JP2012200594A

JP2012200594A - 自動調理装置

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Publication number: JP2012200594A
Application number: JP2011240136A
Authority: JP
Inventors: Ping-Hua Chang; 炳華張; Ting-Yi Tseng; 庭儀曾
Original assignee: Ping Hua Chang; Ting Yi Tseng
Current assignee: Ping Hua Chang; Ting Yi Tseng
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2012-10-22
Anticipated expiration: 2031-11-01
Also published as: TWI437971B; JP5284441B2; TW201238539A; KR101327978B1; US10258188B2; US20120240786A1; CN102687990B; CN102687990A; KR20120109983A

Abstract

【課題】時間節約および省力が可能な自動調理装置を提供する。
【解決手段】飲用水タンク１０４は、飲用水センサ１０７、飲用水導出管１０６、および、飲用水弁１０５を含む。飲用水供給装置は、飲用水タンク１０４に接続され、飲用水放水口１０２、１０３を含む。食材保管室１１０は、食材センサ１１１、食材導出部材１１４、および、食材弁１１５を含む。料理ユニット１７０は、ヒータ１２６および蒸気導出部材を含む。ヒータ１２６は、上に置かれた鍋１２５を加熱する。蒸気導出部材は、蒸気導出管（１２１）および蒸気導出孔１２０を有する。制御器（１３０）は、飲用水センサ１０７、食材センサ１１１、飲用水弁１０５、食材弁１１５およびヒータ１２６に電気的に接続され、飲用水センサ１０７および食材センサ１１１の感知結果を受信し、制御信号を飲用水弁１０５、食材弁１１５およびヒータ１２６に伝送する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動調理装置に関し、特に、飲用水の供給が可能な自動調理装置に関する。

忙しい現代人は、仕事に対しても、生活に対しても、時間効率を重んじているので、キッチンに、例えば電子レンジ、食器洗い機、コーヒーメーカ等の電器のような自動化料理装置をたくさん購入しており、これらの電器は、ほぼ１つのボタンだけで新規技術による便宜や時間節約を楽しめることを最大の特徴としている。しかしながら、電気釜又は電気調理器で豆類、穀類等の農産食品、例えば、ライス、あずき汁等、を煮ることに対して、煮ようとする食材の数量及び添加される水の多寡を人が計量カップで測定する等のステップはやはり必要である。そのため、常に普通の独身の通勤者又は家庭主婦に面倒だと言わせ、やはりインスタントラーメンを調理すること又は外食のほうが便利であるので、キッチン料理の自動化生活を押し広めにくくした。
なお、例えば特許文献１には、制御手段を有する調理装置が開示されている。

特開２０１０−２５４２２号公報

従来の料理自動化装置、例えば、電気釜又は電気調理器等、を探求したら、面倒だと思わせるのは、自動給水装置、特に熱水供給が可能な設備がないことである。食物を煮ようとすれば、人力で冷水やかたわらの温水器の熱水を添加することがやはり必要であり、これは分秒を争う現代人にとっては、確かに進歩改良の必要がある。

本発明は、飲用水タンクと、飲用水供給装置と、食材保管室と、料理ユニットと、制御器とを備える飲用水を供給する自動調理装置を提供する。飲用水タンクは、内側の底部側面に設けられる飲用水センサ、下部に設けられる飲用水導出管、および、飲用水導出管に設けられ、飲用水導出管を制御するための飲用水弁を含む。飲用水供給装置は、飲用水タンクに接続され、少なくとも１つの飲用水放水口を含む。食材保管室は、内側の底面に設けられる食材センサ、下部に設けられる食材導出部材、および、食材導出部材に設けられ、食材導出部材を制御するための食材弁を含む。料理ユニットは、ヒータおよび蒸気導出部材を含む。ヒータは、上に置かれた鍋を加熱するためのものである。鍋の開口は、飲用水導出管および食材導出部材に対応して、飲用水および食材を受ける。蒸気導出部材は、蒸気導出管、および、外向きの蒸気導出孔を有する。制御器は、飲用水センサ、食材センサ、飲用水弁、食材弁およびヒータに電気的に接続され、飲用水センサおよび食材センサの感知結果を受信し、利用者の指令に基づいて制御信号を飲用水弁、食材弁およびヒータに伝送する。
自動調理装置において、仕切板を更に備えてよい。仕切板は、鍋の鍋縁と気密空間を形成して、鍋蓋のような効果を達成する。

