CN212661652U - 一种自动化烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化烹饪设备，包括机体、烹饪容器和流体配料添加系统，所述流体配料添加系统包括：配料投料机构，具有投料出口；配料存储机构，所述配料存储机构包括用于存储流体配料的存储容器，所述投料出口通过输送管连通所述存储容器以向所述烹饪容器内添加流体配料；所述存储容器包括容器本体、上盖组件和搅拌件，所述上盖组件安装于所述容器本体顶部；所述上盖组件包括搅拌驱动装置；所述搅拌件包括连接部和与连接部相连的搅拌部，所述连接部与所述搅拌驱动装置传动连接，所述搅拌部伸入所述容器本体内以搅拌所述流体配料。本实用新型的自动化烹饪设备方便添加流体调料，且出料均匀稳定。

Description

一种自动化烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪电器领域，尤其涉及一种自动化烹饪设备。

背景技术

现有的自动炒菜设备，大多只具有食材和固体配料的自动添加功能，而很多菜肴需要添加酱油、醋、料酒等非固体调味料，因此不能完全适用于所有的酱料，特别是混合的酱料；如果想实现炒菜全程自动化，则只能将酱油、醋等调料液体放在食材料盒里，通过自动投料机构投放，投料过程中很容易泼洒到锅具外面，使锅具台面脏污；而对于一些粘稠的液体，比如秘制酱料、蚝油等，由于自身粘度大，很难从料盒完全流出。现有技术中也有液态酱料添加方案，在酱料瓶内加入酱料，通过活塞压紧，即活塞上方为水、下方为酱料，水泵抽水增加活塞上方的水量，通过压力推出酱料瓶活塞下方等量的酱料；该方案的酱料瓶加料、换料方式相对复杂，清洗不便，只能适用于纯液态酱料，并且酱料瓶内酱料容易发生沉淀，一些粘稠的流体调料还容易堵塞出料管路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便添加流体调料、出料均匀稳定的自动化烹饪设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化烹饪设备，包括机体、烹饪容器和流体配料添加系统，所述流体配料添加系统包括：配料投料机构，具有投料出口；配料存储机构，所述配料存储机构包括用于存储流体配料的存储容器，所述投料出口通过输送管连通所述存储容器以向所述烹饪容器内添加流体配料；所述存储容器包括容器本体、上盖组件和搅拌件，所述上盖组件安装于所述容器本体顶部；所述上盖组件包括搅拌驱动装置；所述搅拌件包括连接部和与连接部相连的搅拌部，所述连接部与所述搅拌驱动装置传动连接，所述搅拌部伸入所述容器本体内以搅拌所述流体配料。

可选的，所述搅拌部包括沿所述连接部竖直向下延伸的竖直搅拌部和沿所述搅拌件旋转轴线径向延伸的径向搅拌部，所述径向搅拌部与所述竖直搅拌部沿所述搅拌件旋转轴线轴向设置并相连，且所述径向搅拌部的旋转轮廓与所述容器本体的内腔形状适配。

可选的，所述搅拌部横截面呈圆形，所述径向搅拌部包括第一径向搅拌部，所述第一径向搅拌部靠近所述容器本体一侧设置。

可选的，所述径向搅拌部还包括第二径向搅拌部，所述第二径向搅拌部与所述第一径向搅拌部沿所述搅拌件旋转轴线的径向错位设置。

可选的，所述容器本体的底部设有缩口结构，所述径向搅拌部的末端设有倾斜搅拌部，所述倾斜搅拌部朝向所述搅拌件旋转轴线倾斜设置，以与所述缩口结构的内壁形状适配。

可选的，所述径向搅拌部还可拆卸的套设清洁刷头，所述清洁刷头与所述容器本体的侧壁和/或所述上盖组件的底壁间隙配合。

可选的，所述搅拌部包括沿所述搅拌件旋转轴线延伸的第一螺旋搅拌部；或者，所述搅拌部包括与所述连接部相连的转轴及绕所述转轴表面轴向螺旋延伸的第二螺旋搅拌部；或者，所述搅拌部包括与所述连接部相连的转轴及沿所述转轴径向设置的多个搅拌叶片，多个所述搅拌叶片沿所述转轴的周向和/或轴向均布。

