CN106743673B - 一种厨房物料输送系统和厨房自动烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厨房物料输送系统，包括输送管路、电控阀、气力发生装置和控制模块，其中，输送管路的第一端设置有多个物料输入口，输送管路的第二端设置有至少一物料输出口，电控阀用于控制至少一物料输入口与至少一物料输出口之间管路的连通或关闭，控制模块分别与电控阀和气力发生装置连接，能根据需要控制对应的电控阀打开以连通相应的物料输入口和物料输出口，并控制气力发生装置启动以将物料沿连通的输送管路从物料输入口气力输送至对应的物料输出口，输送效率高，输料方式灵活。本发明还提供了一种厨房自动烹饪系统，可实现将定量配置的物料直接输送到烹饪设备中进行自动烹饪，整个烹饪过程无需人工参与，提高了智能厨房的自动化程度。

Description

一种厨房物料输送系统和厨房自动烹饪系统

技术领域

本发明涉及烹饪领域，特别涉及一种厨房物料输送系统和厨房自动烹饪系统。

背景技术

目前，在厨房烹饪领域中，对于豆类或者颗粒类等固态物料食材进行加工或烹饪时，需要对这些固态物料的位置进行移动，即需要将这些固态物料由储料处移动至用料处，一般的操作方式是依靠人工将相关的豆类或颗粒类食材从储料处取出一定的量，再依靠人工将这些取出的豆类或颗粒状食材手动移动并添加至对应的用料设备中（如将米加入到电饭煲中，将黄豆加入到豆浆机中等），最后再依靠人工执行后续的加水和烹饪设置等操作。这种采用人工手动移料加料的方式繁琐、落后、不便利，即需要人工手动将取出的固态物料由储料处移动至用料处并手动进行添加，如果储料处和用料处相距较远，就会比较费时费力，尤其是当需要取用和添加的物料为多种，或者需要用料的设备为多种时，则需要依靠人工分别将各种物料取出一定的量，再依靠人工将这些取出的物料一种一种的手动移动并添加至对应的用料设备中，整个加料过程势必会耗费烹饪者大量的时间和精力，且加料效率低下。此外，目前在对这些固态物料食材进行取料时，一般仍采用人工取料的方式，这样很难保证固态物料的精确取量，严重影响烹饪效果，且在固态物料加料后，目前仍需要人工执行后续的加水和烹饪设置等操作，不便于实现厨房领域的智能化。

随着智能化厨电技术的发展，现有技术中也出现了一些可以自动定量加料的智能厨房烹饪设备，如智能电饭煲，可以实现将储存装置的米通过输送管路自动定量输送到电饭煲中，但是，这些智能厨房烹饪设备一般通过一个输送管路固定连接到一个储存装置中，只能实现物料的一对一输送，当某一储存装置中的物料需要分别输送到多个不同的用料设备处时，则可能需要分别布局多个不同的输送管道以连接到多个不同的用料设备，或者当需要将多个不同储存装置中的物料分别输送到多个不同的用料设备处时，则可能也需要分别布局多个不同的输送管道以将该多个不同的储存装置分别与该多个不同的用料设备相连接，且在这种方式下，也只能实现物料的一对一输送，不能根据用户需要灵活切换输送管路（如电饭煲通过某一输送管路与储米装置相连，豆浆机通过某一输送管路与黄豆储存装置相连，当需要向电饭煲中加入黄豆，或者需要向豆浆机中加入米时，则可能就无法自动切换实现），输料方式不够灵活，不能基于用户需要对厨房所拥有的储存装置和烹饪设备的输料方式进行灵活切换以对厨房进行整体性的协调控制，且在厨房中布局多个输送管道，不仅使得厨房管道结构复杂，而且还占据了大量的厨房空间，使得厨房布局混乱。

综上，现有技术中的厨房物料存在手动移料加料效率低、费时费力，自动移料加料方式单一、不够灵活，尤其是当物料种类为多种或者用料设备为多种时，无法实现物料的灵活切换输送，物料的取量、移动等烹饪操作不能实现全自动化的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种厨房物料输送系统，其能够自动将固态物料从储料处输送至用料处，以实现固态物料的自动取用，且当需要输送的物料种类或用料设备为多种时，还能够根据需要对输料管路进行自动切换，输送效率高、无残留，输料方式灵活，能够明显提升厨房固态物料取用的自动化水平。

基于本发明所提出的厨房物料输送系统，还提出了一种厨房自动烹饪系统，不仅能够实现固态物料的自动定量取用及输送，还能够实现固态物料的自动入锅及自动烹饪，整个烹饪过程无需人工参与，提高了智能厨房的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种厨房物料输送系统，包括：输送管路，所述输送管路的第一端设置有多个物料输入口，用于分别与多个储料单元相连接；所述输送管路的第二端设置有至少一个物料输出口，用于与至少一接料单元相连接；电控阀，分别设置于每一物料输入口和物料输出口，用于控制至少一物料输入口与至少一物料输出口之间输送管路的连通或关闭；气力发生装置，用于产生气压，将物料沿连通的输送管路从物料输入口气力输送至物料输出口；控制模块，分别与所述电控阀和气力发生装置通信连接，能够根据所需输送的物料信息确定待启用储料单元和待启用接料单元，控制对应的电控阀打开以将与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用接料单元相连接的物料输出口之间的输送管路进行连通，控制气力发生装置启动以将待启用储料单元配出的物料沿所述连通的输送管路从物料输入口气力输送至对应的物料输出口。

可选地，所述物料输出口为多个，所述多个物料输出口能够分别与多个接料单元相连接，或者所述多个物料输出口能够与同一个接料单元相连接。

可选地，当需要输送的物料为多种时，所述控制模块控制对应的电控阀分时开启，所述多种物料被分时单独气力输送至对应的物料输出口；或者所述控制模块控制对应的电磁阀同时开启，所述多种物料被同时气力输送至对应的物料输出口。

