CN108937549B - 智能烹饪设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能烹饪设备及方法。该装置的一具体实施方式包括：控制器、分别储存不同食材的多个食材容器、网状容器、储水容器、电机、升降平移装置和烹饪装置，食材容器设有第一阀门，网状容器设有第二阀门；控制器，控制升降平移装置带动网状容器移动至食材容器处并控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入网状容器；控制升降平移装置带动网状容器移动至储水容器内并控制电机带动网状容器转动，以清洗网状容器内的食材；控制升降平移装置带动网状容器移动至烹饪装置处并控制第二阀门开启，以使网状容器内的食材进入烹饪装置；控制烹饪装置进行烹饪。该实施方式能够实现烹饪全过程的自动化。

Description

智能烹饪设备及方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域。更具体地，涉及一种智能烹饪设备及方法。

背景技术

随着科技的发展以及物质生活水平的提高，各种智能电器的应用给人们的生活带来了极大的便捷。其中，智能厨房电器，尤其是智能电饭锅等烹饪装置的发展越来越受到重视。

现有的智能烹饪设备，已经能够实现通过智能预约或远程控制进行自动的食材清洗并进行例如蒸煮等烹饪。但是，还是需要用户根据经验或菜谱提前进行食材的量取并放入烹饪装置中。以蒸煮粥/饭或为例，进行定时自动蒸煮前的量米、加水等过程均需要用户人工操作。这样的方式，一方面考验用户的“厨艺”，不能实现对食材的精确定量，另一方面不能实现烹饪全过程的自动化，便捷程度有所欠缺。

因此，需要提供一种可实现自动量取、清洗食材并烹饪的智能烹饪设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动量取、清洗食材并烹饪的智能烹饪设备及方法。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种智能烹饪设备，包括：控制器、分别储存不同食材的多个食材容器、网状容器、储水容器、电机、升降平移装置和烹饪装置，所述食材容器设有第一阀门，所述网状容器设有第二阀门；

所述控制器，控制升降平移装置带动所述网状容器移动至食材容器处并控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入所述网状容器；控制升降平移装置带动所述网状容器移动至储水容器内并控制所述电机带动所述网状容器转动，以清洗所述网状容器内的食材；控制所述升降平移装置带动所述网状容器移动至烹饪装置处并控制所述第二阀门开启，以使所述网状容器内的食材进入所述烹饪装置；控制所述烹饪装置进行烹饪。

本发明第一方面提供的智能烹饪设备，可自动量取、清洗食材并烹饪，实现烹饪全过程的自动化。本发明第一方面提供的智能烹饪设备特别适用于全过程自动化的蒸煮粥/饭，除此之外，根据对选取食材的种类的设定、所选取的各食材质量配比的设定、烹饪装置的烹饪模式的设定及设定烹饪模式下烹饪时长、加热温度等参数的设定，本发明第一方面提供的智能烹饪设备可进行多种其他形式的烹饪。综上，本发明第一方面提供的智能烹饪设备功能全面，便捷程度高。

优选地，所述控制器包括处理器，及存储模块、输入模块和无线传输模块中的一种或几种，所述处理器根据存储模块中存储的烹饪数据、输入模块接收的烹饪数据或无线传输模块接收的烹饪数据控制所述升降平移装置、第一阀门、电机、第二阀门及烹饪装置。采用此优选方式，本发明第一方面提供的智能烹饪设备可实现基于预约设定的自动烹饪、基于现场设定的自动烹饪或基于远程控制的自动烹饪，便捷程度更高。

优选地，所述输入模块包括语音输入模块、按键和触控屏中的一种或几种。采用此优选方式，用户在现场可通过对控制器的按键和/或触控屏操作，或者通过语音对控制器下达控制指令。

优选地，所述第一阀门和第二阀门分别为气动阀门，所述升降平移装置包括气动平移臂和气动升降杆。气动控制方式相对于液压、电动控制方式来说，响应更快，精度更高。

优选地，所述食材容器和网状容器分别为漏斗状，所述第一阀门和第二阀门分别设于所述食材容器和网状容器的底部。

优选地，所述多个食材容器的第一阀门分别对应连接并联设置的多条管道的一端，所述多条管道的另一端汇集形成一个出口。采用此优选方式，便于控制升降平移装置带动网状容器移动至食材容器处。

