M1中设定的值进行判断(步骤S84)。在条件设备种类m3-1的值为表示位设备的“0”时,CPU28对条件设备值是否为“1”进行判断。另外,在条件设备种类m3-1的值为表示字设备的“1”时,CPU28对于数据区域的值是否与显示设定信息M1中规定的条件设备值相同进行判断。
在数据区域中存储的条件设备值为显示设定信息M1中设定的值的情况下(步骤S84为“是”),CPU28读取显示设定信息M1的加工方法m4的值(步骤S85)。在加工方法m4的值为“1”或者“2”的情况下,通过与加工方法m4对应的计算方法,对加工前的设备值进行计算,其中,该加工是与显示设定信息M1的部件m5的指定相对应而向控制器3发送变更请求(步骤S86)。CPU28将通过计算得到的加工值存储至存储器11的数据区域中。另外,在加工方法m4的值为“0”的情况下,CPU28将加工前的设备值直接存储至存储器11的数据区域中,其中,该加工是与显示设定信息M1的部件m5的指定相对应而向控制器3发送变更请求。
然后,CPU28从由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息M1中,读取设备种类m2-1以及设备代码m2-2。CPU28将读取的设备种类m2-1的值存储至存储器11的设备种类区域中。另外,CPU28将读取的设备代码m2-2存储至存储器11的设备代码区域中。
CPU28从在非易失性存储器6中存储的格式数据库中,检索具有与在设备种类区域中存储的值一致的设备种类f1-1、以及与在设备代码区域中存储的值一致的设备代码f1-2的格式数据。CPU28从检索到的格式数据中获取格式(步骤S87),并存储至存储器11的格式区域。步骤S87中的格式数据检索的格式获取及向格式区域的存储,与实施方式1中的格式检索模块S16(参照图4)相同。
然后,CPU28按照在存储器11的格式区域中存储的格式,将在存储器11的数据区域中存储的设备值显示在显示部5上。显示部5在显示设定内容中的“部件”显示的旁边,显示设备值。
在条件设备值不是显示设定信息中设定的值的情况下(步骤S84为“否”),CPU28在显示部5中的“部件”显示的旁边,显示“无发送”的信息(步骤S89)。
在这里,作为具体例子,对在图17所示的生产线系统中设定的显示设定信息(C)的动作确认进行说明。显示设定信息(A)、(B)、(C)由画面数据生成装置26生成。由画面数据生成装置26生成的显示设定信息(A)、(B)、(C),经由生成装置I/F9而存储至非易失性存储器6中。显示设定信息(A)、(B)、(C)在非易失性存储器6中以图23所示的方式存储。
与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的格式数据库,与图6所示的实施方式1的情况相同。格式数据(X)与显示设定信息(A)及显示设定信息(C)的设备种类m2-1及设备代码m2-2对应。格式数据(Y)与显示设定信息(B)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应。格式数据(Z)与显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2对应。
在显示设定信息(C)的动作确认时,用户首先对显示装置25的模式切换开关8进行操作,将画面显示从通常显示模式切换为显示设定信息显示模式。然后,用户在显示装置25的触摸面板7上,触摸图22所示的编号“80”的位置。CPU28将值“80”存储至存储器11的位置区域中。CPU28从在非易失性存储器6中存储的显示设定信息中,检索具有与在位置区域中存储的值“80”一致的位置m6的显示设定信息,并获取显示设定信息(C)。CPU28将非易失性存储器6中的显示设定信息(C)的保存位置,存储至存储器11的显示设定指针区域中。
CPU28从非易失性存储器6中读取由显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息(C)。CPU28在显示部5上作为ID编号m1而显示“3”,作为设备种类m2-1而显示“位设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#1”,作为条件设备种类m3-1而显示“位设备”的文字,作为条件设备代码m3-2而显示“#3”,作为加工方法m4而显示“不进行计算”的文字,作为部件m5而显示“向控制器发送“1””的文字,作为位置m6而显示“80”。
如果CPU28进一步检测到在触摸面板7上触摸了编号“80”的位置时,从在非易失性存储器6中存储的显示设定信息中,对位置m5为“80”的显示设定信息进行检索,获取显示设定信息(C)。CPU28将非易失性存储器6中的显示设定信息(C)的保存位置,存储至存储器11的显示设定指针区域中。