可选地，每一个所述电控阀设置有唯一编码信息，所述控制模块用于获取与所述待启用储料单元和所述待启用接料单元之间输送管路相对应的电控阀编码信息，并发送电控阀控制信息至与所述电控阀编码信息相对应的电控阀，控制所述电控阀开启。

可选地，当物料输出口为多个时，每一个所述物料输出口均设置有电控阀；当物料输出口为一个时，所述物料输出口无需设置电控阀。

可选地，所述控制模块判断输送的物料量满足预设条件时，控制对应的电控阀关闭以将与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用接料单元相连接的物料输出口之间的输送管路进行关闭。

可选地，所述输送管路的直径大于所需输送物料的最大直径。

可选地，所述多个物料输入口和/或物料输出口集中放置于一处或者分散放置于多处；所述物料输入口的设置位置高于所述物料输出口的设置位置，或者所述物料输入口的设置位置低于所述物料输出口的设置位置，或者所述物料输入口的设置位置与所述物料输出口的设置位置相平齐。

可选地，所述控制模块能够通过通讯网络与智能终端相连接，通过智能终端对控制模块进行远程控制。

基于上述厨房物料输送系统，本发明还提供了一种厨房自动烹饪系统，除了包括上述厨房物料输送系统之外，还包括多个储料单元、注液机构和至少一烹饪设备，所述多个储料单元、注液机构和至少一烹饪设备分别与所述控制模块通信连接；所述多个储料单元的出料口能够分别与所述输送管路的多个物料输入口相连通；所述烹饪设备设置有能够分别与其烹饪腔相连通的入料口和进液口，所述输送管路的物料输出口与所述烹饪设备的入料口相连通，所述注液机构的出液口与所述烹饪设备的进液口相连通；系统工作时，所述控制模块能够解析数字菜谱，得到烹饪控制信息，根据所述烹饪控制信息确定待启用储料单元和待启用烹饪设备，控制对应的电控阀打开以将与待启用储料单元出料口相连通的物料输入口和与待启用烹饪设备入料口相连通的物料输出口之间的管路进行连通，控制所述待启用储料单元配出定量的物料至所述输送管路，通过所述厨房物料输送系统将定量配出的物料通过所述连通的输送管路直接气力输送至所述烹饪设备的烹饪腔；控制所述注液机构加入定量的水至烹饪腔，并自动控制所述烹饪设备完成所述物料的自动烹饪。

可选地，所述烹饪控制信息中包含所需烹饪物料的物料信息及所需烹饪设备的设备信息，所述控制模块用于根据所述物料信息选择对应的储料单元为待启用储料单元，根据所述设备信息选择对应的烹饪设备为待启用烹饪设备。

可选地，所述物料信息包括物料名称、类型、编码信息中的部分或全部；所述设备信息包括设备名称、编码、型号、技术描述信息中的部分或全部。

可选地，所述厨房自动烹饪系统还包括与所述控制模块连接的输入模块；所述输入模块为人机交互模块或者通信模块，所述数字菜谱由用户通过人机交互模块输入获取或者由控制模块与智能终端/服务器通信交互获取。

可选地，所述输入模块还用于获取用户个性化的口味设置信息和/或口感评价信息，所述控制模块用于根据所述个性化的口味设置信息和/或口感评价信息调整所述烹饪控制信息，控制所述烹饪设备根据调整后的烹饪控制信息进行自动烹饪。

可选地，所述储料单元中的物料量少于烹饪所需的物料量时，所述控制模块发出报警提示信息。

可选地，所述烹饪设备设置有重量检测部件，所述重量检测部件与所述控制模块相连接，所述控制模块根据所述重量检测部件测得的数据控制物料的配料量；或者所述储料单元内设置有配料部件，所述配料部件能够定量配出所需的物料。

可选地，所述输送管路的物料输入口和物料输出口在墙面或者墙外形成标准输入接口和标准输出接口，所述标准输入接口和所述标准输出接口集成有电源接口和/或通信接口，形成多功能接口插座，所述储料单元与所述标准输入接口连接或者所述烹饪设备与所述标准输出接口连接时，同时接通电源和/或通信线路。

可选地，所述多个储料单元和/或烹饪设备集中放置于一处或者分散放置于多处。

可选地，所述烹饪设备还设置有排液口，所述排液口处设置有电控阀，在烹饪设备烹饪之前，所述控制模块控制进入烹饪腔的水对所述烹饪腔内的物料进行清洗，清洗完成后控制所述电控阀打开，将清洗完成后的污水通过所述排液口排出，并控制所述注液机构重新加入定量的水至烹饪腔。

可选地，所述注液机构的进液口还能够与清洗液源相连接，所述烹饪设备烹饪完成后，控制模块控制所述注液机构加入定量的清洗液和水至烹饪腔，对所述烹饪设备进行清洗，清洗完成后控制所述电控阀打开，清洗后的污水通过所述排液口排出。

本发明的有益效果：

本发明所提出的厨房物料输送系统，通过将固态物料接入输送管路的物料输入口，将用料设备接入输送管路的物料输出口，通过控制就可以实现固态物料的自动定量输送，输送效率高、无残留，整个输料过程安全可靠。

本发明所提出的厨房物料输送系统，在输送管路两端分别设置有多个物料输入口和至少一个物料输出口，多个物料输入口和物料输出口之间的输送通道可以根据需要通过阀门控制进行灵活切换，输料方式灵活，能够明显提升厨房固态物料取用的自动化水平。

本发明所提出的厨房物料输送系统，输送管路可以铺设于厨房墙内或者墙面，且即使需要输送的物料为多种，也无需布局多个输送管路，管路结构简单，极大的节省了厨房空间，有利于实现智能厨房整体化协调控制。