优选地，该智能烹饪设备还包括加水装置，所述加水装置包括第三阀门和水管，

所述控制器，控制所述升降平移装置带动所述水管移动至所述储水容器处或烹饪装置处，并控制所述第三阀门开启，以向储水容器或烹饪装置中注水。

采用此优选方式，可实现对储水容器和烹饪装置自动加水。

优选地，该智能烹饪设备还包括分别储存不同调料的多个调料容器，所述调料容器设有第四阀门，

所述控制器，控制至少一个第四阀门开启，以使至少一种调料进入烹饪装置。

除了蒸煮粥/饭外，很多烹饪方式需要在烹饪过程中添加调料，采用这样的方式即可实现自动添加调料。

优选地，所述烹饪装置设有液位传感器和/或压力传感器。控制器可通过对量取、清洗食材的时长估算，控制烹饪装置开始烹饪。但为了保证不出现估算错误而导致食材、应加入的水等还未全部加入烹饪装置，烹饪装置就开始烹饪，此优选方式在烹饪装置中设置液位传感器和/或压力传感器，通过感测加入的水量和/或食材与水的总质量是否达到烹饪数据中的要求，作为启动烹饪装置开始烹饪的另一种启动条件。

本发明第二方面提供了一种基于本发明第一方面提供的智能烹饪设备的智能烹饪方法，包括：

控制升降平移装置带动所述网状容器移动至食材容器处；

根据烹饪数据控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入所述网状容器；

控制升降平移装置带动所述网状容器移动至储水容器内；

控制所述电机带动所述网状容器转动，以清洗所述网状容器内的食材；

控制所述升降平移装置带动所述网状容器移动至烹饪装置；

控制所述第二阀门开启，以使所述网状容器内的食材进入所述烹饪装置；

根据所述烹饪数据控制所述烹饪装置进行烹饪。

本发明第二方面提供的智能烹饪方法，可自动量取、清洗食材并烹饪，实现烹饪全过程的自动化。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案可实现自动量取、清洗食材并烹饪，实现烹饪全过程的自动化。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本发明实施例提供的智能烹饪设备的示意图。

图2示出本发明实施例提供的智能烹饪方法的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种智能烹饪设备，包括：控制器100、分别储存不同食材的多个食材容器105、网状容器110、储水容器115、电机120、升降平移装置125和烹饪装置130，食材容器105设有第一阀门1051，网状容器110设有第二阀门1101；其中，电机120固定连接在升降平移装置125上，网状容器110与电机120的输出轴固定连接；

控制器100，控制升降平移装置125带动网状容器110移动至食材容器105处并控制至少一个第一阀门1051开启，以使至少一种食材进入网状容器110，可理解的是，也可将网状容器110的初始位置设定在食材容器105处；控制升降平移装置125带动网状容器110移动至储水容器115内并控制电机120带动网状容器110转动，以清洗网状容器110内的食材，可理解的是，网状容器110的网孔可限制网状容器110内的食材不漏出但可流入清洗用的水；控制升降平移装置125带动网状容器110移动至烹饪装置130处并控制第二阀门1101开启，以使网状容器110内的食材进入烹饪装置130；控制烹饪装置130进行烹饪。

本实施例提供的智能烹饪设备，可自动量取、清洗食材并烹饪，实现烹饪全过程的自动化。本实施例提供的智能烹饪设备特别适用于全过程自动化的蒸煮粥/饭，除此之外，根据对选取食材的种类的设定、所选取的各食材质量配比的设定、烹饪装置130的烹饪模式的设定及设定烹饪模式下烹饪时长、加热温度等参数的设定，本实施例提供的智能烹饪设备可进行多种其他形式的烹饪。综上，本实施例提供的智能烹饪设备功能全面，便捷程度高。

关于食材的种类，以针对蒸煮粥/饭举例，包括但不限于大米、小米、燕麦、红豆、绿豆、黄豆、红枣、莲子，则食材容器105包括储存大米、小米、燕麦、红豆、绿豆、黄豆、红枣、莲子的食材容器，如图1所示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，控制器100包括处理器，及存储模块、输入模块和无线传输模块中的一种或几种，处理器根据存储模块中存储的烹饪数据、输入模块接收的烹饪数据或无线传输模块接收的烹饪数据控制升降平移装置125、第一阀门1051、电机120、第二阀门1101及烹饪装置130。可理解的是，控制器100可单独设置，也可集成于例如智能电饭锅的烹饪装置130中。采用此实现方式，本实施例提供的智能烹饪设备可实现基于预约设定的自动烹饪、基于现场设定的自动烹饪或基于远程控制的自动烹饪，便捷程度更高。进一步，输入模块包括语音输入模块、按键和触控屏中的一种或几种，这样，用户在现场可通过对控制器100的按键和/或触控屏操作，或者通过语音对控制器100下达控制指令。其中，烹饪数据包括选取食材的种类、所选取的各食材质量配比、烹饪装置130的加水量、烹饪装置130的烹饪启动时间、烹饪模式及该烹饪模式下烹饪时长、加热温度等参数。可理解的是，存储模块中存储的烹饪数据中的烹饪启动时间可实现预约烹饪，其可通过输入模块或无线传输模块进行设置。

