CN110432755A - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炒菜机，包括炒锅运动单元，炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，连杆机构的从动部和第二电机相连，第二电机的输出轴和炒锅相连；和炒锅相配合的锅盖，锅盖和开合装置相连，开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，锅盖内设有搅拌装置和水管，搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；本发明使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水。

Description

一种炒菜机

技术领域

本发明涉及一种炒菜机。

背景技术

随着生活节奏的加快，尤其是城市中很多上班族时间紧张，炒菜对于他们十分浪费时间，而且现在很多年轻人还不会炒菜，很多年轻人选择外出就餐或点外卖，长期以往不利于身体健康，为了适应快节奏的生活、提高人们的生活质量，市场上涌现出了不少自动炒菜机。但现有的炒菜机一般设置锅体的自动翻转机构和自动搅拌机构，这些机构相对复杂，对锅内食材的翻炒和搅拌不均匀，影响菜品质量；很多炒菜机在炒菜时对各种固体和液体佐料的加入还需要人工添加，炒菜过程中很多时候需要添加水，现有炒菜机的加水管一般都是简单设置，将炒锅的锅盖打开后加水，而锅盖的频繁开合会造成油气溅射、热量散失，也会影响菜品口感，或者干脆需要人工添加，非常不便，并且炒菜结束后的洗锅也不方便；很多菜品在制作过程中需要对食材分阶段处理，中间过程需要将锅内炒制的食材暂时取出，现有炒菜机也需要人工配合，无法自动完成相对复杂菜品的制作。

发明内容

本发明提供了一种炒菜机，其结构设计合理，巧妙利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，炒锅的运动机构巧妙合理、布局紧凑、运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水，避免了锅盖频繁开合造成的油气溅射、热量损失，有利于提高炒菜机的炒菜效率；而且在锅盖上设置有搅拌装置，能够在烹饪过程中直接对炒锅内的食材进行搅拌，避免发生粘锅；另外锅盖设计有自动清洗功能，能够合理高效利用水流，清洗效果好；具有独特的储料结构和加料结构，能够实现固体佐料添加量的准确把控，在加料过程中能够严格控制下料量，不会出现固体佐料洒漏等问题，保证固体佐料添加量的准确控制；能够将食材和固体佐料自动添加到炒锅中，并且能够合理控制不同原料的添加顺序，原料在向炒锅的添加过程中不会发生溅射洒漏，不需要人工添加，只需要按照菜谱提前将食材放置在预定区域即可，不需要人工添加原料，自动化程度高，对原料的添加量和添加时机自动准确把控，使炒菜机制作出的菜品口味稳定，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种炒菜机，包括：

炒锅运动单元，所述炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，所述连杆机构的从动部和第二电机相连，所述第二电机的输出轴和炒锅相连；

和炒锅相配合的锅盖，所述锅盖和开合装置相连，所述开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，所述锅盖内设有搅拌装置和水管，所述搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，所述转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；

原料添加单元，所述原料添加单元包括多个储料盒，多个所述储料盒设置在托板顶面，所述托板的底面设置在炒菜机的支撑平台上；和托板相连的平移装置，所述平移装置包括设置在所述托板下方的齿轮，所述齿轮和托板底部的齿条相啮合，所述支撑平台上的托板沿齿条长度方向平移，所述托板顶面的多个储料盒沿齿条的长度方向设置；用于转动储料盒的转动装置，所述转动装置包括电磁铁，所述电磁铁和转轴相连，所述电磁铁设置在所述储料盒的一侧，所述储料盒面对所述电磁铁的侧面设有磁吸部，所述电磁铁能够和储料盒的磁吸部磁性相吸；所述齿轮和转轴分别与驱动装置相连。

进一步的，所述连杆机构包括驱动杆、摆动杆和联动杆，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和定位部相铰接，所述第一电机和所述定位部相连；所述第二电机和摆动杆相连，所述第二电机的输出轴经连杆和炒锅相连。

进一步的，所述定位部和升降装置相连，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和定位部相连，所述定位部和限位单元相连，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有滑杆，所述定位部的两端设有环套在滑杆外的滑套。

