CN220735165U - 一种炒菜机器人的搅拌机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炒菜机器人的搅拌机构，包括搅拌组件及驱动机构；搅拌组件包括与驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，搅拌铲可摆动地安装在搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；摆动定位件与搅拌铲的上端间隔设置，通过搅拌铲的两端分别摆动至与摆动定位件抵接接触以限制搅拌铲的最大摆动角度；本实用新型通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧设置限位柱的方式，本实用新型可以增大搅拌铲的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提高菜品翻炒质量。

Description

一种炒菜机器人的搅拌机构

技术领域

本实用新型涉及烹饪装置技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人的搅拌机构。

背景技术

目前，随着现代生活的日常需求和科技的发展，市面上出现了各种降低人们生活中的工作量的自动化设备，而炒菜机器人作为自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，能够大幅度提高菜品的烹饪效率的同时减轻人们在烹饪过程中的工作强度，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。

随着快餐店及餐馆的普及，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人将会朝着更智能化、提高菜品的质量、口感等方向发展，而炒菜机器人的搅拌机构是直接与菜品接触的，搅拌机构的结构设计是否合理也直接影响了菜品的质量、口感。现有的炒菜机器人的搅拌机构翻炒效果欠佳，容易出现靠近锅体的一部分食材被炒糊，而位于中间一部分的食材还存在夹生的情况，不能实现搅拌、翻炒均匀，从而导致烹饪出的菜品味道不佳，降低人们的品尝美食的体验感；同时自身结构较复杂，制造成本高，使用过程中的控制能耗也较高。

因而，还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机器人的搅拌机构，通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧至少设置一个限位柱的方式，本实用新型可以增大搅拌铲的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提高菜品翻炒质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种炒菜机器人的搅拌机构，包括搅拌组件及驱动机构；所述搅拌组件包括与所述驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；所述搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，所述搅拌铲可摆动地安装在所述搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近所述搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；所述摆动定位件与所述搅拌铲的上端间隔设置，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。

进一步地，所述搅拌臂包括第一搅拌臂、第二搅拌臂及连接在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂上端之间的连接板；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板朝相反方向向上弯折。

进一步地，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板的两侧壁朝相反方向向上弯折；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角。

进一步地，每个所述搅拌铲上均设有用于所述第一搅拌臂、第二搅拌臂连接的夹持件；所述夹持件夹设在所述搅拌铲的两侧壁上；所述夹持件通过旋转轴分别将所述搅拌铲可摆动安装在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂末端。

进一步地，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂靠近所述搅拌铲的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件；通过所述夹持件的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。

进一步地，所述搅拌机构还包括刮壁组件；所述刮壁组件包括刮壁连杆以及连接在所述刮壁连杆末端的刮壁铲，所述刮壁铲上设有所述夹持件；所述夹持件通过所述旋转轴将所述刮壁铲可摆动安装在所述刮壁连杆的末端。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述驱动电机的输出轴末端连接有旋转件；所述主动齿轮、从动齿轮设置在所述旋转件的上表面；所述搅拌连杆穿过所述旋转件与从动齿轮传动连接；所述刮壁连杆固定在所述旋转件的下表面，与所述搅拌连杆间隔设置。

进一步地，所述搅拌连杆包括滑动连接的第一滑杆、第二滑杆；所述第一滑杆套设在所述第二滑杆外周；所述第一滑杆内部设有第一弹性件，所述第二滑杆的一端嵌入第一滑杆内与所述第一弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第一滑杆与所述第二滑杆连接的一端设有第一导向滑槽，所述第二滑杆上设有第一滑动限位件，所述第一滑动限位件在第一导向滑槽内滑动并限位。

进一步地，所述刮壁连杆包括滑动连接的第三滑杆、第四滑杆；所述第三滑杆套设在所述第四滑杆外周；所述第三滑杆内部设有第二弹性件，所述第四滑杆的一端嵌入第三滑杆内与所述第二弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第三滑杆与所述第四滑杆连接的一端设有第二导向滑槽，所述第四滑杆上设有第二滑动限位件，所述第二滑动限位件在第二导向滑槽内滑动并限位。

