CN112586968A - 一种连续自动烹饪的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续自动烹饪的方法，包括：该方法由连续的，持续不断的投料过程，连续的，持续不断的加热和混合过程，以及连续的，持续不断的出菜过程组成；本发明涉及智能烹饪设备领域，可以根据需要调节不同的进料速度，加热时间和加热强度，以适应不同的菜品的烹饪要求。

Description

一种连续自动烹饪的方法及设备

技术领域：

本发明涉及智能烹饪设备领域，具体涉及一种连续自动烹饪的方法及设备。

背景技术：

中餐炒菜好吃就是因为对食材在短时间内进行高温加热，使食材中的蛋白质等成分在高温下分解出芳香烃类物质，使食材的气味和味道都得到优化，形成色香味俱佳的美味佳肴。现有的智能烹饪设备都是采用阶段性的烹饪方式进行烹饪，即是按照传统的烹饪方法一锅一锅地烹饪。

如果想加大烹饪的速度和能力只能通过加大烹饪容器，即增大锅的容积。但随着锅的容积的增大，食材和容器的距离也大幅度增加，食材熟化所需的时间也同步增加。对于植物类食材来说，在加热过程中会有水分析出，时间越长，析出越多。所以在炒大锅菜时，大量的析出水分会积存的过的底部，使得锅的加热温度不高，停留在100°上下，大锅菜难吃就是这个道理。

发明内容：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种连续自动烹饪的方法及设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种连续自动烹饪的方法，包括：该方法由连续的，持续不断的投料过程，连续的，持续不断的加热和混合过程，以及连续的，持续不断的出菜过程组成。

优选的，所述连续投料过程是从一个分时装填的储料斗中连续地，持续不断地向烹饪容器中加入食料食材，不同的食材可以从不同的储料斗里进入烹饪容器。

优选的，所述持续不断的投料过程其速度是靠测量包含料斗及支架和食材的总重量的减少值来计算实际投料的重量，并通过调速电机改变速度来实现对投料速度的控制。

优选的，其特征在于所述调速电机可以由2个及以上的调速电机联动组成，不同的电机的输出转速不同，调速范围的最大和最小速度比应不小于3 倍。

优选的，所述加热和混合过程是在一个两侧敞开的桶型容器里进行的，桶型容器以一定的角度倾斜，并不停地旋转，桶内壁上装有筋条，可以带动食材一起翻转，所述食材从桶型容器高的一侧被投入，在桶内随着桶的转动不停地上下翻滚，并向低的一侧移动，直至从低侧掉出。

优选的，所述桶型容器的倾斜角度是可以调节的，所述倾斜角在1°至7°之间。

优选的，所述烹饪桶的下方有燃烧器，加热其上的烹饪桶，所述火力的大小可进行调节。

优选的，所述桶型容器和燃烧器被隔热壳体所包围，在壳体上方有出风口，下方有进风口。

优选的，所述桶型容器的壳体高侧上方有烟气收集口，该口内保持负压，并通到烟气收集器。

优选的，可以有多个所述桶型容器通过并联和/或串联的方式对多种食材进行加热。

优选的，所述食材在经过不同阶段的加热混合后形成的成品菜肴最终会连续地，持续不断地掉落到外部的产品菜容器中，完成烹饪过程。

优选的，每个所述桶型容器的入口处有喷水口，可以向桶型容器内喷射高压水。

优选的，所述喷水口可以移动，在不喷水时离开加热桶入口处。

优选的，一种连续自动烹饪的设备，包括：

料斗，所述料斗至少设有一组，用于盛放食材；

加热桶，所述加热桶的数量不少于料斗的数量，所述加热桶倾斜设置，所述加热桶可旋转，用于对食材进行加热、混合。

优选的，所述料斗下方设有投料装置，所述投料装置位于加热桶较高一端。

优选的，所述投料装置包括根茎类蔬菜投料装置、肉类投料装置、叶类蔬菜投料装置和调料投料装置，所述根茎类蔬菜投料装置、肉类投料装置和叶类蔬菜投料装置底部均固定安装有重量传感器。

