CN210582219U - 一种全自动烹饪锅及其传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动烹饪锅及其传动机构,所述传动机构包括用于与烹饪锅中的搅拌器对接及带动搅拌器转动的传动套筒，用于驱动所述传动套筒转动的旋转机构，用于驱动所述传动套筒升降的升降机构，所述传动套筒与升降机构连接，所述旋转机构与传动套筒联接，所述旋转机构和升降机构位于烹饪锅的上方，所述升降机构驱动传动套筒下降或上升与搅拌器联接或者分离。当需要对烹饪锅中的菜肴进行翻炒时，由所述升降机构驱动传动套筒下移，并与搅拌器联接，再由旋转机构驱动传动套筒转动，从而使搅拌器同步转动，达到翻炒食材的目的，实现了传动机构与搅拌器的自动联接、自动搅拌，进而实现全自动无人烹饪，提高了全自动烹饪锅的智能化程度。

Description

一种全自动烹饪锅及其传动机构

技术领域

本实用新型涉及家用电器自动化、智能化控制技术领域，特别涉及一种全自动烹饪锅及其传动机构。

背景技术

烹饪机，特别是能实现无需人工干预的全自动烹饪机，是未来家居智能化的核心设备。其中，自动烹饪锅单元是全自动烹饪机的核心，而锅盖的开合及搅拌器的传动机构则是它的关键。

自动烹饪锅一般含三个主要部件，锅盖、锅体和搅拌器。现有的自动烹饪锅有两种类型，一种是搅拌器与电机的联接在烹饪锅的底部。这种方式由于传动轴穿过锅底，容易使锅底渗漏，而且底部密封结构复杂，耐用性低。另一种是搅拌器放置在锅底上，搅拌的动力单元装在锅盖上。这种结构目前也不能实现搅拌器与电机轴自动联接，必须依赖人工合盖时来实现，而且由于动力单元装在锅盖上，锅盖无法拆下来清洗。

以上两种结构同时也存在一个共有的缺陷，就是锅盖不能自动开启与闭合，要靠人工来完成。所以，它不能应用到无需人工干预的全自动烹饪机上。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动烹饪锅及其传动机构，通过所述传动机构可使传动套筒与搅拌器自动联接、自动搅拌，实现无人全自动化烹饪。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种全自动烹饪锅的传动机构，包括用于与烹饪锅中的搅拌器对接及带动搅拌器旋转的传动套筒，用于驱动所述传动套筒转动的旋转机构，用于驱动所述传动套筒升降的升降机构，所述传动套筒与升降机构连接，所述旋转机构与传动套筒联接，所述旋转机构和升降机构位于烹饪锅的上方，所述升降机构驱动传动套筒下降或上升与搅拌器联接或者分离。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和齿轮仓，所述主动齿轮与旋转电机同轴联接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动套筒同轴联接,所述主动齿轮和从动齿轮均安装于齿轮仓内。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述升降机构包括升降电机、电机支架、联轴器、丝杆、丝杆螺母和升降杆，所述升降电机安装于电机支架上，所述联轴器与升降电机同轴联接，所述丝杆连接于联轴器的输出端，所述丝杆螺母套设于丝杆上，所述升降杆的上端与丝杆螺母联接，并与丝杆同一轴线，所述升降杆的下端与传动套筒联接，所述升降杆的下端设有承托传动套筒的垫圈。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述升降机构还包括锅盖托架和弹簧，所述弹簧套设于传动套筒上、并与齿轮仓抵接，所述锅盖托架套设于传动套筒上，且同时包覆于齿轮仓的外侧，所述锅盖托架具有承托锅盖的平台，还具有供传动套筒及弹簧穿过的第一通孔。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述升降机构还包括防止丝杆螺母转动的限位卡和限位筋，所述限位筋设置于电机支架上，所述限位卡与丝杆螺母叠置固定，所述限位卡具有与限位筋卡合的缺口。

所述的全自动烹饪锅的传动机构，还包括用于安装升降机构的支撑平台，所述支撑平台设置于烹饪锅的上方，并固定于机器本体上。所述升降机构设置于支撑平台的上侧，所述齿轮仓设置于支撑平台的下侧，所述旋转电机安装于支撑平台上。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述支撑平台上还设置有供液体调料流入的调料入口和调料导管，所述调料入口的下侧联接调料导管的一端，所述调料导管的另一端与传动套筒连接，所述传动套筒具有供调料导管插入的内孔，所述升降杆伸入调料导管之中。