进一步地，所述第一弹性件、第二弹性件为压缩弹簧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少在于以下方面：

1.本实用新型通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧至少设置一个限位柱的方式，本实用新型可以增大搅拌铲的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提高菜品翻炒质量；

2.进一步地，所述搅拌铲的搅拌臂包括一体成型折弯形成的连接板、第一搅拌臂、第二搅拌臂，且第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角，若该角度过大，如接近180°，第一搅拌臂及第二搅拌臂接近竖直向下设置，翻炒过程中难以将菜品翻面；若该角度过小，第一搅拌臂及第二搅拌臂接近水平设置，则难以到达炒锅的锅底，容易造成锅底部分的菜品炒糊；

3.本实用新型的驱动机构设计简单，通过驱动电机带动主动齿轮及旋转件转动，使搅拌连杆及刮壁连杆绕驱动电机输出轴中心转动，同时，还设置与该主动齿轮啮合连接的从动齿轮，通过主动齿轮、从动齿轮的啮合传动，带动搅拌连杆发生自转，从而将食材进行均匀、充分地搅拌，提高翻炒效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构的整体结构分解示意图；

图3为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构的整体结构侧面示意图；

图4为图3中A-A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构的搅拌臂及搅拌铲局部结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构的第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间形成的夹角示意图；

图7为本实用新型较佳实施例炒菜机器人的搅拌机构与炒锅的装配状态示意图。

图中：

1、搅拌组件；11、搅拌连杆；111、搅拌臂；1111、第一搅拌臂；1112、第二搅拌臂；1113、连接板；112、第一滑杆；1121、第一导向滑槽；113、第二滑杆；1131、第一滑动限位件；114、第一弹性件；12、搅拌铲；13、摆动定位件；

2、驱动机构；21、驱动电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、旋转件；

3、夹持件；31、旋转轴；

4、刮壁组件；41、刮壁连杆；411、第三滑杆；4111、第二导向滑槽；412、第四滑杆；4121、第二滑动限位件；413、第二弹性件；42、刮壁铲；

10、炒锅；

α、第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间形成的夹角。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“外”、“内”、“上”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实用新型提供一种炒菜机器人的搅拌机构，包括搅拌组件1及驱动机构2；所述搅拌组件的一端伸入炒锅10中；所述搅拌组件1包括与所述驱动机构2传动连接的搅拌连杆11、搅拌铲12；所述搅拌连杆11远离所述驱动机构2的一端设有折弯搅拌臂111，所述搅拌铲12可摆动地安装在所述搅拌臂111的末端；所述搅拌臂111上靠近所述搅拌铲12的一端分别设有摆动定位件13；所述摆动定位件13与所述搅拌铲12的上端间隔设置，通过所述搅拌铲12的两端分别摆动至与所述摆动定位件13抵接接触以限制所述搅拌铲12的最大摆动角度。具体地，所述搅拌铲12为大致横向设置，其摆动方向为沿左右方向摆动，所述摆动定位件13的横向长度足以可根据其与搅拌铲12的距离设置。所示搅拌铲12为塑料材质制备而成。

进一步细化，所述搅拌臂111包括第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112及连接在所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112上端之间的连接板1113；所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112的下端分别相对所述连接板1113朝相反方向向上弯折。在本实施方式中，所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112为所述连接板1113两端部朝下延伸设置，所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112的下端分别相对所述连接板1113朝相反方向向上弯折指的是第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112的下端分别相对所述连接板1113的两侧壁朝向外向上弯折，且所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112与所述连接板1113对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角α。在本实施方式中，所述夹角α的大小可在上述角度范围内按需设置。在本实施方式中，所述搅拌铲12的搅拌臂111包括一体成型折弯形成的连接板1113、第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112，且第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112与所述连接板1113对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角α，若该夹角α角度过大，如接近180°，第一搅拌臂1111及第二搅拌臂1112接近竖直向下设置，翻炒过程中难以将菜品翻面；若该角度过小，第一搅拌臂1111及第二搅拌臂1112接近水平设置，则难以到达炒锅的锅底，容易造成锅底部分的菜品炒糊。