优选的，所述加热桶外部设有加热装置，所述加热装置包括加热炉头和煤气罐，所述加热炉头通过管道与煤气罐相连。

优选的，所述的烹饪装置还包括：

框架，用来安装烹饪设备；

外壳，用来保护内部烹饪设备；

清洗装置，用来清洗加热桶；

控制系统，用于控制加热装置、投料装置和加热桶的运行。

优选的，所述框架包括安装架和横梁。

优选的，所述外壳固定安装在框架外侧，所述外壳左侧壁铰接有调料门，所述外壳左侧壁铰接有后清洗门，所述外壳右侧壁铰接有前清洗门，所述外壳前后两侧壁均铰接有侧清洗门。

优选的，所述清洗装置包括清洗基座、喷水杆、喷水帽、喷头、螺纹杆和斜齿轮，所述清洗基座固定安装在横梁上侧且设有两组，所述喷水杆套接在清洗基座内部且右端固定安装有螺纹杆，两组所述螺纹杆与斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮通过电机驱动，所述喷水帽固定安装在喷水杆左端，所述喷水帽通过水泵与水箱连接，所述喷头设置在喷水帽底部；

优选的，所述控制系统包括主控板、设备驱动板和人机交互单元。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种连续自动烹饪设备，通过重量传感器分别将根茎类蔬菜投料装置、肉类投料装置和叶类蔬菜投料装置固定安装在横梁上，能称出整个投料装置与菜料的总重。当菜料被从料斗中投下时，传感器测出的重量会减轻，其减轻的重量就是投下的菜料的重量。通过计量重量的减少来测量投料的重量，再与设定的投料速度比较，如投少了就增加电机的转速，投多了就降低电机的转速，实现按既定的速度投料。

本发明提供的一种连续自动烹饪设备，第一加热装置和第二加热装置采用相同结构设计，加热桶壁上有凸起的筋条，可以推动着菜料在加热桶内翻滚。当菜料被筋条带到小半圈的高度时会掉落。由于桶是倾斜的，入口高出口低，所以每次掉落会使菜料会向出口处移动。当菜料达到出口时，会从加热桶内掉出，进入下一个环节。菜料一次掉落的移动距离取决于桶的倾斜角度，而每次掉落的时间则取决于桶的旋转速度，而该速度在第一旋转电机的驱动下是可调的，桶的倾斜角在第二旋转电机的驱动下也是可调的。可以有效控制菜料在加热桶内的停留时间。

本发明提供的一种连续自动烹饪设备，由于每一个投料装置的投料速度是可以控制的，每个加热桶的倾角和转速是可以控制的，燃烧的火力通过燃烧控制器也是可以控制的，因此可以根据需要调节不同的进料速度，加热时间和加热强度，以适应不同的菜品的烹饪要求。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的框架结构示意图；

图3为本发明中的外壳结构示意图；

图4为本发明中的根茎类蔬菜投料装置结构示意图；

图5为本发明中的肉类投料装置结构示意图；

图6为本发明中的叶类蔬菜投料装置结构示意图；

图7为本发明中的叶轮结构示意图；

图8为本发明中的调料投料装置结构示意图；

图9为本发明中的第一加热装置结构示意图；

图10为本发明中的第二加热装置结构示意图；

图11为本发明中的筋条结构示意图；

图12为本发明中的齿圈结构示意图；

图13为本发明中的清洗装置结构示意图；

其中：1、框架；11、安装架；12、横梁；2、外壳；21、油烟机孔；22、第一进料孔；23、第二进料孔；24、第三进料孔；25、调料门；26、前清洗门；27、侧清洗门；28、后清洗门；3、投料装置；31、根茎类蔬菜投料装置； 3101、第一料斗；3102、固定壳；3103、围板支撑架；3104、围板；3105、转辊；3106、传送带；32、肉类投料装置；3201、第二料斗；3202、料斗支撑架；3203、第一步进电机；33、叶类蔬菜投料装置；3301、第三料斗；3302、连接板；3303、叶轮箱；3304、第二步进电机；3305、减速器；3306、叶轮； 34、调料投料装置；3401、调料盒；3402、立板；3403、调料斗；3404、调料出口；3405、第三步进电机；3406、油罐；35、重量传感器；4、第一加热装置；41、第一加热箱；42、第一加热桶；43、加料斗；44、第一烟道；45、第一出风口；46、第一铰接支座；5、第二加热装置；51、第二加热箱；52、第二加热桶；53、筋条；54、第二出风口；55、进料口；56、第二烟道；57、集料斗；5701、下料孔；58、第二铰接支座；6、清洗装置；61、清洗基座； 62、喷水杆；63、喷水帽；64、喷头；65、螺纹杆；66、斜齿轮；7、抽油烟机；81、齿圈；82、直齿轮；83、第一旋转电机；84、凸轮；85、第二旋转电机；91、加热炉头；92、燃气罐；10、控制系统。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：如图1-10所示；一种连续自动烹饪设备，包括框架1、外壳2、投料装置3、第一加热装置4、第二加热装置5、清洗装置6和控制系统10，所述框架1包括安装架11和横梁12，所述外壳2固定安装在框架1外侧；

