CN211354952U - 一种智能炒菜机锅铲搅拌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，支撑臂安装于安装架上，支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；升降驱动器安装于支撑臂上，升降驱动器竖向伸缩带动搅拌器上升或下降；搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，搅拌驱动器带动锅铲旋转，需要翻炒时升降驱动器带动搅拌器下降，搅拌器到达炒锅时由搅拌驱动器带动锅铲旋转，锅铲与炒锅内的菜品接触，带动菜品不断翻搅，直到菜品成熟。通过本实用新型提供的锅铲搅拌系统可代替人工翻炒操作，省时省力，减少油烟危害。

Description

一种智能炒菜机锅铲搅拌系统

技术领域

本实用新型涉及厨房用具技术领域，更进一步涉及一种智能炒菜机锅铲搅拌系统。

背景技术

随着智能家居理念的不断推广，人们对健康饮食的需求和对效率生活品质不断提升，炒菜是家庭生活中必不可少的日常活动，将生的菜品放入锅内并加热搅拌，使菜品成熟。炒菜过程中需要对菜不断搅拌，菜品受热均匀，并使调味料与菜充分混合，口感更佳。

翻炒搅拌是炒菜过程中最重要的一环，需要用力翻动，整个翻炒过程需要持续不断地搅动，否则容易造成糊锅。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种可代替手动翻炒菜品的设备，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，可代替手动翻炒菜品，具体方案如下：

一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，包括：

安装架；

支撑臂，安装于所述安装架上，所述支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；

升降驱动器，安装于所述支撑臂上，能够竖向伸缩；

搅拌器，由所述升降驱动器带动竖向升降运动，所述搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，所述搅拌驱动器带动所述锅铲旋转。

可选地，所述支撑臂转动安装在所述安装架上，所述支撑臂的转轴呈竖向设置，旋转电机带动所述支撑臂相对于所述安装架水平旋转。

可选地，所述安装架上设置用于限位所述支撑臂的旋转限位开关，所述支撑臂接触所述旋转限位开关停止运动；

所述支撑臂上设置用于限位所述搅拌器竖向位置的升降限位开关，所述搅拌器由所述升降限位开关控制停止运动。

可选地，所述升降驱动器包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮转动安装在所述支撑臂上，所述升降齿条滑动安装在所述支撑臂上；所述搅拌器安装在所述升降齿条上；

所述升降电机带动所述升降齿轮旋转，所述升降齿轮啮合带动所述升降齿条移动。

可选地，所述升降齿条的侧面横向凸出设置限位销，所述限位销插装在所述支撑臂上设置的限位槽内导向滑动；

所述限位销用于接触并触发所述升降限位开关。

可选地，所述搅拌驱动器和所述锅铲之间通过套筒滑动连接，所述套筒内设置压缩弹簧，所述压缩弹簧用于调节所述锅铲与所述搅拌驱动器的距离。

可选地，所述锅铲设置两片，所述锅铲的底部边缘为弧形；

所述锅铲的下部为弧面，两片所述锅铲呈中心对称设置，所述锅铲与菜接触的一侧凸出。

可选地，所述锅铲可拆卸固定在连接架上，所述连接架由所述搅拌驱动器驱动。

可选地，所述支撑臂上设置停靠限位开关，当所述升降驱动器带动所述搅拌器上升到最高位置时，所述连接架转动可触发所述停靠限位开关，所述搅拌驱动器停止转动。

可选地，两个所述旋转限位开关之间安装能够与所述支撑臂接触的限位块，所述限位块限定所述支撑臂的转动角度范围为90度。

本实用新型提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，支撑臂安装于安装架上，支撑臂的一端能够延伸到炒锅正上方；升降驱动器安装于支撑臂上，升降驱动器竖向伸缩带动搅拌器上升或下降；搅拌器包括搅拌驱动器和锅铲，搅拌驱动器带动锅铲旋转，需要翻炒时升降驱动器带动搅拌器下降，搅拌器到达炒锅时由搅拌驱动器带动锅铲旋转，锅铲与炒锅内的菜品接触，带动菜品不断翻搅，直到菜品成熟。通过本实用新型提供的锅铲搅拌系统可代替人工翻炒操作，省时省力，减少油烟危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B分别为本实用新型的智能炒菜机锅铲搅拌系统两个不同角度的轴测图；