进一步的，所述转动臂的一端和锅盖相连，其另一端经铰接轴和固定座相铰接，所述铰接轴和第四电机相连；所述搅拌部包括S型板和搅拌杆，所述S型板沿所述搅拌轴的径向设置，所述搅拌杆和S型板相连，所述搅拌轴和设置在锅盖外壁位置的第五电机相连；所述锅盖内的水管沿所述锅盖的圆周方向设置，所述水管的管壁设有多个通孔，所述通孔沿水管的圆周方向设置。

进一步的，所述第五电机设置在电机壳内，所述电机壳和锅盖的外壁相连，所述转动臂和电机壳相连，所述水管和水泵相连，所述水泵和水桶相连。

进一步的，所述驱动装置包括第六电机和第七电机，所述第六电机和齿轮相连，所述第七电机和转轴相连；所述托板的顶面设有多个与储料盒相配合的凹槽，所述托板的下方设有底座，所述第六电机和第七电机设置在底座上，且所述底座和炒菜机相连；所述底座上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第六电机和第一支撑板相连，所述第六电机的输出轴穿过第一支撑板后和所述齿轮相连；所述第七电机和第二支撑板相连，所述第七电机的输出轴穿过第二支撑板和主动轮相连，所述转轴穿过第二支撑板后和从动轮相连，所述主动轮和从动轮之间经传动件相连。

进一步的，所述储料盒的上方设有多个储存固体佐料的料筒，所述料筒内形成有沿中轴线设置的储料腔和出料腔，所述出料腔的内壁直径小于所述储料腔的内壁直径，且出料腔位于所述储料腔的下部，所述料筒内设有沿中轴线设置的出料杆，所述出料杆的外壁沿其轴向均匀设有螺旋叶片，且所述螺旋叶片边缘和所述出料腔的内壁相接触设置，位于所述储料腔内的出料杆和搅动架相连；所述出料杆的顶端和设置在料筒上方的多个第八电机分别相连，所述第八电机经电机架和炒菜机相连。

进一步的，所述储料盒的上方设有加液管，所述加液管经所述水泵和水桶相连；所述炒锅的上方位置设有喷头，所述喷头经管路和多个蠕动泵相连，多个蠕动泵分别经管路和液体筒相连，所述液体筒内能够盛放液体佐料。

进一步的，所述炒菜机还设有漏勺，所述漏勺和第一连接杆相连，所述第一连接杆和第二传动轮相连，所述第二传动轮铰接设置在摆动臂内，所述摆动臂内还设有与第二传动轮相联动的第一传动轮，所述第一传动轮经传动轴和第九电机相连；所述传动轴外设有轴套，所述轴套和摆动臂相连，所述摆动臂靠近第一连接杆的位置设有第二连接杆，所述第二连接杆和漏勺相铰接，所述轴套和环绕在传动轴外的从动轮相连，所述从动轮经链条和主动轮相连，所述主动轮和第十一电机相连。

进一步的，所述炒菜机内设有接油盘，所述接油盘和第三连接杆相连，所述第三连接杆和第十电机相连，所述接油盘能够转动至所述漏勺的下方位置；所述第三连接杆设有贯穿腔，所述贯穿腔的一端和所述接油盘相连通，其另一端和接油管相对应设置，所述接油管和接油桶相连。

本发明采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，巧妙利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，炒锅的运动机构巧妙合理、布局紧凑、运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水，避免了锅盖频繁开合造成的油气溅射、热量损失，有利于提高炒菜机的炒菜效率；而且在锅盖上设置有搅拌装置，能够在烹饪过程中直接对炒锅内的食材进行搅拌，避免发生粘锅；另外锅盖设计有自动清洗功能，能够合理高效利用水流，清洗效果好；具有独特的储料结构和加料结构，能够实现固体佐料添加量的准确把控，在加料过程中能够严格控制下料量，不会出现固体佐料洒漏等问题，保证固体佐料添加量的准确控制；能够将食材和固体佐料自动添加到炒锅中，并且能够合理控制不同原料的添加顺序，原料在向炒锅的添加过程中不会发生溅射洒漏，不需要人工添加，只需要按照菜谱提前将食材放置在预定区域即可，不需要人工添加原料，自动化程度高，对原料的添加量和添加时机自动准确把控，使炒菜机制作出的菜品口味稳定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明的炒锅运动单元的主视结构示意图。

