CN108354437A - 煮饭机器人 - Google Patents

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Abstract

一种能自动完成煮饭全部程序的电饭锅。该装置可以按设置时间连续一周或者一个月自动煮饭，自动清洗。按设置控制饭的硬度、口感，也可以监测饭的味道是何种类型，是不是过期有害等等。该装置可以语音控制、通过蓝牙WIFI及互联网远程控制。

Description

煮饭机器人
技术领域
本发明涉及一种煮饭设备，尤其是一种名为煮饭机器人的自动煮饭设备。
背景技术
目前，各种各样的自动电饭锅特别是智能电饭锅给人们的生活带来很大方便，然而从某种意义上说，几十年来，这些电饭锅和第一代电饭锅并没有本质区别，煮饭过程仍然需要人工参与，比如淘米、洗锅等等。另一方面，如果需要提前煮饭，人们需要把米或者其他煮饭材料放在锅里，泡在水里数小时，因此与现煮现吃相比，难免影响了质量和口感，甚至有卫生的担忧。随着物联网的发展以及基于时间和生活质量考虑，一种完全自动的，在一段时间内，例如一周或一个月内完全不需要人工参与、并具有更多功能的电饭锅将是即将到来生活的必要组成部分。
发明内容
本发明的目的就是针对目前电饭锅仍然部分需要人工参与的现状，提供一种名为煮饭机器人的真正全自动电饭锅，可以比较有效地解决这个问题。
本发明的技术方案是这样实现的：该装置由米槽、放米电磁阀、进水清洗装置、排水装置、加热电磁盘、饭锅、饭锅移动装置、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成。米槽放置大米等煮饭材料，当根据预先设定的时间开始煮饭时，放米电磁阀根据要求控制放入一定量的煮饭材料，然后进水电磁阀打开加水，按要求次数淘洗煮饭材料，淘洗的水由排水马达由排水管排出。然后根据饭的软硬、干饭稀饭加入一定量的水开始煮饭。煮饭过程中的蒸汽由排气口排出到出水管，锅沿的蒸汽水也会流到底部的出水管而不会流出饭锅外部，加热方法同样根据饭的要求决定。饭锅内部情况可以通过内置摄像头由显示屏或控制手机远程看到。当饭煮好之后，根据语音或者其他方式输入的命令，自动打开饭锅抽屉。在煮饭过程中，用户可以随时干预煮饭过程。饭的味道品质会以数字方式显示在显示屏上。
吃完饭之后，煮饭机器人根据命令关上饭锅抽屉，开始清洗。清洗过程由探头及摄像头监测，保证清洗干净，为煮饭机器人进行下一次煮饭做好准备。
当水质不好的或者煮饭材料快没有的时候，煮饭机器人会提醒用户，该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的煮饭参数，不断积累经验。
有益效果
本发明的有益效果是，使煮饭完全自动化，不需要人工参与，且可以监测饭的口感，质量，还可以远程监控。
附图说明
图1为煮饭机器人的外观。其中1、操作显示屏，2、饭锅抽屉。
图2为煮饭机器人背面。其中1、出水口，2、进水口，3、电源插口。
图3为煮饭机器人解剖图。其中1、米槽盖，2、米槽，3、进水阀，4、米槽底，5、放米电磁阀，6、进水管，7、放米阀片，8、放米孔，9、饭锅定位轮，10、电源盒，11、饭锅移动从动齿轮，12、饭锅移动齿轮传动轴，13、饭锅移动控制马达，14、饭锅移动主动齿轮，15、加热电磁盘，16、饭锅定位槽，17、出气单向阀，18、蒸汽出气管，19、胶圈，20、饭锅，21、出水口。
图4为饭锅与机体上部接触面。其中1、接触斜面，2、饭锅定位槽，3、接触胶圈，４、感应头及摄像头，５、喷水头，６、放米阀片，7、蒸汽出口，8、出水管接口，9、锅口水下水口。
图5为打开的下视图。其中1、喷水头，2、摄像头，3、感应头，４、蒸汽出口，5、饭锅定位轮，6、出水口接口，7、饭锅定位槽，8、饭锅底部，9、饭锅移动齿轮条。
