CN114794927A - 智能调味装置 - Google Patents

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金守峰
李星
呼延鹏飞
黄挺
王琪
陶虎彪
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Xian Polytechnic University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/01Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread with dispensing devices

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  • Food Science & Technology (AREA)
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Abstract

本发明公开了智能调味装置,包括相对设置的顶板和底板,顶板和底板之间固接有支撑机构,底板的板面固接有步进电机,步进电机的输出端连接有小齿轮,底板的板面固接有轴承座,轴承座上固接有轴承,轴承的内圈固接有旋转轴,旋转轴远离轴承的端部与顶板连接,旋转轴上套接有大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,旋转轴的轴身还套接有储物机构;顶板的板面固接有控制器,控制器通过排线与步进电机连接,控制器通过排线连接有按压机构。本发明能够将调味过程自动化,大大缩减了烹饪过程中调料选用以及添加顺序的人工时间,提高了生活效率。

Description

智能调味装置
技术领域
本发明涉及厨房智能设备技术领域,具体涉及智能调味装置。
背景技术
随着人工智能化的不断发展和智能终端的不断完善,目前可以完成用户生活工作中的各种任务,带来一种全新的生活模式。在日常生活中,由于饮食占有很重要的部分,导致目前智能厨房的概念愈加火热,通过对厨房空间进行模块化的分割,按照不同的功能进行分区,如厨具安置区、食材储存与清洗区、烹饪制作区等,区间的模块化分布设计,让日常烹饪变得更加的智能和安全。
随着生活水平和质量的提高,人们对膳食结构的认识发生了巨大变化。当代人在生活方式上追求科学配比与营养搭配,所以对烹饪时调味品的摄入量需要准确把握。家庭使用的调味品一般都盛放在调料盒中,市场上目前所售的调料盒,大都仅有储存功能,调味品无法准确量化取出。对于市场上渐热的控油壶、限盐罐等产品设计,都只是固定量度的容器,其取出量受量度所限制,且方式比较刻板、单一。现有的调料盒通常为手动操作,而单次定量出料的方式限制了其智能自动化的发展。烹饪的过程中,需要多次取用调味品,对于取样量而言大多是凭借自身积累的烹饪经验,但这可能会出现调味品添加多或少的现象,取用过程烦琐且不准确。
发明内容
本发明的目的是提供智能调味装置,解决了现有技术中取用调味品时过程繁琐且取量不准确的问题。
本发明所采用的技术方案是,智能调味装置,包括相对设置的顶板和底板,顶板和底板之间固接有支撑机构,底板的板面固接有步进电机,步进电机的输出端连接有小齿轮,底板的板面固接有轴承座,轴承座上固接有轴承,轴承的内圈固接有旋转轴,旋转轴远离轴承的端部与顶板连接,旋转轴上套接有大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,旋转轴的轴身还套接有储物机构;
顶板的板面固接有控制器,控制器通过排线与步进电机连接,控制器通过排线连接有按压机构。
本发明的特点还在于:
还包括两个相对设置的前板,两个前板均固接于顶板和底板之间,两个前板均靠近底板的边缘设置,两个前板相对的边缘之间均固接有侧板,一个前板的板面开设有取料口,一个侧板的板面通过合页连接有换料门,按压机构固接于一前板的内壁。
支撑机构的个数设置为四个,四个支撑机构均匀固接于底板和顶板之间,支撑机构包括两个相对设置的法兰盘,两个法兰盘分别与顶板和底板固接,两个法兰盘之间固接有立柱。
储物机构包括上盖板,上盖板套接于旋转轴的轴身,上盖板的底面沿其周向开设有若干卡槽,相邻的卡槽之间卡接有储物盒。
储物盒的底部开设有出料口,储物盒的外壁铰接有按压杆,储物盒的底部连接有底盖板,底盖板的板面开设有落料口,出料口和落料口相对设置,底盖板的板面沿其长度方向开设有滑槽,滑槽内连接有滑动杆,滑动杆的杆身开设有通孔,滑动杆的端部与按压杆的一端连接。
按压机构包括舵机固定架,舵机固定架固接于前板的内壁上,舵机固定架上固接有舵机,舵机通过排线与控制器连接,舵机的舵臂的运动方向与滑动杆的滑动方向一致。
顶板的底面固接有定位板,旋转轴穿过定位板的中心,定位板的板面沿其周向固接若干光电固定架,每个光电固定架均连接有光电传感器,旋转轴套接有定位片,定位片设置于若干光电传感器之间,定位片和光电传感器均通过排线与控制器连接。
顶板的板面固接有控制盒,控制盒的顶部安装有显示屏和开关,显示屏和开关均通过排线与控制器连接。
本发明的有益效果是:
本发明智能调味装置,将机械机构与智能控制组合而成的一款智能调味装置,作为智能厨具设计中的一员,它能够将调味过程自动化,大大缩减了烹饪过程中调料选用以及添加顺序的人工时间,提高了生活效率,装置占地面积小,使空间得以充分利用,结构简单,安装方便,成本较低,便于推广使用。
附图说明
图1是本发明智能调味装置的结构示意图;
图2是本发明智能调味装置中的局部结构示意图;
图3是本发明智能调味装置中轴承座的局部结构示意图;
图4是本发明智能调味装置中定位板的局部结构示意图;
图5是本发明智能调味装置中储物机构的局部结构示意图;