控制器100可根据选取食材的种类及所选取的各食材质量配比控制对应的第一阀门1051的开启时长，以使设定质量的对应食材进入网状容器110。例如储存粮食类食材的食材容器105的第一阀门1051的孔径为1cm，第一阀门1051开启状态下，一秒内所流出的食材质量为10g。若需要绿豆50g，大米100g，则控制器100开启储存绿豆的食材容器105的第一阀门1051五秒钟后关闭，开启储存大米的食材容器105的第一阀门1051十秒钟后关闭。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一阀门1051和第二阀门1101分别为气动阀门，升降平移装置125包括气动平移臂1251和气动升降杆1252。气动控制方式相对于液压、电动控制方式来说，响应更快，精度更高。可理解的是，在此实现方式中，还应设置气源以实现气动控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，食材容器105和网状容器110分别为漏斗状，第一阀门1051设于食材容器105的底部，第二阀门1101设于网状容器110的底部。漏斗状的食材容器105和网状容器110易于实现容器内食材的流出，且易于测算阀门开启时食材的流速，利于通过控制阀门开启时长而精确控制流出食材的质量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，多个食材容器105的第一阀门1051分别对应连接并联设置的多条管道的一端，多条管道的另一端汇集形成一个出口，如图1所示。采用此实现方式，便于控制升降平移装置125带动网状容器110移动至食材容器105处。可理解的是，也将一个相对大的漏斗置于所有食材容器105下方，另外也可控制升降平移装置125带动网状容器110分别移动至储存烹饪所需食材的食材容器105处。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该智能烹饪设备还包括加水装置，加水装置包括进水阀门135和水管140，

控制器100，控制升降平移装置125带动水管140储水容器115处或烹饪装置130处，并控制进水阀门135开启，以向储水容器115或烹饪装置130中注水。

采用此实现方式，可实现对储水容器115和烹饪装置130自动加水。可理解的是，水管140与网状容器110的移动平移和同步也可以不同步，只要水管140的移动符合需要清洗食材及烹饪中需要加水的流程即可。另外，还可在储水容器115的底部设置出水阀门145，控制器100控制出水阀门145开启，以将清洗食材后的清洗用水自动排出。其中，进水阀门135和出水阀门145分别为电控阀门。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该智能烹饪设备还包括分别储存不同调料的多个调料容器(图中未示出)，调料容器设有调料阀门，

控制器100，控制至少一个调料阀门开启，以使至少一种调料进入烹饪装置130。

除了蒸煮粥/饭外，很多烹饪方式需要在烹饪过程中添加调料，采用这样的方式即可实现自动添加调料。在此实现方式中，烹饪数据还包括所用调料的种类、所用各调料的质量配比及所用各调料加入烹饪装置130的时机，类似于控制食材的质量配比，控制器100可根据所用调料的种类及所用各调料的质量配比控制对应的第四阀门的开启时长，并根据开始的烹饪的时刻确定所用各调料对应的调料阀门的开启时刻。另外，调料阀门也优选采用气动阀门。

在本实施例的一些可选的实现方式中，烹饪装置130设有液位传感器1301和/或压力传感器1302。控制器100可基于烹饪数据，通过对量取、清洗食材的时长估算，控制烹饪装置130开始烹饪。但为了保证不出现由于估算错误、升降平移装置125的移动出现偏差或出现其他故障等原因所导致的食材、应加入的水等还未全部加入烹饪装置130，烹饪装置130就开始烹饪等意外情况的发生，此实现方式在烹饪装置130中设置液位传感器1301和/或压力传感器1302，通过感测加入的水量、加入的食材与水的总质量等是否达到烹饪数据中的要求，作为烹饪的准备工作是否已完成的辅助判断条件。另外，烹饪装置130还设有加热装置1303，还可设置手动定时输入装置1304。

本实施例提供的智能烹饪设备的大致工作流程例如：

用户通过控制器100的语音输入模块、按键、触控屏或用户的移动终端输入“下午17点00分制作3人份绿豆粥”的指令；

控制器100先解析该指令，通过查找预存或云端的菜谱数据库等方式获取烹饪数据，包括：需要绿豆50g、大米100g、水2L，烹饪模式为煮，烹饪时长为三十分钟，烹饪启动时间为下午16点30分，“量取食材”的启动时间估算为下午16点25分；

