CN220695046U - 烹饪设备、搅拌配件及带有搅拌配件的设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种烹饪设备、搅拌配件及带有搅拌配件的设备。烹饪设备包括：设备主体，设备主体包括烹饪体和盖体，烹饪体和盖体配合形成烹饪腔；驱动装置，设于盖体外侧；搅拌组件，设于盖体的内侧，并与驱动装置传动连接，搅拌组件能相对于烹饪腔转动；其中，搅拌组件上具多个可转动的搅拌部，驱动装置驱动搅拌部绕烹饪腔的中心线公转及绕搅拌部的轴线自转；搅拌部所形成的搅拌面与烹饪设备的烹饪平面之间的关系包括平行和垂直。本申请实施例所提供的方案中，多个搅拌部可绕中心线公转及自身轴线自转，多个搅拌部中的一部分搅拌部用于搅拌，另一部分搅拌部用于翻拌，搅拌组件的搅拌效率高，翻拌效果好，从而满足更多种烹饪场景的需要。

Description

烹饪设备、搅拌配件及带有搅拌配件的设备

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备、搅拌配件及带有搅拌配件的设备。

背景技术

随着社会的发展，目前市面上的自动炒菜锅或自动烹饪类的厨房电器越来越多。这类智能的烹饪设备不但可根据菜品的种类配置合适的加热方式，从而解决部分用户无法掌握烹饪火力的问题，还能根据菜谱向烹饪的菜品中添加合适量的调味料，从而解决部分用户无法掌握烹饪调味的问题。更加智能的是，为了使烹饪的菜品更加美味，烹饪设备上还设有可转动的搅拌组件，从而在烹饪的过程中模仿人使用锅铲的场景，这不但能使锅中的烹饪物受热均匀、菜品更加美味，还能有效防止糊锅。

但是现有的搅拌组件在烹饪过程中只能适应小部分菜品的搅拌，对于一些需要翻拌、容易成团或是容易分层的菜品，这类搅拌组件并不能在烹饪的过程中将菜品翻拌均匀。

实用新型内容

为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种烹饪设备、搅拌配件及带有搅拌配件的设备。

在本申请的一个实施例中提供了一种烹饪设备，包括：

设备主体，所述设备主体包括烹饪体和盖体，所述烹饪体和盖体配合形成烹饪腔；

驱动装置，设于所述盖体外侧；

搅拌组件，设于所述盖体的内侧，并与所述驱动装置传动连接，所述搅拌组件能相对于所述烹饪腔转动；

其中，所述搅拌组件上具多个可转动的搅拌部，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕所述烹饪腔的中心线公转及绕所述搅拌部的轴线自转；多个所述搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

在本申请的另一个实施例中提供了一种搅拌配件，包括：

安装架；

安装部，设于所述安装架上，用于与烹饪设备的驱动装置连接；

多个搅拌部，可转动连接于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕烹饪体的中心线公转及绕自身轴线自转；所述多个搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

在本申请的另一个实施例中还提供了一种搅拌配件，包括：

安装架；

安装部，设于所述安装架上，用于与烹饪设备的驱动装置连接；

多个搅拌部，转动连接于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕烹饪体的中心线公转及绕自身轴线自转；

清洁件，连接于所述安装架上，在烹饪设备上的升降装置的驱动下进行升降动作，并与所述烹饪设备的盖体的内壁接触或分离，在接触所述盖体时，对所述盖体的内壁进行清洁；多个所述搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

在本申请的再一个实施例中还提供了一种带有搅拌配件的设备，包括：

设备主体，具有工作腔；

多个搅拌部，位于所述工作腔内；

驱动装置，设置在所述设备主体上，并与多个所述搅拌部传动连接；

控制装置，与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置工作，以驱动所述搅拌部绕所述工作腔的中心线公转及绕自身轴线自转；所述多个搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

本申请实施例所提供的方案中，多个搅拌部可绕中心线公转及自身轴线自转，搅拌组件的搅拌效果更好。另外，多个搅拌部中的一部分搅拌部用于搅拌，另一部分搅拌部用于翻拌。多个搅拌部同时工作，从而使得搅拌组件能对菜品进行上下左右同时翻拌，搅拌效率高，翻拌效果好，并能满足更多种烹饪场景的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种烹饪设备的盖体打开状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的剖视图；

