CN114715453B - 阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质，阀阵应用于输送系统，输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，竖向输送线与罐体连接，横向输送线通过阀阵中的阀门与竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，方法包括：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；根据允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；基于设定的竖向打开阀门的上限值、横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对横向输送线上的阀门和竖向输送线上的阀门进行锁定控制。该方法适用性更好。
Description
技术领域
本申请涉及工程技术领域，尤其涉及一种阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质。
背景技术
输送系统是实现自动化生产的重要组成部分。以饮品生产线为例，饮品生产线通过罐体存储饮品原料，并通过输送线将饮品原料输送到包装线进行包装。为了保证饮品生产的安全性，需要阀阵对输送线进行控制，以保证不同饮品原料之间不串线。现有的阀阵控制方式主要是通过PLC(可编程逻辑控制器)标准逻辑进行处理，通常是进行阀门单点的连锁保护，阀门是点对点的保护逻辑，如阀门1打开时，阀门2进行锁定，这种连锁方式仅能够满足小规模的阀阵，阀阵扩大的情况下难以进行连锁保护。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质，能够提高阀阵控制的适用性。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种阀阵控制方法，所述阀阵应用于输送系统，所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述方法包括：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种输送系统，包括多个罐体、横向输送线、阀阵、竖向输送线和控制器，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述控制器与所述阀阵中的阀门通信连接，所述控制器用于执行上述的方法，以对所述阀阵中的阀门进行控制。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述第一方面所述的方法对应的操作。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
由上述技术方案可知，本实施例的阀阵控制方法根据输送计划表确定允许使用的罐体的关联的横向输送线和竖向输送线，并根据允许使用的罐体的数量确定横向打开的阀门的上限值，继而以导航寻路的思想，根据阀门的开闭状态，对横向输送线和竖向输送线上的阀门进行动态的锁定，从而使得不论哪个罐体使用都可以复用该连锁控制方式，不需要对每个阀门进行点对点的控制编程，提升了可扩展性，而且能够适用于阀门数量较多的大阀阵。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种输送系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种输送线与罐体连接的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种阀阵控制方法的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种阀阵控制方法的步骤S106的一种子步骤流程图；
图5是本申请实施例提供的一种阀阵控制方法的步骤S106的另一种子步骤流程图；
图6是本申请实施例提供的一种阀阵控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。
附图标记列表：
10、罐体 20、横向输送线 21、清洗输送线
22、第一物料输送线 23、第二物料输送线 24、出料输送线
30、竖向输送线 40、阀门 602、第一确定模块
604、第二确定模块 606、控制模块 608、检测模块
700、电子设备 702、处理器 704、通信接口
706、存储器 708、通信总线 710、程序
102：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线
104：根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值
106：基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制
1061：读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量
1062：若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值，则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式
1063：读取所述竖向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述竖向输送线上处于打开状态的阀门的第二数量
1064：若所述第二数量大于或等于所述竖向打开阀门的上限值，则将所述竖向输送线中与横向输送线对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式
108：若检测到通过阀门锁定控制而处于锁定模式的阀门出现报错或启动手动模式，则将所述竖向输送线和所述横向输送线中处于打开状态的阀门切换至关闭状态
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
图1是本申请实施例提供的一种输送系统的示意图。如图1所示，输送系统包括多个罐体10、横向输送线20、阀阵、竖向输送线30和控制器(图中未示出)，竖向输送线30与罐体10连接，横向输送线20通过阀阵中的阀门40与竖向输送线30连接，处于同一横向输送线20上的阀门20构成横向阀门组，处于同一竖向输送线30上的阀门40构成竖向阀门组，控制器与阀阵中的阀门40通信连接，以对阀阵中的阀门40进行控制。
图2示出了本申请实施例提供的一种输送线与罐体连接的示意图。其中，横向输送线主要用于进行罐体清洗(如图2中的21的清洗输送线)、向罐体内输入物料(如22或者23等的第一物料输送线和第二物料输送线)、将物料输送到不同的生产线(图2中的24出料输送线)等。
横向输送线和竖向输送线之间通过阀门连接，阀门具有打开状态和关闭状态，当处于打开状态时，连接的横向输送线和竖向输送线之间可以连通，物料可以从横向输送线进入竖向输送线，也可以从竖向输送线进入横向输送线。当阀门处于关闭状态时，横向输送线和竖向输送线之间相互隔离。
在输送系统包括多个罐体的情况下，阀门的数量会大量增加，从而形成阀阵。在阀阵中阀门数量较大的情况下，传统的连锁方式控制复杂、编程工作量大，且由于传统的连锁方式是点对点的连锁，因此阀门的增扩或者中间添加阀门都很困难，需要修改阀门连锁的控制逻辑，难以实现。