图5为本发明的炒锅运动单元的俯视结构示意图。

图6为本发明的锅盖的立体结构示意图。

图7为本发明的锅盖的剖视结构示意图。

图8为本发明的料筒的剖视结构示意图。

图9为本发明的储料盒相关的结构示意图。

图10为图9的侧视结构示意图。

图11为本发明的漏勺结构的立体结构示意图。

图12为本发明的漏勺结构的主视结构示意图。

图13为图12中A-A方向的剖视结构示意图。

图中，1、锅盖；2、第一电机；3、第二电机；4、炒锅；5、转动臂；6、水管；601、通孔；7、搅拌轴；8、储料盒；801、磁吸部；9、托板；10、支撑平台；11、齿轮；12、齿条；13、电磁铁；14、转轴；15、驱动杆；16、摆动杆；17、联动杆；18、定位部；19、连杆；20、第三电机；21、丝杠；22、滑块；23、支撑架；24、滑杆；25、滑套；26、固定座；27、第四电机；28、S型板；29、搅拌杆；30、第五电机；31、电机壳；32、水泵；33、水桶；34、第六电机；35、第七电机；36、齿轮；37、底座；38、第一支撑板；39、第二支撑板；40、主动轮；41、从动轮；42、料筒；4201、储料腔；4202、出料腔；43、出料杆；44、螺旋叶片；45、搅动架；46、第八电机；47、电机架；48、加液管；49、喷头；50、蠕动泵；51、液体筒；52、漏勺；53、第一连接杆；54、第二传动轮；55、摆动臂；56、第一传动轮；57、传动轴；58、第九电机；59、轴套；60、第二连接杆；61、接油盘；62、第三连接杆；63、第十电机；64、贯穿腔；65、接油管；66、接油桶；67、从动轮；68、主动轮；69、第十一电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-13所示，一种炒菜机，包括炒锅运动单元、和炒锅相配合的锅盖1、原料添加单元，炒锅运动单元包括第一电机2和第二电机3，第一电机1的输出轴和连杆机构的驱动部相连，连杆机构的从动部和第二电机3相连，第二电机3的输出轴和炒锅4相连；锅盖1和开合装置相连，开合装置包括和锅盖1外壁相连的转动臂5，锅盖1内设有搅拌装置和水管6，搅拌装置包括相互连接的搅拌轴7和搅拌部，转轴7沿锅盖1的中轴线位置铰接设置；原料添加单元包括多个储料盒8，多个储料盒8设置在托板9顶面，托板9的底面设置在炒菜机的支撑平台10上；和托板9相连的平移装置，平移装置包括设置在托板9下方的齿轮11，齿轮11和托板9底部的齿条12相啮合，支撑平台10上的托板9沿齿条12长度方向平移，托板9顶面的多个储料盒8沿齿条12的长度方向设置；用于转动储料盒8的转动装置，转动装置包括电磁铁13，电磁铁13和转轴14相连，电磁铁13设置在储料盒8的一侧，储料盒8面对电磁铁13的侧面设有磁吸部801，电磁铁13能够和储料盒8的磁吸部801磁性相吸；齿轮11和转轴14分别与驱动装置相连。本实施例中，利用第一电机2带动连杆机构运动，使连杆机构的从动部沿着弧线轨迹往复摆动，也就使第二电机3和炒锅4跟随摆动，使炒锅4进行颠勺动作，第一电机2在转动时，第二电机3不进行转动，使炒锅4的开口始终保持向上方向；当需要将炒锅4内的食材倒出时，第一电机2停止，第二电机3转动，使炒锅4转动，翻转出菜；整个运动机构十分巧妙，使炒锅4能够完成颠勺和翻转出菜的动作，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，可通过改变驱动杆的长度来调节炒锅的颠勺幅度，也就是第一电机2和连杆机构的连接位置的变化能够改变连杆机构的摆动幅度，也就改变了炒锅4的颠勺幅度，整个炒锅4的运动机构结构紧凑、布局合理。