可选的，所述上盖组件还包括联轴件，所述联轴件的一端连接于所述搅拌驱动装置的输出轴、另一端通过螺纹与所述连接部可拆连接。

可选的，所述容器本体的内壁竖直设置多条扰流筋，所述搅拌部的旋转轮廓与所述扰流筋配合以搅拌混合所述流体配料。

可选的，所述搅拌驱动装置驱动所述搅拌件转动，以搅拌所述容器本体内的所述流体配料，且所述搅拌件具有间歇搅拌过程；

和/或，所述搅拌件具有正反转搅拌状态，以从不同方向搅拌所述流体配料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置流体配料添加系统，可以实现流体配料的自动添加，自动化程度高，无需人工手动操作，操作方便；而通过在上盖组件上设置搅拌件，实现流体配料的搅拌功能，使流体配料搅拌混合均匀，防止存储容器内流体配料沉底、沉淀凝结，烹饪时添加流体配料均匀一致，出料量准确，保证烹饪口感，拓展可以添加的流体配料品类，可添加多种液态、固液混合态配料，适用范围广；搅拌件包括连接部和搅拌部，既方便搅拌件通过连接部与搅拌驱动装置连接，又方便搅拌件通过搅拌部伸入容器本体内搅拌流体配料，使得上盖组件实现对容器本体的顶部密封的同时，还有安装搅拌件的作用，安装紧凑，节省安装空间。

2.搅拌部通过设置竖直搅拌部和径向搅拌部，竖直搅拌部对于流体配料搅拌的效果较差，可以减少搅拌时流体配料飞溅至上盖组件，减少对后续使用的影响，减少清洗工作量，而径向搅拌部的旋转轮廓与容器本体的内腔形状适配，内腔中的流体配料均能搅拌到位，搅拌效果好，流体配料搅拌均匀，以便保证投放准确体积的流体配料。

3.搅拌部横截面呈圆形，搅拌阻力小，流体配料不易粘于搅拌件上，搅拌均匀、易清洗；第一径向搅拌部靠近容器本体一侧设置，以便第一径向搅拌部的旋转轮廓与容器本体的内壁配合，充分搅动流体配料，混合更均匀。

4.通过将第二径向搅拌部与第一径向搅拌部沿搅拌件旋转轴线的径向错位设置，增加整体重量相对旋转轴线对称性，使得搅拌件转动过程中相对平稳不易抖动，存储容器在使用过程中振动较小，搅拌平稳，流体配料搅拌更加均匀。

5.通过在径向搅拌部的末端设置倾斜搅拌部，倾斜搅拌部在旋转搅拌过程中可以将沉底的流体配料往上搅拌，改变流体配料搅拌的层次性，促使容器本体内流体配料的上下搅拌混合，流体配料混合更加均匀；此外，倾斜搅拌部还可以与缩口结构的内壁形状适配，以将容器本体的底部缩口内的流体配料搅动混合，防止流体配料沉底、凝结。

6.通过在径向搅拌部上可拆卸的套设清洁刷头，使得搅拌件在搅拌流体配料之外还具有清洁容器本体内腔的功能，而通过将清洁刷头与容器本体的侧壁和/或上盖组件的底壁间隙配合，使得套设清洁刷头的搅拌件可以清洁容器本体的侧壁或上盖组件底壁上的流体配料，增加机器功能多样性。

7.通过在搅拌部上设置第一螺旋搅拌部、第二螺旋搅拌部或者多个搅拌叶片，搅拌部旋转轮廓配合容器本体内腔的形状，带动流体配料上下、水平翻动，将流体配料混合均匀，烹饪时添加流体配料浓度均匀一致，有利于保证烹饪口感统一，用户体验更佳。

8.上盖组件设置联轴件，联轴件位于搅拌驱动装置与搅拌件之间，方便驱动装置与搅拌件连接，驱动装置与搅拌件的动力传输稳定可靠，保证流体配料理想的搅拌混合效果。

9.通过在容器本体的内壁竖直设置多条扰流筋，且搅拌部的旋转轮廓与扰流筋配合，可以增强对流体配料的搅拌效果，流体配料搅拌混合均匀一致，有效防止流体配料沉底、沉淀凝结，烹饪时添加流体配料均匀一致，用户体验更佳。

10.搅拌件通过设置间歇搅拌过程，可以减少搅拌件因转动惯性作用引起流体配料牢牢黏附容器本体内腔，同时间歇搅拌还能节省电能消耗；搅拌件通过设置正反转搅拌状态，可以从不同方向搅拌流体配料，使得配料混合更均匀。