所述的全自动烹饪锅的传动机构中，所述传动套筒的上部具有与所述从动齿轮啮合的外六角，传动套筒的下部具有承托锅盖托架的承托部，所述承托部具有供弹簧安装的凹槽，所述传动套筒的内孔位于承托部的一端具有与搅拌器啮合的齿状部。

一种全自动烹饪锅，包括烹饪锅和锅盖，所述锅盖可盖合于烹饪锅上，所述烹饪锅包括烹饪锅本体、控制装置和搅拌器，其特征在于，所述全自动烹饪锅还包括如上述任意一项所述的传动机构，所述烹饪锅本体内具有凸轴，所述凸轴与传动机构同轴设置，所述搅拌器套设于凸轴上，所述传动机构可与搅拌器联接或分离，所述控制装置与传动机构电连接。

所述的全自动烹饪锅中，所述锅盖具有供传动套筒穿过的第二通孔，所述锅盖还具有两个与锅盖托架适配的挂耳。

相较于现有技术，本实用新型提供的全自动烹饪锅及其传动机构，所述传动机构采用升降机构使传动套筒与烹饪锅中的搅拌器自动联接，再通过旋转机构带动传动套筒同步旋转，进而带动搅拌器同步转动，以达到翻炒食材的目的。本实用新型通过所述传动机构，可实现传动套筒与搅拌器的自动联接、自动搅拌，进而实现全自动无人烹饪，提高了全自动烹饪锅的智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动烹饪锅的分解示意图。

图2为本实用新型提供的全自动烹饪锅的局部剖面结构示意图。

图3为本实用新型提供的全自动烹饪锅的剖面结构示意图。

图4为本实用新型提供的全自动烹饪锅的传动机构的锅盖托架的结构示意图。

图5为本实用新型提供的全自动烹饪锅的传动套筒的结构示意图。

图6为本实用新型提供的全自动烹饪锅的搅拌器的结构示意图。

图7为本实用新型提供的全自动烹饪锅的锅盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的全自动烹饪锅的传动机构，包括用于与烹饪锅中的搅拌器300对接及带动搅拌器300转动的传动套筒10，用于带动所述传动套筒10转动的旋转机构20，用于带动所述传动套筒10升降的升降机构30，所述传动套筒10与升降机构30连接，所述旋转机构20与传动套筒10联接，所述旋转机构20和升降机构30位于烹饪锅的上方，所述升降机构30驱动传动套筒10下降或上升与搅拌器300联接或者分离。

具体的，全自动烹饪锅为烹饪机器人上使用的烹饪锅，所述旋转机构20和升降机构30设置于烹饪机器人本体上，当需要对烹饪锅中的菜肴进行翻炒时，由所述升降机构30驱动传动套筒10下移，使其与搅拌器300联接，再由旋转机构20驱动传动套筒10转动，从而使搅拌器300同步转动，达到翻炒食材的目的。相较于现有的传动轴穿过锅底进行搅拌的烹饪锅，有效避免了锅底渗漏的可能。而且还可以实现传动机构与搅拌器300的自动联接、自动搅拌，进而实现全自动无人烹饪，提高了全自动烹饪锅的智能化程度。

具体的，所述旋转机构20包括旋转电机201、主动齿轮202、从动齿轮203和齿轮仓204，所述主动齿轮202与旋转电机201同轴联接，所述从动齿轮203与主动齿轮202啮合，所述从动齿轮203与传动套筒10同轴联接,所述主动齿轮202和从动齿轮203均安装于齿轮仓204内。通过旋转电机201的转动，使主动齿轮202同步转动，同时使从动齿轮203同步转动，再由从动齿轮203带动传动套筒10进行同步转动，由于传动套筒10与搅拌器300联接，进而使搅拌器300与旋转电机201能同步转动，以实现自动翻炒的目的，而且还通过所述齿轮仓204起到保护和安装齿轮的作用。