炒菜时的锅盖1的使用过程如下：转动臂5能够带动锅盖1转动，能够转动盖合到炒锅4位置，也能够转动离开炒锅4的位置，在烹饪过程中可通过水管6向炒锅4中加水，水管6设置在锅盖1内壁位置，因此不需要打开锅盖1就能完成水的添加工作，避免了锅盖主体1频繁开合造成的油气溅射、热量损失，有利于提高炒菜机的炒菜效率；而且在锅盖1上设置有搅拌装置，通过搅拌轴7带动搅拌部转动，能够在烹饪过程中直接对炒锅4内的食材进行搅拌，避免发生粘锅；另外，当炒菜结束后，还能通过水管6向炒锅4内喷射水流，对炒锅4进行清洗，清洗过程锅盖1扣合在炒锅4上，并且避免了水流四溅问题的出现。

炒菜时需要添加固体原料时：储料盒8能够存放相应的固体佐料和食材，当需要将相应的原料向炒锅中添加时，通过平移单元的齿轮11转动，齿轮11与托板2的齿条12相啮合，推动齿条12及托板2沿着支撑平台10进行平移，使不同原料的储料盒8进行移动至添加位置，通过转动单元的电磁铁13与储料盒8的磁吸部801磁性相吸，转轴14转动，使电磁铁13及储料盒8发生转动，将储料盒8中的原料加入到炒锅4中，不需要人工添加，只需要按照菜谱提前将食材放置在预定区域即可，不需要人工添加原料，自动化程度高，对原料的添加量和添加时机自动准确把控，使炒菜机制作出的菜品口味稳定。

在优选的实施例中，如附图4-5，连杆机构包括驱动杆15、摆动杆16和联动杆17，第一电机2的输出轴和驱动杆15相连，驱动杆15和摆动杆16的一端相铰接，摆动杆16的另一端和联动杆17的一端相铰接，联动杆17的另一端和定位部18相铰接，第一电机2和定位部18相连；第二电机3和摆动杆17相连，第二电机3的输出轴经连杆19和炒锅4相连。驱动杆15转动，摆动杆16和驱动杆15相铰接的端部跟随驱动杆15转动，摆动杆16的另一端和联动杆17的一端相铰接，联动杆17的另一端和定位部18相铰接，通过驱动杆15、摆动杆16和联动杆17组成连杆机构。

在优选的实施例中，定位部18和升降装置相连，升降装置包括第三电机20，第三电机20和丝杠21相连，丝杠21和滑块22相螺纹配合，滑块22和定位部18相连，定位部18和限位单元相连，限位单元设为支撑架23，支撑架23设有滑杆24，定位部18的两端设有环套在滑杆24外的滑套25。

在优选的实施例中，如附图6-7所示，转动臂5的一端和锅盖1相连，其另一端经铰接轴和固定座26相铰接，铰接轴和第四电机27相连；搅拌部包括S型板28和搅拌杆29，S型板28沿搅拌轴7的径向设置，搅拌杆29和S型板28相连，搅拌轴7和设置在锅盖1外壁位置的第五电机30相连；锅盖1内的水管6沿锅盖1的圆周方向设置，水管6的管壁设有多个通孔601，通孔601沿水管6的圆周方向设置。具体的，搅拌部设为S型板28和搅拌杆29，搅拌轴7和S型板28的中部相连，并且S型板28沿搅拌轴7的径向对称设置，S型板28的两端延伸至锅盖1的边缘位置，能够最大程度均匀搅动炒锅4内的食材。当需要向锅内加水时，水管6的出液口和通孔601能够同时出水，使水管6内的水迅速排向炒锅4内。

值得一提的是，水流经水管6喷出，出液口对应设置在水管6的圆周方向，喷射出的水流能够沿锅盖1的边缘形成涡流状，沿锅盖1向下以涡流形式进入炒锅4内，对炒锅4的内壁进行清洗，清洗效果好。水管6上的通孔601沿圆周方向均匀设置，能够使水的添加更加均匀，水面更好的没过炒锅4内的食材，而且后期在清洗炒锅4时也能够与水管6出液口喷射的水流相互配合，对炒锅4进行清洗。

在优选的实施例中，如附图7所示，第五电机30设置在电机壳31内，电机壳31和锅盖1的外壁相连，转动臂5和电机壳31相连，水管6和水泵32相连，水泵32和水桶33相连。水泵32和水桶33都可以直接放置在炒菜机上。