所述外壳2顶部左侧设有油烟机孔21，所述油烟机孔21内固定安装有抽油烟机7，所述抽油烟机7底部固定安装在两组横梁12上侧，所述外壳2顶部右侧从前往后依次设有第一进料孔22、第二进料孔23和第三进料孔24；

所述投料装置3包括根茎类蔬菜投料装置31、肉类投料装置32、叶类蔬菜投料装置33和调料投料装置34，所述根茎类蔬菜投料装置31、肉类投料装置32和叶类蔬菜投料装置33底部均固定安装有重量传感器35，所述重量传感器35固定安装在横梁12上方；

所述根茎类蔬菜投料装置31包括第一料斗3101，固定壳3102、围板支撑架3103、围板3104、转辊3105和传送带3106，所述第一料斗3101通过第一进料孔22与外壳2固定连接，所述固定壳3102两侧通过围板支撑架3103 与围板3104固定连接，所述转辊3105设有两组且与外部电机连接，两组所述转辊3105驱动传送带3106转动，所述围板3104位于传送带3106上侧且一端伸出传送带3106，所述肉类投料装置32包括第二料斗3201、料斗支撑架3202、第一步进电机3203和绞龙，所述第二料斗3201侧壁固定安装的料斗支撑架3202与重量传感器35抵接，所述第一步进电机3203固定安装在第二料斗3201一侧，且其输出端贯穿第二料斗3201侧壁与绞龙固定连接，所述叶类蔬菜投料装置33包括第三料斗3301、连接板3302、叶轮箱3303、第二步进电机3304、减速器3305和叶轮3306，所述第三料斗3301两侧通过连接板3302与叶轮箱3303固定连接，所述第二步进电机3304的输出端通过联轴器与减速器3305的输入端固定连接，所述减速器3305的输出端与叶轮箱 3303内部的叶轮3306固定安装，所述调料投料装置34包括调料盒3401、立板3402、调料斗3403、调料出口3404、第三步进电机3405和油罐3406，所述调料盒3401内部固定安装有若干组立板3402，所述立板3402之间固定安装有调料斗3403，所述调料斗3403位于调料出口3404正上方，所述第三步进电机3405固定安装在调料斗3403侧壁上，且其输出端贯穿调料斗3403侧壁与螺旋叶片固定连接，所述油罐3406通过油泵和软管与调料出口3404连接。

当根茎类蔬菜菜料被从第一料斗中投下时，重量传感器测出的重量会减轻，其减轻的重量就是投下的菜料的重量。通过计量重量的减少来测量投料的重量，再与设定的投料速度比较，如投少了就增加传送带的速度，投多了就降低传送带的速度，实现按既定的速度投料。肉类投料装置和叶类蔬菜投料装置的运行原理也是一样的，由底部的重量传感器对整个装置和菜料的总重量进行计量，测出变化量，然后与规定的投料速度比较，并根据结果调整电机的速度，进而达到按指定速度投料的目的。

所述第一加热装置4包括第一加热箱41、第一加热桶42、加料斗43第一烟道44、第一出风口45和第一铰接支座46，所述第一加热桶42内壁上设有长条状凸起，所述第一加热桶42位于第一加热箱41内部且与其之间转动安装，所述第一出风口45位于抽油烟机7底部，所述第一加热装置4设有三组，三组所述加料斗43分别位于第一料斗3101、第二料斗3201和第三料斗 3301下侧，所述第一加热箱41端部两侧通过第一铰接支座46与横梁12铰接；

所述第二加热装置5包括第二加热箱51、第二加热桶52、筋条53、第二出风口54、进料口55、第二烟道56、集料斗57和第二铰接支座58，所述第二烟道56设置成U型固定安装在集料斗57侧壁上，所述第二烟道56位于抽油烟机7下方，所述集料斗57一侧开设有三组下料孔5701，所述进料口55 与穿过调料出口3404伸入调料盒3401内部，所述筋条53设有两组，相对布置在第二加热桶52内部。

