CN113403801A - 衣物清洗方法、装置、系统及洗衣篮 - Google Patents

衣物清洗方法、装置、系统及洗衣篮 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种衣物清洗方法、装置、系统及洗衣篮，其中，方法包括：获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息；根据重量信息和图像信息确定洗衣参数；控制洗衣机按照所述洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。

Description

衣物清洗方法、装置、系统及洗衣篮
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物清洗方法、装置、系统及洗衣篮。
背景技术
在日常生活中，许多用户在清洗衣物时对于洗涤程序、水位等的选择会有疑问，由于衣物材质的不同，因此衣物的蓬松度、吸水性、重量都有所不同，不正确的洗涤程序、水位等的选择会对衣物清洗的效果大打折扣。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物清洗方法，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
本发明的第二个目的在于提出一种衣物清洗装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣篮。
本发明的第四个目的在于提出一种衣物清洗系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物清洗方法，方法包括：获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息；根据重量信息和图像信息确定洗衣参数；控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
根据本发明实施例的衣物清洗方法，获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息，并根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，以及控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
根据本发明的一个实施例，获取洗衣篮内衣物的重量信息，包括：获取洗衣篮内衣物的重量信息；根据重量信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
根据本发明的一个实施例，衣物清洗方法还包括：获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值；确定差值大于第一阈值，则确定有新增待洗涤衣物，继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
根据本发明的一个实施例，衣物清洗方法还包括：获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值；确定差值小于第二阈值，则确定无新增待洗涤衣物；获取差值连续小于第二阈值的次数；确定次数达到第一阈值次数，则停止获取洗衣篮内衣物的重量信息。
根据本发明的一个实施例，获取洗衣篮内衣物的图像信息，包括：获取洗衣篮内衣物的图像信息；根据图像信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
根据本发明的一个实施例，衣物清洗方法还包括：获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；确定差异中存在新增待洗涤衣物，则继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
根据本发明的一个实施例，衣物清洗方法还包括：获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；确定差异中不存在新增待洗涤衣物，则获取差异中连续不存在新增待洗涤衣物的次数；确定次数达到第二阈值次数，则停止获取洗衣篮内衣物的和图像信息。
根据本发明的一个实施例，根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，包括：根据图像信息获取洗衣篮内衣物的衣物类别；根据衣物类别和重量信息确定洗衣参数。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种衣物清洗装置，包括：获取模块，用于获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息；确定模块，用于根据重量信息和图像信息确定洗衣参数；控制模块，用于控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
根据本发明实施例的衣物清洗装置，通过获取模块获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息，并通过确定模块根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，以及通过控制模块控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣篮，包括图像组件、称重组件和控制器，其中，图像组件用于获取洗衣篮内衣物的图像信息；称重组件用于获取洗衣篮内衣物的重量信息；控制器用于根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，并控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
根据本发明实施例的洗衣篮，通过图像组件获取洗衣篮内衣物的图像信息，并通过称重组件获取洗衣篮内衣物的重量信息，以及通过控制器根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，并控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种衣物清洗系统，包括如上述的洗衣篮和洗衣机。