图2A和图2B分别为支撑臂、升降驱动器、搅拌器相互装配结构两个不同视角的轴测图；

图3为支撑臂回收状态的轴测图；

图4为支撑臂、升降驱动器、搅拌器相互配合的内部原理示意图。

图中包括：

安装架1、旋转限位开关11、支撑臂2、旋转电机21、升降限位开关22、停靠限位开关23、升降驱动器3、升降电机31、升降齿轮32、升降齿条33、限位销34、搅拌器4、搅拌驱动器41、锅铲42、套筒43、压缩弹簧44、连接架45。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，可代替手动翻炒菜品。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的智能炒菜机锅铲搅拌系统进行详细的介绍说明。

如图1A和图1B所示，分别为本实用新型的智能炒菜机锅铲搅拌系统两个不同角度的轴测图；其中包括安装架1、支撑臂2、升降驱动器3、搅拌器4等结构，安装架1为支撑结构，其他各部件装配在安装架1上，再将安装架1与灶具相对固定。

支撑臂2安装于安装架1上，支撑臂2为杆状结构，一端连接于安装架1上，另一端延伸到安装架1之外，支撑臂2的一端能够延伸到炒锅正上方，如图1A和图1B所示，支撑臂2的右端伸出安装架1，其右端能够延伸到炒锅正上方。

在支撑臂2的外伸端安装升降驱动器3，图1A和图1B中在支撑臂2的右端安装升降驱动器3，炒菜时升降驱动器3位于炒锅的正上方；升降驱动器3能够竖向伸缩，升降驱动器3的伸缩端向下伸出可靠近炒锅，向上回缩远离炒锅。

搅拌器4安装在升降驱动器3的伸缩端，搅拌器4由升降驱动器3带动竖向升降运动，由升降驱动器3驱动靠近或远离炒锅。如图2A和图2B所示，分别为支撑臂2、升降驱动器3、搅拌器4相互装配结构两个不同视角的轴测图；搅拌器4包括搅拌驱动器41和锅铲42，搅拌驱动器41可采用步进电机或伺服电机等形式，搅拌驱动器41安装在升降驱动器3的伸缩端，升降驱动器3通过伸缩带动搅拌驱动器41竖向升降；搅拌驱动器41的输出端连接锅铲42，搅拌驱动器41带动锅铲42旋转，锅铲42围绕竖向转轴转动。

使用时，将支撑臂2的外伸端伸到炒锅正上方，此时搅拌器4正对炒锅，通过升降驱动器3带动搅拌器4向下移动，使锅铲42与炒锅的内表面接触，启动搅拌驱动器41，带动锅铲42转动，炒锅加热的同时不断搅动，使炒锅内的菜均匀受热；本实用新型的智能炒菜机锅铲搅拌系统可代替手动翻炒菜品，不需要人工操作，解放双手，减轻炒菜的劳动强度。

以上述方案的基础上，本实用新型的智能炒菜机锅铲搅拌系统中，支撑臂2转动安装在安装架1上，支撑臂2与安装架1连接的转轴呈竖向设置，在安装架1上安装旋转电机21，旋转电机21的输出轴与支撑臂2连接，旋转电机21带动支撑臂2相对于安装架1水平翻转。如图3所示，为支撑臂2回收状态的轴测图；当不需要翻炒操作时，旋转电机21带动支撑臂2旋转90度，支撑臂2回收到安装架1以内的位置，不再向外伸出，方便炒锅向上抬升，避免造成干涉。