在优选的实施例中，如附图9-10所示，驱动装置包括第六电机34和第七电机35，第六电机34和齿轮36相连，第七电机35和转轴14相连；托板9的顶面设有多个与储料盒8相配合的凹槽，托板9的下方设有底座37，第六电机34和第七电机35设置在底座37上，且底座37和炒菜机相连；底座37上设有第一支撑板38和第二支撑板39，第六电机34和第一支撑板38相连，第六电机34的输出轴穿过第一支撑板38后和齿轮36相连；第七电机35和第二支撑板39相连，第七电机35的输出轴穿过第二支撑板39和主动轮40相连，转轴14穿过第二支撑板39后和从动轮41相连，主动轮40和从动轮41之间经传动件相连。

在优选的实施例中，储料盒8的上方设有多个储存固体佐料的料筒42，料筒42内形成有沿中轴线设置的储料腔4201和出料腔4202，出料腔4202的内壁直径小于储料腔4201的内壁直径，且出料腔4202位于储料腔4201的下部，料筒42内设有沿中轴线设置的出料杆43，出料杆43的外壁沿其轴向均匀设有螺旋叶片44，且螺旋叶片44边缘和出料腔4202的内壁相接触设置，位于储料腔4201内的出料杆43和搅动架45相连；出料杆43的顶端和设置在料筒42上方的多个第八电机46分别相连，第八电机46经电机架47和炒菜机相连。

在优选的实施例中，储料盒8的上方设有加液管48，加液管48经水泵32和水桶33相连；炒锅4的上方位置设有喷头49，喷头49经管路和多个蠕动泵50相连，多个蠕动泵50分别经管路和液体筒51相连，液体筒51内能够盛放液体佐料。

在优选的实施例中，如附图11-13所示，炒菜机还设有漏勺52，漏勺52和第一连接杆53相连，第一连接杆53和第二传动轮54相连，第二传动轮54铰接设置在摆动臂55内，摆动臂55内还设有与第二传动轮54相联动的第一传动轮56，第一传动轮56经传动轴57和第九电机58相连；传动轴57外设有轴套59，轴套59和摆动臂55相连，摆动臂55靠近第一连接杆53的位置设有第二连接杆60，第二连接杆60和漏勺52相铰接，轴套59和环绕在传动轴57外的从动轮67相连，从动轮67经链条和主动轮68相连，主动轮68和第十一电机69相连。使用时，当需要将食材倒回炒锅时，第九电机58经传动轴57带动第一传动轮56转动，进而带动第二传动轮54转动，第二传动轮54带动第一连接杆53及漏勺52转动，以便向炒锅内倒入食材；从动轮67经轴套59带动摆动臂55转动，摆动臂55转动将漏勺52移动至接菜位置，第二连接杆60起到联动稳定的作用，避免漏勺52接菜后受力发生转动而导致食材洒落。

在优选的实施例中，炒菜机内设有接油盘61，接油盘61和第三连接杆62相连，第三连接杆62和第十电机63相连，接油盘61能够转动至漏勺52的下方位置；第三连接杆62设有贯穿腔64，贯穿腔64的一端和接油盘61相连通，其另一端和接油管65相对应设置，接油管65和接油桶66相连。在本实施例中，设置了相应的油液自动回收功能，通过在第三连接杆62上设置贯穿腔64，使接油盘61内的油液能够通过贯穿腔64进入接油管65，最终经接油管65进入接油桶66内。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种炒菜机，其特征在于，包括：

炒锅运动单元，所述炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，所述连杆机构的从动部和第二电机相连，所述第二电机的输出轴和炒锅相连；

和炒锅相配合的锅盖，所述锅盖和开合装置相连，所述开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，所述锅盖内设有搅拌装置和水管，所述搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，所述转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；