附图说明

图1为本实用新型实施例一炒菜机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一流体配料添加系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一存储容器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一存储容器的剖视图；

图5为本实用新型实施例一存储容器的部分结构分解示意图；

图6为本实用新型实施例一存储容器的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例一存储容器使用加料漏斗加料的剖视示意图；

图8为本实用新型实施例一上盖组件与搅拌件装配的剖视图；

图9为本实用新型实施例一上盖组件与搅拌件装配的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例一搅拌件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一内盖与外盖装配的剖视图；

图12为本实用新型实施例一内盖的剖视图；

图13为本实用新型实施例一外盖与接线端子、加料口塞装配的剖视图；

图14为本实用新型实施例一外盖的结构示意图；

图15为本实用新型实施例一下盖组件与输送管装配的立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例一下盖组件的剖视图；

图17为本实用新型实施例二容器本体的纵向剖视图；

图18为本实用新型实施例二容器本体的横向剖视图；

图19为本实用新型实施例三搅拌件的结构示意图；

图20为本实用新型实施例四搅拌件的结构示意图；

图21为本实用新型实施例五搅拌件的结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

1.配料存储机构；11.存储容器；111.容器本体；1111.容腔；1112.上端开口；1113.扰流筋；1114.下端开口；1115.圆弧面；112.上盖组件；1121.加料口；1122.内盖；11221.电机安装柱；11222.加强筋；11223.定位安装结构；11224.安装套；1123.外盖；1124.联轴件；11241.滚动轴承；1125.轴密封件；1126.加料口槽；1127.加料口管；1128.加料口密封件；1129.接线端子；113.搅拌件；1131.竖直搅拌部；1132.径向搅拌部；1133.旋转轴线；1134.倾斜搅拌部；1135.清洁刷头；1136.第一螺旋搅拌部；1137.转轴；1138.搅拌叶片；1139.连接螺纹；114.加料口塞；1141.口塞部；1142.连接部；115.弹性密封件；1151.通气结构；116.下盖组件；1161.入口；1162.下盖弹性密封圈；1163.快插接头；117.搅拌驱动装置；1171.动力输出轴；12.容器外壳；2.配料投料机构；3.配料输送机构；31.输送管；32.输送泵；100.流体配料添加系统；200.加料漏斗；300.烹饪容器；400.机体。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1～图16所示，本实用新型提出了一种烹饪设备，其包括烹饪容器300和流体配料添加系统100，流体配料添加系统100用于向烹饪容器300内添加流体配料。具体地，烹饪设备还包括机座400，烹饪容器300可取放地放置于机座400上，通过流体配料添加系统100向烹饪容器300内投放流体配料。

其中，流体配料添加系统100包括配料存储机构1和配料投料机构2。其中，配料存储机构1包括用于存储流体配料的存储容器11，存储容器11包括容器本体111、上盖组件112和搅拌件113，容器本体111的内部形成用于存放流体配料的容腔1111，容器本体111具有与容腔1111连通的上端开口1112；上盖组件112可拆卸安装于容器本体111顶部，并封闭上端开口1112；搅拌件113可转动地设置于容腔1111内，以搅拌容腔1111内的流体配料；配料投料机构2具有投料出口，投料出口通过输送管连通存储容器11，以向烹饪容器内添加流体配料。

通过设置搅拌件113实现流体配料自动搅拌功能，烹饪时通过程序控制，在每次流体配料添加前根据程序设置启动相应存储容器11内的搅拌件113提前动作，将流体配料搅拌均匀后，后端的配料投料机构2再根据设置程序完成流体配料添加操作，自动添加流体配料均匀性好。

流体配料添加系统100实现烹饪时流体配料的自动添加功能，自动化程度高，无需人工手动操作，操作方便，解决市场上烹饪设备不能自动添加酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题；而且实现流体配料的存储、搅拌、投放等功能，使流体配料搅拌混合均匀，防止存储容器11内流体配料沉底、沉淀凝结，减少人工工作量，烹饪时添加流体配料均匀一致，拓展可以使用流体配料添加系统100功能的流体配料品类，可添加多种液态、固液混合态食材材料。其中，流体配料包括液体配料和糊状配料，可以是食用油、水，可以是酱油、醋、料酒、秘制酱料、蚝油等液体调料或糊状调料，还可以是高汤、鸡蛋、面糊等液体或糊状食材等。