本发明所提出的厨房物料输送系统，物料输入口和物料输出口的位置可以随意设置，即物料输入口可以高于物料输出口，也可以低于物料输出口，或者与物料输出口平齐，布局方式灵活，可满足多种不同用户需求。

本发明所提出的厨房物料输送系统，用料设备可以是烹饪设备或者物料中转杯，即可以将固态物料直接加入指定烹饪设备，或者可以先将物料送入物料中转杯后，再手动加入到烹饪设备中，实现方式灵活。

本发明所提出的厨房自动烹饪系统，可通过控制将从储料装置中定量配置的物料直接输送到指定的烹饪设备中进行自动烹饪，整个烹饪过程无需人工参与，且便于操控，减轻和减少了人工操控的动作，提高了智能厨房的自动化程度。

本发明所提出的厨房自动烹饪系统，储料装置和烹饪设备只需通过物料输入口和物料输出口接入输送管路即可，其位置可以集中放置，也可以分散放置，布局方式灵活，可满足多种不同用户需求。

附图说明

附图1为本发明厨房物料输送系统的结构组成示意图一；

附图2为本发明厨房物料输送系统的结构组成示意图二；

附图3为本发明厨房自动系统的结构组成示意图一；

附图4为本发明厨房自动系统的结构组成示意图二。

具体实施方式

本发明通过如下实施方式对本发明进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。

参照附图1所示，为本发明所提出的厨房物料输送系统的一种结构组成示意图，由附图1可知，本发明所提出的厨房物料输送系统主要由输送管路、物料输入口、物料输出口、电控阀、气力发生装置和控制模块所组成。

具体地，输送管路是用于通过气力传输固态物料的通道，其中，在输送管路的第一端设置有多个物料输入口，所需输送的物料用于从该物料输入口进入输送管路，一般来说，该多个物料输入口可以分别与多个储料单元相连接，即多个储料单元所配出的、需要输送的物料可以分别通过该多个物料输入口进入输送管路，当然，物料输入口也可以不连接储料单元，在这种情况下，用户可以通过该物料输入口直接手动加入固态物料，继而进入输送管路；本发明优选地，物料输入口为多个，具体实施时，物料输入口也可以为一个。在输送管路的第二端设置有一个物料输出口，该物料输出口用于与接料单元相连接，即通过输送管路输出的物料可以通过该物料输出口进入接料单元。

具体实施时，接料单元的实现形式具有多种，例如接料单元可以是能够对固态物料进行烹饪加工的烹饪设备，从物料输入口进入的固态物料能够通过该连通的输送管路直接被气力输送至烹饪设备，或者该接料单元也可以是物料中转杯，可以先将物料通过连通的输送管路气力输送到物料中转杯后，再通过手动加入到烹饪设备中。

具体实施时，设置于输送管路两端的物料输入口和物料输出口可以通过分管的方式实现，相应的输送管路为主管，或者物料输入口和物料输出口也可以采用其他方式实现。物料输入口和物料输出口的位置可以根据需要进行灵活设置，例如物料输入口可以高于物料输出口，也可以低于物料输出口，或者与物料输出口平齐，物料输入口和物料输出口之间的距离可以根据物料所需输送的距离来决定，即输送管路的长度可以决定物料输入口与物料输出口分开的距离，这种距离可以是水平方向上的距离，也可以是垂直方向上的距离，因此，对应设置于输送管路两端的物料输入口和物料输出口也具有一定的水平和垂直距离，例如输送的水平距离可达30米左右，输送的垂直距离可达10米左右，能够完全满足用户对输送距离的要求。此外，具体实施时，输送管路可以铺设于厨房墙内，物料输入口和物料输出口从厨房墙内伸出，在墙面或者墙外形成输入接口和输出接口，或者输送管路也可以铺设于厨房墙面，物料输入口和物料输出口直接在墙面或墙外形成输入接口和输出接口。优选地，为了避免物料在输送管路内堆积、阻塞或粘连，保证气力输送过程的快速无残留以及高效率，输送管路的内壁应该是平滑、干燥、不易残留物料的，以保证输送的速度及效率。此外，具体实施时，输送管路可以通过平滑弯曲的软管来实现，也可以通过其他材质的管道弯曲实现，输送管路的材质可以是钢管、金属软管、塑料、橡胶、陶瓷等多种材质，输送管路的选取要考虑到输送时的气压压力、温度以及输送介质的影响，同时还要考虑工程的经济性。本发明中输送管路的长度在一定范围内可进行任意设置，使得物料输出口处的接料单元无须和物料输入口处的储料单元一起堆放，节省了厨房灶台空间，自动实现了物料的远距离输送。

具体地，本发明所用于输送的物料一般为粉末状或颗粒状的固态物料，如可以为小麦粉、玉米粉等粉末状物料，或者也可以为大米、玉米、盐、糖、芝麻、黄豆、黑豆、花生、红枣、核桃仁、腰果、葡萄干等颗粒状物料。为了保证输送管路均能够对这些物料进行输送，应保证输送管路的直径大于所需传输物料的最大直径，即输送管路的直径由需要传输物料的最大直径决定。