所述升降机构30包括升降电机301、电机支架302、联轴器303、丝杆304、丝杆螺母305和升降杆306，所述升降电机301安装于电机支架302上，所述联轴器303与升降电机301同轴联接，所述丝杆304连接于联轴器303的输出端，所述丝杆螺母305套设于丝杆304上，所述升降杆306的上端与丝杆螺母305联接，并与丝杆304同一轴线，所述升降杆306的下端与传动套筒10联接，所述升降杆306的下端设有承托传动套筒10的垫圈3061。具体的，所述升降杆306与丝杆304之间通过丝杆螺母305固定连接，由升降电机301驱动丝杆304转动，进而带动丝杆螺母305移动，从而又联动升降杆306下降或者上升。

请一并参阅图4，所述升降机构30还包括锅盖托架309和弹簧310，所述弹簧310套设于传动套筒10上、并与齿轮仓204抵接，所述锅盖托架309套设于传动套筒上，并由传动套筒的承托部支承着，且包覆于齿轮仓204的外侧，所述锅盖托架309具有承托锅盖200的平台3092，还具有供传动套筒10及弹簧310穿过的第一通孔3091。在使用中，所述升降机构30驱动传动套筒10下移时，锅盖托架309随着下移，支承在其平台3092上的所述锅盖200也跟着下移，直至与烹饪锅100盖合，这时所述传动套筒10位于搅拌器300上方，再通过升降机构30带动传动套筒10继续下降，进而使传动套筒10与搅拌器300啮合。

进一步的，所述升降机构30还包括防止丝杆螺母305移动的限位卡307和限位筋308，所述限位筋308设置于电机支架302上，所述限位卡307与丝杆螺母305叠置固定，所述限位卡307具有与限位筋308卡合的缺口(图中未标号)。当需要传动套筒10升降时，通过所述联轴器303使丝杆304能与升降电机301同步转动，由于丝杆螺母305通过限位卡307和限位筋308的限位，使丝杆螺母305不会与丝杆304同步转动，从而使其可以上下移动，由于升降杆306与丝杆螺母305固定连接，且与丝杆304同一轴线，进而使升降杆306随丝杆螺母305进行上下移动，由于传动套筒10承托在升降杆306下端的垫圈上，因而当升降杆306向下移动时，传动套筒10在重力和弹簧310的弹力作用下也跟着向下移动，当升降杆306向上移动时，传动套筒10也跟着升降杆306向上移动。

请一并参阅图5，所述传动套筒10的上部具有与所述从动齿轮203啮合的外六角(即传动套筒10的上部为六角形柱)，所述从动齿轮203具有与外六角适配的内六角(即从动齿轮203具有六角孔)，通过外六角与内六角啮合，使传动套筒10能与旋转电机201同步转动。本实施例中，并不局限于外六角和内六角的配合，也可以改用其他形式的配合。进一步的，传动套筒10的下端具有承托锅盖托架309的承托部102，当传动套筒10上升时，可将锅盖托架309往上提升，进而使锅盖200与烹饪锅分离，以实现锅盖200的开启。

具体的，所述承托部102具有供弹簧310安装的凹槽(图中未标号)，所述锅盖托架309位于凹槽的外侧，使弹簧310压缩时，不会产生歪斜。所述传动套筒10的内孔101位于承托部102的一端具有与搅拌器300啮合的齿状部，使传动套筒10与搅拌器300联接后，能带动搅拌器300同步转动，以达到翻炒食材的作用。

所述的全自动烹饪锅的传动机构还包括用于安装电机支架302和旋转电机201的支撑平台50，所述支撑平台50固定于机器本体上(图中未示出)，所述电机支架302设置于支撑平台50上侧，所述齿轮仓204设置于支撑平台50的下侧，所述旋转电机201安装于支撑平台50上，所述支撑平台50具有供旋转电机201的输出端穿过的第一穿透孔(图中未标号)和供调料入口502穿过的第二穿透孔501。

所述支撑平台50上还设置有供液体调料流入的调料入口502和调料导管(图中未标号)，所述调料入口502的下侧联接调料导管的一端，所述调料导管的另一端与传动套筒10连接，所述传动套筒10具有供调料导管插入的内孔101，使液体调料从调料入口502流入，再经调料导管和传动套筒10的内孔101流入烹饪锅内，所述升降杆306伸入调料导管之中。具体的，当升降杆306下降到最低位置时，垫圈3061与传动套筒10的承托面分离，此时液体调料能顺利流入烹饪锅中，当升降杆306上升至与传动套筒10的承托面接触时，所述垫圈3061能封堵调料导管，从而可防止蒸汽通过调料导管进入设备的调料单元(图中未示出)。