本实施例提供的阀阵控制方法可以方便地进行阀阵的增删以及在中间插入。图3示出了本申请实施例的阀阵控制方法的步骤示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线。
输送计划表用于规划生产计划，例如，输送计划表用于规划哪些罐体向哪些包装线输出物料。例如，图2中最左侧罐体向3个生产线输出物料。基于输送计划表可以确定当前执行的输送计划允许使用的罐体、以及该罐体关联的横向输送线和竖向输送线。如前述的例子里，关联的横向输送线包括和3个生产线连接的横向输送线，关联的竖向输送线包括与最左侧的出口连接的输送线。
步骤S104：根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值。
为了保证生产加工的安全性，防止物料串料或者泄漏，通常情况下，横向上最多允许一个或者两个阀门打开，针对不同的输送计划，横向打开阀门的上限值可以不同。
在一示例中，步骤S104可以实现为：若所述允许使用的罐体包括主罐体之外的备罐体，则横向打开阀门的上限值为2。
例如，在向最左侧罐体输入物料时，总输入物料的吨数为50吨，而最左侧的罐体的容量不足以装入所有的物料，这种情况可能需要在一段时间内同时向最左侧和最右侧的罐体内输入物料，因此允许在一段时间(如10秒)内最左侧和最右侧的罐体的阀门同时处于打开状态，也即，横向打开阀门的上限值为2。其中的最左侧的罐体可以作为主罐体，最右侧的罐体可以作为备罐体。
当然，在其他示例中，该上限值可以根据需要进行调整或者修改，对此不作限制。
或者，在另一示例中，步骤S104可以实现为：若所述允许使用的罐体未包括备罐体，则横向打开阀门的上限值为1。也就是说，在允许使用的罐体仅包括主罐体的情况下，横向打开阀门的上限值为1，以保证在主罐体输入物料或者输出物料时，物料不会被污染，也不会污染其他罐体内的物料。
步骤S106：基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。
在本实施例中，如图4所示，横向连锁机制可以通过以下子步骤实现：
子步骤S1061：读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量。
通过检测横向输送线上的各阀门的开闭状态，可以确定横向输送线上的各阀门中处于打开状态的第一数量。
子步骤S1062：若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值，则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
若第一数量大于或等于上限值，则表示允许打开的阀门已经到达了最大数量，故而需要将横向输送线上不使用的罐体对应的阀门切换为锁定模式，这样就不会出现正在输入或者输出的物料进入到其他罐体，造成其他罐体内的物料被污染的问题，同时也可以防止其他罐体内的物料泄漏，而污染正在输入或者输出的物料。
通过这种方式可以实现横向允许随机最多2个阀门同时打开，其他阀门双向保护的效果。而且这种连锁方式可以实现随机的阀门打开的情况下，进行准确地连锁保护，不需要针对每个阀门进行点对点的编程控制，依据该控制逻辑，可以实现横向输送线上任意数量的阀门的自动连锁，也就是说，在横向输送线上增加或者减少阀门后，都不需要更改代码，就可以实现主罐体和备罐体之外的阀门自动互锁、且可以实现最大输出阀门的检测(也是最大打开的阀门数量)，而且该过程允许在主罐体和备罐体进行换罐时，可以对主罐体对应的阀门、以及备罐体的阀门进行解锁和互锁。
此外，横向输送线上的多个阀门的开闭状态的数据可以公用一个存储空间，确定第一个阀门的开闭状态后再将第二阀门的开闭状态数据读取到存储空间中，并依据存储空间中的开闭状态的数据确定处于打开状态的阀门的数量，这样实现了共用资源自动扫描检测，更好地节省资源，且实现轮询机制连锁保护。
可选地，在罐体输出物料时，可以全程锁定输入和清洗的阀门。
在本实施例中，如图5所示，竖向连锁机制可以通过以下子步骤实现：
步骤S1063：读取所述竖向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述竖向输送线上处于打开状态的阀门的第二数量。
例如，读取竖向输送线上的第1个阀门的开闭状态，若其为打开状态，则计数值加1，若其不为打开状态，则读取竖向输送线上的第2个阀门的开闭状态，若其为打开状态，则计数值加1，反之，若不为打开状态，则计数值不变，并读取竖向输送线上的第3个阀门的开闭状态，并重复上述过程，直至遍历竖向输送线上的所有阀门，将计数器中的数值作为第二数量。
步骤S1064：若所述第二数量大于或等于所述竖向打开阀门的上限值，则将所述竖向输送线中与横向输送线对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
竖向打开阀门的上限值可以根据需要调整，只需要修改程序中设定的值即可。例如，竖向打开阀门的上限值可以是4。
若第二数量大于或等于竖向打开阀门的上限值，则将其他未处于打开状态的阀门调整为锁定模式，在处于锁定模式时，阀门不允许切换为打开状态，以保证安全性，防止误操作对阀门的不利影响。这样可以实现竖向阀门连锁，竖向输送线上任意4个阀门处于打开状态时，都可以对剩余的阀门进行连锁，而不需要如现有的点对点的控制逻辑中需要排列组合所有的阀门的开闭状态进行连锁，提升了适应性，保证在增加或者减少阀门时都可以进行自动连锁。
若第二数量小于竖向打开阀门的上限值，则表示还可以允许其他的阀门打开，此时可以不对剩余的阀门调整到锁定模式。
可选地，该方法还包括：
步骤S108：若检测到通过阀门锁定控制而处于锁定模式的阀门出现报错或启动手动模式，则将所述竖向输送线和所述横向输送线中处于打开状态的阀门切换至关闭状态。
通过阀门的锁定控制可以在满足条件时，将阀门调整到锁定模式，阀门处于锁定模式时，若阀门出现报错，则表示阀门可能出现故障或者是阀门的信号丢失(如信号传输线掉落等)，此时为了保证输送物料的安全性，将横向输送线和竖向输送线上的阀门切换为关闭状态，以保证物料不会泄漏或者串线。
本实施例的方法中，横向输送线的阀门的开闭状态的数据可以公用一个存储空间，实现所有罐、进出线公用数据准确及处理，以及各阀门的轮询，类似地，竖向输送线上的阀门的开闭状态的数据也可以公用一个存储空间，实现横向输送线和竖向输送线的物料逻辑隔离和连锁保护，通过双向保护，防止物料泄漏和串线，在后续扩产、扩能时可以将扩展的阀门加入原有的阀阵中，提升了适应性。该阀阵控制方法可以实现最简洁的扩展，如新增罐体或者生产线，只需要修改横向输送线上遍历的次数即可和竖向输送线上遍历的次数即可。
实施例二
参照图6，示出了本申请实施例的阀阵控制装置的结构框图。
该阀阵控制装置，应用于输送系统，所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述装置包括：
第一确定模块602，用于根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；
第二确定模块604，用于根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；
控制模块606，用于基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。