根据本发明实施例的衣物清洗系统，通过上述的洗衣篮，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的衣物清洗方法的流程示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的衣物清洗方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的衣物清洗装置的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的衣物清洗方法、装置、系统、洗衣篮及存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的衣物清洗方法的流程示意图，该衣物清洗方法应用于洗衣篮，如图1所示，该衣物清洗方法可包括以下步骤：
在步骤S101中，获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息。
具体地，可在洗衣篮上设置有称重组件和图像组件，其中，称重组件可安装在洗衣篮的底部，通过称重组件获取洗衣篮里面衣服的重量；图像组件可安装在洗衣篮的上方，便于对洗衣篮内的衣物进行拍照，获得洗衣篮内衣物的图像。其中，称重组件可以为称重传感器，图像组件可以为摄像头。
举例来说，用户在换下待洗衣物，并将该衣物投放至洗衣篮内后，安装在洗衣篮上的称重组件将对洗衣篮内的衣物进行称重，得到衣物的重量信息，图像组件将对洗衣篮内的衣物进行拍照，得到衣物的图像信息。
在一些实施例中，获取洗衣篮内衣物的重量信息，包括：获取洗衣篮内衣物的重量信息；根据重量信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
具体来说，在一些情况下，用户可能不是一次性地将待洗衣物投放至洗衣篮内，为了避免遗漏掉待洗衣物的重量信息，可每隔预设时间获取洗衣篮内待洗衣物的重量信息。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，可选的，预设时间可以为5s，具体这里不作为限制。
进一步地，获取本次的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值，在确定差值大于第一阈值，则确定有新增待洗涤衣物，继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
具体来说，在洗衣篮处于工作状态时，可使得设置在洗衣篮上的称重组件一直处于工作状态，由该称重组件每隔预设时间获取洗衣篮里面衣服的重量信息，并获取本次的重量信息与上一次获取的重量信息之间的差值，并根据该差值判断该重量信息是否发生变化，若该差值大于第一阀值，说明洗衣篮里面的衣物的重量在变大，也就是说在这期间用户又放置了待洗衣物，则确定有新增待洗衣物，并继续每隔预设时间，通过称重组件获取洗衣篮里面衣服的重量信息。
作为一个具体示例，假设预设第一阀值为0.4kg，在用户投放第一件待洗衣物至洗衣篮之前，称重组件获得的洗衣篮里面衣服的重量信息为0，此时确定洗衣篮内无待洗衣物。在用户将第一件待洗衣物投放至洗衣篮后，洗衣篮里面衣服的重量信息将发生变化(例如此时重量为1kg)，获取他们之间的差值为1kg，由于1kg大于0.4kg，此时确定洗衣篮内有新增待洗衣物，称重组件将每隔5s获取一次重量信息。
可选的，在确定差值小于第二阈值，则确定无新增待洗涤衣物，并获取差值连续小于第二阈值的次数，以及在确定次数达到第一阈值次数，则停止获取洗衣篮内衣物的重量信息。也就是说，当连续多次获取到洗衣篮内待洗衣物的重量信息不再发生变化，则停止获取重量信息。例如连续前后两次重量差值小于第二阈值，说明不存在新增待洗涤衣物，此时对差值连续小于第二阈值的次数进行统计，当差值连续小于第二阀值的次数大于第一阀值次数时，说明用户在该时间段内都没有往洗衣篮里面新增待洗涤衣物，则停止获取洗衣篮内待洗衣物的重量信息，并记录此时的重量信息。比如，第一阈值次数为3次，第二阀值为0.2kg，当称重组件连续五次称重的重量信息为1kg、1.02kg、1.2kg、1.12kg、1.05kg，可知，连续前后的重量差值都小于0.2kg，当获取的重量信息与第一次重量信息差值小于0.2时，称重组件开始计数，当第四次时，差值连续小于0.2kg的次数大于3次，则称重组件停止获取洗衣篮内的重量信息。
在一些实施例中，获取洗衣篮内衣物的图像信息，包括：获取洗衣篮内衣物的图像信息；根据图像信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
具体来说，在一些情况下，用户可能不是一次性地将待洗衣物投放至洗衣篮内，为了避免遗漏掉待洗衣物的图像信息，可每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息，直至多次洗衣篮内衣物的图像信息没有变化，则停止获取。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，可选的，预设时间可以为5s，具体这里不作为限制。需要说明的是，上述称重组件中每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息中的预设时间与此处每隔预设时间获取图像信息中的预设时间可以相同也可以不相同，具体不作为限制。
进一步地，获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；确定差异中存在新增待洗涤衣物，则继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
具体来说，在洗衣篮处于工作状态时，可使得设置在洗衣篮上的图像组件一直处于工作状态，由该图像组件每隔预设时间获取洗衣篮里面衣服的图像信息，并获取本次的图像信息与上一次获取的图像信息之间的差异，判断该图像信息是否发生变化，若图像有差异，则确定有新增待洗衣物，继续每隔预设时间，通过图像组件获取洗衣篮里面衣服的图像信息。
