CN212698566U - 一种补料系统及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种补料系统及烹饪设备，属于智能设备技术领域。其中补料系统包括：控制主机、补料装置、投料器；所述控制主机分别与所述补料装置、所述投料器之间控制连接，所述补料装置与所述投料器之间管道连接；所述投料器内设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述投料器内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号；所述补料装置内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述补料装置内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号。本申请可在投料器缺料、且缺料的该料品在补料装置中充足时，由控制主机自动触发控制补料装置向投料器进行补料。可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。

Description

一种补料系统及烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及到一种补料系统及烹饪设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的智能烹饪设备逐渐涌现，例如智能炒菜机、智能电饭煲、智能电炖锅等，这些智能化的烹饪设备将会逐渐取代传统的厨房烹饪设备，更多程度地将用户从繁杂的劳动中解放出来。

智能烹饪设备在烹饪过程中各种调味料都是通过配料机等自动配料并投送到锅内。目前在配料机中的料品需要人工补充，然而这种人工补料的方式不但会增加人工成本，而且还会影响料品补充的及时性以及补料的效率等，有时还容易混淆补料的内容，进而影响了补料的精确性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种补料系统及烹饪设备，主要目的在于改善目前传统的通过人工对配料机进行补料的方式，会增加人工成本，会影响料品补充的及时性以及补料的效率和精确性的技术问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种补料系统，该补料系统包括：控制主机、补料装置、投料器；

所述控制主机分别与所述补料装置、所述投料器之间控制连接，所述补料装置与所述投料器之间管道连接；

所述投料器内设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述投料器内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号；

所述补料装置内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述补料装置内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号。

可选的，所述投料器内还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述投料器内料品量大于第三预设阈值的第三料位信号，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

可选的，所述投料器内还设有用于料位信号判定的浮子。

可选的，所述补料装置包含料品补料罐P207，所述投料器包含料品缓存瓶P303，所述料品补料罐P207通过第一管道与所述料品缓存瓶P303连接，所述第一管道上设有第一齿轮泵B201和腰鼓阀K308；

所述第一齿轮泵B201为料品输送提供动力，所述腰鼓阀K308用于第一管道的开关闭合，以控制第一管道中的料品进入到所述料品缓存瓶P303内；

所述料品缓存瓶P303通过第二管道与锅具连通，所述第二管道上设有第二齿轮泵B301，所述第二齿轮泵为料品输送至锅具提供动力。

可选的，所述投料器还设置有溢料管道，所述控制主机设置有计时器；

所述溢料管道用于排出所述投料器补满溢出的料品，所述计时器用于对补料操作控制的时长计数。

可选的，所述系统还包括配料主机；

所述配料主机包含液体调料的存储容器，所述补料装置包含液体调料的补料容器，所述补料容器与所述存储容器管道连接，所述存储容器通过第二阀门K116连接于所述管道，所述存储容器通过所述阀门K110和负压阀门K101与负压口连接，所述存储容器还通过所述阀门K110、正压阀门K109与正压口连接，所述管道上设有用于控制补料装置中液体调料进入所述配料主机的管道阀门K124，所述管道通过第一阀门K201与所述补料容器连接。

可选的，所述配料主机内还设有清除装置，所述清除装置包括控制位于所述补料装置侧的所述管道一端与补气口连接的补气阀门K207、设置在所述管道上用于管道内残留液体的液位检测的第四传感器DR101。

可选的，所述第四传感器DR101设置在靠近所述存储容器的所述管道上。

可选的，所述配料主机内还设有清洗装置，所述清洗装置包括可存储清水的清洗罐P101、控制所述清洗罐P101与所述管道连通的清洗阀门K112、控制所述管道进水的进水阀门K122控制所述管道排水的排水阀门K208、以及用于平衡所述存储容器内气压的平衡阀门K115。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种烹饪设备，包括：上述补料系统。