基于上述的全自动烹饪锅的传动机构，本实用新型还相应提供一种全自动烹饪锅，请参阅图1、图2、图3、图6和图7，包括烹饪锅和锅盖200，所述锅盖200可盖合于烹饪锅上，所述烹饪锅包括烹饪锅本体100、控制装置(图中未示出)和搅拌器300，所述全自动烹饪锅还包括传动机构，所述烹饪锅本体100内具有凸轴111，所述凸轴111与传动机构同轴设置，所述搅拌器300套设于凸轴111上，所述传动机构与搅拌器300联接或分离，所述控制装置与传动机构电连接。具体的，所述搅拌器300包括立柱311和搅拌叶312，所述搅拌叶312设置于立柱311的一侧。

具体的，所述立柱311的上端具有与传动套筒10的齿状部适配的齿形凸起313。通过控制装置控制传动机构，再由所述传动机构驱动搅拌器300绕凸轴111旋转，以实现自动联接、自动搅拌的功能。所述搅拌器300可根据菜品的需要来确定是否需要预置于烹饪锅本体100中。由于上文对该传动机构进行详细描述，此处不再赘述。

进一步的，所述锅盖200还具有两个与锅盖托架309的平台3092适配的挂耳212，所述挂耳212挂在平台3092上，使锅盖200能随锅盖托架309进行上下移动，以实现锅盖200的自动闭合与开启。具体的，所述平台3092处还装设有磁块(图中未示出)，可吸住挂耳212，以避免锅盖200在升降过程中产生晃动或掉落，同时又方便锅盖200的安装或拆卸，利于清洗。具体的，旋转机构20和升降机构30位于烹饪锅本体100的上方即位于烹饪锅本体100的外侧，烹饪锅本体100和锅盖200均可单独清洗，有利于提高全自动烹饪锅的清洁程度。

更具体的，所述烹饪锅本体100具有手提耳112，所述手提耳112上具有定位孔或定位柱，所述锅盖200具有托耳213，所述托耳213上具有定位柱或定位孔，当锅盖200与烹饪锅本体100盖合时，所述定位柱插入定位孔中，达到定位的作用，使锅盖200与烹饪锅本体100准确盖合。

基于上述的全自动烹饪锅及其传动机构，现对锅盖200的上下移动的机构运作原理作详细描述：

由升降电机301旋转，通过联轴器303带动丝杆304旋转，在限位卡307与限位筋308的作用下，使丝杆螺母305随着丝杆304的旋转而上下移动，因升降杆306与丝杆螺母305的固定连接，从而带动升降杆306进行上下运动。又因升降杆306下端的垫圈3061承托着传动套筒10，当升降杆306进行上下运动时，传动套筒10也会随着上下运动。由于传动套筒10具有承托部102，由承托部102承托着锅盖托架309，所述传动套筒10又会带动锅盖托架309上下运动，再通过锅盖托架309两边的平台3092和锅盖200的挂耳212，以带动锅盖200进行上下运动，从而实现锅盖200的开合。

基于上述的全自动烹饪锅及其传动机构，现对搅拌器300旋转的运作原理如下：

当升降杆306在锅盖200盖合后继续下降，传动套筒10在弹簧310助力下亦跟着下降，直到套在搅拌器300上部。当旋转电机201旋转时，带动从动齿轮203同步转动，由于传动套筒10的外六角与从动齿轮203的内六角啮合，使传动套筒10能随从动齿轮203而同步转动，同时由于传动套筒10内的齿状部与搅拌器300的齿形凸起313啮合，从而实现旋转电机201带动搅拌器300同步旋转。

综上所述，本实用新型提供的全自动烹饪锅及其传动机构，所述传动机构包括用于与烹饪锅中的搅拌器对接及带动搅拌器转动的传动套筒，用于驱动所述传动套筒转动的旋转机构，用于驱动所述传动套筒升降的升降机构，所述传动套筒与升降机构连接，所述旋转机构与传动套筒联接，所述旋转机构和升降机构位于烹饪锅的上方，所述升降机构驱动传动套筒下降或上升与搅拌器联接或者分离。当需要对烹饪锅中的菜肴进行翻炒时，由所述升降机构驱动传动套筒下移，并与搅拌器联接，再由旋转机构驱动传动套筒转动，从而使搅拌器同步转动，达到翻炒食材的目的。相较于现有的传动轴穿过锅底进行搅拌的烹饪锅，有效避免了锅底渗漏的可能，而且还可以实现传动机构与搅拌器的自动联接、自动搅拌，进而实现全自动无人烹饪，提高了全自动烹饪锅的智能化程度。