之后，在16点25分，控制器100控制升降平移装置125带动网状容器110移动至食材容器105处，开启储存绿豆的食材容器105的第一阀门1051五秒钟后关闭，开启储存大米的食材容器105的第一阀门1051十秒钟后关闭，将50g绿豆和100g大米置入网状容器110中；

之后，控制器100控制升降平移装置125带动水管140移动至储水容器115处，控制进水阀门135开启十秒钟，以向储水容器115中加水，再控制升降平移装置125带动网状容器110移动至储水容器115内，控制电机120带动网状容器110转动，以清洗网状容器110内的绿豆和大米；清洗完成后控制出水阀门145开启，以排出储水容器115中的清洗用水；

之后，控制升降平移装置125带动网状容器110和水管140同步移动至烹饪装置130处，控制网状容器110的第二阀门1101开启，以使网状容器110内的绿豆和大米进入烹饪装置130，控制进水阀门135开启十五秒钟，以向烹饪装置130中加入2L的水，至此，烹饪的准备工作已完成；

最后，控制器100在16点30分根据液位传感器1301和/或压力传感器1302的输出信号进行准备工作是否已完成的辅助判断，若是则立即控制烹饪装置130以煮的方式进行三十分钟时长的烹饪。

如图2所示，本发明的另一个实施例提供了一种基于上述智能烹饪设备的智能烹饪方法，包括：

控制升降平移装置带动网状容器移动至食材容器处；

根据烹饪数据控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入网状容器；

控制升降平移装置带动网状容器移动至储水容器内；

控制电机带动网状容器转动，以清洗网状容器内的食材；

控制升降平移装置带动网状容器移动至烹饪装置；

控制第二阀门开启，以使网状容器内的食材进入烹饪装置；

根据烹饪数据控制烹饪装置进行烹饪。

本实施例提供的智能烹饪方法，可自动量取、清洗食材并烹饪，实现烹饪全过程的自动化。

需要说明的是，本实施例提供的智能烹饪方法与上述智能烹饪设备的原理及工作流程相似，相关之处可以参照上述说明，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种智能烹饪设备，其特征在于，包括：控制器、分别储存不同食材的多个食材容器、网状容器、储水容器、电机、升降平移装置和烹饪装置，所述食材容器设有第一阀门，所述网状容器设有第二阀门，所述升降平移装置包括气动平移臂和气动升降杆；

所述控制器，控制升降平移装置带动所述网状容器移动至食材容器处并控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入所述网状容器；控制升降平移装置带动所述网状容器移动至储水容器内并控制所述电机带动所述网状容器转动，以清洗所述网状容器内的食材；控制所述升降平移装置带动所述网状容器移动至烹饪装置处并控制所述第二阀门开启，以使所述网状容器内的食材进入所述烹饪装置；控制所述烹饪装置进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述控制器包括处理器，及存储模块、输入模块和无线传输模块中的一种或几种，所述处理器根据存储模块中存储的烹饪数据、输入模块接收的烹饪数据或无线传输模块接收的烹饪数据控制所述升降平移装置、第一阀门、电机、第二阀门及烹饪装置。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述输入模块包括语音输入模块、按键和触控屏中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述第一阀门和第二阀门分别为气动阀门。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述食材容器和网状容器分别为漏斗状，所述第一阀门和第二阀门分别设于所述食材容器和网状容器的底部。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述多个食材容器的第一阀门分别对应连接并联设置的多条管道的一端，所述多条管道的另一端汇集形成一个出口。

7.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，该智能烹饪设备还包括加水装置，所述加水装置包括第三阀门和水管，

所述控制器，控制所述升降平移装置带动所述水管移动至所述储水容器处或烹饪装置处，并控制所述第三阀门开启，以向储水容器或烹饪装置中注水。

8.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，该智能烹饪设备还包括分别储存不同调料的多个调料容器，所述调料容器设有第四阀门，

所述控制器，控制至少一个第四阀门开启，以使至少一种调料进入烹饪装置。

9.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征在于，所述烹饪装置设有液位传感器和/或压力传感器。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的智能烹饪设备的智能烹饪方法，其特征在于，包括：

控制升降平移装置带动所述网状容器移动至食材容器处；

根据烹饪数据控制至少一个第一阀门开启，以使至少一种食材进入所述网状容器；

控制升降平移装置带动所述网状容器移动至储水容器内；

控制所述电机带动所述网状容器转动，以清洗所述网状容器内的食材；

控制所述升降平移装置带动所述网状容器移动至烹饪装置；

控制所述第二阀门开启，以使所述网状容器内的食材进入所述烹饪装置；

根据所述烹饪数据控制所述烹饪装置进行烹饪。

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