借由上述技术方案，本申请提供的一种补料系统及烹饪设备，可在投料器缺料、且缺料的该料品在补料装置中充足时，由控制主机自动触发控制补料装置向投料器进行补料。与目前传统的人工补料方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料的料品进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高补料的精确性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种补料系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种投料器内浮子的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种补料系统实例的整体结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种补料系统实例的具体结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种液体补料系统实例的整体结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了改善目前传统的通过人工对配料机进行补料的方式，会增加人工成本，会影响料品补充的及时性以及补料的效率和精确性的技术问题。本实施例提供了一种补料系统，如图1所示，该系统包括：控制主机11、补料装置12、投料器13。其中，控制主机11可用于进行查询读取信号、记录料位、控制齿轮泵、阀等，并发出运行指令；补料装置12可为存储大量料品的容积设备；投料器13可应用于接收存储补料装置12输送的料品，后续可向智能灶的锅体内投料。

控制主机11分别与补料装置12、投料器13控制连接，补料装置12与投料器13管道连接；投料器13内设有第一传感器，该第一传感器可用于检测投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号，本实施例中可利用第一预设阈值判定投料器13内的料品是否出现不足；补料装置12内设有第二传感器，该第二传感器可用于检测补料装置12内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号，本实施例中可利用第二预设阈值判定补料装置12内的料品是否出现不足。

控制主机11，可用于在接收到投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号、且未查询到补料装置12内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号时，发送输送指令，以控制补料装置12通过连接的管道向投料器13进行补料。控制主机可根据需要设置为一个单独的装置，也可以与投料器或者补料柜或者其他装置合并设置，成为其他装置的一部分。

通过应用本补料系统，可在投料器缺料、且缺料的该料品在补料装置中充足时，由控制主机自动触发控制补料装置向投料器进行补料。与目前传统的人工补料方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料的料品进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高补料的精确性。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，可选的，投料器13内还设有第三传感器，第三传感器可用于检测投料器13内料品量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号，第三预设阈值大于第一预设阈值，在本实施例中可利用第三预设阈值判定投料器13内的料品是否充足，或者接近于满容量等，进而可通过料品量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号，判定是否可以结束对投料器13进行补料操作。

相应的，控制主机11，还可用于在发送输送指令后，若接收到投料器13内料品量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号、和/或补料装置12内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号，则发送停止输送指令，以停止补料装置12向投料器13进行补料。例如，在控制主机11控制补料装置12向投料器13进行补料的过程中，如果控制主机11接收到投料器13内补料的料品的料位已经接近满容量的料位信号，和/或补料装置12内对应正在提供补料的料品不足时，可及时停止补料操作。不仅可避免给投料器13内补充过多的料品而造成料品溢出或浪费，而且还可在补料装置12内料品不足时及时停止补料，减少无用的系统资源消耗。

当补料装置12中对应正在提供补料的料品不足时，本实施例还可输出相关的提示补料信息，以便及时对补料装置12中的对应料品进行补料。相应可选的，控制主机11还可用于在根据补料装置12内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号发送停止输送指令后，若接收到补料装置12的补料完成信号、且查询到投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号，则发送输送指令，以控制补料装置12继续向投料器13进行补料。通过这种可选方式，可在补料装置中对应料品充足时及时恢复对投料器继续进行补料，提高了补料的效率。

进一步可选的，为了准确判定投料器13和补料装置12内料品的料位信号，投料器13和补料装置12内均可设有用于料位信号判定的浮子。例如，如图2所示，以投料器13内的缓存瓶为例，打开阀，运行泵，即可将补料罐的调料补充到缓存瓶当中。缓存瓶内的浮子A和浮子B密度低于液体料，当有液体时，浮子会上下浮动。浮子A和B都有自己的上下感应器，浮子上浮时，碰到上感应器，即可得知有液体到达液位。当浮子B接触下感应器(低电平)，浮子A接触下感应器(低电平)，说明缓存瓶中的料品处于低液位；当浮子B接触上感应器(高电平)，浮子A接触下感应器(低电平)，说明缓存瓶中的料品处于中间液位；当浮子B接触上感应器(高电平)，浮子A接触上感应器(高电平)，说明缓存瓶中的料品处于高液位。缓存瓶中的料品处于低液位的时候，开始打开阀，打开泵，从补料罐输送液体料到缓存瓶中，缓存瓶中的料品到达高液位的时候，停止补料。