加热桶桶壁上有凸起的筋条，可以推动着菜料在加热桶内翻滚。当菜料被筋条带到小半圈的高度时会掉落。由于桶是倾斜的，入口高出口低，所以每次掉落会使菜料会向出口处移动，当菜料达到出口时，会从加热桶内掉出，进入下一个环节。燃烧过程中产生的烟气经过第一烟道、第二烟道、第一出风口和第二出风口排除，然后被抽油烟机吸收处理。

所述外壳2左侧壁上部铰接有调料门25，所述外壳2左侧壁底部铰接有后清洗门28，所述外壳2右侧壁中部铰接有前清洗门26，所述外壳2前后两侧壁均铰接有侧清洗门27，便于对内部零件进行安装和拆卸更换，同时方便进行清洁处理。

所述控制系统10包括主控板、设备驱动板和人机交互单元。

其中人机交互单元通常为平板电脑，用于接收操作人员的指令，调整相关参数，并将设备执行结果反馈给操作人员。

主控板用于接收人机交互单元发来的相关参数和指令，并转化成对不同的控制单元的控制指令，并发给各个不同的设备驱动板。

设备驱动板负责将主控板发来的指令转化成设备可执行的机器指令。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图11和图12所示；所述第一加热装置4与第二加热装置5采用相同驱动加热方式，所述第二加热桶52与第二加热箱51 转动安装，所述第二加热桶52一端外侧固定安装有齿圈81，所述第二加热箱 51侧壁固定安装有第一旋转电机83，所述第一旋转电机83的输出端固定安装有直齿轮82，所述直齿轮82与齿圈81啮合连接，所述第二加热箱51一端通过第二铰接支座58与外壳2底部铰接，所述外壳2底部固定安装有第二旋转电机85，所述第二旋转电机85的输出端固定安装有凸轮84，所述凸轮84 与第二加热箱51滚动接触，所述第二加热箱51内部固定安装有加热炉头91，所述加热炉头91通过管道与燃气罐92连接，所述加热炉头91与燃气罐92 之间设有燃烧控制器，通过燃烧控制器有效控制加热火力。

菜料一次掉落的移动距离取决于加热桶的倾斜角度，而每次掉落的时间则取决于加热桶的旋转速度，而该速度在第一旋转电机的驱动下是可调的，加热桶的倾斜角在第二旋转电机和凸轮的驱动下也是可调的。这就决定了菜料在加热桶内的停留时间。加热炉头在加热桶的下方燃烧燃气给加热桶加热，燃气的量由燃烧控制器控制，可以调节火力的大小。三种不同的菜料分别进入不同倾角和转速的第一加热桶内会产生不同的加热效果，进而产生不同的口感。从三个第一加热桶内出来的菜料最后集中进入一个大的第二加热桶。在此过程中菜料被再次加热，并充分混合在一起，各种调料也在此时持续地加入。

由于每一个投料装置的投料速度是可以控制的，每个加热桶的倾角和转速是可以控制的，燃烧的火力是可以控制的，因此可以根据需要调节不同的进料速度，加热时间和加热强度，以适应不同的菜品的烹饪要求。

每一个菜品都会根据需要有高级厨师设计菜品配方和火候要求，并进而演算出不同的菜料的投料速度，加热时间和加热功率。不同的菜品有不同的参数和程序。不同的配方与不同的参数和程序配合就能演化出成千上万种菜品的菜谱。

实施例3：

与实施例1和实施例2相同之处不再赘述，不同之处在于：如图13所示；所述清洗装置6包括清洗基座61、喷水杆62、喷水帽63、喷头64、螺纹杆 65和斜齿轮66，所述清洗装置6设有三组，三组所述喷头64分别于三组第一加热桶42对应设置，所述清洗基座61固定安装在横梁12上侧且设有两组，所述喷水杆62套接在清洗基座61内部且右端固定安装有螺纹杆65，两组所述螺纹杆65与斜齿轮66啮合连接，所述斜齿轮66通过电机驱动，所述喷水帽63固定安装在喷水杆62左端，所述喷水帽63通过水泵与水箱连接，所述喷头64设置自喷水帽63底部。

烹饪结束后，控制清洗装置的电机启动，带动斜齿轮旋转，与斜齿轮啮合的螺纹杆同步转动，在清洗基座内带动喷水杆向左运动，使得喷水帽和喷头移动到加料斗上方，通过高压水泵产生高压水来冲刷第一加热桶的进料斗和筒壁，并使冲刷后的废水从出菜口流出，接着对第二加热桶进行清洗，清洗结束后控制电机反转，将喷水帽从加料斗上方移开，等待下次炒菜工作的进行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (22)