然后,CPU28从非易失性存储器6中读取由显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1的值“0”和条件设备代码m3-2的值“3”。由于与条件设备种类m3-1的值不是表示没有设定的“-1”,所以CPU28将条件设备种类m3-1的值“0”存储至存储器11的设备种类区域中,将条件设备代码m3-2的值“3”存储至存储器11的设备代码区域中。
CPU28通过控制器I/F10向控制器3请求与存储器11的设备种类区域的值“0”和设备代码区域的值“3”对应的条件设备即位设备#3的条件设备值。CPU28将通过控制器I/F10从控制器3接收到的位设备#3的条件设备值,存储至存储器11的数据区域中。
在这里,在位设备#3的条件设备值为“0”的情况下,条件设备值不是表示执行由显示设定信息(C)的部件m5指定的动作的值。在此情况下,CPU28在显示部5中的“部件”的文字的旁边,显示“无发送”的文字。
图10是表示显示设定信息(C)中的显示设定内容和位设备#3的条件设备值的显示例的图。显示部5将由显示设定信息(C)指定的设备值变更内容126与显示设定信息(C)的显示设定内容170一起显示。在本例中,示出了在显示设定信息(C)中使用的位设备#3的条件设备值为“0”,且设备值变更内容126为“无发送”的情况。
在本实施方式中,在即使对触摸面板7上的位置65进行触摸,输送机52也不动作的情况下,用户通过对设备值变更内容126进行参照,从而可以识别出是否进行了从显示装置25向控制器3发送了设备值的变更请求。在识别出没有设备值的变更请求的情况下,通过对用于变更设备值的条件设备进行检查,从而可以尽早解决问题。在本实施方式中,可以容易且快速地掌握显示设定信息的错误或系统故障等问题。
实施方式3
在实施方式3中,对与实施方式1不同的功能进行说明,对于与实施方式1相同的结构要素标注相同的标号,适当省略重复的说明。图1所示的框图结构、图2所示的格式数据库、图3所示的规定内容在实施方式3中也均设为相同。
图11是表示在非易失性存储器中存储的设备字符串数据库的例子的图。图12是表示在图11所示的设备字符串数据库的各项目中存储的值的规定内容的一个例子的图。设备字符串数据库是将制成数据库而得到的,设备字符串数据用于将设备代码变换为字符串。
设备字符串数据N1预先作为数据库而存储在非易失性存储器6中。设备字符串数据N1也可以由用户使用画面数据生成装置26生成,并经由生成装置I/F9存储至非易失性存储器6。
在非易失性存储器6中的对设备字符串数据N1进行存储的区域包含对设备种类n1-1、设备代码n1-2以及字符串n2进行存储的各区域。设备字符串数据N1的数量与在显示设定信息中使用的设备的数量相同。
设备种类n1-1与显示设定信息M1的设备种类m2-1或者条件设备种类m3-1对应。设备种类n1-1的值与显示设定信息M1的设备种类m2-1的值或者条件设备种类m3-1的值相同。设备代码n1-2与显示设定信息M1的设备代码m2-2或者条件设备代码m3-2对应。设备代码n1-2的值与显示设定信息M1的设备代码m2-2的值或者条件设备代码m3-2的值相同。
字符串n2是用于确定设备代码n1-2的字符串。字符串n2取代设备代码而作为用于确定设备代码的字符串,可以在程序生成装置55中使用。另外,字符串n2也可以设定为任意的字符串,以用于用户进行设备代码n1-2确定。
图13是表示实施方式3所涉及的显示装置中的系统程序的模块结构的例子的图。选择模块S11、检索模块S12以及显示模块S13是与实施方式1相同的动作。
在设备字符串显示模块S23中,CPU28从由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息M1中,获取设备种类m2-1和设备代码m2-2、或者条件设备种类m3-1和条件设备代码m3-2。CPU28在非易失性存储器6中存储的设备字符串数据库中,检索具有与所获取的设备种类m2-1和设备代码m2-2、或者条件设备种类m3-1和条件设备代码m3-2一致的设备种类n1-1、设备代码n1-2的设备字符串数据。
然后,CPU28在显示部5上显示通过检索得到的设备字符串数据N1的字符串n2。在设备字符串显示工序即设备字符串显示模块S23中,CPU28作为设备字符串显示单元起作用,使用通过检索模块S12的检索而确定的显示设定信息中包含的设备代码,对从设备字符串数据库检索到的字符串进行显示。
图14是表示设备字符串显示模块的详细处理流程的流程图。首先,CPU28从由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息M1中,读取设备种类m2-1以及设备代码m2-2(步骤S71)。
CPU28从非易失性存储器6的设备字符串数据库中,检索并获取在步骤S71中获取的设备种类m2-1的值及设备代码m2-2的值这两者分别与设备种类n1-1及设备代码n1-2一致的设备字符串数据N1(步骤S72)。
CPU28读取在步骤S72中获取的设备字符串数据N1的字符串n2(步骤S73)。另外,CPU28在显示部5上显示在步骤S73中读取的字符串n2(步骤S74)。