可选的，控制主机11设置有计时器。例如，如图2所示，在补料过程中如果出现上述问题时，有可能是浮子、或者泵、或者阀出现故障，为了准确锁定故障原因，可预先设定一个超时时间T，T刚好是补满一罐料的时间。当补料过程时间超过T，则表明补料过程出现故障。当超时T后，检测浮子A和浮子B的电平，若浮子B一直处于低电平，则料罐还是处于低液位，判定阀故障，可能没有打开；当超时T后，检测浮子B是高电平，而浮子A是低电平，则判定浮子A出现故障。通过这种方式可做到补料过程中自动判定故障并及时通知到用户。

以上为设备未出现异常时的补料控制操作，而有时也会存在设备出现异常的情况，为了在此情况下做到及时补救，可选的，控制主机11，还可用于若在发送输送指令后的预设时长内未接收到投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号消失、或已接收到该第一料位信号消失且投料器13内料品量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号未产生，则发送停止输送指令，以停止补料装置12向投料器13进行补料。

例如，投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号消失，即投料器13低液位消失，如果补料一段时间之后，仍未消失，说明没有补上料，有可能是阀门出现了故障，需要停止补料；如果是补料一段时间之后，投料器13内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号已消失，即低液位已消失，但投料器13内料品量大于或等于第三预设阈值的第三料位信号迟迟不产生，即高液位信号不产生，说明可能是液位计的高液位失灵，避免出现补料溢出，需要停止补料。通过这种控制方式，可在设备出现异常的情况下，做到尽可能地及时停止补料，减少料品的浪费。

进一步可选的，为了避免补料溢出造成对投料器13内器件的损害，投料器13还设置有溢料管道，用于排出投料器13补满溢出的料品。

为了说明本实施例中补料系统的具体结构，示例性的，补料装置12包含料品补料罐P207，投料器13包含料品缓存瓶P303，料品补料罐P207通过第一管道与料品缓存瓶P303连接，第一管道上设有第一齿轮泵B201和腰鼓阀K308；第一齿轮泵B201为料品输送提供动力，腰鼓阀K308用于第一管道的开关闭合，以控制第一管道中的料品进入到料品缓存瓶P303内；料品缓存瓶P303通过第二管道与锅具连通，第二管道上设有第二齿轮泵B301，第二齿轮泵为料品输送至锅具提供动力。

例如，如图3所示，以控制主机11为配料主机100，补料装置12为补料柜200，投料器13为投料器300为例，说明本补料系统，其中智能灶用于接收投料器投料的料品，来进行智能烹饪的设备。配料主机100与补料柜200、投料器300通过485通讯线连接，补料柜200与投料器300之间管道连接。本补料系统运行的动力源：齿轮泵B201进行整个系统的管道输送；补料柜200设有踏板开关传感器检测(或其他检测装置，用于检测出容积器的LY14低液位即可)；投料器300设有浮起开关用于检测料位高低，分别用LH301高料位、LY301低料位表示；腰鼓阀K308作用于管道的开关闭合，有效防止管道中的料品进入到暂存瓶。本补料系统由投料器300发出高/低料位信号给配料主机100查询，配料主机100发出信号指令来进行补料运行。

如图4所示，投料器300内存在食用油缓存瓶P303、香油缓存瓶P304，补料柜200内也相应存在为其补料的食用油补料罐P207和香油补料罐P208。P303的这一支线路为例，P207通过第一管道与P303连接，该第一管道上设有第一齿轮泵B201和腰鼓阀K308；第一齿轮泵B201为食用油输送提供动力，腰鼓阀K308用于第一管道的开关闭合，以控制第一管道中的食用油进入到P303内；P303通过第二管道与智能灶A的锅具连通，第二管道上设有第二齿轮泵B301，第二齿轮泵为食用油输送至锅具提供动力。

为了实现液体调料的自动化补料过程，进一步可选的，本补料系统还可包括配料主机(可与上述实例中的配料主机100不同)；如图5所示，该配料主机包含液体调料的存储容器，补料装置12包含液体调料的补料容器，补料容器与存储容器管道连接，存储容器通过第二阀门K116连接于管道，存储容器通过阀门K110和负压阀门K101与负压口连接，存储容器还通过阀门K110、正压阀门K109与正压口连接，管道上设有用于控制补料装置中液体调料进入配料主机的管道阀门K124，管道通过第一阀门K201与补料容器连接。配料主机内还设有清除装置，清除装置包括控制位于补料装置侧的管道一端与补气口连接的补气阀门K207、设置在管道上用于管道内残留液体的液位检测的第四传感器DR101。第四传感器DR101设置在靠近所述存储容器的管道上。配料主机内还设有清洗装置，清洗装置包括可存储清水的清洗罐P101、控制清洗罐P101与管道连通的清洗阀门K112、控制管道进水的进水阀门K122控制管道排水的排水阀门K208、以及用于平衡存储容器内气压的平衡阀门K115。