图6是本发明智能调味装置中储物盒的剖视图;
图7是本方明智能调味装置中定位片的结构示意图。
图中,1.控制盒,2.显示屏,3.开关,4.前板,401.取料口,5.合页,6.换料门,7.侧板,8.光电固定架,9.顶板,10.控制器,11.定位片,12.光电传感器,13.法兰盘,14.立柱,15.旋转轴,16.上盖板,17.储物盒,1701按压杆,1702.滑动杆,1703底盖板,1704.通孔,1705.出料口,1706.落料口,18.轴承,19.小齿轮,20.步进电机,21.底板,22.轴承座,23.大齿轮,24.舵机固定架,25.舵机,26.舵臂,27.定位板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明智能调味装置,如图1-3所示,包括相对设置的顶板9和底板21,顶板9和底板21之间固接有支撑机构,底板21的板面固接有步进电机20,步进电机20的输出端连接有小齿轮19,底板21的板面固接有轴承座22,轴承座22上固接有轴承18,轴承18的内圈固接有旋转轴15,旋转轴15远离轴承18的端部与顶板9连接,旋转轴15上套接有大齿轮23,大齿轮23与小齿轮19啮合,旋转轴15的轴身还套接有储物机构;储物机构用以储存调料。
顶板9的板面固接有控制器10,控制器10采用单片机STM32F407,控制器10通过排线与步进电机20连接,控制器10通过排线连接有按压机构。
顶板9的板面固接有控制盒1,控制盒1的顶部安装有显示屏2和开关3,显示屏2和开关3均通过排线与控制器10连接。打开开关3,控制器10控制步进电机20启动,步进电机20带动小齿轮19旋转,进而带动大齿轮23旋转,大齿轮23带动旋转轴15转动,旋转轴15带动储物机构转动。
还包括两个相对设置的前板4,两个前板4均固接于顶板9和底板21之间,两个前板4均靠近底板21的边缘设置,两个前板4相对的边缘之间均固接有侧板7,一个前板4的板面开设有取料口401,一个侧板7的板面通过合页5连接有换料门6,按压机构固接于一前板4的内壁。打开换料门6可以对储物机构添加调料,将容器通过取料口401置于储物机构底部,用于盛取调料,前板4和侧板7并配合顶板9以及底板21作为壳体密封整个装置。
支撑机构的个数设置为四个,四个支撑机构均匀固接于底板21和顶板9之间,支撑机构包括两个相对设置的法兰盘13,两个法兰盘13分别与顶板9和底板21固接,两个法兰盘13之间固接有立柱14。支撑机构对整个装置起支撑作用。
储物机构包括上盖板16,上盖板16套接于旋转轴15的轴身,上盖板16的底面沿其周向开设有若干卡槽,相邻的卡槽之间卡接有储物盒17。储物盒17用以盛放调料,储物盒17的个数与光电传感器12相对应,且每个储物盒17一一对应一个光电传感器12,即一个光电传感器12对应一个装有调料的储物盒17。
如图4-6所示,储物盒17的底部开设有出料口1705,储物盒17的外壁铰接有按压杆1701,储物盒17的底部连接有底盖板1703,底盖板1703的板面开设有落料口1706,出料口1705和落料口1706相对设置,底盖板1703的板面沿其长度方向开设有滑槽,滑槽内连接有滑动杆1702,滑动杆1702的杆身开设有通孔1704,滑动杆1702的端部与按压杆1701的一端连接。
按压机构包括舵机固定架24,舵机固定架24固接于前板4的内壁上,舵机固定架24上固接有舵机25,舵机25通过排线与控制器10连接,舵机25的舵臂26的运动方向与滑动杆1702的滑动方向一致。
顶板9的底面固接有定位板27,旋转轴15穿过定位板27的中心,定位板27的板面沿其周向固接若干光电固定架28,每个光电固定架28均连接有光电传感器12,旋转轴15套接有定位片11,定位片11设置于若干光电传感器12之间,定位片11和光电传感器12均通过排线与控制器10连接。旋转轴15在转动过程中,光电传感器12做着检测识别工作,定位片11转至装有所需调味品的储物盒17对应的光电传感器12,光电传感器12的凹槽与定位片11啮合,光电传感器12遮光条被定位片11遮挡,光电传感器12光电开关动作,光电传感器12输出一个开关控制信号,光电传感器12将信号传输至控制器10,控制器10控制步进电机20停止转动,同时控制器10控制舵机25启动,舵机25的舵臂26推动按压杆1701,按压杆1701带动滑动杆1702沿着滑槽滑动,当滑动杆1702上的通孔1704与出料口1705和落料口1706重合时,调料即可落下,当舵臂26停止按压时,按压杆1701带动滑动杆1702复位,滑动杆1702封堵出料口1705,即可阻止出料。
本发明智能调味装置,工作原理如下:
打开开关3,控制器10控制步进电机20启动,步进电机20带动小齿轮19旋转,进而带动大齿轮23旋转,大齿轮23带动旋转轴15转动,旋转轴15带动储物盒17和定位片11转动,当定位片11转至装有所需调味品的调味盒17所对应的光电传感器12时,光电传感器12的凹槽与定位片11啮合,光电传感器12遮光条被定位片11所遮挡,光电传感器12光电开关动作,光电传感器12输出一个开关控制信号,光电传感器12将信号传输至控制器10,控制器10控制步进电机20停止转动,同时控制器10控制舵机25启动,舵机25的舵臂26推动按压杆1701,按压杆1701带动滑动杆1702沿着滑槽滑动,当滑动杆1702上的通孔1704与出料口1705和落料口1706重合时,调料即可落下,当舵臂26停止按压时,按压杆1701带动滑动杆1702复位,滑动杆1702封堵出料口1705,即可阻止出料。
本发明智能调味装置,通过连杆机构推动作直线往复运动,将通孔推向出料口,控制通孔大小以及推动次数来实现对调味料的定量取用,整个装置结构简单、零部件少、易于装配和维修。