图4为本申请实施例提供的一种烹饪设备另一视角的剖视图；

图5为本申请实施例提供的一种搅拌组件的剖视图；

图6为本申请实施例提供的一种搅拌组件的俯视图；

图7为本申请实施例提供的另一种搅拌组件的俯视图；

图8为本申请实施例提供的一种搅拌组件的立体图；

图9为本申请实施例提供的一种搅拌组件的局部俯视图；

图10为申请实施例提供的一种搅拌组件的局部立体图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。但是本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请实施例内涵的情况下做类似推广，因此本申请实施例不受下面公开的具体实施的限制。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种烹饪设备的盖体打开状态下的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的剖视图。参见图1至图3，本申请实施例提供了一种烹饪设备，包括：设备主体1、驱动装置2和搅拌组件3。设备主体1包括烹饪体101和盖体102，烹饪体101和盖体102配合形成烹饪腔103。烹饪腔103可用于烹饪食物，盖体102设于烹饪腔103的敞口处，以在烹饪过程中盖合敞口的烹饪腔103。盖体102通过旋转臂9连接于设备体上，通过旋转臂9的摆动从而实现盖体102打开和关闭。驱动装置2设于盖体102外侧，且驱动装置2设于设备主体1上。搅拌组件3设于盖体102的内侧，并与驱动装置2传动连接，搅拌组件3能相对于烹饪腔103转动。在烹饪时，驱动装置2驱动搅拌组件3相对于烹饪腔103转动，从而使得搅拌组件3将烹饪腔103中的菜品搅拌均匀。其中，搅拌组件3上具多个(大于或等于两个)可转动的搅拌部4，搅拌部4用于对菜品进行搅拌，甚至还可以进行翻炒。驱动装置2驱动搅拌部4绕烹饪腔103的中心线A公转及绕搅拌部4的轴线自转，可以理解为，搅拌部4既可以随搅拌组件3绕中心线A公转搅动，也可以在公转的同时绕搅拌部4自身的轴线自转搅动。另外，多个搅拌部中的一部分搅拌部用于搅拌，另一部分的搅拌部用于翻拌。

需要说明的是，搅拌部4在烹饪腔103中搅拌和翻拌可以认为是不同的混合物料的方法。搅拌可以理解为将物料在容器中不断搅动，以确保同一平面的物料充分混合。而翻拌可以理解为指将物料上下翻转或者翻滚，利用重力和撞击力使得物料均匀混合或分布。烹饪设备的搅拌部4在搅拌和翻拌时所产生的效果也不同，搅拌更多的是使在水平方向上物料混合均匀，当物料具有足够的深度时，长时间的搅拌还可能使物料出现分成的情况。而翻拌是将底层额度物料翻转至上层，可在竖直方向上将物料混合均匀。

不论是用于搅拌的搅拌部4还是用于翻拌的搅拌部4，搅拌部4在转动的过程中都会形成一个搅拌面，可以理解为搅拌部运动的平面。用于搅拌的搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪面或物料的水平面大致平行，而用于翻拌的搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪面或物料的水平面大致垂或者成一个倾斜的角度。对于不同的搅拌部4是用于搅拌还是用于翻拌，可以通过搅拌部4的轴线判断，用于搅拌的搅拌部4自转的轴线与中心线A平行，用于翻拌的搅拌部4自转的轴线与中心线A垂直，或者用于翻拌的搅拌部4自转的轴线与中心线A成一个倾斜的角度设置。

在一个具体实施例中，搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪设备的烹饪平面之间的关系至少包括平行和垂直。具体地，不同的搅拌部4在公转过程中所形成的搅拌面都与烹饪设备的烹饪面平行，而不同搅拌部4在自转过程中所形成的搅拌面包括多种情况，其主要由搅拌部4自转的轴线决定。例如，当搅拌部4的自转轴线与中心线A平行时，所形成的搅拌面也与烹饪面大致平行。当搅拌部4的自转轴线与中心线A垂直时，所形成的搅拌面也与烹饪面大致垂直。另外，当搅拌部4的自转轴线与中心线A成第一夹角时，所形成的搅拌面也大致与烹饪面成第一夹角设置，第一夹角的取值范围为20度～150度。

