CN210930809U - 一种智能煮饭机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能煮饭机器人，包括电饭锅、自动送米单元、自动供水单元；所述自动送米单元包括抽风机、定量米盘、吸米接头；所述吸米接头为三通接头，包括进米口、出米口、风口；所述进米口连接定量米盘，出米口连接电饭锅，风口连接抽风机；所述自动供水单元包括水泵、进水管、出水管、管动滑环组件；所述进水管、出水管集成为一条主管路，并通过水泵与管动滑环组件连接；所述管动滑环组件包括设置于电饭锅内部的旋转盘；所述旋转盘上设有可翻转带孔搅拌器；本实用新型能够够实时实现自动加米、加水、淘米、煮饭这一系列煮饭流程，不需要提前放入米、水进行预约，且本实用新型制造难度与成本较低。

Description

一种智能煮饭机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种智能煮饭机器人。

背景技术

现在人们对生活质量的要求越来越高，尤其对于上班族来说，结束日常劳累工作之后，更加向往能在下班后，许多人向往躺在沙发上动动手指就可以自动完成煮饭。目前市面上销售的电饭锅，一般都要人工进行向锅内加水加米，有些电饭锅具有预约功能，但它必须提前人工洗好米和加好水放进锅里，到了预定时间再开始煮饭，米长时间泡在水里会变质和滋生细菌，做出的饭口感差，长时间吃甚至会导致身体出现健康问题；而市面上存在一些可即时加米和加水进行煮饭的电饭锅，但是目前而言成本与价格较高，不能惠及大多数上班族。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动加水加米，且制造成本较低的智能煮饭机器人。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种智能煮饭机器人，包括电饭锅、自动送米单元、自动供水单元；所述自动送米单元包括抽风机、定量米盘、吸米接头；所述吸米接头为三通接头，包括进米口、出米口、风口；所述进米口连接定量米盘，出米口连接电饭锅，风口连接抽风机；所述自动供水单元包括水泵、进水管、出水管、管动滑环组件；所述进水管、出水管集成为一条主管路，并通过水泵与管动滑环组件连接；所述管动滑环组件包括设置于电饭锅内部的旋转盘；所述旋转盘上设有可翻转带孔搅拌器。

进一步地，所述吸米接头、管动滑环组件均安装于电饭锅的密封盖板上。

进一步地，所述吸米接头的出米口内设有闸片。

进一步地，所述吸米接头的风口内设有过滤网。

进一步地，所述定量米盘为被多个叶片分隔的圆盘，连接盛米仓，由步进电机驱动进行转动。

进一步地，所述水泵为内啮合齿轮泵。

进一步地，所述内啮合齿轮泵连接的驱动电机可切换转动方向。

进一步地，所述进水管、出水管上均设有单向阀。

进一步地，所述管动滑环组件还包括驱动电机及与其连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，以及与从动齿轮固定为一体的管动滑环。

进一步地，所述进水接头包括进水口与出水口；所述进水口连接主管路，所述出水口连接并固定住旋转盘。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供的煮饭机器人包括自动送米单元、自动供水单元，能够实时实现自动加米、加水、淘米，相比于传统预约时间的电饭煲，不需要手动提前加米注水，减少了米饭的浸泡时间，煮出来的米饭口感更好，更卫生健康。

(2)本实用新型的自动送米单元与自动供水单元在能够实现其基本功能的同时，其结构较为简单，制造的难度以及成本更低，能够提供给较低消费层次人群。

附图说明

图1为本实用新型自动送米单元、自动供水单元结构示意图；

图2为进米接头结构示意图；

图3为定量米格结构示意图；

图4为自动供水单元结构示意图；

图5为管动滑环组件结构示意图；

图6为旋转盘结构示意图；

图7为密封盖板外表面安装示意图；

图8为密封盖板内表面安装示意图；

图9为米仓与定量米格连接图；

图10为本实用新型外观示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-3所示，本实用新型提供一种智能煮饭机器人，包括电饭锅、自动送米单元、自动供水单元；自动送米单元包括抽风机3、定量米盘2、吸米接头1；其中吸米接头1为三通接头，包括进米口11、出米口13、风口12；进米口通过管道连接定量米盘2，定量米盘2是一个被多个叶片分隔成多格的圆盘，圆盘有一段未封口的区域连接盛米仓8，定量米盘2由步进电机21驱动进行转动，叶片步进旋转的过程中，不断将两个叶片之间的生米推向管道入口所处的方位，由于其为步进工作方式，每转动一次恰好将一格米送入管道，故可以实现定量的效果；出米口13连接电饭锅，由此向锅内注入生米，出米口13上布置有可 90°翻转的闸片15，该闸片15为一蝶阀，由90°旋转舵机16控制其位置，从而控制出米口的启闭：自动加米时开启，锅内开始加热时关闭；风口12连接压风机3，且内部设置有过滤网14，其目的时在避免将生米抽入吸风机管道内。