自動調理装置において、制御器に電気的に接続されて制御され、鍋蓋を作動させて鍋をカバーするための鍋蓋作動部材を更に備えてもよい。鍋蓋は、鍋の開口に対応し、蒸気導出管に接続される第１の小孔を有する。また、鍋蓋作動部材は回転動力を伝動する機構であり、鍋蓋は回転方向に動作する。

又は、自動調理装置において、制御器に電気的に接続されて制御され、鍋蓋を作動させて鍋をカバーするための鍋蓋作動部材を更に備えてもよい。鍋蓋は、鍋の開口に対応し、蒸気導出管に接続される第１の小孔、飲用水導出管に接続される第２の小孔、および、食材導出部材に接続される第３の小孔を有する。また、鍋蓋作動部材は直進動力を伝動する機構であり、鍋蓋は垂直方向に動作する。

自動調理装置において、料理ユニットは、ヒータ側の鍋の下に設けられ、鍋の重量を感知することに用いられ、制御器に電気的に接続されて、鍋の重量を制御器に伝送する鍋センサを更に備えてよい。

自動調理装置において、料理ユニットは、鍋の位置を感知することに用いられ、制御器に電気的に接続されて、鍋の位置を制御器に伝送する鍋センサを更に備えてよい。

自動調理装置において、ドアパネル及びドアセンサを更に備えてよい。ドアセンサは、ドアパネルの開閉状態を感知し、制御器に電気的に接続されて、ドアパネルの開閉状態を制御器に伝送する。

前記制御器は、電子回路によって構成され、表示画面と利用者が指令を入力するための制御パネルとを備える。ヒータは、加熱モードと保温モードを含んでよい。

これによって、本発明で提案した飲用水を供給する自動調理装置は、簡単な制御器、延いては、１つのボタン、を利用して、必要な水量を直接に導入することができ、煮る場合の食材と水分との割合を知恵によって制御して、時間節約および省力の便宜を達成し、美味な料理を調理可能である。

本発明の第１実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す斜視図である。本発明の第１実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す機能ブロック図である。は、本発明の第１実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面図である。本発明の第１実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。本発明の第１実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。本発明の第２実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面図である。本発明の第２実施形態における鍋を示す斜視図である。本発明の第３実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面図である。本発明の第３実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。本発明の第３実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。本発明の第４実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面図である。本発明の第４実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。本発明の第４実施形態による自動調理装置の作動を説明するロー図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図１は、本発明の飲用水を供給する自動調理装置を示す斜視図であり、図２は、図１における飲用水を供給する自動調理装置を示す機能ブロック図である。また、本発明の技術内容をより明確に説明するために、本開示内容は、４つの実施形態を示して説明する。図３、図４Ａおよび図４Ｂに示す第１実施形態は、本発明を実施するための最少の必須な素子を含む。図５Ａおよび図５Ｂに示す第２実施形態は、第１実施形態に基づいて、食材を煮る過程に必要な密閉空間を仕切板を利用して鍋と形成することを更に含むが、第２実施形態の操作フローは、第１実施形態と同じである。図６、図７Ａおよび図７Ｂに示す第３実施形態、および、図８、図９Ａおよび図９Ｂに示す第４実施形態は、食材を煮る過程に必要な密閉空間を鍋蓋を利用して鍋と形成する。第３実施形態と第４実施形態との差異は、鍋蓋作動部材の異なる駆動方式にあるため、第３実施形態と第４実施形態の作業フローが異なる。

（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態による飲用水を供給する自動調理装置１００は、飲用水タンク１０４と、飲用水タンク蓋１０１と、飲用水供給装置１０２、１０３と、食材保管室１１０と、食材保管室蓋１１２と、料理ユニット１７０と、制御器１３０と、ドアパネル１２３と、ドアセンサ１２４とを備える。図１では、ドアパネル１２３が開いている状態であるため、内部にヒータ１２６及び鍋１２５を配置できる収納空間を有することが更にわかる。

図１における飲用水を供給する自動調理装置１００は、空間設計上で、左半分が飲用水を供給し、右半分が食材を煮、上半分が飲用水又は食材を保存することができる。このような設計は、様々な要求に応じて、例えば、１セットの食材保管室をさらに増加する等、柔軟な構成としてもよい。