图6为米槽底部下视放大图。其中1、下米孔，2、喷水头旋转体，３、喷水嘴，4、蒸汽出口，5、出水口接口，6、单向阀，7、摄像头，8、感应头。
图7为米槽底部上视放大图。其中1、出水管，2、单向阀，3、放米电磁阀，4、蒸汽出气管，5、米槽底部，6、放米阀片，7、放米孔。
图8为饭锅出水示意图。其中1、底部出水口，2、单向弹簧门，3、锅口水下水口，4、主出水口。
图9为饭锅背面和饭锅空间示意图。其中1、排水马达，2、饭锅出水口，3、锅口水下水管，4、饭锅电源及信号线饭锅侧接触板，5、饭锅电源及信号线机体侧接触板，6、饭锅移动齿轮，7、喷水头。
图10为显示操作屏。其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，饭类型显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。
具体实施方式
如图1、2所示，该煮饭机器人外部比较简洁，有一个操作显示屏，饭锅抽屉门，电源插孔及进出水口。
如图3所示，米槽盛放煮饭材料，当设定时间到时，电磁阀控制放米阀片通过放米口放米到要求的量。之后进水阀打开，通过喷水头加水淘洗，淘洗次数从一次到五次由设定决定。用过的水由排水泵通过电饭锅底部角落的弹簧门单向出水口排出。淘洗完成后，根据要求饭的软硬及干饭稀饭加水。然后加热电磁盘开始加热，加热方法由饭的口感味道的要求决定，包括温度，一阵一阵加热还是连续加热。煮饭过程中的蒸汽由排气口排出到出水管，在排气管上有单向阀，防止水倒流到锅里，锅沿的蒸汽水也会流到底部的出水管而不会流出饭锅外部。当饭煮好之后，根据语音或者其他方式输入的命令，饭锅移动马达通过轴及饭锅移动主动齿轮自动打开饭锅抽屉。在煮饭过程中，用户可以随时干预煮饭过程。饭的味道品质会以数字方式显示在显示屏上。饭吃完之后，饭锅抽屉会根据命令自动关
如图4所示，饭锅抽屉与机体饭锅空间底部斜面接触，保证饭锅上部以及出水管接口紧密接触，加之饭锅口及出水口都有耐用的胶质密封圈，不会轻易漏水漏气。通过机体饭锅空间底部的感应头及摄像头，使用者可以看到饭锅内部情况显示，也可以通过显示屏或控制手机远程看到实际煮饭情况。
如图5所示，在饭锅抽屉底部，两侧为两条齿条，配合饭锅主动齿轮移动饭锅抽屉进出。饭锅抽屉上侧两边为一端上行的定位槽，与机体的定位轮结合，保证饭锅抽屉稳定移动进出，且不会滑出。
如图6所示，加水时，水流推动喷水头一边旋转一边喷水，喷嘴分布在两个圆柱体上，保证饭锅内喷水、特别是清洗时没有死角。吃完饭之后，煮饭机器人根据命令关上饭锅抽屉，开始清洗。清洗过程由探头及摄像头监测，保证清洗干净，为煮饭机器人进行下一次煮饭做好准备。
如图7所示，煮饭材料由电磁阀控制放米阀片让煮饭材料在放米口落下。煮饭时，产生的蒸汽由出气口通过单向阀排到下水管。
如图8所示，饭锅底部的出水口为弹簧门控制的单向门，保证水不会倒流。饭锅口低处的水口保证水不会流出锅外。
如图9所示，排水马达在饭锅底部位置，通过连接于饭锅底部及上部排水口的排水管排出使用过的水。
如图10所示，操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，饭类型显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。煮饭机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里。命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的煮饭参数，不断积累经验。