优选地，每个所述搅拌铲12上均设有用于所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112连接的夹持件3；所述夹持件3夹设在所述搅拌铲12的两侧壁上；所述夹持件3通过旋转轴31分别将所述搅拌铲12可摆动安装在所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112末端。

在本实施方式中，通过设置摆动定位片，通过所述搅拌铲12的两端分别摆动至与所述摆动定位件13抵接接触以限制所述搅拌铲12的最大摆动角度，相比现有技术中通过在夹板上的两侧至少设置一个限位柱的方式，本实用新型可以增大搅拌铲12的摆动幅度，提高菜品翻炒程度及力度，从而提高菜品翻炒质量。

优选地，所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112靠近所述搅拌铲12的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件13；通过所述夹持件3的两端分别摆动至与所述摆动定位件13抵接接触以限制所述搅拌铲12的最大摆动角度。在本实施方式中，所述摆动定位件13分别由所述第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112靠近所述搅拌铲12的一端的两侧分别向外延伸凸起设置，相对于独立设置的若干限位柱，一体成型的凸条式摆动定位件13不仅结构稳定，设计公差小，且还可以作为第一搅拌臂1111、第二搅拌臂1112的加强条结构，一物多用，设计巧妙。

为了方便菜品翻炒过程中刮下锅壁上的食材，优选地，所述搅拌机构还包括刮壁组件4；所述刮壁组件4包括刮壁连杆41以及连接在所述刮壁连杆41末端的刮壁铲42，所述刮壁铲42上设有所述夹持件3；所述夹持件3通过所述旋转轴31将所述刮壁铲42可摆动安装在所述刮壁连杆41的末端。

优选地，所述驱动机构2包括驱动电机21、主动齿轮22、从动齿轮23；所述主动齿轮22与所述驱动电机21的输出轴传动连接，所述从动齿轮23与所述主动齿轮22啮合连接；所述驱动电机21的输出轴末端连接有旋转件24；所述主动齿轮22、从动齿轮23设置在所述旋转件24的上表面；所述搅拌连杆11穿过所述旋转件24与从动齿轮23传动连接；所述搅拌连杆11与所述旋转件连接处设有滚珠轴承；所述刮壁连杆41固定在所述旋转件24的下表面，与所述搅拌连杆11间隔设置。本实用新型的驱动机构2设计简单，通过驱动电机21带动主动齿轮22及旋转件24转动，使搅拌连杆11及刮壁连杆41绕驱动电机21输出轴中心转动，同时，还设置与该主动齿轮22啮合连接的从动齿轮23，通过主动齿轮22、从动齿轮23的啮合传动，带动搅拌连杆11发生自转，从而将食材进行均匀、充分地搅拌，提高翻炒效率及质量。

优选地，所述搅拌连杆11包括滑动连接的第一滑杆112、第二滑杆113；所述第一滑杆112套设在所述第二滑杆113外周；所述第一滑杆112内部设有第一弹性件114，所述第二滑杆113的一端嵌入第一滑杆112内与所述第一弹性件114抵接，另一端与所述旋转件24连接；所述第一滑杆112与所述第二滑杆113连接的一端设有第一导向滑槽1121，所述第二滑杆113上设有第一滑动限位件1131，所述第一滑动限位件1131在第一导向滑槽1121内滑动并限位。

以及，所述刮壁连杆41包括滑动连接的第三滑杆411、第四滑杆412；所述第三滑杆411套设在所述第四滑杆412外周；所述第三滑杆411内部设有第二弹性件413，所述第四滑杆412的一端嵌入第三滑杆411内与所述第二弹性件413抵接，另一端与所述旋转件24连接；所述第三滑杆411与所述第四滑杆412连接的一端设有第二导向滑槽4111，所述第四滑杆412上设有第二滑动限位件4121，所述第二滑动限位件4121在第二导向滑槽4111内滑动并限位。