図２から理解できるように、本実施形態の飲用水を供給する自動調理装置１００において、制御器１３０は、表示画面１３１と利用者が指令を入力するための制御パネル１３２とを含み、電子回路を利用して達成できる。制御器１３０は、例えば、飲用水タンク１０４における飲用水センサ１０７と飲用水弁１０５、食材保管室１１０における食材センサ１１１と食材弁１１５、排気弁１５５、料理ユニット１７０におけるヒータ１２６と鍋センサ１２７と鍋蓋作動部材１４０、ドアセンサ１２４、および、ドアパネル１２３のような数多くの素子に電気的に接続されて、信号を受信したり、制御信号を伝送したりする。

例えば、制御器１３０は、食材センサ１１１の感知した食材の種類又は数量を受信した後、制御パネル１３２に入力された指令を受けてから、制御信号を食材弁１１５に伝送する。

前文を受けて、図３、図４Ａおよび図４Ｂを参照することによって、本発明の第１実施形態を理解できる。図３は、本発明の第１実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面図である。図４Ａおよび図４Ｂは、第１実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。第１実施形態において、飲用水を供給する自動調理装置１００は、飲用水タンク１０４と、飲用水タンク蓋１０１と、飲用水センサ１０７と、飲用水導出管１０６と、飲用水弁１０５とを備える。飲用水センサ１０７は、飲用水タンク１０４内の底部側面に設けられる。飲用水導出管１０６は、飲用水タンク１０４の下に設けられる。飲用水弁１０５は、飲用水導出管１０６に設けられ、飲用水導出管１０６の開閉を制御して、飲用水量を適度に調節する。飲用水供給装置は、例えば、第１実施形態における冷水放水口１０２及び熱水放水口１０３のような放水口を少なくとも1つ含み、それが従来の周知技術であるため、詳しく説明しない。なお、冷水放水口１０２及び熱水放水口１０３が「飲用水放出口」に対応する。飲用水タンク蓋１０１は、飲用水タンク１０４の上に設けられる。

また、食材保管室１１０は、食材センサ１１１と、食材保管室蓋１１２と、食材導出部材１１４と、食材弁１１５とを含む。食材センサ１１１は、食材保管室内の底面に設けられる。食材導出部材１１４は、食材保管室１１０の下に設けられる。食材弁１１５は、食材導出部材１１４に設けられ、食材導出部材１１４を制御する。食材導出部材１１４は、管状であってもよいし、槽状であってもよい。食材１１３を流れやすくするために、食材保管室１１０の底部が斜面であってよい。食材保管室蓋１１２は、食材保管室１１０の上に設けられる。

料理ユニット１７０は、ヒータ１２６と、蒸気導出孔１２０と、排気弁１５５と、鍋１２５とを含む。ヒータ１２６は、ヒータ１２６の上に置かれた鍋１２５を加熱するためのものである。鍋１２５の開口は、飲用水導出管１０６と食材導出部材１１４に対応して、飲用水と食材を受ける。蒸気導出部材は、排気弁１５５および外向きの蒸気導出孔１２０を有し、煮る過程中に、鍋内で発生した水蒸気を外部に溢れ出させることに用いられる。排気弁１５５は、制御器１３０に制御されることができ、料理する場合に密閉空間を有するようにし、食材を蒸し煮しやすい。

図４Ａ〜図４Ｂを再び参照し、第１実施形態の操作フロー図を説明する。
料理する前に、準備動作に関しては、利用者がドアパネル１２３を開けた後、洗浄した空き鍋１２５をヒータ１２６に置いて、飲用水タンク１０４と食材保管室１１０を充填しておく。
続いて、利用者は、まず制御パネル１３２で指令を入力して（ステップ４０１）、料理機能又は保温機能を選択する。

保温機能が選択された場合、鍋センサ１２７によって鍋１２５が位置についたかどうかを検査し（ステップ４３０）、また、ドアセンサ１２４によってドアパネル１２３が閉じたかどうかを判断し（ステップ４３１）、ヒータ１２６が保温モードに切り替えられる（ステップ４１６）。また、ドアパネル１２３が開けられると（ステップ４１７）、ヒータ１２６が、安全のためにオフになる（ステップ４１８）。