具体地，由于本发明多个物料输入口和物料输出口所形成的输送通道具有多个，因此，设置有多个电控阀，用于分别对多个输送通道的连通或关闭进行控制。电控阀分别设置于每一物料输入口和物料输出口，与控制模块通信连接，控制模块可以通过控制电控阀的打开或关闭来控制至少一物料输入口与物料输出口之间输送通道的连通或关闭。值得注意的是，当只有一个物料输出口时，该物料输出口处也可以不设置电控阀。优选地，电控阀的设置位置比较灵活，可以设置于物料输入口和物料输出口的任意位置，只要能够控制某一物料输入口与物料输出口之间输送通道的连通或关闭即可，例如当物料输入口与储料单元连接时，电控阀可以设置于储料单元的出料口与物料输入口之间，或者电控阀也可以设置于某一物料输入口与物料输出口所形成的输送通道之间，只要能够控制某一物料输入口与物料输出口之间输送通道的连通或关闭即可。优选地，每一个电控阀均设置有唯一编码信息，该唯一编码信息可以是电控阀的名称、编码、型号等能够将多个电控阀进行唯一区分的识别信息，控制模块用于获取与待启用储料单元和待启用接料单元之间输送管路相对应的电控阀编码信息，通过电控阀唯一编码信息查找与所获取的电控阀编码信息对应的电控阀，并发送电控阀控制信息控制对应的电控阀打开或关闭，以控制至少一物料输入口与物料输出口之间输送通道的连通或关闭。

具体地，本发明固态物料在输送管路内通过气力进行输送，因此，设置有气压发生装置。具体实施时，该气压发生装置可以是正压发生装置或者负压发生装置，即固态物料可以采用正压吹送或者负压吸取的方式实现。一般来说，正压发生装置可以设置于输送管路的物料输入口端，通过在物料输入口处通入正压，使得固态物料在该正压作用下，能够通过输送管路被吹送到物料输出口；负压发生装置可以设置于输送管路的物料输出口端，通过在物料输出口处通入负压，使得固态物料在该负压作用下，能够通过输送管路被吸取到物料输出口。优选地，气力输送时的压力可以根据输送的固态物料的种类、重量以及输送的水平和垂直距离进行调节。压力调节的方式可以有多种，例如可通过在气源处设置气体调压器对气体压力进行调节，也可以通过压缩机输入压力可调气体。输送的固态物料颗粒越大、质量越重、输送的距离越长，通入的气体压力就越需要调高一点，以满足固态物料的快速输送效果。通常情况下，根据输送物料的种类、重量及距离不同，通入的气体压力一般设置在0.2-0.5Mpa之间，相应的可将物料的输送时间控制在2-5s左右，从而实现物料的快速、无残留输送。

具体地，控制模块是本发明的控制中心，其可以是一个厨房控制主机，或者是一个简单的控制器，分别与电控阀和气力发生装置通信连接，能够根据所需输送的物料信息确定待启用储料单元和待启用接料单元，控制对应的电控阀打开以将与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用接料单元相连接的物料输出口之间的输送管路进行连通，控制气力发生装置启动以将待启用储料单元配出的物料沿该连通的输送管路从物料输入口气力输送至对应的物料输出口。具体实施时，控制模块与电控阀及气力发生装置的通信线及电源线可以附着在输送管道外，或者也可以设置在输送管路内。

更具体而言，当多个物料输入口分别与多个储料单元连接时，控制模块首先需要根据所需输送的物料信息确定该物料所在的储料单元即待启用储料单元，进而将与该待启用储料单元相连接的物料输入口处的电控阀打开。当物料输出口只有一个时，可以直接确定与该物料输出口所连接的接料单元为待启用接料单元，当物料输出口为多个时，控制模块还需要根据所需输送的物料信息确定用于接取该物料的接料单元即待启用接料单元，进而将与该待启用接料单元相连接的物料输出口处的电控阀打开，并保持非启用储料单元和非启用接料单元之间输送管路的关闭。当对应的电控阀门打开之后，则与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用接料单元相连接的物料输出口之间的输送管路就会连通，该连通的输送管路就可以将待启用储料单元中的物料沿物料输入口气力输送至对应物料输出口处的待启用接料单元。例如，输送管路的第一端设置有三个物料输入口，输送管路的第二端设置有一个物料输出口，其中，物料输入口1用于连接黄豆储料单元，物料输入口2用于连接大米储料单元，物料输入口3用于连接黑豆储料单元，控制模块判断当需要输送的物料为大米时，则控制与大米储料单元相连接的物料输入口2处的电控阀门打开，则物料输入口2和物料输出口之间形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将大米储料单元配出的大米沿物料输入口2和物料输出口所连通的输送管路输送至对应的接料单元处。

具体地，用于确定待启用储料单元的物料信息一般包括物料名称、类型、编码信息中的部分或全部。用于确定待启用接料单元的物料信息一般包括所需接料单元的名称、编码、型号、技术描述信息中的部分或全部；其中，接料单元的技术描述信息一般包括设备的接口、烹饪类型、烹饪方式、火力、功率、容量、状态反馈用的传感器类型及个数等等，控制模块可以根据这些信息来确定待启用储料单元和待启用接料单元，例如假设需要输送的物料为黄豆，则可以确定黄豆储料单元为待启用储料单元，假设需要将黄豆加工成豆浆，则根据烹饪方式可以确定接料单元为豆浆机等。

优选地，控制模块还用于控制固态物料的输送量，判断当输送的物料量满足预设条件时，控制对应的电控阀关闭以将与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用接料单元相连接的物料输出口之间的输送管路进行关闭。具体实施时，可以在接料单元设置重量检测部件，该重量检测部件与控制模块通信连接，控制模块能够根据重量检测部件测得的数据控制固态物料的输送量；或者可以在储料单元内设置有定量配料部件，控制模块通过控制该定量配料部件，定量配出所需输送的固态物料；或者控制模块还可以根据所需输送物料的距离、体积大小等，计算输送定量固态物料所需的时间，进而通过控制输送时间来控制固态物料的输送量。