可选的，获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；确定差异中不存在新增待洗涤衣物，则获取差异中连续不存在新增待洗涤衣物的次数；确定次数达到第二阈值次数，则停止获取洗衣篮内衣物的和图像信息。也就是说，当连续多次获取到洗衣篮内衣物的图像信息没有差异，则停止获取图像信息。例如连续前后两次图像没有什么差异，说明没有新增待洗衣物，此时获取图像差异中连续不存在新增待洗涤衣物的次数，当获取的次数大于第二阀值次数时，则停止获取洗衣篮里面衣服的图像信息，并记录此时的图像信息。
在步骤S103中，根据重量信息和图像信息确定洗衣参数。
具体地，通过对重量信息以及图像信息进行分析，可得到与洗衣篮内衣物相匹配的洗涤程序、水位以及水温等，并将重量信息、图像信息以及分析得到的洗衣参数发送给洗衣机，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物。可选的，洗衣机也可以将重量信息、图像信息以及洗衣参数作为参考信息，选择与洗衣机和衣物均适配的洗涤程序、水位、水温以及洗涤时间等洗衣参数。
在一些实施例中，洗衣篮可以将获取到的重量信息和图像信息上传至服务器，服务器根据重量信息和图像信息匹配对应的洗涤参数，并将匹配的洗涤参数发送给与洗衣篮绑定的洗衣机；或者服务器将匹配的洗涤参数发送给洗衣篮，由洗衣篮将接收到的洗涤参数转发给洗衣机。
在一些实施例中，洗衣篮可以将获取到的重量信息和图像信息发送给洗衣机，洗衣机根据接收到的重量信息和图像信息匹配对应的洗涤参数。
在一些实施例中，根据重量信息和图像信息获取洗衣参数，还包括：根据图像信息获取洗衣篮内衣物的衣物类别；再根据衣物类别和重量信息确定洗衣参数。也就是说，在获取洗衣参数时，可先对图像信息进行分析，以得到洗衣篮内衣物的衣物类别，如纯棉、涤纶、棉麻、丝绸、羽绒等，而后再根据衣物类别和重量信息，选择相应的洗衣参数。例如，当待洗衣物的所有衣物类别均相同时，直接根据该衣物类别和重量信息选择相应的洗涤程序、水温以及水温等洗衣参数，而当待洗衣物的衣物类别不同时，可选择能够适用于所有衣物类别的洗衣参数，如涤纶和丝绸混洗时，由于满足丝绸的洗衣参数同样也能够满足涤纶的洗衣参数，因此可基于丝绸选择洗衣参数，对于其它情况这里不再详述。
在步骤S105中，控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
具体地，在通过前述方式获得洗衣参数后，可通过网络如wifi、蓝牙等与洗衣机连接进行通信，以将该洗涤参数发送至洗衣机，并控制洗衣机根据该洗衣参数进行洗衣。
由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并将该洗衣参数发送至洗衣机，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验，同时由洗衣篮侧确定洗衣参数，可有效优化洗衣机的洗衣过程，进而提高用户的洗衣体验。
为了使上述实施例的衣物清洗方法更加直观明了，作为一个具体示例，参考图2所示，衣物清洗方法可包括以下步骤：
在步骤S102中，将衣物放入洗衣篮。
具体地，当用户需要洗衣时，可先将衣物放入洗衣篮中，由洗衣篮对其进行称重与拍摄，以使洗衣篮选取适合该衣物的洗涤需求。
在步骤S104中，称重组件检测到有新增衣物。
具体地，可使称重组件一直处于工作状态，并每隔预设时间获取洗衣篮里面衣服的重量信息，当用户将衣物放入洗衣篮内时，称重组件根据前后两次称重获得的衣物的重量信息之间的差值将确定洗衣篮内有无新增衣物。
在步骤S106中，每隔预设时间拍摄照片检测衣物类别。
具体地，在确定洗衣篮内有新增衣物时，可启动图像组件工作，并每隔预设时间拍摄洗衣篮内衣物的照片得到图像信息，根据图像信息检测衣物类别。
在步骤S108中，根据重量变化判断是否有新增衣物。
具体地，可根据重量变化确定洗衣篮内是否有新增衣物。当然，也可以根据图像信息之间的差异或者两者的结合确定洗衣篮内是否有新增衣物。若有新增衣物，则执行步骤S106，否则，执行步骤S110。
在步骤S110中，根据衣物的重量信息和衣物类别确定洗衣参数。
在步骤S112中，控制洗衣机根据洗衣参数进行洗涤。
综上，根据本实施例的衣物清洗方法，获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息，并根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，以及控制按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
图3为根据本发明一个实施例的衣物清洗装置的结构框图，参考图3所示，该衣物清洗装置20包括：获取模块21、确定模块22和控制模块23。
其中，获取模块21用于获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息。确定模块22用于根据重量信息和图像信息确定洗衣参数。控制模块控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取洗衣篮内衣物的重量信息，并根据重量信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物时，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值，并确定差值大于第一阈值时，则确定有新增待洗涤衣物，继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的重量信息。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值，并确定差值小于第二阈值时，则确定无新增待洗涤衣物，以及获取差值连续小于第二阈值的次数，并确定次数达到第一阈值次数时，则停止获取洗衣篮内衣物的重量信息。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取洗衣篮内衣物的图像信息，并根据图像信息确定洗衣篮内存在待洗涤衣物时，则每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异，并确定差异中存在新增待洗涤衣物时，则继续每隔预设时间获取洗衣篮内衣物的图像信息。