Claims (10)

1.一种名为煮饭机器人的自动煮饭设备；该装置由米槽、放米电磁阀、进水清洗装置、排水装置、加热电磁盘、饭锅、饭锅移动装置、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成；米槽放置大米等煮饭材料，当设定时间到时，电磁阀控制放米阀片通过放米口放米到要求的量；之后进水阀打开，通过喷水头加水淘洗，淘洗次数从一次到五次由设定决定；用过的水由排水泵通过电饭锅底部角落的弹簧门单向出水口排出；淘洗完成后，根据要求饭的软硬及干饭稀饭加水；然后加热电磁盘开始加热，加热方法由饭的口感味道的要求决定，包括温度，一阵一阵加热还是连续加热；煮饭过程中的蒸汽由排气口排出到出水管，在排气管上有单向阀，防止水倒流到锅里，锅沿的蒸汽水也会流到底部的出水管而不会流出饭锅外部；当饭煮好之后，根据语音或者其他方式输入的命令，饭锅移动马达通过轴及饭锅移动主动齿轮自动打开饭锅抽屉；在煮饭过程中，用户可以随时干预煮饭过程；饭的味道品质会以数字方式显示在显示屏上；吃完饭之后，煮饭机器人根据命令关上饭锅抽屉，开始清洗；清洗过程由探头及摄像头监测，保证清洗干净，为煮饭机器人进行下一次煮饭做好准备；当水质不好的或者煮饭材料快没有的时候，煮饭机器人会提醒用户；
饭锅抽屉与机体饭锅空间底部斜面接触，保证饭锅上部以及出水管接口紧密接触，加之饭锅口及出水口都有耐用的胶质密封圈，不会轻易漏水漏气；通过机体饭锅空间底部的感应头及摄像头，使用者可以看到饭锅内部情况显示，也可以通过显示屏或控制手机远程看到实际煮饭情况；在饭锅抽屉底部，两侧为两条齿条，配合饭锅主动齿轮移动饭锅抽屉进出；饭锅抽屉上侧两边为一端上行的定位槽，与机体的定位轮结合，保证饭锅抽屉稳定移动进出，且不会滑出；水流推动喷水头一边旋转一边喷水，喷嘴分布在两个圆柱体上，保证饭锅内喷水、特别是清洗时没有死角；饭锅底部的出水口为弹簧门控制的单向门，保证水不会倒流；饭锅口低处的水口保证水不会流出锅外；排水马达在饭锅底部位置，通过连接于饭锅底部及上部排水口的排水管排出使用过的水；操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，饭类型显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等；煮饭机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里；命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。
2.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置由米槽、放米电磁阀、进水清洗装置、排水装置、加热电磁盘、饭锅、饭锅移动装置、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成。
3.根据权利要求1所述装置，其特征是米槽放置大米等煮饭材料，当设定时间到时，电磁阀控制放米阀片通过放米口放米到要求的量；之后进水阀打开，通过喷水头加水淘洗，淘洗次数从一次到五次由设定决定；用过的水由排水泵通过电饭锅底部角落的弹簧门单向出水口排出；淘洗完成后，根据要求饭的软硬及干饭稀饭加水；然后加热电磁盘开始加热，加热方法由饭的口感味道的要求决定，包括温度，一阵一阵加热还是连续加热。
4.根据权利要求1所述装置，其特征是煮饭过程中的蒸汽由排气口排出到出水管，在排气管上有单向阀，防止水倒流到锅里，锅沿的蒸汽水也会流到底部的出水管而不会流出饭锅外部。
5.根据权利要求1所述装置，其特征是当饭煮好之后，根据语音或者其他方式输入的命令，饭锅移动马达通过轴及饭锅移动主动齿轮自动打开饭锅抽屉；在煮饭过程中，用户可以随时干预煮饭过程；饭的味道品质会以数字方式显示在显示屏上；吃完饭之后，煮饭机器人根据命令关上饭锅抽屉，开始清洗；清洗过程由探头及摄像头监测，保证清洗干净，为煮饭机器人进行下一次煮饭做好准备；当水质不好的或者煮饭材料快没有的时候，煮饭机器人会提醒用户。
6.根据权利要求1所述装置，其特征是饭锅抽屉与机体饭锅空间底部斜面接触，保证饭锅上部以及出水管接口紧密接触，加之饭锅口及出水口都有耐用的胶质密封圈，不会轻易漏水漏气；在饭锅抽屉底部，两侧为两条齿条，配合饭锅主动齿轮移动饭锅抽屉进出；饭锅抽屉上侧两边为一端上行的定位槽，与机体的定位轮结合，保证饭锅抽屉稳定移动进出，且不会滑出。
7.根据权利要求1所述装置，其特征是通过机体饭锅空间底部的感应头及摄像头，使用者可以看到饭锅内部情况显示，也可以通过显示屏或控制手机远程看到实际煮饭情况。
8.根据权利要求1所述装置，其特征是水流推动喷水头一边旋转一边喷水，喷嘴分布在两个圆柱体上，保证饭锅内喷水、特别是清洗时没有死角。
9.根据权利要求1所述装置，其特征是饭锅底部的出水口为弹簧门控制的单向门，保证水不会倒流；饭锅口低处的水口保证水不会流出锅外；排水马达在饭锅底部位置，通过连接于饭锅底部及上部排水口的排水管排出使用过的水。
10.根据权利要求1所述装置，其特征是操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，饭类型显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等；煮饭机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里；命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现；该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的煮饭参数，不断积累经验。
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