优选地，在安装架1上设置用于限位支撑臂2的旋转限位开关11，旋转限位开关11设置两个，两个旋转限位开关11分别对应于支撑臂2的两种状态，当支撑臂2接触旋转限位开关11时旋转电机21停止运动，从而限定支撑臂2的位置；当支撑臂2从图3所示的回收状态向外伸出时，当支撑臂2到达炒锅的正上方时恰好接触旋转限位开关11，控制器接收到旋转限位开关11的触发信号并使旋转电机21停止转动；当支撑臂2回收时，从图1A所示的状态旋转，当转动大约90度后到达图3所示的状态，触发另一个旋转限位开关11，使支撑臂2运动停止。

支撑臂2上设置用于限位搅拌器4竖向位置的升降限位开关22，搅拌器4由于升降限位开关22控制停止运动，升降限位开关22设置两个，当搅拌器4由升降驱动器3带动向上运动或向下运动时，可接触上方或下方的升降限位开关22，控制器接收到升降限位开关22的触发信号，并控制升降驱动器3，使搅拌器4停止在最上方或最下方。

图4所示，为支撑臂2、升降驱动器3、搅拌器4相互配合的内部原理示意图；升降驱动器3包括升降电机31、升降齿轮32和升降齿条33，升降电机31的主体安装在支撑臂2上，升降齿轮32转动安装在支撑臂2上，升降齿条33滑动安装在支撑臂2上，支撑臂2上沿竖向设置滑轨，可导向升降齿条33沿竖向滑动；升降电机31带动升降齿轮32旋转，升降齿轮32啮合带动升降齿条33移动。

搅拌器4安装在升降齿条33上，搅拌器4与升降齿条33同步上下平移，当需要搅拌时带动搅拌器4向下移动，使锅铲42接触炒锅，翻炒完成后向上抬起锅铲42，使锅铲远离炒锅，避免对炒锅的其他动作造成干涉。

除了采用齿轮齿条传动之外，也可通过气缸等形式驱动，这些具体的设置方案都应包含在本实用新型的保护范围之内。

升降齿条33的侧面横向凸出设置限位销34，限位销34为柱状结构，限位销34设置两个，对称分布在升降齿条33的两侧；在支撑臂2上开设竖向的限位槽，限位销34插装在支撑臂2上设置的限位槽内导向滑动；限位槽对应设置两个，每个限位销34对应插入一个限位槽，通过限位销34与限位槽之间的相互配合实现导向。

限位销34为凸块结构，升降限位开关22设置在限位槽的路径上，限位销34可接触限位开关22，限位销34用于接触并触发升降限位开关22。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型搅中拌驱动器41和锅铲42之间通过套筒43滑动连接，锅铲42上设置的连杆插入套筒43内，由套筒43导向移动；套筒43内设置压缩弹簧44，压缩弹簧44用于调节锅铲42与搅拌驱动器41的距离，锅铲42和搅拌驱动器41之间仅可轴向伸缩平移，两者同步转动。

锅铲42向下运动接触炒锅后，升降电机31继续带动锅铲42向下运动一段距离，此时压缩弹簧44被压缩，通过弹力使锅铲42紧密地压在炒锅上，与锅铲42与炒锅的接触更加紧密。

优选地，本实用新型中锅铲42设置两片，锅铲42的底部边缘为弧形，与炒锅的表面接触更加充分；两个锅铲42关于自身的回转轴对称设置，锅铲搅拌时减少菜品对锅铲的阻力，降低故障率，翻炒更加均匀。

如图2B所示，锅铲42并非平板结构，锅铲42的下部设置为弧面，两片锅铲42呈中心对称设置，锅铲42旋转时与菜接触的一侧凸出，通过设置凸出的弧面对菜起到导流的作用，减小菜品对锅铲42的阻力。