可选地，第二确定模块604用于若所述允许使用的罐体包括主罐体之外的备罐体，则横向打开阀门的上限值为2；或者，若所述允许使用的罐体未包括备罐体，则横向打开阀门的上限值为1。
可选地，控制模块606用于读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量；若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值，则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
可选地，控制模块606块用于读取所述竖向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述竖向输送线上处于打开状态的阀门的第二数量；若所述第二数量大于或等于所述竖向打开阀门的上限值，则将所述竖向输送线中与横向输送线对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
可选地，所述装置还包括：
检测模块608，用于若检测到通过阀门的锁定控制而处于锁定模式的阀门出现报错或启动手动模式，则将所述竖向输送线和所述横向输送线中处于打开状态的阀门切换至关闭状态。
需要说明的是，上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与前述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见前述方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
根据本申请的另一方面，提供一种输送系统的，其包括多个罐体、横向输送线、阀阵、竖向输送线和控制器，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述控制器与所述阀阵中的阀门通信连接，所述控制器用于执行前述的方法，以对所述阀阵中的阀门进行控制。
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，本申请具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。参见图7，本申请实施例提供的电子设备700包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。其中：
处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。
通信接口704，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
处理器702，用于执行程序710，具体可以执行前述任一方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序710具体可以用于使得处理器702执行前述任一实施例中的方法。
程序710中各步骤的具体实现可以参见前述任一方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本申请的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述各实施例提供的方法。应理解，本实施例中的各方案具有上述方法实施例中对应的技术效果，此处不再赘述。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种阀阵控制方法，其特征在于，所述阀阵应用于输送系统，所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述方法包括：
根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；
根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；
基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制，
其中，所述基于所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门进行锁定控制，包括：
读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量；
若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值，则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值，包括：
若所述允许使用的罐体包括主罐体之外的备罐体，则横向打开阀门的上限值为2；或者，
若所述允许使用的罐体未包括备罐体，则横向打开阀门的上限值为1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定的竖向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制，包括：
读取所述竖向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述竖向输送线上处于打开状态的阀门的第二数量；
若所述第二数量大于或等于所述竖向打开阀门的上限值，则将所述竖向输送线中与横向输送线对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到通过阀门的锁定控制而处于锁定模式的阀门出现报错或启动手动模式，则将所述竖向输送线和所述横向输送线中处于打开状态的阀门切换至关闭状态。
5.一种输送系统，其特征在于，包括多个罐体、横向输送线、阀阵、竖向输送线和控制器，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述控制器与所述阀阵中的阀门通信连接，所述控制器用于执行权利要求1-4中任一项所述的方法，以对所述阀阵中的阀门进行控制。
6.一种阀阵控制装置，其特征在于，所述阀阵应用于输送系统，所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；
第二确定模块，用于根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；
控制模块，用于基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制，其中，所述控制模块在基于所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门进行锁定控制时，读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态，以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量；若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值，则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法对应的操作。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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