具体地，如图6～图9所示，上盖组件112开设有与容腔1111连通的加料口1121，通过加料口1121向容腔1111内添加流体配料。当容腔1111内的流体配料不足时，可以通过加料口1121直接向容腔1111内添加补充流体配料，不需要每次都打开上盖组件112进行加料，也不需要取出存储容器11，简化加料操作，配合手工加料，方便快捷，实现随时根据容腔1111内流体配料的使用情况及时添加补充所需的各种流体配料，提升用户使用体验。

具体地，容腔1111内的空间较大，可以一次性盛放多次烹饪工作需要的流体配料，减少补充加料频率，降低加料工作量；容器本体111参考容量值在1.2L-2L左右，能有一定数量的烹饪次数，又不会因为流体配料放置时间过久变质；存储容器11内盛装流体配料建议在容腔1111总容量的80％-85％，可以在容器本体111的侧壁上标识上、下刻度线，上刻度线建议添加流体配料的推荐上限最大容量刻度，若超出搅拌时流体配料会搅拌到上盖组件112上，下刻度线建议流体配料不足时需要添加补充流体配料的提醒加料容量刻度。加料口1121可以与加料漏斗200配合使用，将加料漏斗200的出口端插到加料口1121上，方便向容腔1111内添加补充流体配料。

具体地，存储容器11还包括加料口塞114，加料口塞114具有装入并封闭加料口1121的第一状态和移出并打开加料口1121的第二状态。平时非补充流体配料时可用加料口塞114塞住加料口1121，对加料口1121进行密封，防止容腔1111内的流体配料受到外界环境的污染，保持流体配料新鲜，更加干净卫生；需要补充流体配料时将加料口塞114拔出即可从加料口1121向容腔1111内添加补充流体配料，方便快捷，不需要每次都将上盖组件112取下加料，省时省力，用户体验更佳。加料口塞114与上盖组件112相连为一体，不易遗失；加料口塞114采用硅胶材质，简化结构同时具有更好的密封性。

具体地，如图6、图9所示，存储容器11还包括设置于上端开口1112的端面与上盖组件112之间的弹性密封件115，弹性密封件115对上端开口1112进行密封；弹性密封件115的局部还设置有通气结构1151，通气结构1151用于保持存储容器11的内外部压力相同。通气结构1151可以在添加流体配料时向容腔1111内及时补充空气，从而保持存储容器11内外部压力相同，流体配料流动性好，以利于流体配料顺利抽出，提升用户使用体验。

具体地，弹性密封件115为弹性密封圈，例如硅胶圈，通气结构1151为设置于弹性密封圈上的通气槽。

具体地，如图3～图6所示，搅拌件113连接于上盖组件112，并通过上端开口1112伸入容腔1111内；容器本体111还具有与容腔1111连通的下端开口1114，下端开口1114与投料出口连通，通过下端开口1114排出容腔1111内的流体配料。由于直接从容器本体111的下端开口1114将流体配料抽出容器本体111，流体配料不会因为沉底而导致不新鲜，同时容器本体111采用上、下开口的布置方式，储存流体配料实现较好流动性，可以充分利用流体配料自身重力的作用，减少抽取流体配料时的能量损耗，节约电能，降低使用成本，用户体验更佳。

其中，存储容器11可以具有一个或多个端口，用于流体配料的进口和出口，在本实施例中，容器本体111具有上端开口1112和下端开口1114两个端口；上端开口1112尺寸较大，便于安装其他功能结构组件，支持手工清洗，方便用户使用。

具体地，下端开口1114的内径小于容腔1111的内径，且下端开口1114的内壁与容腔1111的内壁圆弧面1115过渡连接。容器本体111内各个部分的直径可以根据烹饪频率进行调整；容器本体111的出口端直径变化，下端开口1114的尺寸较小，形成上大下小的开口，且采用圆弧面1115的结构过渡，可聚拢流体配料，有助于流体配料出料，保持流体配料在容腔1111内流动顺畅，防止流体配料积攒在容腔1111内某个点，保持存储容器11内流体配料相对新鲜，用户体验更佳。

具体地，存储容器11还包括下盖组件116，下盖组件116可拆卸安装于容器本体111，并封闭下端开口1114；下盖组件116的入口1161与下端开口1114连接，且下盖组件116的入口1161整体呈漏斗形，可聚拢流体配料，便于流体配料往下流，流动性好，加料方便，用户体验更佳。