ステップ４０１において、料理機能が選択された場合、鍋センサ１２７によって鍋１２５が位置についたかどうかを検査し（ステップ４０２）、ドアセンサ１２４によってドアパネル１２３が閉じたかどうかを判断する（ステップ４０３）。飲用水センサ１０７によって飲用水が十分かどうかを検査する（ステップ４０４）。食材センサ１１１によって食材が十分かどうかを検査し（ステップ４０５）、食材弁１１５を開いて食材を輸送する（ステップ４０６）。鍋センサ１２７によって食材量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４０７）、食材弁１１５を閉める（ステップ４０８）。飲用水弁１０５を開いて飲用水を輸送し（ステップ４０９）、鍋センサ１２７によって飲用水量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４１０）、飲用水弁１０５を閉める（ステップ４１１）。ヒータ１２６が加熱モードを始動し（ステップ４１３）、制御器１３０が料理が完成したかどうかを定時に判断する（ステップ４１４）。料理完成後（ステップ４１５）、ヒータ１２６が保温モードに切り替えられる（ステップ４１６）。ドアパネル１２３が開けられると（ステップ４１７）、ヒータ１２６が、安全のためにオフになる（ステップ４１８）。

各ステップにおいて、なんらかの異常が発生した場合、利用者に直接に警告して注意させる（ステップ４３３）。その後、最初の開始状態に戻り（ステップ４０２またはステップ４３０）、各項のステップとフローを再始動する。これにより、加熱モード又は保温モードになる前に、各スペアが十分に準備されていることを確保することにあり、安全上の思慮でもある。また、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ドアを閉めた後、食材および飲用水を感知し始めるが、逆にしてもよく、ステップ４０３を後へ順次に移動し、利用者の習慣に応じて変動できる機能である。また、煮る過程中に、排気弁１５５の開閉を制御して、余分の水蒸気を排出することもできる。

（第２実施形態）
図５Ａおよび図５Ｂ、図４Ａおよび図４Ｂを参照し、本発明の第２実施形態による自動調理装置を説明する。図５Ａは、本発明の第２実施形態による飲用水を供給する自動調理装置を示す断面正面図である。図５Ｂは、第２実施形態における鍋を示す斜視図である。第２実施形態は、操作フローが第１実施形態と同じであるため、図４Ａおよび図４Ｂを参照することによって、第２実施形態の操作フローがわかる。第２実施形態において、飲用水を供給する自動調理装置は、飲用水タンク１０４と、飲用水タンク蓋１０１と、飲用水センサ１０７と、飲用水導出管１０６と、飲用水弁１０５とを含む。飲用水センサ１０７は、飲用水タンク１０４内の底部側面に設けられる。飲用水導出管１０６は、飲用水タンク１０４の下に設けられる。飲用水弁１０５は、飲用水導出管１０６に設けられ、飲用水導出管１０６の開閉を制御して、飲用水量を適度に調節する。飲用水供給装置は、冷水放水口１０２及び熱水放水口１０３を含む。飲用水タンク蓋１０１は、飲用水タンク１０４の上に設けられる。

料理ユニット１７０は、ヒータ１２６と、蒸気導出孔１２０と、蒸気導出管１２１と、排気弁１５５と、鍋１２５とを含む。鍋１２５は、図５Ｂに示すように、方形の鍋縁１６５を有し、鍋縁１６５のサイズが壁面とぴったり係合している。そのため、鍋１２５を置く場合、鍋縁１６５と壁面との係合によって、鍋１２５の位置を固定することができる。また、食材導出部材１１４、蒸気導出管１２１、飲用水導出管１０６は、仕切板１７５によって開口を鍋１２５の開口にきっちり合わせる。ヒータ１２６は、ヒータ１２６の上に置かれた鍋１２５を加熱するためのものである。蒸気導出部材は、排気弁１５５と、外向きの蒸気導出孔１２０と、蒸気導出管１２１とを含み、煮る過程中に、鍋内で発生した水蒸気を外部に溢れ出させることに用いられる。排気弁１５５は、制御器１３０に制御されることができ、料理する場合に密閉空間を有するようにし、食材を蒸し煮しやすい。これによって、仕切板１７５は、鍋１２５の鍋縁１６５と気密空間を形成し、鍋蓋のような蒸し煮の効果を達成する。

