CN220293528U - 一种液体调料自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体调料自动投料装置，包括：多个调料盒，每个调料盒用于盛放液体调料；中转盒，分别连通每个所述调料盒的出液口，在所述中转盒底部设有称重检测组件，所述称重检测组件用于称量所述中转盒内的调料重量；动力组件，用于将每个所述调料盒中的液体调料输送至所述中转盒内；第二动力源，与所述中转盒的出料口相连通，用于将所述中转盒内的液体调料输送至烹饪锅具；控制器，分别电性连接所述称重检测组件、所述动力组件和所述第二动力源。本实用新型的液体调料自动投料装置，其结构简单，可实现准确地自动投放调料，解决了现有投料装置难以满足家用消费者大众需求的问题。

Description

一种液体调料自动投料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种液体调料自动投料装置。

背景技术

传统烹饪调味品的投放往往依据个人烹饪习惯投放，每次投放调味品的种类、分量、时间、顺序均是不确定的，影响菜品味道，同时对于烹饪小白往往因为不会投放调味品而难以烹饪。

现有可自动投放调料品的投料装置，以商用、烹饪设备集成居多，难以满足家用消费者的大众需求。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种液体调料自动投料装置，其结构简单，可实现准确地自动投放调料，解决了现有投料装置难以满足家用消费者大众需求的问题。

根据上述提供的一种液体调料自动投料装置，其通过如下技术方案来实现：

一种液体调料自动投料装置，包括：多个调料盒，每个调料盒用于盛放液体调料；

中转盒，分别连通每个所述调料盒的出液口，在所述中转盒底部设有称重检测组件，所述称重检测组件用于称量所述中转盒内的调料重量；动力组件，用于将每个所述调料盒中的液体调料输送至所述中转盒内；第二动力源，与所述中转盒的出料口相连通，用于将所述中转盒内的液体调料输送至烹饪锅具；控制器，分别电性连接所述称重检测组件、所述动力组件和所述第二动力源。

在一些实施方式中，所述动力组件包括电性连接所述控制器的第一动力源，在所述中转盒的进料口与每个所述调料盒的出液口之间分别均所述第一动力源，或者所述中转盒的进料口通过同一所述第一动力源分别与全部所述调料盒的出液口相连通。

在一些实施方式中，所述动力组件包括电性连接所述控制器的气体发生器和控制开关，所述气体发生器的出气口分别与每个所述调料盒相连通，在所述气体发生器的出气口与每个所述调料盒之间设有所述控制开关。

在一些实施方式中，所述动力组件还包括第一单向阀和/或第二单向阀，在所述气体发生器的出气口与所述控制开关之间设有所述第一单向阀，在每个所述调料盒的出液口处设有所述第二单向阀。

在一些实施方式中，在每个所述调料盒和/或所述中转盒上设有用于检测液位参数的液位检测组件，所述液位参数包括液体压力和/或液体高度，所述控制器电性连接所述液位检测组件。

在一些实施方式中，在每个所述调料盒上设有用于检测其内部压力的气压检测组件，所述控制器电性连接所述气压检测组件。

在一些实施方式中，在所述中转盒的进料口处设有用于控制其通断的开关阀。

在一些实施方式中，所述第一动力源和所述第二动力源均为蠕动泵、电磁泵、隔膜泵或真空泵中的任一种。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

1.本实用新型的液体调料自动投料装置，在中转盒底部设有称重检测组件，并且先通过动力组件将调料盒中的液体调料输送至中转盒，再通过第一动力源将中转盒内的液体调料输送至烹饪锅具，结构简单，可实现准确地自动投放调料，解决了现有投料装置难以满足家用消费者大众需求的问题；

2.通过中转盒底部的称重检测组件和调料盒上的液位检测组件，可实现确定是否需要校正称重检测组件，从而使装置投料的准确性更高；

3.通过调料盒上的液位检测组件和压力检测组件配合，可实现精准控制中转盒中的开关阀的开关，以确保中转盒打开后，液体调料能够更稳定地流入中转盒内，有利于提高中转盒处称重精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中液体调料自动投料装置的连接框图；

图2是本实用新型实施例2中液体调料自动投料装置的连接框图；

图3是本实用新型实施例2中另一液体调料自动投料装置的连接框图；

图4是本实用新型实施例中液体调料自动投料装置的控制方法的流程图；

图5是本实用新型实施例另一液体调料自动投料装置的控制方法的流程图。

图中：1-调料盒，2-中转盒，31-第一动力源，32-气体发生器，33-控制开关，34-第一单向阀，35-第二单向阀，5-出口机构。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