如图4所示，自动供水单元包括水泵4、进水管41、出水管42、管动滑环组件；进水管41、出水管42集成为一条主管路，并通过水泵4与管动滑环组件连接，该处齿轮泵4 为内啮合齿轮泵，同时它的驱动电机45可以切换正反转，这样以来，齿轮泵也可以正反两个方向输送水；进水管41与出水管42内分别设有单向阀43、44，确保两管只能单纯进行进水或出水，管道上的进水口与出水口分别连接机器底座外壳上的进水口46、出水口47。

管动滑环组件包括驱动电机53以及输出其转矩的主动齿轮54、与主动齿轮54啮合的从动齿轮55、管动滑环5；管动滑环为圆筒状，其上半部分固定不动，侧面设有进水口 51，其下半部分可进行转动，且下底面设有出水口52；管动滑环5的进水口51连接齿轮泵的出口管路，出水口52连接旋转盘6上的接头61和进水口62，旋转盘6上设有一对可翻转带孔搅拌器63，管路内部的水经由滑环流入旋转盘6的搅拌器63内，再沿小孔64流出；上述的吸米接头1、管动滑环组件均安装于电饭锅的密封盖板7外表面上，而旋转盘6 附着于密封盖板7的内表面；旋转盘上的搅拌器63同样由90°旋转舵机控制其翻转：注水、注米时，两搅拌器63放下，从动齿轮55和管动滑环5的带动下，旋转盘6及其搅拌器 53可在锅内进行转动，转动的同时搅拌器53上的小孔64进行注水。

本实用新型的具体实施方式如下：煮饭预备工作时，抽风机3工作将定量米盘的的生米沿管道抽入吸米接头1，此时闸片15相对出米口13垂直布置，即出米口13开启，生米沿出米口13进入锅内；与此同时齿轮泵4在驱动电机45带动下，沿进水管41从外部水箱吸入纯净水，并沿管路将水送入管动滑环5、旋转盘6、搅拌器63，并从搅拌器的小孔64 将水注入锅内，此时的搅拌器63呈竖直状态，并且随旋转盘6的转动，不断搅动锅内的米、水，由此实现淘米；淘米完成后，齿轮泵4所连接的驱动电机45反转，于是齿轮泵4 也将进行反向输送，将淘米水沿注水的原路径送回，进水管41与出水管42均设有单向阀，故淘米水只能从出水管42送至外部收集装置，可进行二次使用，如浇菜、冲厕所等；之后本实用新型再根据注入生米的量，按同样的方式与路线注入适量的纯净水；一切完成后，舵机16控制闸片15翻转，关闭出米口13，实现隔热；搅拌器63也在其连接的舵机的控制下，实现归位，回到旋转盘6内的的安装槽内，电饭锅开始正常的煮饭程序。

综上所述，本实用新型能够实时实现自动加米、加水、淘米，相比于传统预约时间的电饭煲，不需要手动提前加米注水，减少了米饭的浸泡时间，煮出来的米饭口感更好，更卫生健康。

同时本实用新型在能保证实现其基本功能的前提下，实现其功能的结构较为简单，制造难度与制作成本较低，例如利用搅拌器配合齿轮泵、单向阀进行进水、淘米、排水步骤；采用蝶阀(闸片)控制出米并进行隔热；采用步进电机与定量米盘控制加米的量；这些部分都是相较于市面上现有的煮饭机器人做出的精简，在不失其功能性的情况下，制造难度与制造成本将降低，本实用新型也能被更广泛的消费群体所接受。

显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能煮饭机器人，其特征在于，包括电饭锅、自动送米单元、自动供水单元；所述自动送米单元包括抽风机、定量米盘、吸米接头；所述吸米接头为三通接头，包括进米口、出米口、风口；所述进米口连接定量米盘，出米口连接电饭锅，风口连接抽风机；所述自动供水单元包括水泵、进水管、出水管、管动滑环组件；所述进水管、出水管集成为一条主管路，并通过水泵与管动滑环组件连接；所述管动滑环组件包括设置于电饭锅内部的旋转盘；所述旋转盘上设有可翻转带孔搅拌器。

2.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述吸米接头、管动滑环组件均安装于电饭锅的密封盖板上。

3.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述吸米接头的出米口内设有闸片。

4.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述吸米接头的风口内设有过滤网。

5.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述定量米盘为被多个叶片分隔的圆盘，连接盛米仓，由步进电机驱动进行转动。

6.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述水泵为内啮合齿轮泵。

7.根据权利要求6所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述内啮合齿轮泵连接的驱动电机可切换转动方向。

8.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述进水管、出水管上均设有单向阀。

9.根据权利要求1所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述管动滑环组件还包括驱动电机及与其连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，以及与从动齿轮固定为一体的管动滑环。

10.根据权利要求9所述的智能煮饭机器人，其特征在于，所述管动滑环包括进水口与出水口；所述进水口连接主管路，所述出水口连接并固定住旋转盘。

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