本发明优选地，当需要输送的物料为多种时，该多种物料可以被分别单独输送，或者也可以被同时输送。具体而言，单独输送时，控制模块可以根据该多种物料的优先级别或者时间先后顺序等分别控制对应的电控阀分时开启，以将该多种物料分时单独气力输送至对应的物料输出口，例如首先控制第一种物料对应的电控阀开启，使得第一种物料沿第一连通输送管路气力输送完成后，再将第一种物料对应的电控阀关闭，然后再控制第二种物料对应的电控阀开启，然后沿第二连通输送管路气力输送第二种物料，输送完成后，再将第二种物料对应的电控阀关闭，以此类推，直到将所有的物料都分别输送完成。同时输送时，控制模块可以控制对应的电磁阀同时开启，该多种物料可以被同时气力输送至对应的物料输出口，同时输送时，该多种物料一般会在输送管路内进行混合，即接料单元所接取的物料就是多种物料的混合，可适用于同时需要进行多种物料加工的烹饪方式。

本发明优选地，输送管路设置为一条，具体实施时，也可以设置为多条输送管路，即输送管路的数量与所需输送物料的种类相对应，即在每条输送管路的第一端分别设置有一个物料输入口，用于分别与多个储料单元相连接，在每条输送管路的第二端分别设置有一个物料输出口，用于分别与多个接料单元相连接或与同一个接料单元相连接。

参照附图2所示，为本发明厨房物料输送系统的另一种结构组成示意图，与附图1中厨房物料输送系统所不同的是，该实施例中厨房物料输送系统设置有多个物料输出口，该多个物料输出口能够分别与多个接料单元相连接，或者该多个物料输出口能够与同一个接料单元相连接。

具体实施时，该多个物料输出口可以集中放置于一处或者分散放置于多处。

具体地，在每一物料输出口处均设置有电控阀，控制模块与这些电控阀通信连接，用于通过控制这些电控阀以打开正确的物料输出口，来对至少一物料输入口与至少一物料输出口之间输送通道的连通或关闭进行控制。例如，输送管路的第一端设置有三个物料输入口，分别为物料输入口1、物料输入口2、物料输入口3，输送管路的第二端设置有四个物料输出口，分别为物料输出口1、物料输出口2、物料输出口3、物料输出口4，当控制模块判断需要连通物料输入口1和物料输出口1之间的输送通道时，可以控制将物料输入口1和物料输出口1处的电控阀打开，则物料输入口1和物料输出口1之间就会形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将物料输入口1处的物料沿物料输入口1和物料输出口1所连通的输送管路输送至对应的物料输出口1处，或者当控制模块判断需要连通物料输入口1和物料输出口3之间的输送通道时，可以控制将物料输入口1和物料输出口3处的电控阀打开，则物料输入口1和物料输出口3之间就会形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将物料输入口1处的物料沿物料输入口1和物料输出口3所连通的输送管路输送至对应的物料输出口3处，即本发明中物料的输送通道可以根据需要进行灵活切换，输料方式灵活。同理，电控阀的设置位置比较灵活，只要能够控制某一物料输入口与某一物料输出口之间输送通道的连通或关闭即可，例如当物料输出口与接料单元连接时，电控阀可以设置于物料输出口与接料单元的入料口之间，或者电控阀也可以设置于某一物料输入口与某一物料输出口所形成的输送通道之间，只要能够控制某一物料输入口与物料输出口之间输送通道的连通或关闭即可。

本发明优选地，控制模块还能够通过通讯网络与智能终端相连接，进而通过智能终端对控制模块进行远程控制，如可以远程遥控开关，或定时预约等。该智能终端可以包括手机、平板电脑、车载电脑或智能穿戴设备等。

基于本发明所提出的厨房物料输送系统，本发明还提出了一种厨房自动烹饪系统，参照附图3所示，为本发明厨房自动烹饪系统的一种实施例结构示意图。由附图3可知，本发明所提出的厨房自动烹饪系统除了包括上述的厨房物料输送系统之外，还包括多个储料单元、注液机构和烹饪设备，该多个储料单元、注液机构和烹饪设备分别与控制模块通信连接。其中，多个储料单元的出料口能够分别与输送管路的多个物料输入口相连通；烹饪设备设置有能够分别与其烹饪腔相连通的入料口和进液口，输送管路的物料输出口能够与烹饪设备的入料口相连通，注液机构的出液口能够与烹饪设备的进液口相连通。系统工作时，控制模块能够解析获取的数字菜谱，得到烹饪控制信息，根据烹饪控制信息确定待启用储料单元和待启用烹饪设备，控制对应的电控阀打开以将与待启用储料单元出料口相连通的物料输入口和与待启用烹饪设备入料口相连通的物料输出口之间的管路进行连通，控制待启用储料单元配出定量的物料至输送管路，通过上述厨房物料输送系统将定量配出的物料通过连通的输送管路直接气力输送至烹饪设备的烹饪腔；控制注液机构加入定量的水至烹饪腔，并自动控制烹饪设备的火候、功率和/或时间完成物料的自动烹饪。

具体地，储料单元用于存储并配出固态物料，其一般包括物料存储器、物料下料机构和出料口。其中，物料存储器用于存储固态物料，物料下料机构用于将物料储存器中所存储的固态物料自动配出，该自动配出的固态物料通过出料口实现出料。储料单元的出料口能够与输送管路的物料输入口相连通，因此，储料单元所配出的固态物料能够通过出料口和与其连通的物料输入口进入输送管路。优选地，烹饪设备设置有能够与其烹饪腔相连通的入料口，输送管路的物料输出口能够与烹饪设备的入料口相连通，因此，可以实现将储料单元所配出的固态物料直接输送至烹饪设备的烹饪腔。优选地，为了实现精确配料，该物料下料机构可以与控制模块通信连接，根据控制模块的控制命令进行精确配料，例如控制模块可以通过计量螺杆的旋转圈数等方式来计量固态物料的配料量，从而向物料下料机构发送开始配料或停止配料命令，以实现精确配料。具体实施时，多个储料单元一般分别用于存储并配出多种不同的固态物料，多个储料单元的位置可以集中放置于一处或者分散放置于多处。