实施例1

参考图1，本实施例提供了一种液体调料自动投料装置，包括用于盛放液体调料的调料盒1、中转盒2、动力组件(图中未示出)和控制器(图中未示出)，在本实施例中，调料盒1的数量为五个，每个调料盒1具有进液口和出液口，并且每个调料盒1盛放的液体调料种类不同，其中液体调料可以是常规的液体调味料，例如酱油、食用油、醋、料酒等，也可以是固体调味料(或不易流动调味料)溶于水中作为液体调味料使用，例如水淀粉、盐水、稀释后酱料。

中转盒2的进料口分别连通每个调料盒1的出液口，用于接收从任一调料盒1流出的液体调料。在中转盒2底部设有称重检测组件(图中未示出)，该称重检测组件用于称量中转盒2内的调料重量，其中调料重量可以流入中转盒2内的液体调料量，也可以是从中转盒2流出的液体调料量。

动力组件用于将每个调料盒1中的液体调料输送至中转盒2内，在本实施例中，动力组件包括第一动力源31，在中转盒2的进料口与每个调料盒1的出液口之间分别均第一动力源31，即第一动力源31的数量与调料盒1的数量相同，两者一一对应布置，以使中转盒2能够通过不同第一动力源31与不同调料盒1相连通。在其他实施例中，可以将第一动力源31的数量设计为一个，中转盒2的进料口通过同一第一动力源31分别与全部调料盒1的出液口相连通，以使全部调料盒1共用一个第一动力源31，此时，可以在每个调料盒1的出液口处增设一电磁阀或手动开关阀。

第二动力源分别连通中转盒2的出料口和出料机构5，用于将中转盒2内的液体调料通过出料机构5输送至烹饪锅具，在本实施例中，第一动力源31和第二动力源均可以为蠕动泵、电磁泵、隔膜泵或真空泵中的任一种。控制器分别电性连接称重检测组件、动力组件中的第一动力源31和第二动力源。

进一步地，在每个调料盒1上设有用于检测液位参数的液位检测组件(图中未示出)，液位参数包括液体压力和/或液体高度；控制器电性连接液位检测组件，用于根据液位参数计算出调料盒1内的剩余重量和/或从调料盒1流出的实际出料量。当然，也可以在中转盒2上设有用于检测液位参数的液位检测组件(图中未示出)，控制器可根据液位参数计算出中转盒2内的实际进料量，此时，可省去或不省去每个调料盒1上的液位检测组件。

参考图4，本实施例还提供了一种液体调料自动投料装置的控制方法，其应用如上所述的一种液体调料自动投料装置，该控制方法包括如下步骤：

S1，启动液体调料自动投料装置；

S2，获取烹饪食物的调料投放信息，调料投放信息包括调料品种类、设定投放量、开始投放时间和投放顺序中的至少一种；

具体地，在启动装置后，用户根据烹饪需要选择将要烹饪的食物，装置中的控制器根据将要烹饪的食物，确定调料投放信息，其中调料投放信息包括调料品种类、设定投放量、开始投放时间和投放顺序中的至少一种。

S3，当达到任一种调料品的开始投放时间时，启动动力组件，将盛放有该调料品的调料盒1内的液体调料输送至中转盒2；

具体地，假设需要投放多种不同调料品，全部调料品的投放顺序不同，依次排列为第一种调料品、第二种调料品……最后一种调料品，对应的，盛装有第一种调料品的调料盒为第一个调料盒，盛装有第二种调料品的调料盒为第二个调料盒……盛装有最后一种调料品的调料盒为最后一个调料盒。在本实施例中，动力组件包括第一动力源31，第一动力源31与调料盒1数量相等且一一对应布置，参考图1。

当控制器检测到第一种调料品达到开始投放时间时，启动第一种调料品或第一个调料盒对应的第一动力源31，第一动力源31将第一个调料盒内的第一种调料品输送至中转盒2内。

S4，获取中转盒2内的调料重量，并且获取中转盒2或盛放有该调料品的调料盒1的液位参数，液位参数包括液体压力和/或液体高度；

具体地，在启动第一种调料品或第一个调料盒对应的第一动力源31的同时，通过称重检测组件获取中转盒2内的调料重量，此时的调料重量为流入中转盒2内的第一种调料品重量；并且通过液位检测组件获取中转盒2或盛放有该调料品的调料盒1的液位参数，以通过第一个调料盒1上的液位检测组件获取第一个调料盒1的液位参数，液位参数包括液体高度，控制器可根据该液体高度，计算出第一个调料盒1的剩余重量和/或从第一个调料盒1流出的实际出料量。