Claims (8)

1.智能调味装置,其特征在于,包括相对设置的顶板(9)和底板(21),所述顶板(9)和底板(21)之间固接有支撑机构,所述底板(21)的板面固接有步进电机(20),所述步进电机(20)的输出端连接有小齿轮(19),所述底板(21)的板面固接有轴承座(22),所述轴承座(22)上固接有轴承(18),所述轴承(18)的内圈固接有旋转轴(15),所述旋转轴(15)远离轴承(18)的端部与顶板(9)连接,所述旋转轴(15)上套接有大齿轮(23),所述大齿轮(23)与小齿轮(19)啮合,所述旋转轴(15)的轴身还套接有储物机构;
所述顶板(9)的板面固接有控制器(10),所述控制器(10)通过排线与步进电机(20)连接,所述控制器(10)通过排线连接有按压机构。
2.根据权利要求1所述的智能调味装置,其特征在于,还包括两个相对设置的前板(4),两个所述前板(4)均固接于顶板(9)和底板(21)之间,两个所述前板(4)均靠近底板(21)的边缘设置,两个所述前板(4)相对的边缘之间均固接有侧板(7),一个所述前板(4)的板面开设有取料口(401),一个所述侧板(7)的板面通过合页(5)连接有换料门(6),所述按压机构固接于一前板(4)的内壁。
3.根据权利要求1所述的智能调味装置,其特征在于,所述支撑机构的个数设置为四个,四个所述支撑机构均匀固接于底板(21)和顶板(9)之间,所述支撑机构包括两个相对设置的法兰盘(13),两个所述法兰盘(13)分别与顶板(9)和底板(21)固接,两个所述法兰盘(13)之间固接有立柱(14)。
4.根据权利要求1所述的智能调味装置,其特征在于,所述储物机构包括上盖板(16),所述上盖板(16)套接于旋转轴(15)的轴身,所述上盖板(16)的底面沿其周向开设有若干卡槽,相邻的卡槽之间卡接有储物盒(17)。
5.根据权利要求4所述的智能调味装置,其特征在于,所述储物盒(17)的底部开设有出料口(1705),所述储物盒(17)的外壁铰接有按压杆(1701),所述储物盒(17)的底部连接有底盖板(1703),所述底盖板(1703)的板面开设有落料口(1706),所述出料口(1705)和落料口(1706)相对设置,所述底盖板(1703)的板面沿其长度方向开设有滑槽,所述滑槽内连接有滑动杆(1702),所述滑动杆(1702)的杆身开设有通孔(1704),所述滑动杆(1702)的端部与按压杆(1701)的一端连接。
6.根据权利要求2所述的智能调味装置,其特征在于,所述按压机构包括舵机固定架(24),所述舵机固定架(24)固接于前板(4)的内壁上,所述舵机固定架(24)上固接有舵机(25),所述舵机(25)通过排线与控制器(10)连接,所述舵机(25)的舵臂(26)的运动方向与滑动杆(1702)的滑动方向一致。
7.根据权利要求1所述的智能调味装置,其特征在于,所述顶板(9)的底面固接有定位板(27),所述旋转轴(15)穿过定位板(27)的中心,所述定位板(27)的板面沿其周向固接若干光电固定架(28),每个所述光电固定架(28)均连接有光电传感器(12),所述旋转轴(15)套接有定位片(11),所述定位片(11)设置于若干光电传感器(12)之间,所述定位片(11)和光电传感器(12)均通过排线与控制器(10)连接。
8.根据权利要求1所述的智能调味装置,其特征在于,所述顶板(9)的板面固接有控制盒(1),所述控制盒(1)的顶部安装有显示屏(2)和开关(3),所述显示屏(2)和开关(3)均通过排线与控制器(10)连接。
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