例如，如图5所示，图中的中控主机对应本实施例中的配料主机11，图中的补料柜对应补料装置12，图中的配料主机对应投料器13，图中的投料器可只用于投料，烹饪设备对应智能灶。相当于一种配料机系统的液体调料(生抽、陈醋、料酒、老抽、白醋、白酒)补料方案。

该配料机系统的补料分为两种状态，空闲状态和运行菜谱状态。配料机系统空闲状态下，配料机空闲状态是指配料机未在进行定量下料，或者在一个较短的时间内，没有定量下料的任务。以补生抽为例：

(1)配料主机控制板接收到液体调料存储瓶P103液位计YL1的低料位信号，同时通过通讯线与补料柜控制板连接查询P201的低料位YL8是否有信号，如果有信号则说明补料柜P201也缺料，设备回到空闲状态，并在配料主机屏幕上交替显示“配料主机生抽缺料”和“补料柜生抽缺料”。

(2)配料主机控制板接收到液体调料存储瓶P103液位计YL1的低料位信号，同时通过通讯线与补料柜控制板连接查询P201的低料位YL8无信号，则开启K101、K110、K116、K124、K201开始进行补料，具体的，先开启K101、K110，进行负压预抽，然后再开启K116、K124、K201，进行负压补料。补料过程中持续监测补料柜P201的低料位YL8有无信号，如果有信号则关闭K201停止补料，并在配料主机屏幕上显示“补料柜生抽缺料”。停止补料后，启动管道残留调料清除流程，具体的，开启K207，同时检测管道液位检测传感器DR101是否有信号，如果有信号，则关闭K207、K124、K116、K110、K101，管道残留生抽清除完成。具体的，开启K207，在负压作用下将管道中的调料吸取至液体存储瓶中，当液位检测传感器DR101有信号时，说明DR101处的管道已空，调料已被吸取到DR101至液体存储瓶的管段或液体存储瓶内，这种设置一方面减少了管道残留，补料精度更高，另一方面，DR101靠近液体储料瓶的管道上设置，但又与液体储料瓶具有一定的管道距离，避免气体进入到液体储料瓶中，导致液体储料瓶压力增大造成损坏，可选的，也可以在K207处设置鼓风装置，将残留吹至液体储料瓶中。启动清洗管道流程，具体的，开启K110、K115、K112、K122持续若干秒往P101清洗罐补充清水(自来水直接补充，未开启系统的负压)，具体的，先开启K115持续一段时间，目的是平衡瓶内气压，K110的开启是为了起到连通作用，使得清水更容易的进入到清洗罐中。关闭K122、K110、K115，开启K109、K124、K208，通过正压排出清洗水。清洗管道流程重复3次保证管道清洗干净，补料流程结束。需要说明的是，补料完成后，可选择仅进行管道残留调料清除流程，或者仅进行清洗管道流程，或者先启动管道残留调料清除流程，再启动清洗管道流程。

(3)生抽补料过程中配料主机控制板持续接受来自补料柜控制板YL8和配料主机YH1、YL1的信号，在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1信号消失，YH1有信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。

(4)生抽补料过程中配料主机控制板持续接受来自补料柜控制板YL8和配料主机YH1、YL1的信号：①在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1信号消失，YH1无信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。②在配料主机程序设定的时间内YL8无信号，YL1有信号，YH1无信号，则关闭K201停止补料，启动管道残留调料清除流程和清洗管道流程，补料流程结束。两项异常信息统一在配料主机屏幕显示“生抽补料故障”，补料故障信息同时上传至中控主机屏幕上，提醒用户处理。此措施避免了因高料位YH1故障导致不停补料，或者阀门、线路等出现故障时不停启动补料流程，引起整机系统故障。