需要说明是的，上述烹饪设备的烹饪面可以认为是当烹饪腔103中容置有菜品时的菜品的液面，或者是，烹饪体101为平底的烹饪锅时，烹饪面为烹饪体101的底面。另外，烹饪体101的中心线A也可以认为是烹饪面的中心线A。

通常现有的烹饪设备在自动烹饪的过程中，搅拌组件3只能在同一平面内往复旋转运动，不能对菜品进行上下翻拌。对于一些需要翻拌或者容易成团的菜品搅拌效果并不好，例如蒜蓉酱等。这类菜品在烹饪的过程中，上层液体的含量较多，下层固体含量较多，如果无法及时地翻拌均匀，很可能会发生烹饪不均匀的情况。为了解决这些问题，在本申请所提供的技术方案中，多个搅拌部4可绕中心线A公转及自身轴线自转，这种动作方式使得搅拌部4的运动路径更加复杂，从而带来更好的搅拌效果。另外，多个搅拌部4自转时形成不同搅拌面，其中既有与烹饪平面平行的搅拌面，也有与烹饪平面垂直的搅拌面。多个搅拌部4在搅拌的过程中，不但可以对烹饪体101中的菜品360度水平搅拌，也可以对烹饪体101中的菜品上下翻拌。从而使得搅拌组件3能对菜品进行上下左右同时翻拌，搅拌效率高，翻拌效果好，能满足更多种类菜品的烹饪。

下面对本申请实施例提供的技术方案做进一步地详细介绍。

参见图2至图3，在本申请所提供的一个实施例中，搅拌组件3的上设置的搅拌部4可以是两个、三个或者更多个。多个搅拌部4都可以公转和自转，不同搅拌部4所形成的搅拌面可以与烹饪面平行或者与烹饪面垂直。例如，当搅拌部4的个数为三个时，其中两个搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪面垂直，另一个搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪面平行。当然搅拌部4的数量并不是越多越好，数量过多的搅拌部4不但清洁麻烦，还容易绞碎菜品。所以适量数量的搅拌部4既可以使菜品搅拌均匀又能保证菜品的品相。在一个具体实施例中，多个搅拌部4包括第一搅拌部41和第二搅拌部42，第一搅拌部41和第二搅拌部42分别设于中心线A相对的一侧和另一侧。参见图2至图5，可以理解为，第一搅拌部41设于中心线A的左侧，第二搅拌部42设于中心线A的右侧。设于不同侧的搅拌部4既可以充分发挥搅拌的功能，还可以防止两个搅拌部4在自转的过程中发生干涉。

进一步地，参见图2至图5，第一搅拌部41的轴线B相对于中心线A偏心设置且与中心线A平行，第一搅拌部41的自转时所形成的搅拌面与烹饪面平行。第二搅拌部42的轴线D与中心线A垂直，第二搅拌部42的自转时所形成的搅拌面与烹饪面垂直。当搅拌组件3绕中心线A转动的过程中，第一搅拌部41和第二搅拌部42同时自转，第一搅拌部41可以对烹饪腔103中的菜品搅拌，而第二搅拌部42可以对烹饪腔103中的菜品上下翻拌。

参见图3、图5及图8，搅拌部4具有搅拌臂，不同搅拌部4上搅拌臂的个数可以相同也可以不同。在一个具体实施例中，第一搅拌部41上设有两个搅拌臂，两个搅拌臂大致设于一条直线上，且搅拌部4上一侧的搅拌臂大于另一侧的搅拌臂。较大的搅拌臂在转动的过程中可以直接与烹饪腔103的腔底接触，例如，较大搅拌臂的d面，其在搅拌的同时还能对腔低进行刮擦，从而有效防止糊锅的发生。较小的搅拌臂只有部分与腔低接触，例如，较小搅拌臂的c面，剩余的悬浮于腔低上的搅拌臂主要用于搅拌远离腔底区域的菜品。

第二搅拌部42上设有三个搅拌臂，三个搅拌臂相互成120度夹角设于第二搅拌部42的转轴上。三个搅拌臂旋转时形成的搅拌面与烹饪面垂直，搅拌臂在转动的过程中，可以将靠近腔底处的菜品翻拌至菜品的上层区域，从而实现对菜品的上下翻拌。第二搅拌部42在自转的过程中，搅拌臂的末端(例如，搅拌臂的e面)还可以与烹饪腔103的腔底接触，从而对腔低进行刮擦。当然，第二搅拌部42上搅拌臂的个数可以是一个、两个或者更多个。