本実施形態の作動は、図４Ａおよび図４Ｂを参照し、詳細な説明は省略する。また、なんらかの異常が発生したら、利用者に直接に警告して注意させる（ステップ４３３）。その後、最初の開始状態に戻り（ステップ４０２またはステップ４３０）、各項のステップとフローを再始動する。これにより、加熱モード又は保温モードになる前に、各スペアが十分に準備されていることを確保することにあり、安全上の思慮でもある。また、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ドアを閉めた後、食材と飲用水を感知し始めるが、逆にしてもよく、ステップ４０３を後へ順次に移動し、利用者の習慣に応じて変動できる機能である。また、煮る過程中に、排気弁１５５の開閉を制御して、余分の水蒸気を排出することもできる。

（第３実施形態）
図６、図７Ａ、および、図７Ｂを参照し、本発明の第３実施形態による自動調理装置を説明する。図６は、第３実施形態による飲用水を供給する自動調理装置の断面図であり、図７Ａおよび図７Ｂは、第３実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。

第３実施例において、飲用水を供給する自動調理装置は、飲用水タンク１０４と、飲用水タンク蓋１０１と、飲用水供給装置１０２、１０３と、食材保管室１１０と、食材保管室蓋１１２と、料理ユニット１７０と、制御器１３０とを備える。

飲用水タンク１０４は、飲用水センサ１０７と、飲用水導出管１０６と、飲用水弁１０５とを含み、飲用水センサ１０７は、飲用水タンク１０４内の底部側面に設けられ、飲用水導出管１０６は、飲用水タンク１０４の下に設けられ、飲用水弁１０５は、飲用水導出管１０６に設けられ、飲用水導出管１０６の開閉を制御して、飲用水量を適度に調節する。飲用水供給装置は、冷水放水口１０２及び熱水放水口１０３のような放水口を少なくとも1つ含む。飲用水タンク蓋１０１は、飲用水タンク１０４の上に設けられる。

食材保管室１１０は、食材センサ１１１と、食材保管室蓋１１２と、食材導出部材１１４と、食材弁１１５とを備える。食材センサ１１１は、食材保管室内の底面に設けられる。食材導出部材１１４は、食材保管室１１０の下に設けられる。食材弁１１５は、食材導出部材１１４に設けられ、食材導出部材１１４を制御する。食材導出部材１１４は、管状であってもよいし、槽状であってもよい。食材を流れやすくするために、食材保管室１１０の底部が斜面であってよい。食材保管室蓋１１２は、食材保管室１１０の上に設けられる。

料理ユニット１７０は、ヒータ１２６と、蒸気導出孔１２０と、蒸気導出管１２１と、排気弁１５５と、鍋１２５とを含む。ヒータ１２６は、ヒータ１２６の上に置かれた鍋１２５を加熱するためのものである。鍋１２５の開口は、飲用水導出管１０６と食材導出部材１１４に対応して、飲用水と食材を受ける。蒸気導出部材は、蒸気導出管１２１と外向きの蒸気導出孔１２０を有し、煮る過程中に、鍋内で発生した水蒸気を外部に溢れ出させることに用いられる。必要に応じて、食材を蒸し煮するために、蒸気導出孔１２０が閂とあいまって鍋１２５内の空間を完全に密閉するようにしてもよい。又は、直接に排気弁１５５によって蒸気導出管１２１の流量を制御してもよい。鍋蓋作動部材１４０は、鍋蓋１２８を作動させて鍋１２５をカバーすることに用いられる。鍋蓋１２８は、鍋１２５の開口に対応し、蒸気導出管１２１に接続される第１の小孔を有する。

制御器１３０は、飲用水センサ１０７、食材センサ１１１、飲用水弁１０５、食材弁１１５、鍋蓋作動部材１４０、および、ヒータ１２６に電気的に接続され、飲用水センサ１０７および食材センサ１１１の感知結果を受信し、利用者の指令に基づいて制御信号を飲用水弁１０５、食材弁１１５、鍋蓋作動部材１４０、および、ヒータ１２６に伝送する。