具体地，容器本体111的上端开口1112和下端开口1114均采用双头螺纹与上盖组件112和下盖组件116连接，连接更加紧固可靠，密封性好，容腔1111内部流体配料不易受到外界环境的污染；当然，在保证密封性的情况下，容器本体111的上端开口1112和下端开口1114处的螺纹也可以改为单头螺纹。下盖组件116与容器本体111配合的端口上还设置有下盖弹性密封圈1162，下盖弹性密封圈1162为硅胶密封圈，配合下盖组件116和容器本体111的螺纹，实现对下端开口1114的密封，保证容腔1111密封性。

具体地，如图2～图3所示，流体配料添加系统100还包括配料输送机构3，配料输送机构3连通存储容器11与投料出口，配料输送机构3适于抽吸容腔1111内的流体配料并输送至投料出口；下盖组件116的出口具有快插接头1163，下盖组件116的出口通过快插接头1163与配料输送机构3连接。快插接头1163实现下盖组件116与配料输送机构3的快速安装和拆卸，拔插方便，装配便捷，提高装配效率，用户体验更佳。当然，下盖组件116与配料输送机构3装配也可以采用为非快速连接结构，通过软硬管路配合连接。

具体地，配料输送机构3包括输送管31和输送泵32，输送管31连通配料存储机构1与投料出口，下盖组件116的快插接头1163通过输送管31与输送泵32和投料出口相连通；投料时，输送泵32抽吸流体配料并泵送至投料出口，通过投料出口向烹饪容器300投放流体配料，投放流体配料精准效率高，操作方便，省时省力，烹饪效果更好，而且配料存储机构1的设置位置不受限制，有利于简化烹饪设备结构和减小烹饪设备体积，减少厨房空间占用，实用性强，用户体验更佳。

具体地，如图2、图3所示，配料存储机构1包括用于分开存放多种流体配料的多个存储容器11，配料投料机构2具有多个投料出口，多个投料出口与多个存储容器11一一对应连通。通过设置多个存储容器11，可以提供多种流体配料的存储和抽取加料功能，可以投放各种流体配料，并保持每种流体配料不混味，添加液体和粘稠状流体配料更加干净卫生，可以按照厨师操作程序，按先后顺序依次加料，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程，可以根据烹饪需要方便、快捷地分开投料，且最大限度地减少投料错误，操作简单，投料可靠，烹饪效果更好，用户体验更佳。

具体地，如图2、图3所示，配料存储机构1独立设置于烹饪设备的机座400外侧，配料存储机构1还包括容器外壳12，多个存储容器11集中容置于容器外壳12内；配料存储机构1可以根据需要放置于厨房的任意位置，而且不需要从机座400拆装即可方便地添加或者更换存储容器11中的流体配料，使用更加方便灵活，便于清洁打理；容器外壳12对存储容器11起到支撑和保护作用，放置稳固安全，而且结构紧凑，避免摆放杂乱，外观更加整齐美观，便于存储容器11保持清洁和整个配料存储机构1的清洁打理。

具体地，如图4～图9所示，上盖组件112包括搅拌驱动装置117；搅拌件113可转动地安装于上盖组件112，并与搅拌驱动装置117传动连接，搅拌件113由上端开口1112伸入容腔1111内，搅拌驱动装置117驱动搅拌件113转动，以搅拌容腔1111内的流体配料。搅拌驱动装置117设置于上盖组件112，为实现流体配料搅拌功能的动力装置，输出搅拌力矩，带动安装在容腔1111内部的搅拌件113转动运动以实现流体配料的搅拌功能，上盖组件112实现对容器本体111的上端开口1112密封的同时，还有安装搅拌驱动装置117的作用，安装紧凑，节省安装空间，有利于减小存储容器11的体积，减少空间占用，用户体验更佳。其中，搅拌驱动装置117可以设置于上盖组件112的内部或者外部。