进一步地，搅拌部4主体是由硬质材料构成的，而在搅拌臂边缘是由软质材料构成的。通过使搅拌臂边缘的软质材料接触菜品，在搅拌的时候可以减少尤其是软质类菜品的损伤，保证了菜品的品相。另外，软质材料与烹饪腔103的腔低接触时，还不容易将烹饪腔103的腔低刮坏。软质材料可以是硅胶、橡胶、塑料、毛刷、丝瓜网等等。采用该种材料的好处是，能够充分填补搅拌部4和烹饪腔103之间的间隙，并且还不会出现卡住或者阻力过大的现象。而搅拌部4主体则是由金属材料构成，尤其以铝制或者铝合金材料为佳。在金属材料的表面还设有不沾涂层，以提高搅拌部4易清洁性，不沾涂层优选为特氟龙材料。

参见图2至图5，在本申请所提供的一个实施例中，搅拌组件3设于盖体102的内侧，而驱动装置2设于盖体102的外侧，为了使驱动装置2产生的驱动力能传递至搅拌组件3上，搅拌组件3具有传动组件5，搅拌组件3通过传动组件5与驱动装置2传动连接。传动组件5具有两条传动路径，搅拌部4通过第一传动路径绕中心线A公转，搅拌部4通过第二传动路径绕其自身的轴线自转。其中，第一传动路径和第二传动路径时同时进行的，当搅拌部4公转的过程中，搅拌部4才能自转。驱动装置2可以具有一个动力输出端，也可以具有两个动力输出端。在一个具体实施例中，驱动装置2具有一个动力输出端，传动组件5与该动力输出端连接，在传动组件5的传动作用下，通过两条传动路径驱动搅拌组件3公转的同时自转。这种设置方式不但可以将动力有效传递至搅拌组件3上，还能简化驱动装置2的结构。

进一步地，为了实现搅拌部4的公转和自转，搅拌组件3还包括安装架31，多个搅拌部4连接于安装架31上。在安装架31绕中心线A公转时，安装架31上的搅拌部4将随安装架31绕中心线A公转。另外，搅拌部4还可相对于安装架31自转。传动组件5设于安装架31上，传动组件5还包括安装轴54，安装轴54的轴线与中心线A重合，驱动装置2通过安装轴54驱动安装架31绕中心线A转动。具体地，由于驱动装置2设于盖体102的外侧，传动组件5和搅拌组件3设于盖体102的内侧，所以驱动装置2与搅拌组件3之间的连接需通过安装轴54穿过盖体102实现。在一个具体实施例中，安装轴54设于传动组件5上，安装轴54的另一端设有传动槽541，传动槽与驱动装置2的上套筒或者传动轮配合连接，从而实现传动连接。进一步地，安装轴54的末端还设有磁性件，磁性件可以与驱动装置2上的磁性件吸附连接。设置磁性件可方便安装轴54的拆卸与安装，例如，当需要清洗搅拌组件3时，就可断开磁性件之间的连接，将安装轴54连同搅拌组件3一同拆下进行清洗维护。

在另一个具体实施例中，驱动装置2还包括安装轴54，安装轴54固定连接于驱动装置2上，安装轴54穿过盖体102伸入烹饪腔103中，安装轴54的另一端可以与搅拌组件3配合连接。安装轴54与搅拌组件3连接的一端可设置成多边形(例如，正六边形)，而搅拌组件3的安装架31上设有与安装轴54相互配合的连接孔(例如，正六边形的孔)，连接孔可以与安装轴54的末端配合连接。为了方便搅拌组件3的拆卸和安装，在连接孔的底端还设有磁性件542，当安装轴54和连接孔配合连接时，连接孔底端的磁性件542可吸附安装轴54，从而使安装架31与安装轴54稳定连接。当需要拆卸搅拌组件3时，只需沿安装轴54的轴线方向用力拉动安装架31，使磁性件542与安装轴54脱离，就可将搅拌组件3拆卸下来。通过在连接孔的底端设置磁性件542，既可以确保安装架31与安装轴54连接的稳定，还可以在需要拆卸搅拌组件3时，方便将搅拌组件3拆下。同样地，磁性件还可以设于安装轴54上，具体为，磁性件542设于安装轴54的末端，当安装轴54插入连接孔内时，安装轴54上的磁性件542吸附于连接孔的底部，进入实现安装轴54与连接孔的连接。