配料机系统运行菜谱状态下，以补生抽为例：在中控主机上运行菜谱时，将调料的备料信息通过通讯线传给配料机控制板菜谱需要备料生抽，配料机启动备生抽调料，备生抽过程中生抽刚好出现低料位信号，则配料机完成本次菜谱的备料后才开始进行补生抽的流程，避免影响到烹饪进程，同时设置低液位状态下的调料量一般足够满足一次烹饪需求。

通过应用上述液体补料方案，解决了配料主机液体调料的补料问题。以及解决高液位液位计故障时，导致补料一直进行而溢出，或者阀门、线路等出现故障时，一直未补上料，不停地启动补料程序。以及解决补料过程中管道液体调料残留的清除问题。以及解决补料过程中液体调料管道的清洗问题。

基于上述如图1所示的补料系统，本实施例还提供了一种烹饪设备，该设备可以为带有自动补料功能的烹饪设备，如智能灶、智能炒菜机、配料机等。

本实施例提出了一种补料系统及烹饪设备，可在投料器缺料、且缺料的该料品在补料装置中充足时，由控制主机自动触发控制补料装置向投料器进行补料。与目前传统的人工补料方式相比，可减少对人工的依赖，进而节省人工成本。并且可做到及时地对缺料的料品进行补充，提高了补料的效率，避免混淆补料的内容，可提高补料的精确性。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种补料系统，其特征在于，包括：控制主机、补料装置、投料器；

所述控制主机分别与所述补料装置、所述投料器之间控制连接，所述补料装置与所述投料器之间管道连接；

所述投料器内设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述投料器内料品量小于或等于第一预设阈值的第一料位信号；

所述补料装置内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述补料装置内料品量小于或等于第二预设阈值的第二料位信号。

2.根据权利要求1所述的补料系统，其特征在于，所述投料器内还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述投料器内料品量大于第三预设阈值的第三料位信号，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述投料器内还设有用于料位信号判定的浮子。

4.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述补料装置包含料品补料罐(P207)，所述投料器包含料品缓存瓶(P303)，所述料品补料罐(P207)通过第一管道与所述料品缓存瓶(P303)连接，所述第一管道上设有第一齿轮泵(B201)和腰鼓阀(K308)；

所述第一齿轮泵(B201)为料品输送提供动力，所述腰鼓阀(K308)用于第一管道的开关闭合，以控制第一管道中的料品进入到所述料品缓存瓶(P303)内；

所述料品缓存瓶(P303)通过第二管道与锅具连通，所述第二管道上设有第二齿轮泵(B301)，所述第二齿轮泵为料品输送至锅具提供动力。

5.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述投料器还设置有溢料管道，所述控制主机设置有计时器；

所述溢料管道用于排出所述投料器补满溢出的料品，所述计时器用于对补料操作控制的时长计数。

6.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述系统还包括配料主机；

所述配料主机包含液体调料的存储容器，所述补料装置包含液体调料的补料容器，所述补料容器与所述存储容器管道连接，所述存储容器通过第二阀门(K116)连接于所述管道，所述存储容器通过所述阀门(K110)和负压阀门(K101)与负压口连接，所述存储容器还通过所述阀门(K110)、正压阀门(K109)与正压口连接，所述管道上设有用于控制补料装置中液体调料进入所述配料主机的管道阀门(K124)，所述管道通过第一阀门(K201)与所述补料容器连接。

7.根据权利要求6所述的补料系统，其特征在于，所述配料主机内还设有清除装置，所述清除装置包括控制位于所述补料装置侧的所述管道一端与补气口连接的补气阀门(K207)、设置在所述管道上用于管道内残留液体的液位检测的第四传感器(DR101)。

8.根据权利要求7所述的补料系统，其特征在于，所述第四传感器(DR101)设置在靠近所述存储容器的所述管道上。

9.根据权利要求6所述的补料系统，其特征在于，所述配料主机内还设有清洗装置，所述清洗装置包括可存储清水的清洗罐(P101)、控制所述清洗罐(P101)与所述管道连通的清洗阀门(K112)、控制所述管道进水的进水阀门(K122)、控制所述管道排水的排水阀门(K208)、以及用于平衡所述存储容器内气压的平衡阀门(K115)。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的补料系统。

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