S5，当中转盒2内的调料重量达到该调料品的设定投放量时，关闭动力组件，然后启动第二动力源，将中转盒2内的液体调料输送至烹饪锅具。

具体地，S51,当控制器通过称重检测组件获取得到的调料重量达到第一种调料品的设定投放量时，关闭第一动力源31，此时完成将第一种调料品投放至中转盒2内。

在本实施例中，第二动力源3的开关控制包括但不限于如下任一种方式：

第一种方式，S52,在完成将第一种调料品投放至中转盒2内后，启动第二动力源，将中转盒2中的第一种调料品输送至靠近烹饪锅具布置的出口机构5，再从出口机构5流入烹饪锅具内，当中转盒2内的第一种调料品投放完后，关闭第二动力源。可选地，可以根据第二动力源是否空转来确定，或者根据称重检测组件检测到中转盒2内的排出量是否大于或等于第一种调料品的设定投放量时，如是则确定第一种调料品投放完。

当控制器检测到第二种、第三种……最后一种调料品的开始投放时间到了，按照第一种调料品的投放逻辑(即步骤S1至S52)投放第二种、第三种……最后一种调料品，直至完成需要投放的全部调料品，自动投料结束。在这种方式下，第二动力源3的开关次数与所需投放的调料品种类相同。

第二种方式，S53,在完成将第一种调料品投放至中转盒2内后，若控制器检测到第二种、第三种……最后一种调料品的开始投放时间到了，按照第一种调料品的投放逻辑(即步骤S1至S51)投放第二种、第三种……最后一种调料品，直至将需要投放的调料品全部投放至中转盒2内。然后，可以先将全部调料品搅拌均匀，当然也可以不搅拌均匀，再启动第二动力源3，以将中转盒2中的全部调料品一起输送至靠近烹饪锅具布置的出口机构5，自动投料结束。在这种方式下，第二动力源3的开关只有一次，省电的同时，降低第二动力源工作负荷，利于提高第二动力源使用寿命。

参考图5，进一步地，控制方法还包括：

S61，根据液位参数计算出实际出料量；

S62，根据中转盒2内的调料重量与设定值的关系，确定是否需要校正称重检测组件，其中设定值为实际出料量±10％。

具体地，在步骤S52之后，先根据第一个调料盒1的液位参数计算出第一个调料盒1的实际出料量，再判断中转盒2内的调料重量是否在设定值范围内，如是则确定不需要校正称重检测组件。可选地，为进一步提升检测精度，可以分别检测并判断从每个调料盒1流入中转盒2内的调料重量是否在每个调料盒1的实际出料量±10％范围内，如果过半数(或不小于2/3)在范围内，则进一步确定不需要校正称重检测组件，反之，则需要校正称重检测组件。由此，通过中转盒2底部的称重检测组件和调料盒1上的液位检测组件配合，可实现确定是否需要校正称重检测组件，从而使得装置投料的准确性更高。

实施例2

参考图2，本实施例与实施例1的不同点在于，动力组件不同，并且装置还包括气压检测组件。本实施例调料盒1的数量为五个，全部调料盒1的出液口直接连通同一中转盒2的进料口，在中转盒2底部设有称重检测组件(图中未示出)，该称重检测组件用于称量中转盒2内的调料重量，其中调料重量可以流入中转盒2内的液体调料量，也可以是从中转盒2流出的液体调料量。第二动力源分别连通中转盒2的出料口和出料机构5，用于将中转盒2内的液体调料通过出料机构5输送至烹饪锅具。

动力组件用于将每个调料盒1中的液体调料输送至中转盒2内，在本实施例中，动力组件包括气体发生器32和控制开关33，气体发生器32为电性连接控制器的空气泵，气体发生器32或空气泵的出气口分别连通全部调料盒1的进气口。

控制开关33可以为电性连接控制器的电磁阀，也可以为手动开关阀，本实施例以控制开关33为电磁阀为例，在气体发生器32的出气口与每个调料盒1的进气口之间设有控制开关33，即控制开关33的数量与调料盒1的数量相同，两者一一对应布置，以使气体发生器32能够通过不同控制开关33与不同调料盒1的进气口相连通。

参考图2，动力组件还包括第一单向阀34，在气体发生器32的出气口与控制开关33之间设有一个第一单向阀34，该第一单向阀34为气体单向阀，用于将从气体发生器32流出的空气单向导向任一控制开关33处，这样，当气体发生器32(即空气泵)由启动切换至关闭时，能够避免调料盒1内部形成负压，进而避免将流入中转盒2内的液体调料反抽回调料盒1中。当然，动力组件可以还包括第二单向阀35，在每个调料盒1的出液口处设有第二单向阀35，第二单向阀35为液体单向阀，用于将从调料盒1流出的液体调料单向导入中转盒2内，这样，即使调料盒1内部形成负压，也能够有效阻止中转盒2内的液体调料反抽回调料盒1中。