第３実施形態の飲用水を供給する自動調理装置において、鍋蓋作動部材１４０がシングルアーム伝動機構であり、鍋蓋１２８の動作がスイングアーム経路である。

第３実施形態の飲用水を供給する自動調理装置の鍋センサ１２７は、ヒータ１２６側の鍋１２５の下に設けられ、鍋１２５の重量を感知することに用いられる。鍋センサ１２７は、制御器１３０に電気的に接続されて、鍋の重量を制御器１３０に伝送し、空き鍋の状態、飲用水のある状態、および／または、食材のある状態を判断することができる。例えば、図３において、ヒータ１２６がリング状であり、鍋センサ１２７は中央に設けることができる。

第３実施形態の飲用水を供給する自動調理装置において、料理ユニット１７０は、ドアパネル１２３及びドアセンサ１２４を更に備えてよい。ドアセンサ１２４は、ドアパネル１２３の開閉状態を感知し、制御器１３０に電気的に接続されて、ドアパネルの開閉状態を制御器１３０に伝送する。ヒータ１２６は、加熱モードおよび保温モードを含んでよい。飲用水導出管１０６は、熱水放水口１０３に接続されてよく、熱水を料理ユニットの鍋１２５に導入して、煮る時間を速める。

図７Ａおよび図７Ｂ参照して、第３実施形態の操作フロー図を説明する。
料理する前に、準備動作に関しては、利用者がドアパネル１２３を開けた後、洗浄した空き鍋１２５をヒータ１２６に置いて、飲用水タンク１０４と食材保管室１１０を充填しておく。
続いて、利用者は、まず制御パネル１３２で指令を入力して（ステップ４０１）、料理機能又は保温機能を選択する。

保温機能が選択された場合、鍋センサ１２７によって鍋１２５が位置についたかどうかを検査し（ステップ４３０）、また、ドアセンサ１２４によってドアパネル１２３が閉じたかどうかを判断する（ステップ４３１）。鍋蓋作動部材１４０を始動し（ステップ４３２）、ヒータ１２６が保温モードに切り替えられる（ステップ４１６）。また、ドアパネル１２３が開けられると（ステップ４１７）、ヒータ１２６が安全のためにオフになり（ステップ４１８）、鍋蓋作動部材１４０が鍋蓋１２８を開ける（ステップ４１９）。

ステップ４０１において、料理機能が選択された場合、鍋センサ１２７によって鍋１２５が位置についたかどうかを検査し（ステップ４０２）、ドアセンサ１２４によってドアパネル１２３が閉じたかどうかを判断する（ステップ４０３）。飲用水センサ１０７によって飲用水が十分かどうかを検査する（ステップ４０４）。食材センサ１１１によって食材が十分かどうかを検査し（ステップ４０５）、食材弁１１５を開いて食材を輸送する（ステップ４０６）。鍋センサ１２７によって食材量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４０７）、食材弁１１５を閉める（ステップ４０８）。飲用水弁１０５を開いて飲用水を輸送し（ステップ４０９）、鍋センサ１２７によって飲用水量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４１０）、飲用水弁１０５を閉める（ステップ４１１）。鍋蓋作動部材１４０が鍋蓋１２８を作動させて鍋１２５をカバーし（ステップ４１２）、ヒータ１２６が加熱モードを始動し（ステップ４１３）、制御器１３０が料理が完成したかどうかを定時に判断する（ステップ４１４）。料理完成後（ステップ４１５）、ヒータ１２６が保温モードに切り替えられる（ステップ４１６）。ドアパネル１２３が開けられると（ステップ４１７）、ヒータ１２６が安全のためにオフになり（ステップ４１８）、鍋蓋作動部材１４０が鍋蓋１２８を開ける（ステップ４１９）。

各ステップにおいて、なんらかの異常が発生した場合、利用者に直接に警告して注意させる（ステップ４３３）。その後、最初の開始状態に戻り（ステップ４０２またはステップ４３０）、各項のステップとフローを再始動する。これにより、加熱モード又は保温モードになる前に、各スペアが十分に準備されていることを確保することにあり、安全上の思慮でもある。また、図７Ａおよび図７Ｂにおいて、ドアを閉めた後、食材と飲用水を感知し始めるが、逆にしてもよく、ステップ４０３を後へ順次に移動し、利用者の習慣に応じて変動できる機能である。

（第４実施形態）
図８、図９Ａ、および、図９Ｂを参照し、本発明の第４実施形態による自動調理装置を説明する。図８は、第４実施形態による飲用水を供給する自動調理装置の断面図であり、図９Ａおよび図９Ｂは、第４実施形態による自動調理装置の作動を説明するフロー図である。前記のように、第３実施形態と第４実施形態との主な差異は、鍋蓋作動部材１４０である。