搅拌组件3通过安装轴54以插拔的方式与驱动装置2连接，这样即方便快速地更换和清洗搅拌组件3，还方便搅拌组件3安装时的定位。另外连接孔和安装轴54的侧表面具有防呆设计，防止安装轴54和连接孔在传递动力时产生相对转动。驱动装置2包括电机、传动轮组及皮带。具体地，第一传动轮21设于电机的输出轴上，第二传动轮22设于安装轴54的一端，通过皮带将第一传动轮21和第二传动轮22传动连接。为了防止搅拌组件3转速过快，第一传动轮21的直径小于第二传动轮22的直径。在另一个实施例中，为了实现减速的目的，还可以在电机的输出端设置减速装置，第一传动轮21设于减速装置的输出轴上。

参见图2、图9及图10，在本申请所提供的一个实施例中，传动组件5还包括相互啮合的第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53。第一齿轮51与中心线A同轴且固定设置，第二齿轮52与第三齿轮53可转动连接于安装架31上，且绕第一齿轮51周向转动。具体地，当搅拌组件3转动时，第一齿轮51是固定设置的，第一齿轮51可转动设于安装架31上，第一齿轮51上设有止转结构511，止转结构511为第一齿轮51上的内齿。旋转臂9或设备体上设有与内齿相互配合的外齿。当搅拌组件3安装于安装轴54上时，止转结构511与外齿相互配合，从而实现对第一齿轮51的限位，在搅拌组件3转动的过程中，第一齿轮51相对于设备体固定设置。当然在其他实施例中还可以是其他形式的止转结构511，只要能够固定第一齿轮51即可。

另外，在本申请所提供的一个实施例中，第一齿轮51和安装架31的连接处还设有套筒，套筒中空以形成上述的安装孔，第一齿轮51套接在套筒外侧，而在第一齿轮51内侧还设有轴套。套筒和轴套可以相对转动，即套筒受安装轴54驱动而转动时，轴套并不会产生相应转动，第一齿轮51块处在相对固定的位置。

进一步地，第二齿轮52和第三齿轮53可转动连接于安装架31上，且同时与第一齿轮51啮合。在安装架31绕中心线A转动时，第二齿轮52和第三齿轮53在随安装架31公转，第二齿轮52和第三齿轮53还同时自转。具体地，由于第二齿轮52的转轴和第三齿轮53的转轴都是设于安装架31上的，所以在安装架31绕中心线A转动时，第二齿轮52和第三齿轮53也同时绕中心线A转动。另外，又由于第二齿轮52和第三齿轮53同时与不转动的第一齿轮51啮合，所以在安装架31转动时，第二齿轮52和第三齿轮53还同时自转。

进步一地，为实现第一搅拌部41和第二搅拌部42的自转，第二齿轮52与第一搅拌部41传动连接，第二齿轮52通过第二传动路径驱动第一搅拌部41绕其自身轴线B转自转。第三齿轮53与第二搅拌部42传动连接，并通过第二传动路径驱动第二搅拌部42绕其自身轴线D转自转。具体地，第一搅拌部41的转轴连接于第二齿轮52上，当第二齿轮52自转时，第一搅拌部41将随第二齿轮52一同自转。第二搅拌部42的转轴连接于第二齿轮52上，当第三齿轮53自转时，第二搅拌部42将随第三齿轮53一同自转。

由于第二搅拌部42的轴线与中心线A垂直，而第三齿轮53的轴线C与中心线A平行，所以必须通过转接件才能使第二搅拌部42自转所形成的搅拌面与烹饪面垂直。在本申请所提供的一个实施例中，传动组件5还包括二级传动部6。二级传动部6的一端连接于第三齿轮53上，另一端与第二搅拌部42传动连接。二级传动部6可有效传递第三齿轮53自转的动力，其还不受第三齿轮53设置位置的影响。在一个具体实施例中，二级传动部6为相互啮合的锥齿轮，第一锥齿轮61通过第一连接轴与第三齿轮53连接，第二锥齿轮62通过第二连接轴(可以认为是第二搅拌部42的转轴)与第二搅拌部42连接，第一锥齿轮61与第二锥齿轮62转轴相互垂直。当然，第一连接轴可以是与第一锥齿轮61为一体结构，第二连接轴可以是与第二锥齿轮62为一体结构。当第一锥齿轮61和第二锥齿轮62的次数比为1:1时，第二搅拌部42的转速与第三齿轮53的转速相同。为了进一步降低第二搅拌部42的转速，还可以使第二锥齿轮62的齿数大于第一锥齿轮61的齿数。