在一些实施例中，获取模块21还用于：获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异，并确定差异中不存在新增待洗涤衣物时，则获取差异中连续不存在新增待洗涤衣物的次数，以及确定次数达到第二阈值次数时，则停止获取洗衣篮内衣物的和图像信息。
在一些实施例中，确定模块22具体用于：根据图像信息获取洗衣篮内衣物的衣物类别，并根据衣物类别和重量信息确定洗衣参数。
需要说明的是，关于本申请中衣物清洗装置的描述，请参考本申请中关于衣物清洗方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本实施例的衣物清洗装置，通过获取模块获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息，并通过确定模块根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，以及通过控制模块控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
在一些实施例中，本发明的实施例还提供了一种洗衣篮，包括图像组件、称重组件和控制器，其中，图像组件用于获取洗衣篮内衣物的图像信息；称重组件用于获取洗衣篮内衣物的重量信息；控制器用于根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，并控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
根据本实施例的洗衣篮，通过图像组件获取洗衣篮内衣物的图像信息，并通过称重组件获取洗衣篮内衣物的重量信息，以及通过控制器根据重量信息和图像信息确定洗衣参数，并控制洗衣机按照洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。由此，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
在一些实施例中，本发明的实施例还提供了一种衣物清洗系统，包括如上述的洗衣篮和洗衣机。
根据本发明实施例的衣物清洗系统，通过上述的洗衣篮，在将待洗衣物放入洗衣篮内，即可自动为洗衣篮内的衣物选择合适的洗衣参数，并控制洗衣机根据洗衣参数清洗衣物，有效解决了由用户设置洗衣参数导致的参数设置准确度低的问题，从而提高了衣物清洗效果，提高了用户洗衣体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，比如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。比如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种衣物清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息；
根据所述重量信息和所述图像信息确定洗衣参数；
控制洗衣机按照所述洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述获取洗衣篮内衣物的重量信息，包括：
获取洗衣篮内衣物的重量信息；
根据所述重量信息确定所述洗衣篮内存在所述待洗涤衣物，则每隔预设时间获取所述洗衣篮内衣物的重量信息。
3.根据权利要求2所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值；
确定所述差值大于第一阈值，则确定有新增待洗涤衣物，继续每隔预设时间获取所述洗衣篮内衣物的重量信息。
4.根据权利要求2所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取本次获取的重量信息与上次获取的重量信息之间的差值；
确定所述差值小于第二阈值，则确定无新增待洗涤衣物；
获取所述差值连续小于所述第二阈值的次数；
确定所述次数达到第一阈值次数，则停止获取所述洗衣篮内衣物的重量信息。
5.根据权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述获取洗衣篮内衣物的图像信息，包括：
获取洗衣篮内衣物的图像信息；
根据所述图像信息确定所述洗衣篮内存在所述待洗涤衣物，则每隔预设时间获取所述洗衣篮内衣物的图像信息。
6.根据权利要求5所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；
确定所述差异中存在新增待洗涤衣物，则继续每隔预设时间获取所述洗衣篮内衣物的图像信息。
7.根据权利要求5所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取本次获取的图像信息与上次获取的图像信息之间的差异；
确定所述差异中不存在新增待洗涤衣物，则获取所述差异中连续不存在所述新增待洗涤衣物的次数；
确定所述次数达到第二阈值次数，则停止获取所述洗衣篮内衣物的和图像信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的衣物清洗方法，其特征在于，所述根据所述重量信息和所述图像信息确定洗衣参数，包括：
根据所述图像信息获取所述洗衣篮内衣物的衣物类别；
根据所述衣物类别和所述重量信息确定所述洗衣参数。
9.一种衣物清洗装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗衣篮内衣物的重量信息和图像信息；
确定模块，用于根据所述重量信息和所述图像信息确定洗衣参数；
控制模块，用于控制洗衣机按照所述洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
10.一种洗衣篮，其特征在于，包括图像组件、称重组件和控制器，其中，
所述图像组件用于获取洗衣篮内衣物的图像信息；
所述称重组件用于获取洗衣篮内衣物的重量信息；
所述控制器用于根据所述重量信息和所述图像信息确定洗衣参数，并控制洗衣机按照所述洗衣参数对待洗涤衣物进行洗涤。
11.一种衣物清洗系统，其特征在于，包括根据权利要求10所述的洗衣篮和洗衣机。
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