具体地，所述第一弹性件114、第二弹性件413为压缩弹簧。

在本实施方式中，将搅拌连杆11、刮壁连杆41均设置可滑动套接的分体滑杆形式，分别利用压缩弹簧对第一滑杆112、第三滑杆411的张力，使本搅拌机构在菜品翻炒过程中，搅拌铲12及刮壁铲42始终与炒锅底部及侧壁贴合，从而有效避免食材粘锅的问题。

需要说明的是，本实用新型还包括其他为满足搅拌机构工作的部件，如将搅拌机构整体翻转便于炒锅里的菜品倒出的装置，以及控制所述驱动机构工作的控制单元，用于感应搅拌组件转动位置和角度的位置检测机构等等，此处不赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，包括搅拌组件及驱动机构；所述搅拌组件包括与所述驱动机构传动连接的搅拌连杆、搅拌铲；所述搅拌连杆远离所述驱动机构的一端设有折弯搅拌臂，所述搅拌铲可摆动地安装在所述搅拌臂的末端；所述搅拌臂上靠近所述搅拌铲的一端分别设有摆动定位件；所述摆动定位件与所述搅拌铲的上端间隔设置，通过所述搅拌铲的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。

2.如权利要求1所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌臂包括第一搅拌臂、第二搅拌臂及连接在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂上端之间的连接板；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板朝相反方向向上弯折。

3.如权利要求2所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂的下端分别相对所述连接板的两侧壁朝相反方向向上弯折；所述第一搅拌臂、第二搅拌臂与所述连接板对应的两侧壁之间分别形成130-155°的夹角。

4.如权利要求2或3所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，每个所述搅拌铲上均设有用于所述第一搅拌臂、第二搅拌臂连接的夹持件；所述夹持件夹设在所述搅拌铲的两侧壁上；所述夹持件通过旋转轴分别将所述搅拌铲可摆动安装在所述第一搅拌臂、第二搅拌臂末端。

5.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一搅拌臂、第二搅拌臂靠近所述搅拌铲的一端的两侧分别向外延伸凸起设有所述摆动定位件；通过所述夹持件的两端分别摆动至与所述摆动定位件抵接接触以限制所述搅拌铲的最大摆动角度。

6.如权利要求4所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构还包括刮壁组件；所述刮壁组件包括刮壁连杆以及连接在所述刮壁连杆末端的刮壁铲，所述刮壁铲上设有所述夹持件；所述夹持件通过所述旋转轴将所述刮壁铲可摆动安装在所述刮壁连杆的末端。

7.如权利要求6所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；所述驱动电机的输出轴末端连接有旋转件；所述主动齿轮、从动齿轮设置在所述旋转件的上表面；所述搅拌连杆穿过所述旋转件与从动齿轮传动连接；所述刮壁连杆固定在所述旋转件的下表面，与所述搅拌连杆间隔设置。

8.如权利要求7所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌连杆包括滑动连接的第一滑杆、第二滑杆；所述第一滑杆套设在所述第二滑杆外周；所述第一滑杆内部设有第一弹性件，所述第二滑杆的一端嵌入第一滑杆内与所述第一弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第一滑杆与所述第二滑杆连接的一端设有第一导向滑槽，所述第二滑杆上设有第一滑动限位件，所述第一滑动限位件在第一导向滑槽内滑动并限位。

9.如权利要求8所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述刮壁连杆包括滑动连接的第三滑杆、第四滑杆；所述第三滑杆套设在所述第四滑杆外周；所述第三滑杆内部设有第二弹性件，所述第四滑杆的一端嵌入第三滑杆内与所述第二弹性件抵接，另一端与所述旋转件连接；所述第三滑杆与所述第四滑杆连接的一端设有第二导向滑槽，所述第四滑杆上设有第二滑动限位件，所述第二滑动限位件在第二导向滑槽内滑动并限位。

10.如权利要求9所述的炒菜机器人的搅拌机构，其特征在于，所述第一弹性件、第二弹性件为压缩弹簧。