在另一个具体实施例中，二级传动部6为万向节联轴器，万向节联轴器的一端与第三齿轮53连接，另一端与第二搅拌部42连接。

参见图9及图10，在本申请所提供的一个实施例中，第一齿轮51的齿数大于第二齿轮52和第三齿轮53的齿数，第二齿轮52的齿数等于第三齿轮53的齿数。这种技术手段有效利用安装架31内部的空间，使各零部件设置位置更加合理。

进一步地，参见图2、图5、图6、图7及图8，合理地设置第一搅拌部41和第二搅拌部42位于安装架31上位置，也能够提高第一搅拌部41和第二搅拌部42的搅拌效率。在一个具体实施例中，第一搅拌部41位于中心线A的左侧，而第二搅拌部42位于中心线A的正右侧，且第二搅拌部42的搅拌臂位于第三齿轮53轴线的正右侧。这种设置方式能尽可能地使第一搅拌部41和第二搅拌部42相互远离，防止两者在自转的过程中发生干涉。第二搅拌部42的搅拌臂除了位于第三齿轮53轴线的正右侧外，在另一个具体实施例中，第二搅拌部42的搅拌臂位于第三齿轮53轴线的偏右侧，第二搅拌部42的自转轴线与安装架31的横向中线E成第二角度α设置，第二角度α可以是30度、45度或者60度等。

参见图2、图5及图8，在本申请所提供的一个实施例中，搅拌组件3还包括清洁件8，清洁件8可用于对烹饪腔103的腔壁或者盖体102的内壁进行清洁。清洁件8连接于搅拌组件3的安装架31上，并可随安装架31绕中心线A公转。具体地，清洁件8设于安装架31上且与第二搅拌部42位于同一侧，清洁件8位于第二搅拌部42的外侧。清洁件8包括：第一执行部81和第二执行部82。清洁件8成L形状，其中第一执行部81由安装架31向外延伸至烹饪腔103的腔壁处，第二执行部82由盖体102的内侧向烹饪腔103的腔底延伸，第二执行部82朝外侧的边缘轮廓与烹饪腔103内壁的轮廓相互匹配。第二执行部82朝内的一侧设有避让空间，第二搅拌部42设于该避让空间内，第一执行部81位于第二搅拌部42的上方。第一执行部81还可以起到一定的阻挡作用。当第二搅拌部42转动时，其还可能将菜品的汤汁油水等沿其搅拌面甩飞，这些汤汁油水很容易飞溅至盖体102上，位于第二搅拌部42上方的第一执行部81能起到一定的阻挡作用，阻挡汤汁油水等甩飞至盖体102上。同搅拌部4相类似的一点，清洁件8是由硬质材料构成的，而第一执行部81靠近盖体102内侧的边缘及第二执行部82靠近锅内壁的边缘是由柔性材料构成的。

清洁件8可通过多种方式清洁盖体102的内侧或烹饪腔103的腔壁，在一个具体实施例中，清洁件8始终与盖体102和腔壁接触，在安装架31转动的过程中，清洁件8的第一执行部81对盖体102的内侧进行刮擦清洁，清洁件8的第二执行部82对腔壁进行刮擦清洁。清洁件8的清洁功能不但可以在清洁过程中发挥作用，还能在烹饪过程中发挥作用。具体地，在清洁过程中，搅拌组件3可以将清洗液搅拌飞溅至锅盖上，配合水蒸汽的作用，从而将盖体102上的油渍软化，然后第一执行部81在转动过程中就可以将软化的油渍刮下。第二执行部82在转动的过程中，不断对腔壁进行刮擦，从而将腔壁上的油渍刮下。在烹饪的过程中，清洁件8也能起到清洁的作用。当第一执行部81对盖体102进行刮擦时，其可以有效将飞溅至盖体102上的汤汁和冷凝的水蒸汽刮下，使其重新流回锅中。第二执行部82则可以将飞溅至腔壁上的汤汁刮下，也使其重新流回锅中，可有效防止飞溅至腔壁上的汤汁干结，造成后续清洁的困难。