第４実施形態において、鍋蓋作動部材１４０は、歯車のような動力伝動機構であり、且つ、軌道１４１および歯車モータ１４２を含むので、鍋蓋１２８の動作が垂直経路であり、つまり、上下移動する。本実施形態の鍋蓋１２８は、第１の小孔、第２の小孔、第３の小孔を更に有する。第１の小孔は蒸気導出管１２１に接続され、第２の小孔は飲用水導出管１０６に接続され、第３の小孔は食材導出部材１１４に接続される。また、鍋蓋作動部材１４０は、鍋蓋１２８を上下移動するように作動させるため、蒸気導出管１２１、飲用水導出管１０６、および、食材導出部材１１４は、伸縮可能なホース又は長さが適当なホースとすることができる。勿論、前記のように、必要によって、食材を蒸し煮するために、蒸気導出孔１２０が閂とあいまって鍋蓋１２８と鍋１２５内の空間を完全に密閉するようにしてもよい。前記に基づいて、第４実施形態の操作フローと第３実施形態の操作フローとは全て同じでもない。

図９Ａおよび図９Ｂを参照して、第４実施形態の操作フロー図を説明する。
料理する前の準備動作が同じであり、保温機能が全く同じであり、料理機能のステップ４０１〜ステップ４０５も同じである。図９Ａにおいて、食材センサ１１１によって食材が十分かどうかを検査した後（ステップ４０５）、鍋蓋作動部材１４０が鍋蓋１２８を作動させて鍋１２５をカバーする（ステップ４１２）。また、食材弁１１５を開いて食材を輸送し（ステップ４０６）、鍋センサ１２７によって食材量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４０７）、食材弁１１５を閉める（ステップ４０８）。飲用水弁１０５を開いて飲用水を輸送し（ステップ４０９）、鍋センサ１２７によって飲用水量の輸送が正確かどうかを判断し（ステップ４１０）、飲用水弁１０５を閉める（ステップ４１１）。ヒータ１２６が加熱モードを始動し（ステップ４１３）、制御器１３０が料理が完成したかどうかを定時に判断する（ステップ４１４）。料理完成後（ステップ４１５）、ヒータ１２６が保温モードに切り替えられる（ステップ４１６）。ドアパネル１２３が開けられると（ステップ４１７）、ヒータ１２６が安全のためにオフになり（ステップ４１８）、鍋蓋作動部材１４０が鍋蓋１２８を開ける（ステップ４１９）。

各ステップにおいて、なんらかの異常が発生したら、利用者に直接に警告して注意させる（ステップ４３３）。その後、最初の開始状態に戻り（ステップ４０２またはステップ４３０）、各項のステップとフローを再始動する。これにより、加熱モード又は保温モードになる前に、各スペアが十分に準備されていることを確保することにあり、安全上の思慮でもある。また、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、ドアを閉めた後、食材と飲用水を感知し始めるが、逆にしてもよく、ステップ４０３を後へ順次に移動し、利用者の習慣に応じて変動できる機能である。

なお、第１実施形態は、鍋蓋が必要としない。第２実施形態は、鍋によって仕切板との間で密閉空間を形成する。第３実施形態は、鍋蓋を利用して密閉空間を形成し、煮ようとする飲用水および食材を入れてから、鍋蓋をかける。第４実施形態は、鍋蓋を利用して密閉空間を形成し、鍋蓋をかけてから、煮ようとする飲用水および食材を入れた。

本発明の実施形態からわかるように、本発明の実施形態による自動料理装置は、煮ようとする食材、給水、煮上げ、保温等のプロセスを１つの電子装置に集め、自動化制御を行う。これにより、従来、人力で煮ようとする食材を測定したり、水を添加したりする、等の従来の電気釜又は電気調理器に必要な過程を改善することができる。また、飲用水を直接に供給できるので、本発明を応用すれば、簡単な制御器、延いては、1つのボタン、を利用して、必要な水量を直接に導入することができ、煮る場合の食材と水分との割合を知恵によって制御して、時間節約、省力の便宜及び美味な料理を達成した。