然后,CPU28从由存储器11的显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息M1中,读取条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2(步骤S75)。
CPU28对是否有条件设备种类的设定进行判断(步骤S76)。在有条件设备种类的设定的情况下(步骤S76为“是”),即,在本例中条件设备种类m3-1为“0”或者“1”的情况下,CPU28从非易失性存储器6的设备字符串数据库中,检索并获取在步骤S75中获取的条件设备种类m3-1的值及条件设备代码m3-2的值这两者分别与设备种类n1-1及设备代码n1-2一致的设备字符串数据N1(步骤S77)。
CPU28针对条件设备,读取在步骤S77中获取的设备字符串数据N1的字符串n2(步骤S78)。另外,CPU28针对条件设备,在显示部5上显示在步骤S78中读取的字符串n2(步骤S79),并结束处理。
在没有条件设备种类的设定的情况下(步骤S76为“否”),即,在本例中条件设备种类m3-1的值为“-1”的情况下,CPU28不进行条件设备所涉及的字符串的读取以及向显示部5的显示,而是结束处理。
此外,等待模块S18、请求模块S14、接收模块S15、格式检索模块S16以及设备值显示模块S17是与实施方式1相同的动作。
在这里,作为具体例子,对在图17所示的生产线系统中设定的显示设定信息(C)的动作确认进行说明。显示设定信息(A)、(B)、(C)由画面数据生成装置26生成。由画面数据生成装置26生成的显示设定信息(A)、(B)、(C)经由生成装置I/F9存储至非易失性存储器6中。显示设定信息(A)、(B)、(C)在非易失性存储器6中以图23所示的方式存储。
与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的格式数据库,与图6所示的实施方式1的情况相同。格式数据(X)与显示设定信息(A)及显示设定信息(C)的设备种类m2-1及设备代码m2-2对应。格式数据(Y)与显示设定信息(B)的设备种类m2-1及设备代码m2-2对应。格式数据(Z)与显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1及条件设备代码m3-2对应。
图15是表示与显示设定信息(A)、(B)、(C)对应的设备字符串数据库的例子的图。设备字符串数据(P)与显示设定信息(A)的设备种类m2-1及设备代码m2-2相对应,在设备种类n1-1中存储“0”,在设备代码n1-2中存储“1”。另外,在设备字符串数据(P)的字符串n2中,作为用于确定设备代码“1”的字符串而设定有“BIT1”。
设备字符串数据(Q)与显示设定信息(B)的设备种类m2-1及设备代码m2-2相对应,在设备种类n1-1中存储“1”,在设备代码n1-2中存储“2”。另外,在设备字符串数据(Q)的字符串n2中,作为用于确定设备代码“2”的字符串而设定有“WORD2”。
设备种类m2-1以及设备代码m2-2的值,在显示设定信息(C)和显示设定信息(A)中是一致的。设备字符串数据(P)与显示设定信息(A)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应,并且,也与显示设定信息(C)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2对应。
设备字符串数据(R)与显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2相对应,在设备种类n1-1中存储“0”,在设备代码n1-2中存储“3”。另外,在设备字符串数据(R)的字符串n2中,作为用于确定设备代码“3”的字符串而设定有“安全门开闭信号”。此外,设备字符串数据(P)、(Q)、(R)由用户使用画面数据生成装置26生成,并经由生成装置I/F9而存储至非易失性存储器6。
在显示设定信息(C)的动作确认时,用户首先对显示装置25的模式切换开关8进行操作,将画面显示从通常显示模式切换为显示设定信息显示模式。然后,用户在显示装置25的触摸面板7上,对图22所示的编号“80”的位置进行触摸。CPU28将值“80”存储至存储器11的位置区域。CPU28从在非易失性存储器6中存储的显示设定信息中,检索具有与在位置区域中存储的值“80”一致的位置m6的显示设定信息,获取显示设定信息(C)。CPU28将非易失性存储器6中的显示设定信息(C)的保存位置存储至存储器11的显示设定指针区域。
CPU28从非易失性存储器6中读取由显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息(C)。CPU28在显示部5上作为ID编号m1而显示“3”,作为设备种类m2-1而显示“位设备”的文字,作为设备代码m2-2而显示“#1”,作为条件设备种类m3-1而显示“位设备”的文字,作为条件设备代码m3-2而显示“#3”,作为加工方法m4而显示“不进行计算”的文字,作为部件m5而显示“向控制器发送‘1’”的文字,作为位置m6而显示“80”。