进一步地，在每个调料盒1上设有用于检测液位参数的液位检测组件(图中未示出)，液位参数包括液体压力和/或液体高度；控制器电性连接液位检测组件，用于根据液位参数计算出调料盒1内的剩余重量和/或从调料盒1流出的实际出料量。

更进一步地，在每个调料盒1上设有用于检测其内部压力的气压检测组件(图中未示出)，控制器电性连接气压检测组件。

在本实施例中，在中转盒2的进料口处设有用于控制其通断的开关阀，该开关阀可以被配置为在压力大于或等于开阀阈值时自动打开中转盒2的进料口，以使调料盒1内的液体调料能够在气压作用下排出到中转盒内；或者在压力小于开阀阈值时自动关闭中转盒2的进料口，以阻止调料盒1内的液体调料流入到中转盒内。当然，开关阀还可以被配置为电动开关阀。

参考图4，本实施例还提供了一种液体调料自动投料装置的控制方法，其应用如上所述的一种液体调料自动投料装置，该控制方法包括如下步骤：

S1，启动液体调料自动投料装置；

S2，获取烹饪食物的调料投放信息，调料投放信息包括调料品种类、设定投放量、开始投放时间和投放顺序中的至少一种；

具体地，在启动装置后，用户根据烹饪需要选择将要烹饪的食物，装置中的控制器根据将要烹饪的食物，确定调料投放信息，其中调料投放信息包括调料品种类、设定投放量、开始投放时间和投放顺序中的至少一种。

S3，当达到任一种调料品的开始投放时间时，启动动力组件，将盛放有该调料品的调料盒1内的液体调料输送至中转盒2；

具体地，假设需要投放多种不同调料品，全部调料品的投放顺序不同，依次排列为第一种调料品、第二种调料品……最后一种调料品，对应的，盛装有第一种调料品的调料盒为第一个调料盒，盛装有第二种调料品的调料盒为第二个调料盒……盛装有最后一种调料品的调料盒为最后一个调料盒。在本实施例中，动力组件包括一空气发生器32和多个控制开关33(例如电磁阀)，控制开关33与调料盒1数量相等且一一对应布置，参考图2。

当控制器检测到第一种调料品达到开始投放时间时，启动空气发生器32，同时打开与第一种调料品或第一个调料盒对应的控制开关33，此时其余控制开关33处于关闭状态，空气发生器32驱动空气通过对应控制开关33进入到第一个调料盒内，第一个调料盒随着空气持续进入其内部压力增大，以驱动第一个调料盒内的第一种调料品流出。

在本实施例中，将盛放有该调料品的调料盒1内的液体调料输送至中转盒2的具体步骤包括：

S31，获取该调料品的调料盒1的压力信息，压力信息包括内部压力和液体压力；

具体地，通过第一个调料盒上的液位检测组件获取第一个调料盒的液体压力，并且通过第一个调料盒上的压力检测组件获取第一个调料盒的内部压力；

S32，判断内部压力与液位压力之和是否达到开阀阈值，如是打开中转盒2中的开关阀，液体调料流入中转盒2。

具体地，当内部压力与液位压力之和达到开阀阈值，打开中转盒2中的开关阀，第一个调料盒1内的第一种调料品流入中转盒2中。由此，通过内部压力与液位压力之和与开阀阈值的关系，控制中转盒2中的开关阀的开关，可确保中转盒2打开后，液体调料能够更稳定地流入中转盒2内，有利于提高中转盒2处称重精度。

S4，获取中转盒2内的调料重量，并且获取中转盒2或盛放有该调料品的调料盒1的液位参数，液位参数包括液体压力和/或液体高度；

具体地，在启动第一种调料品或第一个调料盒对应的空气发生器32的同时，通过称重检测组件获取中转盒2内的调料重量，此时的调料重量为流入中转盒2内的第一种调料品重量；并且通过液位检测组件获取中转盒2或盛放有该调料品的调料盒1的液位参数，以通过第一个调料盒1上的液位检测组件获取第一个调料盒1的液位参数，液位参数包括液体高度，控制器可根据该液体高度，计算出第一个调料盒1的剩余重量和/或从第一个调料盒1流出的实际出料量。