具体地，注液机构包括进液管路和进液电控阀，烹饪设备还设置有能够与其烹饪腔相连通的进液口，进液管路的一端即进液端与外界液源相连接，另一端即出液端与烹饪设备的进液口相连接，进液电控阀设置在进液管路内，与控制模块相连接，控制模块可以控制进液电控阀的打开或关闭，实现将外界液源注入到烹饪设备的烹饪腔中。优选地，在烹饪设备的烹饪腔中还安装有液位传感器，该液位传感器与控制模块相连接，控制模块可以根据液位传感器测得的数据控制进液量，以确保加入适量的液体，例如水。

具体地，控制模块解析数字菜谱所得到的烹饪控制信息中包含所需烹饪物料的物料信息，控制模块用于根据该物料信息选择对应的储料单元为待启用储料单元。更具体地，该物料信息可以包括物料名称、类型、编码信息中的部分或全部，控制模块可以根据这些信息来确定待启用储料单元。具体实施时，可以在每一个储料单元设置有记载其所存储物料信息的唯一识别信息，该唯一识别信息可以是物料名称、类型、编码信息中的部分或全部，或者也可以是能够唯一标识该储料单元所存储物料的其他识别信息，例如可以分别通过储料单元的不同编号来区分不同的储存物料，具体实施时如储料单元1对应存储的物料为大米，储料单元2对应存储的物料为黄豆，储料单元3对应存储的物料为面粉，则当控制模块判断烹饪控制信息中所需烹饪的物料为黄豆时，则查找与存储黄豆对应的储料单元2为待启用储料单元。

具体地，烹饪控制信息中还包含所需烹饪设备的设备信息，控制模块用于根据该设备信息选择对应的烹饪设备为待启用烹饪设备。更具体地，设备信息包括设备名称、编码、型号、技术描述信息中的部分或全部。其中，设备的技术描述信息一般包括设备的接口、烹饪类型、烹饪方式、火力、功率、容量、状态反馈用的传感器类型及个数等等，控制模块可以根据这些信息来确定待启用接料单元。具体实施时，可以对每一个烹饪设备也设置唯一的识别信息，这些设备唯一识别信息也可以是设备名称、编码、型号、技术描述信息中的部分或全部。例如可以通过不同的名称如电饭煲、豆浆机、面包机等来区分不同的烹饪设备，或者也可以通过不同的编码如sb001、sb002、sb003来区分不同的烹饪设备。例如当控制模块判断烹饪控制信息中所需烹饪的物料为黄豆，烹饪加工方式为豆浆时，则可以查找与该烹饪方式对应的烹饪设备即豆浆机为待启用烹饪设备。具体实施时，本发明所提出的烹饪设备可以是智能锅具、豆浆机、电饭煲、压力锅、面包机、面条机、料理机和榨汁机中的部分或全部。

具体地，烹饪控制信息中还包含所需烹饪物料的物料量，控制模块可以根据该物料量控制待启用储料单元配出定量的物料至输送管路。具体实施时，控制模块用来控制固态物料输送量的方式有多种，例如，可以在烹饪设备设置重量检测部件，该重量检测部件与控制模块相连接，控制模块可以根据重量检测部件测得的数据控制物料的配料量，或者可以如上述所述，在储料单元内设置有定量配料部件，控制模块通过控制该定量配料部件，定量配出所需输送的固态物料；或者控制模块还可以根据所需输送物料的距离、体积大小等，计算输送定量固态物料所需的时间，进而通过控制输送时间来控制固态物料的输送量等。

具体地，烹饪控制信息中还包括物料烹饪所需的控制参数，如加热的火候、功率和/或时间等，控制模块可以根据这些控制参数，对烹饪设备的火候、功率和/或时间等进行控制，以通过烹饪设备实现物料的自动烹饪。

具体地，本发明所提出的数字菜谱是将大厨对各类食材的烹饪过程经过处理，获得的具有通用的标准数据格式的烹饪控制信息/程序，可以通过运行数字菜谱以实现各类食材的自动烹饪。本发明中数字菜谱的获取可以通过输入模块来实现，因此，本发明所提出的厨房自动烹饪系统还相应的包括一个输入模块，其与控制模块通信连接，用于获取数字菜谱，并将所获取的数字菜谱发送给控制模块，以供控制模块进行解析执行；具体应用时，输入模块的实现形式可以有多种，例如输入模块可以为人机交互模块，数字菜谱信息由用户通过人机交互模块输入获取；或者输入模块可以为通信模块，数字菜谱信息由控制模块与智能终端/服务器通信交互获取。

更具体地，当输入模块为人机交互模块时，该人机交互模块也可以具有多种实现形式，例如该人机交互模块可以为读码模块，表现如读码器、条码扫描仪、摄像头等，可以通过扫描读取数字菜谱信息，对应的数字菜谱信息优选的为图形编码，也可以为字符编码；或者该人机交互模块也可以是按键模块，表现如键盘、鼠标、触摸屏以及虚拟键盘等，可以通过按键输入数字菜谱信息，对应的数字菜谱信息一般为字符编码；或者该人机交互模块还可以是语音输入模块，表现如麦克风，通过识别用户的语音输入获取数字菜谱信息，对应的数字菜谱信息也一般为字符编码，值得注意的是，通过语音输入获取数字菜谱信息时，该输入模块一般还应包含一个对应的语音识别及处理模块，可以将用户输入的音频信号转换为对应的输入信息。当输入模块为通信模块时，控制模块可以通过该通信模块与智能终端/服务器通信连接，获取数字菜谱信息。这种智能终端可以是移动终端，例如手机或者平板电脑等，也可以是计算机、游戏机，或者具有数据通信能力的其他任何智能终端设备。获取的数字菜谱信息可以是数字菜谱的标识信息，通过服务器将其转换为具体的数字菜谱信息，也可以是用户通过该智能设备，按键、语音或者扫描输入的数字菜谱信息。具体实施时，通信模块可以采用的通信方式分为有线和无线两种。