另外,CPU28从非易失性存储器6中读取显示设定信息(C)的设备种类m2-1以及设备代码m2-2。CPU28从在非易失性存储器6中存储的设备字符串数据库中,检索具有与所读取的设备种类m2-1及设备代码m2-2一致的设备种类n1-1及设备代码n1-2的设备字符串数据,得到设备字符串数据(P)。CPU28从获取的设备字符串数据(P)中获取字符串n2“BIT1”,并显示在显示部5上。
然后,CPU28读取显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1以及条件设备代码m3-2。由于与条件设备种类m3-1的值不是表示没有设定的“-1”,所以CPU28从在非易失性存储器6中存储的设备字符串数据库中,检索具有与所读取的条件设备种类m3-1及条件设备代码m3-2一致的设备种类n1-1及设备代码n1-2的设备字符串数据,得到设备字符串数据(R)。CPU28从所获取的设备字符串数据(R)中,获取字符串n2“安全门开闭信号”,并显示在显示部5上。
如果CPU28识别出已触摸了之前显示的设备代码的位置,则从非易失性存储器6读取由显示设定指针区域中存储的保存位置指定的显示设定信息(C)的条件设备种类m3-1的值“0”和条件设备代码m3-2的值“3”。CPU28在存储器11的设备种类区域中存储“0”,在设备代码区域中存储“3”,在条件设备判定区域中存储“1”。
然后,CPU28通过控制器I/F10向控制器3请求与存储器11的设备种类区域的值“0”和设备代码区域的值“3”相对应的条件设备即位设备#3的条件设备值。CPU28将通过控制器I/F10而从控制器3接收到的位设备#3的条件设备值,存储至存储器11的数据区域中。
CPU28读取在存储器11的设备种类区域中存储的值“0”、在设备代码区域中存储的值“3”,从在非易失性存储器6中存储的格式数据库中,检索具有与它们一致的设备种类f1-1和设备代码f1-2的格式数据,得到格式数据(Z)。由于在存储器11的格式区域中没有存储格式,所以CPU28将格式数据(Z)中的第1格式f2-1的值“1”存储至存储器11的格式区域中。
与存储器11的条件设备判定区域的值为“0”相对应,CPU28从存储器11的数据区域中读取位设备#3的条件设备值。另外,由于在存储器11的格式区域中存储的值“1”是指定以二进制数显示的值,所以CPU28以二进制数显示所读取的条件设备值。显示部5在条件设备代码的旁边显示条件设备值。
图16是表示显示设定信息(C)中的显示设定内容和位设备#3的条件设备值的显示例的图。显示部5将在显示设定信息(C)中使用的位设备#3的条件设备值即设备值72与显示设定信息(C)的显示设定内容160一起进行显示。在本例中,示出了设备值72为“0”的情况。
在图17所示的生产线的系统中,在即使对触摸面板7上的位置65进行触摸,输送机52也不动作的情况下,用户能够通过参照设备值72而识别出条件设备值为“0”。另外,用户通过参照显示设定内容160,可以识别出条件设备为安全门50的开闭信号。由此,用户可以容易地掌握应确认安全门50的开闭状态这一情况。另外,在安全门50关闭的情况下,用户可以容易地掌握应确认位设备#3和安全门50之间的连接状态这一情况。在本实施方式中,可以容易且快速地掌握显示设定信息的错误或系统故障等问题。
此外,本发明的显示装置、以及显示装置的动作确认方法并不限于应用于上述生产线系统中的情况。对于上述生产线系统的说明是一个例子,对于其他系统也可以适当地应用。
标号的说明
3控制器
4存储器
5显示部
6非易失性存储器
7触摸面板
8模式切换开关
9生成装置I/F
10控制器I/F
11存储器
17加工值
25显示装置
28CPU
50安全门
70设备值
126设备值变更内容
F1格式数据
M1显示设定信息
N1设备字符串数据
S11选择模块
S12检索模块
S13显示模块
S14请求模块
S15接收模块
S16格式检索模块
S17设备值显示模块
S18等待模块
S23设备字符串显示模块
S36输入等待模块
S37变更内容显示模块

Claims (10)

1.一种显示装置,其特征在于,具有:
显示部,其针对作为控制器的控制对象的外部装置,在画面上显示与运转状况相关的装置信息;
存储部,其对为了在所述显示部上显示所述装置信息而设定的显示设定信息进行存储;
显示模式切换单元,其将所述画面在显示所述装置信息的通常显示模式、及显示所述显示设定信息的显示设定信息显示模式之间进行切换;
显示设定信息检索单元,其从所述存储部中检索所述显示设定信息;
显示设定信息显示单元,其在所述显示设定信息显示模式下,使所述画面显示通过所述显示设定信息检索单元的检索而确定的所述显示设定信息;