在另一个具体实施例中，清洁件8可随安装架31沿中心线A的方向上下动作，也可以认为是沿烹饪腔103的深度方向动作，从而使得清洁件8接触或者脱离盖体102。这不但可以满足在清洁过程中，清洁件8对盖体102的清洁，还可以满足在烹饪过程中，清洁件8脱离盖体102，防止清洁件8将盖体102上的冷凝水刮下，影响对菜品的收汁。

为了实现清洁件8可根据具体的使用场景切换是否与盖体102接触，在本申请所提供的一个实施例中，参见图3至图5，烹饪社设备还包括升降装置7，升降装置7设于设备主体1上，并与搅拌组件3的安装轴54驱动连接，用于驱动搅拌组件3沿中心线A进行升降动作。具体地，升降装置7可以驱动安装轴54沿烹饪腔103的深度方向上下动作，安装轴54则带动搅拌组件3的安装架31上下动作，最终设于安装架31上的清洁件8也同安装架31上下动作。

进一步地，在升降装置7的作用下，第一执行部81在搅拌组件3进行升降动作时，与盖体102的内壁接触或分离，在第一执行部81在与盖体接触时，用于对盖体102的内壁进行清洁。第二执行部82，与烹饪体101内壁接触，用于对烹饪体101内壁进行清洁。具体地，当需要使第一执行部81与盖体102分离时，升降装置7只需驱动清洁件8向下动作，就能使第一执行部81脱离盖体102。当需要使第一执行部81与盖体102接触时，升降装置7只需驱动清洁件8向上动作，或者，驱动装置2撤销驱动力，在复位件的作用下，清洁件8向上动作，第一执行部81就能与盖体102接触。

参加图3至图5，在本申请所提供的一个实施例中，升降装置7包括：动力机构71、偏心凸轮72及复位部件73。动力机构71与偏心凸轮72驱动连接，以驱动偏心凸轮72转动。偏心凸轮72与安装轴54抵接，以传递动力机构71的驱动力，用于驱动搅拌组件3沿烹饪体101的深度方向升降动作，复位部件73设于设备主体1和安装轴54之间，用于驱动安装轴54复位。具体地，复位部件73包括但不限于为弹簧，其也可以为弹性塑料、弹性金属片或者为充满压力气体的弹性气囊，动力机构71包括但不限于电机。当需要使清洁件8与盖体102接触时，动力机构71输出动力，并带动偏心凸轮72转动，最终使轮径较小的一侧和安装轴54抵接，此时安装轴54在复位部件73的复位作用力的作用下，安装轴54沿烹饪腔103体的深度方向向上运动。当需要使清洁件8脱离盖体102时，动力机构71输出动力，并带动偏心凸轮72转动，最终使轮径较大的一侧和安装轴54抵接，此时安装轴54在偏心凸轮72的带动下，安装轴54沿烹饪腔103体的深度方向向下运动，清洁件8的第一执行部81将脱离盖体102。

升降装置7除了可以驱动清洁件8上下动作，还可以在需要的时候增加搅拌部4与烹饪腔103之间的过盈量，从而使搅拌部4末端的柔性材料可以更好地填充搅拌部4末端与腔壁之间的间隙，使得搅拌部4对腔壁的刮擦效果更好。具体地，清洁件8连接于安转架上，升降装置7在驱动安装轴54上下动作的同时，安装架31也将上下动作，此时连接于安装架31上的搅拌部4也将随安装架31上下动作。当安装架31在升降装置7的驱动下运动至最低的位置时，安转架上的搅拌部4也将运动至最低的位置，此时，搅拌部4末端的柔性材料将与烹饪腔103的腔壁过盈接触，过盈量可以为0.5毫米至2毫米。在一个具体实施例中，当清洁件8与盖体102结接触时，此时安装架31处于最高的位置，此时搅拌部4的末端与烹饪腔103的腔壁抵接接触，或者是，搅拌部4的末端悬浮于腔壁上方。当驱动装置2驱动清洁件8向下动作脱离盖体102时，搅拌部4也随之向下动作，搅拌部4的末端与腔壁变为过盈接触。