具体地，如图9-图14所示，上盖组件112包括内盖1122和可拆卸连接于内盖1122外部的外盖1123，内盖1122与外盖1123之间围成安装腔室，搅拌驱动装置117安装于安装腔室内；上盖组件112还包括联轴件1124，联轴件1124的一端连接于搅拌驱动装置117的动力输出轴1171、另一端穿过内盖1122通过螺纹与搅拌件113可拆连接，搅拌驱动装置117通过联轴件1124驱动搅拌件113转动。内盖1122与外盖1123能够分离，可以在上盖组件112内部安装搅拌驱动装置117等电器元件，搅拌驱动装置117的搅拌力矩通过联轴件1124传递至搅拌件113，构成流体配料的搅拌机构，实现搅拌功能，结构简单可靠，安装紧凑，节省安装空间，有利于减小存储容器11体积，用户体验更佳。

其中，外盖1123主要体现外观功能，内盖1122主要体现安装功能。搅拌驱动装置117为搅拌电机；内盖1122设置电机安装柱11221，电机安装柱11221内部浇筑铜螺母，通过铜螺母将搅拌电机固定安装于内盖1122，铜螺母的螺纹强度更好，拆装寿命更长；电机安装柱11221也可以直接使用塑料螺纹柱。电机安装柱11221外周还设置有加强筋11222，防止搅拌电机输出扭矩过大或塑料疲劳导致电机安装柱11221扭断。内盖1122与外盖1123还配合设置有定位安装结构11223，可以防止安装错位，简化安装工序，装配方便快捷。

具体地，如图6-图9所示，上盖组件112还包括轴密封件1125，轴密封件1125设置于联轴件1124与内盖1122之间，以对联轴件1124穿过内盖1122的位置进行密封。轴密封件1125可以防止容腔1111内的流体配料或液体进入上盖组件112的安装腔室内，避免损伤安装腔室内部的搅拌驱动装置117等电器元件，延长使用寿命，用户体验更佳。

具体地，如图6-图9所示，轴密封件1125可以是硅胶密封轴套；内盖1122还设置有安装套11224，轴密封件1125安装于安装套11224内，并套设于联轴件1124上，安装套11224采用不锈钢材质，方便清洗；联轴件1124上还连接有滚动轴承11241，滚动轴承11241安装于安装套11224内，可以保持电机传动的对中度，增强联轴件1124转动运动平稳性，降低旋转过程中的抖动，减少转动中的摩擦，增强搅拌平稳性，搅拌效果较好，流体配料搅拌更加均匀。

具体地，如图11-图14所示，外盖1123与内盖1122两者之一设置有加料口槽1126、两者之另一设置有加料口管1127，加料口管1127相配合插入加料口槽1126中，形成贯通上盖组件112以连通容腔1111的加料口1121，通过加料口1121向容腔1111内添加流体配料；上盖组件112还包括加料口密封件1128，加料口密封件1128挤压安装于加料口管1127与加料口槽1126的内壁之间。内盖1122与外盖1123装配时，加料口管1127与加料口槽1126对齐，加料口管1127相配合插入加料口槽1126中，内盖1122与外盖1123相配合安装形成加料口1121，通过加料口密封件1128对加料口1121进行密封，结构简单可靠，密封效果好，避免损伤安装腔室内部的搅拌驱动装置117等电器元件，延长使用寿命，用户体验更佳。

其中，加料口管1127可以设置于外盖1123上，也可以设置于内盖1122上；相对应地，加料口槽1126可以设置于内盖1122上，也可以设置于外盖1123上；加料口密封件1128可以是硅胶圈。

在本实施例中，如图11和图13所示，加料口塞114包括口塞部1141和连接部1142，加料口塞114通过连接部1142连接于外盖1123，口塞部1141能够相配合装入加料口1121内或从加料口1121拔出，以封闭或打开加料口1121；加料口塞114与外盖1123相连为一体，不易遗失。

具体地，上盖组件112还包括接线端子1129，接线端子1129安装于外盖1123，接线端子1129一端与搅拌驱动装置117电连接、另一端用于连接电源。外盖1123上安装连接电源的接线端子1129，拔插方便，方便用户使用，用户体验更佳。

如图8～图10所示，搅拌件包括连接部和与连接部相连的搅拌部，连接部与搅拌驱动装置传动连接，搅拌部伸入容器本体内以搅拌流体配料，这样设置既方便搅拌件通过连接部与搅拌驱动装置连接，又方便搅拌件通过搅拌部伸入容器本体内搅拌流体配料，使得上盖组件实现对容器本体的顶部密封的同时，还有安装搅拌件的作用，安装紧凑，节省安装空间。