优选地，锅铲42可拆卸固定在连接架45上，连接架45为横杆结构，在连接架45上安装两个锅铲42；连接架45由搅拌驱动器41驱动。

在支撑臂2上设置停靠限位开关23，当升降驱动器3带动搅拌器4上升到最高位置时，连接架45上升到可触发停靠限位开关23的高度，连接架45转动可触发停靠限位开关23，当停靠限位开关23被触发后，控制器控制搅拌驱动器41停止转动，如图1B所示，此时锅铲连接架45与安装架1垂直，随后旋转电机21带动支撑臂2相对于安装架1水平翻转。使连接架45停靠在炒锅侧边，大致与炒锅的边缘相切，停靠时锅铲42不伸到炒锅之内，如图3所示。

两个旋转限位开关11之间安装限位块，限位块凸出于安装架1的表面，限位块能够与支撑臂2的两个侧面接触，阻挡支撑臂2，限位块限定支撑臂2的转动角度范围为90度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，包括：

安装架(1)；

支撑臂(2)，安装于所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的一端能够延伸到炒锅正上方；

升降驱动器(3)，安装于所述支撑臂(2)上，能够竖向伸缩；

搅拌器(4)，由所述升降驱动器(3)带动竖向升降运动，所述搅拌器(4)包括搅拌驱动器(41)和锅铲(42)，所述搅拌驱动器(41)带动所述锅铲(42)旋转。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述支撑臂(2)转动安装在所述安装架(1)上，所述支撑臂(2)的转轴呈竖向设置，旋转电机(21)带动所述支撑臂(2)相对于所述安装架(1)水平旋转。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述安装架(1)上设置用于限位所述支撑臂(2)的旋转限位开关(11)，所述支撑臂(2)接触所述旋转限位开关(11)停止运动；

所述支撑臂(2)上设置用于限位所述搅拌器(4)竖向位置的升降限位开关(22)，所述搅拌器(4)由所述升降限位开关(22)控制停止运动。

4.根据权利要求3所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述升降驱动器(3)包括升降电机(31)、升降齿轮(32)和升降齿条(33)，所述升降齿轮(32)转动安装在所述支撑臂(2)上，所述升降齿条(33)滑动安装在所述支撑臂(2)上；所述搅拌器(4)安装在所述升降齿条(33)上；

所述升降电机(31)带动所述升降齿轮(32)旋转，所述升降齿轮(32)啮合带动所述升降齿条(33)移动。

5.根据权利要求4所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述升降齿条(33)的侧面横向凸出设置限位销(34)，所述限位销(34)插装在所述支撑臂(2)上设置的限位槽内导向滑动；

所述限位销(34)用于接触并触发所述升降限位开关(22)。

6.根据权利要求3至5任一项所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述搅拌驱动器(41)和所述锅铲(42)之间通过套筒(43)滑动连接，所述套筒(43)内设置压缩弹簧(44)，所述压缩弹簧(44)用于调节所述锅铲(42)与所述搅拌驱动器(41)的距离。

7.根据权利要求6所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述锅铲(42)设置两片，所述锅铲(42)的底部边缘为弧形；

所述锅铲(42)的下部为弧面，两片所述锅铲(42)呈中心对称设置，所述锅铲(42)与菜接触的一侧凸出。

8.根据权利要求7所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述锅铲(42)可拆卸固定在连接架(45)上，所述连接架(45)由所述搅拌驱动器(41)驱动。

9.根据权利要求8所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，所述支撑臂(2)上设置停靠限位开关(23)，当所述升降驱动器(3)带动所述搅拌器(4)上升到最高位置时，所述连接架(45)转动可触发所述停靠限位开关(23)，所述搅拌驱动器(41)停止转动。

10.根据权利要求6所述的智能炒菜机锅铲搅拌系统，其特征在于，两个所述旋转限位开关(11)之间安装能够与所述支撑臂(2)接触的限位块，所述限位块限定所述支撑臂(2)的转动角度范围为90度。

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