优选地，输入模块还用于获取用户个性化的口味设置信息和/或口感评价信息，控制模块可以根据该个性化的口味设置信息和/或口感评价信息调整烹饪控制信息，控制烹饪设备根据调整后的烹饪控制信息进行自动烹饪。口味设置信息即用户个性化的口味信息，如A用户喜欢浓稠的豆浆，B用户喜欢稀薄的豆浆等，或者A可以自己设置八宝粥烹饪所需的物料等，这些均可以通过输入模块进行设置，以便控制模块可以根据该个性化的口味信息对烹饪控制信息进行调整，自动烹饪出符合用户个性化需求的饭肴。输入模块还可以在烹饪完成后获取用户的口感评价信息，例如米饭偏硬、偏软或软硬合适或太湿、太干，发送给控制模块，再由控制模块根据该口感评价信息调整改变烹饪控制信息，改进煮饭效果，如用户口感评价信息为饭软，那么下次煮饭时控制模块就可以据此延长吸水阶段加热时间，延长焖饭阶段加热时间，从而使煮好的饭更软以满足用户口感要求。

优选地，本发明所提出的厨房自动烹饪系统还包括一个输出模块，用于向用户输出烹饪状态信息和/或烹饪提示信息等。烹饪状态信息如当前储料单元或烹饪设备的运行状态信息、烹饪进度信息等，烹饪提示信息如异常报警提示，烹饪完成提示等。输出模块的表现形式可以是普通的显示屏，或者也可以是语音或灯光提示等。优选地，当控制模块判断储料单元中的物料量少于烹饪所需的物料量时，可以通过输出模块向用户发出报警提示信息。

优选地，输送管路的物料输入口和物料输出口可以在墙面或者墙外形成标准输入接口和标准输出接口，该标准输入接口和标准输出接口集成有电源接口和/或通信接口，形成多功能接口插座，储料单元与标准输入接口连接或者烹饪设备与标准输出接口连接时，可以同时接通电源和/或通信线路。

优选地，烹饪设备还设置有排液口，排液口处设置有排液电控阀，在烹饪设备烹饪之前，控制模块可以控制进入烹饪腔的水对烹饪腔内的物料进行清洗，清洗完成后控制排液电控阀打开，将清洗完成后的污水通过排液口排出，并控制注液机构重新加入定量的水至烹饪腔，再控制烹饪设备自动执行烹饪进程。

优选地，注液机构的进液口还能够与清洗液源相连接，烹饪设备烹饪完成后，控制模块控制注液机构加入定量的清洗液和水至烹饪腔，对烹饪设备进行清洗，清洗完成后控制排液电控阀打开，清洗后的污水通过排液口排出。优选地，进液管路的一端还能够与蒸汽源相连接，在烹饪设备清洗完成后，控制模块还可以控制注液机构通入蒸汽，对烹饪设备进行烘干。

优选地，本发明所提出的厨房自动烹饪系统还包括臭氧发生装置，该臭氧发生装置的出口能够与输送管路的输入口相连通，臭氧发生装置与控制模块通信连接，控制模块能够控制所述臭氧发生装置产生臭氧，对输送管路及烹饪设备进行消毒。

参照附图4所示，为本发明厨房自动烹饪系统的另一种结构组成示意图，与附图3中厨房自动烹饪系统所不同的是，该实施例中厨房自动烹饪系统的多个物料输出口分别连接有多个烹饪设备，该多个烹饪设备分别与控制模块通信连接，控制模块可根据不同的数字菜谱信息控制不同的烹饪设备以完成不同食谱的自动烹饪过程。例如，输送管路的第一端设置有三个物料输入口，输送管路的第二端设置有四个物料输出口，其中，物料输入口1用于连接黄豆储料单元，物料输入口2用于连接大米储料单元，物料输入口3用于连接黑豆储料单元，物料输出口1用于连接电饭煲，物料输出口2用于连接豆浆机，物料输出口3用于连接榨汁机，物料输出口4用于连接面包机，控制模块判断当需要输送的物料为大米时，其烹饪方式为煲粥时，则控制与大米储料单元相连接的物料输入口2处的电控阀门打开，同时控制与电饭煲连接的物料输出口1处的电控阀门打开，则物料输入口2和物料输出口1之间形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将大米储料单元配出的大米沿物料输入口2和物料输出口1所连通的输送管路输送至电饭煲中，并控制电饭煲的火候、功率和/或时间等，使其自动完成煲粥过程；或者当控制模块判断需要输送的物料为黄豆，其烹饪方式为豆浆时，则控制与黄豆储料单元相连接的物料输入口1处的电控阀门打开，同时控制与豆浆机连接的物料输出口2处的电控阀门打开，则物料输入口1和物料输出口2之间形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将黄豆储料单元配出的黄豆沿物料输入口1和物料输出口2所连通的输送管路输送至豆浆机中，并控制豆浆机的火候、功率和/或时间等，使其自动完成榨豆浆过程；或者当控制模块判断需要输送的物料为黄豆，其烹饪方式为煲粥时，则控制与黄豆储料单元相连接的物料输入口1处的电控阀门打开，同时控制与电饭煲连接的物料输出口1处的电控阀门打开，则物料输入口1和物料输出口1之间形成一个连通的输送管路，控制模块再控制气压发生装置启动，就能够将黄豆储料单元配出的黄豆沿物料输入口1和物料输出口1所连通的输送管路输送至电饭煲中，并控制电饭煲的火候、功率和/或时间等，使其自动完成煲粥过程。本发明中输送通道可以根据需要进行灵活切换，输料方式灵活。