原料添加单元，所述原料添加单元包括多个储料盒，多个所述储料盒设置在托板顶面，所述托板的底面设置在炒菜机的支撑平台上；和托板相连的平移装置，所述平移装置包括设置在所述托板下方的齿轮，所述齿轮和托板底部的齿条相啮合，所述支撑平台上的托板沿齿条长度方向平移，所述托板顶面的多个储料盒沿齿条的长度方向设置；用于转动储料盒的转动装置，所述转动装置包括电磁铁，所述电磁铁和转轴相连，所述电磁铁设置在所述储料盒的一侧，所述储料盒面对所述电磁铁的侧面设有磁吸部，所述电磁铁能够和储料盒的磁吸部磁性相吸；所述齿轮和转轴分别与驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆、摆动杆和联动杆，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和定位部相铰接，所述第一电机和所述定位部相连；所述第二电机和摆动杆相连，所述第二电机的输出轴经连杆和炒锅相连。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机，其特征在于，所述定位部和升降装置相连，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和定位部相连，所述定位部和限位单元相连，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有滑杆，所述定位部的两端设有环套在滑杆外的滑套。

4.根据权利要求2或3所述的一种炒菜机，其特征在于，所述转动臂的一端和锅盖相连，其另一端经铰接轴和固定座相铰接，所述铰接轴和第四电机相连；所述搅拌部包括S型板和搅拌杆，所述S型板沿所述搅拌轴的径向设置，所述搅拌杆和S型板相连，所述搅拌轴和设置在锅盖外壁位置的第五电机相连；所述锅盖内的水管沿所述锅盖的圆周方向设置，所述水管的管壁设有多个通孔，所述通孔沿水管的圆周方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机，其特征在于，所述第五电机设置在电机壳内，所述电机壳和锅盖的外壁相连，所述转动臂和电机壳相连，所述水管和水泵相连，所述水泵和水桶相连。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机，其特征在于，所述驱动装置包括第六电机和第七电机，所述第六电机和齿轮相连，所述第七电机和转轴相连；所述托板的顶面设有多个与储料盒相配合的凹槽，所述托板的下方设有底座，所述第六电机和第七电机设置在底座上，且所述底座和炒菜机相连；所述底座上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第六电机和第一支撑板相连，所述第六电机的输出轴穿过第一支撑板后和所述齿轮相连；所述第七电机和第二支撑板相连，所述第七电机的输出轴穿过第二支撑板和主动轮相连，所述转轴穿过第二支撑板后和从动轮相连，所述主动轮和从动轮之间经传动件相连。

7.根据权利要求6所述的一种炒菜机，其特征在于，所述储料盒的上方设有多个储存固体佐料的料筒，所述料筒内形成有沿中轴线设置的储料腔和出料腔，所述出料腔的内壁直径小于所述储料腔的内壁直径，且出料腔位于所述储料腔的下部，所述料筒内设有沿中轴线设置的出料杆，所述出料杆的外壁沿其轴向均匀设有螺旋叶片，且所述螺旋叶片边缘和所述出料腔的内壁相接触设置，位于所述储料腔内的出料杆和搅动架相连；所述出料杆的顶端和设置在料筒上方的多个第八电机分别相连，所述第八电机经电机架和炒菜机相连。

8.根据权利要求7所述的一种炒菜机，其特征在于，所述储料盒的上方设有加液管，所述加液管经所述水泵和水桶相连；所述炒锅的上方位置设有喷头，所述喷头经管路和多个蠕动泵相连，多个蠕动泵分别经管路和液体筒相连，所述液体筒内能够盛放液体佐料。

9.根据权利要求7或8所述的一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还设有漏勺，所述漏勺和第一连接杆相连，所述第一连接杆和第二传动轮相连，所述第二传动轮铰接设置在摆动臂内，所述摆动臂内还设有与第二传动轮相联动的第一传动轮，所述第一传动轮经传动轴和第九电机相连；所述传动轴外设有轴套，所述轴套和摆动臂相连，所述摆动臂靠近第一连接杆的位置设有第二连接杆，所述第二连接杆和漏勺相铰接，所述轴套和环绕在传动轴外的从动轮相连，所述从动轮经链条和主动轮相连，所述主动轮和第十一电机相连。

10.根据权利要求9所述的一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机内设有接油盘，所述接油盘和第三连接杆相连，所述第三连接杆和第十电机相连，所述接油盘能够转动至所述漏勺的下方位置；所述第三连接杆设有贯穿腔，所述贯穿腔的一端和所述接油盘相连通，其另一端和接油管相对应设置，所述接油管和接油桶相连。