进一步的，全自动烹饪锅还通过调料入口、调料导管和传动套筒的内孔，使液体调料从调料入口流出，经调料导管后，再经传动套筒的内孔流入烹饪锅内，以完成液体调料的自动加入，实现自动加入液体调料的功能，同时又节省了调料通道的占用空间。

更进一步的，所述锅盖还具有两个与锅盖托架适配的挂耳，所述锅盖托架的两侧还具有与挂耳适配的平台，所述挂耳挂在平台上，使锅盖能随锅盖托架进行上下移动，以实现锅盖的自动闭合与开启。

此外，本实用新型既能使传动机构与搅拌器自动联接，以实现自动搅拌，又能实现锅盖的自动开合，同时还可以使液体调料自动加入，将三大功能集于一体，既简化结构、降低成本，又节省空间，完全实现无人全自动烹饪，让人们从烦累的厨房劳动中解放出来。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，包括用于与烹饪锅中的搅拌器对接及带动搅拌器旋转的传动套筒，用于驱动所述传动套筒转动的旋转机构，用于驱动所述传动套筒升降的升降机构，所述传动套筒与升降机构连接，所述旋转机构与传动套筒联接，所述旋转机构和升降机构位于烹饪锅的上方，所述升降机构驱动传动套筒下降或上升与搅拌器联接或者分离。

2.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和齿轮仓，所述主动齿轮与旋转电机同轴联接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动套筒同轴联接,所述主动齿轮和从动齿轮均安装于齿轮仓内。

3.根据权利要求2所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、电机支架、联轴器、丝杆、丝杆螺母和升降杆，所述升降电机安装于电机支架上，所述联轴器与升降电机同轴联接，所述丝杆连接于联轴器的输出端，所述丝杆螺母套设于丝杆上，所述升降杆的上端与丝杆螺母联接，并与丝杆同一轴线，所述升降杆的下端与传动套筒联接，所述升降杆的下端设有承托传动套筒的垫圈。

4.根据权利要求3所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述升降机构还包括锅盖托架和弹簧，所述弹簧套设于传动套筒上、并与齿轮仓抵接，所述锅盖托架套设于传动套筒上，且同时包覆于齿轮仓的外侧，所述锅盖托架具有承托锅盖的平台和供传动套筒及弹簧穿过的第一通孔。

5.根据权利要求3所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述升降机构还包括防止丝杆螺母转动的限位卡和限位筋，所述限位筋设置于电机支架上，所述限位卡与丝杆螺母叠置固定，所述限位卡具有与限位筋卡合的缺口。

6.根据权利要求4所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，还包括用于安装升降机构的支撑平台，所述支撑平台设置于烹饪锅的上方，所述升降机构设置于支撑平台的上侧，所述齿轮仓设置于支撑平台的下侧，所述旋转电机安装于支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述支撑平台上还设置有供液体调料流入的调料入口和调料导管，所述调料入口的下侧联接调料导管的一端，所述调料导管的另一端与传动套筒连接，所述传动套筒具有供调料导管插入的内孔，所述升降杆伸入调料导管之中。

8.根据权利要求4所述的全自动烹饪锅的传动机构，其特征在于，所述传动套筒的上部具有与所述从动齿轮啮合的外六角，传动套筒的下部具有承托锅盖托架的承托部，所述承托部具有供弹簧安装的凹槽，所述传动套筒的内孔位于承托部的一端具有与搅拌器啮合的齿状部。

9.一种全自动烹饪锅，包括烹饪锅和锅盖，所述锅盖可盖合于烹饪锅上，所述烹饪锅包括烹饪锅本体、控制装置和搅拌器，其特征在于，所述全自动烹饪锅还包括如权利要求1-8任意一项所述的传动机构，所述烹饪锅本体内具有凸轴，所述凸轴与传动机构同轴设置，所述搅拌器套设于凸轴上，所述传动机构可与搅拌器联接或分离，所述控制装置与传动机构电连接。

10.根据权利要求9所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述锅盖具有供传动套筒穿过的第二通孔，所述锅盖还具有两个与锅盖托架适配的挂耳。

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