本発明を実施形態により上記のように開示したが、これは本発明を限定するものではない。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載に基づいて定められ、本発明の技術的思想及び範囲から逸脱しない限り、当業者なら誰でも、多様な変動や修飾を加えることができる。

１００・・・飲用水を供給する自動調理装置
１０１・・・飲用水タンク蓋
１０２・・・冷水放水口（飲用水供給装置）
１０３・・・熱水放水口（飲用水供給装置）
１０４・・・飲用水タンク
１０５・・・飲用水弁
１０６・・・飲用水導出管
１０７・・・飲用水センサ
１１０・・・食材保管室
１１１・・・食材センサ
１１２・・・食材保管室蓋
１１３・・・食材
１１４・・・食材導出部材
１１５・・・食材弁
１２０・・・蒸気導出孔
１２１・・・蒸気導出管
１２３・・・ドアパネル
１２４・・・ドアセンサ
１２５・・・鍋
１２６・・・ヒータ
１２７・・・鍋センサ
１２８・・・鍋蓋
１３０・・・制御器
１３１・・・表示画面
１３２・・・制御パネル
１４０・・・鍋蓋作動部材
１４１・・・軌道
１４２・・・歯車モータ
１５５・・・排気弁
１６５・・・鍋縁
１７０・・・料理ユニット
１７５・・・仕切板
４０１〜４３３・・・ステップ

Claims

内側の底部側面に設けられる飲用水センサ、下部に設けられる飲用水導出管、および、前記飲用水導出管に設けられ、前記飲用水導出管を制御するための飲用水弁を含む飲用水タンクと、
前記飲用水タンクに接続され、少なくとも１つの飲用水放水口を含む飲用水供給装置と、
内側の底面に設けられる食材センサ、下部に設けられる食材導出部材、および、前記食材導出部材に設けられ、前記食材導出部材を制御するための食材弁を含む食材保管室と、
上に置かれた鍋を加熱するためのヒータ、および、蒸気導出管および外向きの蒸気導出孔を有する蒸気導出部材を含む料理ユニットと、
前記飲用水センサ、前記食材センサ、前記飲用水弁、前記食材弁および前記ヒータに電気的に接続され、前記飲用水センサおよび前記食材センサの感知結果を受信し、利用者の指令に基づいて制御信号を前記飲用水弁、前記食材弁および前記ヒータに伝送する制御器と、
を備え、
前記鍋は、開口が前記飲用水導出管および前記食材導出部材に対応して設けられ、前記飲用水および前記食材を受けることを特徴とする自動調理装置。
前記鍋の鍋縁と気密空間を形成する仕切板を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
前記制御器に電気的に接続されて制御され、鍋蓋を作動させて前記鍋をカバーするための鍋蓋作動部材を更に備え、
前記鍋蓋は、前記鍋の前記開口に対応し、前記蒸気導出管に接続される第１の小孔を有することを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
前記鍋蓋作動部材は回転動力を伝動する機構であり、前記鍋蓋は回転方向に動作することを特徴とする請求項３に記載の自動調理装置。
前記制御器に電気的に接続されて制御され、鍋蓋を作動させて前記鍋をカバーするための鍋蓋作動部材を更に備え、
前記鍋蓋は、前記鍋の前記開口に対応し、前記蒸気導出管に接続される第１の小孔、前記飲用水導出管に接続される第２の小孔、および、前記食材導出部材に接続される第３の小孔を有することを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
前記鍋蓋作動部材は直進動力を伝動する機構であり、前記鍋蓋は垂直方向に動作することを特徴とする請求項５に記載の自動調理装置。
前記料理ユニットは、前記ヒータ側の前記鍋の下に設けられ、鍋の重量を感知することに用いられ、前記制御器に電気的に接続されて、前記鍋の重量を前記制御器に伝送する鍋センサを更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動調理装置。
前記料理ユニットは、前記鍋の位置を感知することに用いられ、前記制御器に電気的に接続されて、前記鍋の位置を前記制御器に伝送する鍋センサを更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動調理装置。
ドアパネル及びドアセンサを更に備え、
前記ドアセンサは、前記ドアパネルの開閉状態を感知し、前記制御器に電気的に接続されて、前記ドアパネルも開閉状態を前記制御器に伝送することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動調理装置。
前記制御器は、電子回路によって構成され、表示画面と前記利用者が前記指令を入力するための制御パネルとを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動調理装置。