设备值请求单元,其向所述控制器请求发送设备所保持的设备值,所述设备是在所述控制器中存储有所述装置信息的存储器内的区域;
设备值接收单元,其接收与所述设备值请求单元的请求相对应而由所述控制器发送的设备值;以及
设备值显示单元,其使所述画面显示所述设备值接收单元接收到的所述设备值,
所述设备值请求单元接受与所述显示设定信息显示单元显示的所述显示设定信息的内容相对应而进行的输入操作,请求发送所述设备值。
2.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,
还具有用于存储格式数据的格式数据库,其中,该格式数据是将用于确定所述画面中的所述设备值的显示方式的多个格式、表示所述设备值是位及字中的哪一种的设备种类、以及对所述设备标注的设备代码相关联而形成的,
所述设备值显示单元能够在从所述格式数据库检索到的所述格式数据中包含的所述多个格式中,依次变更所述设备值接收单元接收到的所述设备值的格式。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置,其特征在于,
还具有加工值显示单元,该加工值显示单元按照通过所述显示设定信息检索单元的检索而确定的所述显示设定信息中包含的加工方法,对所述设备值进行计算,并作为加工值而在所述显示部上显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示装置,其特征在于,还具有:
设备字符串数据库,其存储用于将对所述设备标注的设备代码变换为字符串的设备字符串数据;以及
设备字符串显示单元,其使用通过所述显示设定信息检索单元的检索而确定的所述显示设定信息中包含的设备代码,对从所述设备字符串数据库中检索到的字符串进行显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置,其特征在于,
还具有设备值变更内容显示单元,该设备值变更内容显示单元针对根据所述显示设定信息而确定的所述设备值的变更,使所述画面显示所指定的变更内容。
6.一种显示装置的动作确认方法,其中,该显示装置具有显示部,该显示部针对作为控制器的控制对象的外部装置,在画面上显示与运转状况相关的装置信息,
该显示装置的动作确认方法的特征在于,包含下述工序:
显示模式切换工序,在该工序中,将所述画面在显示所述装置信息的通常显示模式、和对显示设定信息进行显示的显示设定信息显示模式之间进行切换,其中,该显示设定信息设定用于对所述显示部上的所述装置信息进行显示;
显示设定信息检索工序,在该工序中,对在所述显示装置所具有的存储部中预先存储的所述显示设定信息进行检索;
显示设定信息显示工序,在该工序中,在所述显示设定信息显示模式下,使所述画面显示通过所述显示设定信息检索工序中的检索而确定的所述显示设定信息;
设备值请求工序,在该工序中,向所述控制器请求发送设备所保持的设备值,所述设备是在所述控制器中用于存储所述装置信息的存储器内的区域;
设备值接收工序,在该工序中,接收所述控制器按照所述设备值请求工序中的请求而发送的设备值;以及
设备值显示工序,在该工序中,使所述画面显示在所述设备值接收工序中接收到的所述设备值,
在所述设备值请求工序中,接受与在所述显示设定信息显示工序中显示的所述显示信息相对应而进行的输入操作,请求发送所述设备值。
7.根据权利要求6所述的显示装置的动作确认方法,其特征在于,
将格式数据存储在格式数据库中,该格式数据是将用于确定所述画面中的所述设备值的显示方式的多个格式、表示所述设备值是位及字中的哪一种的信息即设备种类、以及对所述设备标注的设备代码相关联而形成的,
在所述设备值显示工序中,能够在从所述格式数据库检索到的所述格式数据中包含的所述多个格式中,依次变更在所述设备值接收工序中接收到的所述设备值的格式。
8.根据权利要求6或7所述的显示装置的动作确认方法,其特征在于,
还包含加工值显示工序,在该工序中,按照在所述显示设定信息检索工序中确定的所述显示设定信息中包含的加工方法,计算所述设备值,并作为加工值而在所述显示部上显示。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的显示装置的动作确认方法,其特征在于,
在设备字符串数据库中存储用于将对所述设备标注的设备代码变换为字符串的设备字符串数据,
还包含设备字符串显示工序,在该工序中,使用在所述显示设定信息检索工序中确定的所述显示设定信息中包含的设备代码,对从所述设备字符串数据库中检索到的字符串进行显示。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的显示装置的动作确认方法,其特征在于,
还具有设备值变更内容显示工序,在该工序中,显示在对所述显示设定信息检索工序中确定的显示设定信息中包含的设备值进行变更时指定的变更内容。
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