如图8所示，搅拌部包括沿连接部竖直向下延伸的竖直搅拌部1131和沿搅拌件旋转轴线径向延伸的径向搅拌部1132，径向搅拌部1132与竖直搅拌部1131沿搅拌件旋转轴线轴向设置并相连，且径向搅拌部1132的旋转轮廓与容器本体的内腔形状适配，使得容腔1111内各个部位的流体配料均能搅拌到位，搅拌效果较好，流体配料搅拌均匀，烹饪时添加流体配料均匀一致，用户体验更佳。搅拌件113的上部有较长一段竖直搅拌部1131，竖直搅拌部1131对流体配料搅拌的效果较差，可以减少搅拌时流体配料飞溅至上盖组件112，减少对后续使用的影响，减少清洗工作量。

具体地，搅拌件113为不锈钢材质，耐腐蚀性好，长期泡在流体配料中依旧可以保持性能稳定，耐用性好；搅拌件113也可以选择其他耐腐蚀性好，强度、刚性适宜的材质。搅拌件113的连接部通过连接螺纹1139与联轴件连接，结构简单，可拆卸更换，易清洗。

如图10所示，搅拌部横截面呈圆形，搅拌阻力小，流体配料不易粘于搅拌件上，搅拌均匀、易清洗；径向搅拌部包括第一径向搅拌部，第一径向搅拌部靠近容器本体一侧设置，以便第一径向搅拌部的旋转轮廓与容器本体的内壁配合，充分搅动流体配料，混合更均匀。径向搅拌部还包括第二径向搅拌部，第二径向搅拌部与第一径向搅拌部沿搅拌件旋转轴线的径向错位设置，本实施例中，搅拌件113的整体重量相对于搅拌件113的旋转轴线1133对称分布，搅拌件113转动过程中相对平稳不易抖动，存储容器11在使用过程中振动较小，搅拌噪音小，搅拌平稳，搅拌效果较好。

如图4、图8和图10所示，容器本体的底部设有缩口结构，径向搅拌部的末端设有倾斜搅拌部1134，倾斜搅拌部1134朝向搅拌件旋转轴线倾斜设置，以与缩口结构的内壁形状适配，以将缩口结构内沉底的流体配料往上搅拌，改变流体配料搅拌的层次性，加强容腔1111内流体配料的上下搅拌混合，流体配料搅拌更加均匀。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：配料存储机构的结构不同。

如图17、图18所示，容器本体的内壁竖直设置多条扰流筋1113，搅拌部的旋转轮廓与扰流筋配合以搅拌混合流体配料，扰流筋1113起到扰流作用，可以增强对流体配料的搅拌效果，流体配料搅拌混合均匀一致，有效防止流体配料沉底、沉淀凝结，烹饪时添加流体配料均匀一致。容器本体111为圆柱形结构，支持搅拌部以360°任意角度旋转搅拌流体配料。

具体地，配料存储机构1也可以不设置容器外壳12，多个存储容器11可以稳固安装平稳放置即可。当然，配料存储机构1也可以与烹饪设备的机座400集成设置为一体结构，配料输送机构3的输送管31和输送泵32也可以集成设置于机座400内部，有利于简化烹饪设备结构，结构简单紧凑，外观整齐美观，有利于减小烹饪设备整体体积，节省空间，减少厨房空间占用，用户体验更佳。

搅拌驱动装置驱动搅拌件转动，以搅拌容器本体内的流体配料，且搅拌件具有间歇搅拌过程，设置间歇搅拌过程可以减少搅拌件因转动惯性作用引起流体配料牢牢黏附容器本体内腔，同时间歇搅拌还能节省电能消耗。可以理解的，搅拌件还可以具有正反转搅拌状态，以从不同方向搅拌流体配料，混合更均匀，有效防止流体配料沉底、凝结。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：搅拌件的结构不同。

如图19所示，径向搅拌部1132还可拆卸的套设清洁刷头1135，清洁刷头1135与容器本体的侧壁和/或上盖组件的底壁间隙配合；设置清洁刷头1135使得搅拌件在搅拌流体配料之外还具有清洁容器本体内腔的功能，而通过将清洁刷头1135与容器本体的侧壁和/或上盖组件的底壁间隙配合，使得套设清洁刷头1135的搅拌件可以清洁容器本体111的侧壁或上盖组件底壁上的流体配料，增加机器功能多样性，清洁刷头1135与径向搅拌部1132可拆卸套设，方便根据清洁需要及时套设清洁刷头1135，使用方便，功能切换简单易实现。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：搅拌件的结构不同。