1.一种连续自动烹饪的方法，其特征在于，包括：该方法由连续的，持续不断的投料过程，连续的，持续不断的加热和混合过程，以及连续的，持续不断的出菜过程组成。

2.根据权利要求1所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述连续投料过程是从一个分时装填的储料斗中连续地，持续不断地向烹饪容器中加入食料食材，不同的食材可以从不同的储料斗里进入烹饪容器。

3.根据权利要求1所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述持续不断的投料过程其速度是靠测量包含料斗及支架和食材的总重量的减少值来计算实际投料的重量，并通过调速电机改变速度来实现对投料速度的控制。

4.根据权利要求3所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：其特征在于所述调速电机可以由2个及以上的调速电机联动组成，不同的电机的输出转速不同，调速范围的最大和最小速度比应不小于3倍。

5.根据权利要求1所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述加热和混合过程是在一个两侧敞开的桶型容器里进行的，桶型容器以一定的角度倾斜，并不停地旋转，桶内壁上装有筋条，可以带动食材一起翻转，所述食材从桶型容器高的一侧被投入，在桶内随着桶的转动不停地上下翻滚，并向低的一侧移动，直至从低侧掉出。

6.根据权利要求5所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述桶型容器的倾斜角度是可以调节的，所述倾斜角在1°至7°之间。

7.根据权利要求5所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述烹饪桶的下方有燃烧器，加热其上的烹饪桶，所述火力的大小可进行调节。

8.根据权利要求5所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述桶型容器和燃烧器被隔热壳体所包围，在壳体上方有出风口，下方有进风口。

9.根据权利要求5所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述桶型容器的壳体高侧上方有烟气收集口，该口内保持负压，并通到烟气收集器。

10.根据权利要求5-9所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：可以有多个所述桶型容器通过并联和/或串联的方式对多种食材进行加热。

11.根据权利要求1所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述食材在经过不同阶段的加热混合后形成的成品菜肴最终会连续地，持续不断地掉落到外部的产品菜容器中，完成烹饪过程。

12.根据权利要求5所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：每个所述桶型容器的入口处有喷水口，可以向桶型容器内喷射高压水。

13.根据权利要求12所述的一种连续自动烹饪的方法，其特征在于：所述喷水口可以移动，在不喷水时离开加热桶入口处。

14.一种连续自动烹饪的设备，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗至少设有一组，用于盛放食材；

加热桶，所述加热桶的数量不少于料斗的数量，所述加热桶倾斜设置，所述加热桶可旋转，用于对食材进行加热、混合。

15.根据权利要求14所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述料斗下方设有投料装置，所述投料装置位于加热桶较高一端。

16.根据权利要求14所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述投料装置包括根茎类蔬菜投料装置、肉类投料装置、叶类蔬菜投料装置和调料投料装置，所述根茎类蔬菜投料装置、肉类投料装置和叶类蔬菜投料装置底部均固定安装有重量传感器。

17.根据权利要求14所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述加热桶外部设有加热装置，所述加热装置包括加热炉头和煤气罐，所述加热炉头通过管道与煤气罐相连。

18.一种连续自动烹饪的设备，其特征在于，包括权利要求14-17中任一项所述的烹饪装置，还包括：

框架，用来安装烹饪设备；

外壳，用来保护内部烹饪设备；

清洗装置，用来清洗加热桶；

控制系统，用于控制加热装置、投料装置和加热桶的运行。

19.根据权利要求18所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述框架包括安装架和横梁。

20.根据权利要求18所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述外壳固定安装在框架外侧，所述外壳左侧壁铰接有调料门，所述外壳左侧壁铰接有后清洗门，所述外壳右侧壁铰接有前清洗门，所述外壳前后两侧壁均铰接有侧清洗门。

21.根据权利要求18所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述清洗装置包括清洗基座、喷水杆、喷水帽、喷头、螺纹杆和斜齿轮，所述清洗基座固定安装在横梁上侧且设有两组，所述喷水杆套接在清洗基座内部且右端固定安装有螺纹杆，两组所述螺纹杆与斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮通过电机驱动，所述喷水帽固定安装在喷水杆左端，所述喷水帽通过水泵与水箱连接，所述喷头设置在喷水帽底部。

22.根据权利要求18所述的一种连续自动烹饪的设备，其特征在于：所述控制系统包括主控板、设备驱动板和人机交互单元。

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