S5，当中转盒2内的调料重量达到该调料品的设定投放量时，关闭动力组件，然后启动第二动力源，将中转盒2内的液体调料输送至烹饪锅具。

具体地，S51,当控制器通过称重检测组件获取得到的调料重量达到第一种调料品的设定投放量时，关闭空气发生器32和与第一个调料盒对应的控制开关33，此时完成将第一种调料品投放至中转盒2内。

在本实施例中，第二动力源3的开关控制包括但不限于如下任一种方式：

第一种方式，S52,在完成将第一种调料品投放至中转盒2内后，启动第二动力源，将中转盒2中的第一种调料品输送至靠近烹饪锅具布置的出口机构5，再从出口机构5流入烹饪锅具内，当中转盒2内的第一种调料品投放完后，关闭第二动力源。可选地，可以根据第二动力源是否空转来确定，或者根据称重检测组件检测到中转盒2内的排出量是否大于或等于第一种调料品的设定投放量时，如是则确定第一种调料品投放完。当控制器检测到第二种、第三种……最后一种调料品的开始投放时间到了，按照第一种调料品的投放逻辑(即步骤S1至S52)投放第二种、第三种……最后一种调料品，直至完成需要投放的全部调料品，自动投料结束。

第二种方式，S53,在完成将第一种调料品投放至中转盒2内后，若控制器检测到第二种、第三种……最后一种调料品的开始投放时间到了，按照第一种调料品的投放逻辑(即步骤S1至S51)投放第二种、第三种……最后一种调料品，直至将需要投放的调料品全部投放至中转盒2内。然后，可以先将全部调料品搅拌均匀，当然也可以不搅拌均匀，再启动第二动力源3，以将中转盒2中的全部调料品一起输送至靠近烹饪锅具布置的出口机构5，自动投料结束。

参考图5，进一步地，控制方法还包括：

S61，根据液位参数计算出实际出料量；

S62，根据中转盒2内的调料重量与设定值的关系，确定是否需要校正称重检测组件，其中设定值为实际出料量±10％。

具体地，在步骤S52之后，先根据第一个调料盒1的液位参数计算出第一个调料盒1的实际出料量，再判断中转盒2内的调料重量是否在设定值范围内，如是则确定不需要校正称重检测组件。可选地，为进一步提升检测精度，可以分别检测并判断从每个调料盒1流入中转盒2内的调料重量是否在每个调料盒1的实际出料量±10％范围内，如果过半数(或不小于2/3)在范围内，则进一步确定不需要校正称重检测组件，反之，则需要校正称重检测组件。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种液体调料自动投料装置，其特征在于，包括：

多个调料盒(1)，每个调料盒(1)用于盛放液体调料；

中转盒(2)，分别连通每个所述调料盒(1)的出液口，在所述中转盒(2)底部设有称重检测组件，所述称重检测组件用于称量所述中转盒(2)内的调料重量；

动力组件，用于将每个所述调料盒(1)中的液体调料输送至所述中转盒(2)内；

第二动力源，与所述中转盒(2)的出料口相连通，用于将所述中转盒(2)内的液体调料输送至烹饪锅具；

控制器，分别电性连接所述称重检测组件、所述动力组件和所述第二动力源。

2.根据权利要求1所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，所述动力组件包括电性连接所述控制器的第一动力源(31)，在所述中转盒(2)的进料口与每个所述调料盒(1)的出液口之间分别均所述第一动力源(31)，或者所述中转盒(2)的进料口通过同一所述第一动力源(31)分别与全部所述调料盒(1)的出液口相连通。

3.根据权利要求1所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，所述动力组件包括电性连接所述控制器的气体发生器(32)和控制开关(33)，所述气体发生器(32)的出气口分别与每个所述调料盒(1)相连通，在所述气体发生器(32)的出气口与每个所述调料盒(1)之间设有所述控制开关(33)。

4.根据权利要求3所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，所述动力组件还包括第一单向阀(34)和/或第二单向阀(35)，在所述气体发生器(32)的出气口与所述控制开关(33)之间设有所述第一单向阀(34)，在每个所述调料盒(1)的出液口处设有所述第二单向阀(35)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，在每个所述调料盒(1)和/或所述中转盒(2)上设有用于检测液位参数的液位检测组件，所述液位参数包括液体压力和/或液体高度，所述控制器电性连接所述液位检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，在每个所述调料盒(1)上设有用于检测其内部压力的气压检测组件，所述控制器电性连接所述气压检测组件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，在所述中转盒(2)的进料口处设有用于控制其通断的开关阀。

8.根据权利要求2所述的一种液体调料自动投料装置，其特征在于，所述第一动力源(31)和所述第二动力源均为蠕动泵、电磁泵、隔膜泵或真空泵中的任一种。