如图20所示，搅拌部包括沿搅拌件旋转轴线1133延伸的第一螺旋搅拌部1136。可以理解的，搅拌部也可以包括与连接部相连的转轴及绕转轴表面轴向螺旋延伸的第二螺旋搅拌部。螺旋搅拌部的旋转轮廓与容器本体111内腔的形状配合，以便带动内腔的流体配料上下、水平翻动，将流体配料混合均匀，烹饪时添加流体配料浓度均匀一致，有利于保证烹饪口感统一。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例五：

本实施例与实施例一的区别在于：搅拌件的结构不同。

如图21所示，搅拌部包括与连接部相连的转轴1137及沿转轴径向设置的多个搅拌叶片1138，多个搅拌叶片1138沿转轴的周向和/或轴向均布，转轴1137转动带动搅拌叶片1138转动，且搅拌叶片1138转动时的外部轮廓与容腔1111的形状和尺寸相适配。随着转轴1137的转动，搅拌叶片1138可以同时带动流体配料上下、水平翻动，将流体配料混合均匀；搅拌叶片1138安装于转轴1137中下部，转轴1137的上部为光轴，搅拌效果较差，可以减少搅拌时流体配料飞溅至上盖组件112，减少对后续使用的影响，减少清洗工作量；搅拌叶片1138的尺寸适配容腔1111，容腔1111内各个部位的流体配料均能搅拌到位，搅拌效果较好，流体配料搅拌均匀，用户体验好。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种自动化烹饪设备，包括机体、烹饪容器和流体配料添加系统，其特征在于，所述流体配料添加系统包括：

配料投料机构，具有投料出口；

配料存储机构，所述配料存储机构包括用于存储流体配料的存储容器，所述投料出口通过输送管连通所述存储容器以向所述烹饪容器内添加流体配料；

所述存储容器包括容器本体、上盖组件和搅拌件，所述上盖组件安装于所述容器本体顶部；

所述上盖组件包括搅拌驱动装置；

所述搅拌件包括连接部和与连接部相连的搅拌部，所述连接部与所述搅拌驱动装置传动连接，所述搅拌部伸入所述容器本体内以搅拌所述流体配料。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌部包括沿所述连接部竖直向下延伸的竖直搅拌部和沿所述搅拌件旋转轴线径向延伸的径向搅拌部，所述径向搅拌部与所述竖直搅拌部沿所述搅拌件旋转轴线轴向设置并相连，且所述径向搅拌部的旋转轮廓与所述容器本体的内腔形状适配。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌部横截面呈圆形，所述径向搅拌部包括第一径向搅拌部，所述第一径向搅拌部靠近所述容器本体一侧设置。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述径向搅拌部还包括第二径向搅拌部，所述第二径向搅拌部与所述第一径向搅拌部沿所述搅拌件旋转轴线的径向错位设置。

5.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述容器本体的底部设有缩口结构，所述径向搅拌部的末端设有倾斜搅拌部，所述倾斜搅拌部朝向所述搅拌件旋转轴线倾斜设置，以与所述缩口结构的内壁形状适配。

6.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述径向搅拌部还可拆卸的套设清洁刷头，所述清洁刷头与所述容器本体的侧壁和/或所述上盖组件的底壁间隙配合。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌部包括沿所述搅拌件旋转轴线延伸的第一螺旋搅拌部；或者，所述搅拌部包括与所述连接部相连的转轴及绕所述转轴表面轴向螺旋延伸的第二螺旋搅拌部；或者，所述搅拌部包括与所述连接部相连的转轴及沿所述转轴径向设置的多个搅拌叶片，多个所述搅拌叶片沿所述转轴的周向和/或轴向均布。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述上盖组件还包括联轴件，所述联轴件的一端连接于所述搅拌驱动装置的输出轴、另一端通过螺纹与所述连接部可拆连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述容器本体的内壁竖直设置多条扰流筋，所述搅拌部的旋转轮廓与所述扰流筋配合以搅拌混合所述流体配料。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌驱动装置驱动所述搅拌件转动，以搅拌所述容器本体内的所述流体配料，且所述搅拌件具有间歇搅拌过程；和/或，所述搅拌件具有正反转搅拌状态，以从不同方向搅拌所述流体配料。

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