具体实施时，该多个烹饪设备可以集中设置于一处，或者分别设置于多处，该多个烹饪设备也可以和多个储料单元集中设置，或者分别设置。

本发明所提出的厨房自动烹饪系统，能够获取并解析数字菜谱，得到烹饪控制信息，根据烹饪控制信息中所需烹饪的物料名称、类型和/或编码信息，确定待启用储料单元，根据烹饪控制信息中所需烹饪设备的设备信息，确定待启用烹饪设备，然后通过本发明所提出的厨房物料输送系统，自动从储料单元中获取加工食材，并将该加工食材通过上述厨房物料输送系统自动输送到对应的烹饪设备中，加入适量的水，再根据烹饪控制信息中的火候、功率和时间中的部分或全部，自动控制烹饪设备的火候、功率和/或时间完成相应食谱的自动烹饪过程。整个烹饪过程无需人工参与，且便于操控，减轻和减少了人工操控的动作，且多个物料输入口和物料输出口之间的输送通道可以根据需要通过电控阀门控制进行灵活切换，输料方式灵活，提高了智能厨房的自动化程度。

Claims (13)

1.一种厨房自动烹饪系统，其特征在于，包括厨房物料输送系统，其中，所述厨房物料输送系统包括：

输送管路，所述输送管路的第一端设置有多个物料输入口，用于分别与多个储料单元相连接；所述输送管路的第二端设置有多个物料输出口，用于分别与多个烹饪设备相连接；

电控阀，分别设置于每一物料输入口和物料输出口，用于控制至少一物料输入口与至少一物料输出口之间输送管路的连通或关闭，每一个所述物料输出口均设置有电控阀；

气力发生装置，用于产生气压，将物料沿连通的输送管路从物料输入口气力输送至物料输出口；

控制模块，分别与所述电控阀和气力发生装置通信连接；

所述厨房自动烹饪系统还包括多个储料单元、注液机构和多个烹饪设备，所述多个储料单元、注液机构和多个烹饪设备分别与所述控制模块通信连接；所述多个储料单元的出料口能够分别与所述输送管路的多个物料输入口相连通；所述烹饪设备设置有能够分别与其烹饪腔相连通的入料口和进液口，所述输送管路的物料输出口与所述烹饪设备的入料口相连通，所述注液机构的出液口与所述烹饪设备的进液口相连通；系统工作时，所述控制模块能够解析数字菜谱，得到烹饪控制信息，所述烹饪控制信息中包含所需烹饪物料的物料信息及所需烹饪设备的设备信息，所述控制模块用于根据所述物料信息选择至少一储料单元为待启用储料单元，根据所述设备信息从多个烹饪设备中选择对应的烹饪设备为待启用烹饪设备，控制对应的电控阀打开以将与待启用储料单元出料口相连通的物料输入口和与待启用烹饪设备入料口相连通的物料输出口之间的管路进行连通，控制所述待启用储料单元配出定量的物料至所述输送管路，通过控制所述气力发生装置启动将定量配出的物料通过所述连通的输送管路直接气力输送至所述烹饪设备的烹饪腔：控制所述注液机构加入定量的水至烹饪腔，并自动控制所述烹饪设备完成所述物料的自动烹饪；当需要输送的物料为多种时，所述多种物料被分时单独或同时气力输送至对应的物料输出口，同时输送时，所述多种物料会在输送管路内进行混合，所述烹饪设备所接取的物料就是多种物料的混合。

2.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，每一个所述电控阀设置有唯一编码信息，所述控制模块用于获取与所述待启用储料单元和所述待启用烹饪设备之间输送管路相对应的电控阀编码信息，并发送电控阀控制信息至与所述电控阀编码信息相对应的电控阀，控制所述电控阀开启。

3.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述控制模块判断输送的物料量满足预设条件时，控制对应的电控阀关闭以将与待启用储料单元相连接的物料输入口和与待启用烹饪设备相连接的物料输出口之间的输送管路进行关闭。

4.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述输送管路的直径大于所需输送物料的最大直径。

5.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述多个物料输入口和/或物料输出口集中放置或者分散放置；所述物料输入口的设置位置高于所述物料输出口的设置位置，或者所述物料输入口的设置位置低于所述物料输出口的设置位置，或者所述物料输入口的设置位置与所述物料输出口的设置位置相平齐。

6.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述控制模块能够通过通讯网络与智能终端相连接，通过智能终端对控制模块进行远程控制。

7.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述物料信息包括物料名称、类型、编码信息中的部分或全部:所述设备信息包括设备名称、编码、型号、技术描述信息中的部分或全部。

8.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述厨房自动烹饪系统还包括与所述控制模块连接的输入模块；所述输入模块为人机交互模块或者通信模块，所述数字菜谱由用户通过人机交互模块输入获取或者由控制模块与智能终端/服务器通信交互获取。

9.根据权利要求8所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述输入模块还用于获取用户个性化的口味设置信息和/或口感评价信息，所述控制模块用于根据所述个性化的口味设置信息和/或口感评价信息调整所述烹饪控制信息，控制所述烹饪设备根据调整后的烹饪控制信息进行自动烹饪。

10.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述储料单元中的物料量少于烹饪所需的物料量时，所述控制模块发出报警提示信息。

11.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述烹饪设备设置有重量检测部件，所述重量检测部件与所述控制模块相连接，所述控制模块根据所述重量检测部件测得的数据控制物料的配料量:或者所述储料单元内设置有配料部件，所述配料部件能够定量配出所需的物料。

12.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述多个储料单元和/或烹饪设备集中放置或者分散放置。

13.根据权利要求1所述的厨房自动烹饪系统，其特征在于，所述输送管路的物料输入口和物料输出口在墙面或者墙外形成标准输入接口和标准输出接口，所述标准输入接口和所述标准输出接口集成有电源接口和/或通信接口，形成多功能接口插座，所述储料单元与所述标准输入接口连接或者所述烹饪设备与所述标准输出接口连接时，同时接通电源和/或通信线路。