参见图5至图8，在本申请的一个实施例还提供了一种搅拌配件，该搅拌配件包括：安装架31、安装部和多个搅拌部4。安装部设于安装架31上，用于与烹饪设备的驱动装置2连接。使用者可以通过安装部将搅拌配件安装于烹饪设备上，安装部既用于将搅拌配件与驱动装置2连接，还用于将驱动装置2的驱动力传递至搅拌配件上。具体地，安装部可以是上文中提及的安装轴54，此处不作赘述，可参见上文中提及的安装轴54。

进一步地，多个搅拌部4，可转动连接于安装架31上，驱动装置2驱动搅拌部4绕烹饪体101的中心线A公转及绕自身轴线自转。具体地，驱动装置2和搅拌部4之间设有传动组件5，传动组件5可通过两条传动路径传递驱动装置2输出的动力，从而驱动搅拌部4绕绕烹饪体101的中心线A公转及绕自身轴线自转。传动组件5的具体结构与上文中所描述的传动组件5结构相同，具体可参见上文，此处不作赘述。

进一步地，多个搅拌部4中的一部分搅拌部4用于搅拌，另一部分搅拌部4用于翻拌。例如，多个搅拌部4包括第一搅拌部41和第二搅拌部42，第一搅拌部41的自转轴线与中心线A平行，其自转所形成的搅拌面与烹饪面平行，用于搅拌。第二搅拌部42的自转的轴线与中心线A垂直，其自转所形成的搅拌面与烹饪面垂直，用于翻拌。搅拌部4的具体结构也可参见上文中相应描述，同样的此处不作赘述。

参见图5至图8，在本申请的一个实施例还提供了另一种搅拌配件，该搅拌配件包括：安装架31、安装部、多个搅拌部4和清洁件8。安装部设于安装架31上，用于与烹饪设备的驱动装置2连接。对于安装部的具体结构可参见上文中相应描述。多个搅拌部4可转动连接于安装架31上，驱动装置2驱动搅拌部4绕烹饪体101的中心线A公转及绕自身轴线自转，搅拌部4所形成的搅拌面与烹饪设备的烹饪平面之间的关系包括平行和垂直。清洁件8连接于安装架31上，在烹饪设备上的升降装置的驱动下进行升降动作，并与烹饪设备的盖体102的内壁接触或分离，在接触所述盖体时，用于对盖体102的内壁进行清洁。清洁件8进行升降动作可通过升降装置7实现，升降装置7输出驱动力驱动安装部沿烹饪腔103的深度方向升降动作，从而使得与安装架31连接的清洁件8也沿烹饪腔103的深度方向升降动作，进而实现清洁件8与盖体102的内壁接触或分离。对于升降装置7的具体结构和清洁件8的具体结构，可参见上文中相应描述，此处不作赘述。

参见图1至图5，在本申请的一个实施例中还提供了一种带有搅拌配件的设备，该带有搅拌配件的设备包括：设备主体1、多个搅拌部4、驱动装置2及控制装置。设备主体1具有工作腔，不同的设备其工作腔不同，例如当该设备为一种烹饪设备时，工作腔为烹饪腔103。多个搅拌部4位于工作腔内，并且搅拌部4可在工作腔中转动。驱动装置2设置在设备主体1上，并与多个搅拌部4传动连接，驱动装置2输出的驱动力可驱动搅拌部4公转及自转。控制装置与驱动装置2电连接，用于控制驱动装置2工作，以驱动搅拌部4绕工作腔的中心线A公转及绕自身轴线自转，多个搅拌部4中的一部分搅拌部4用于搅拌，另一部分搅拌部4用于翻拌。具体地，多个搅拌部4可连接于安装架31上，安转架可在工作腔中转动，从而带带动多个搅拌部4绕工作腔的中心线A公转。安装架31中还设有传动组件5，驱动装置2可通过传动组件5驱动多个搅拌部4绕自身轴线自转。对于安装架31的具体结构和传动组件5的具体结构可参见上文中相应描述，此处不作赘述。

本申请实施例提供的一种带有搅拌配件的设备可包括：豆浆机、电饭煲、智能压力锅、炒菜机、料理机和榨汁机等等。本申请实施例提供的技术方案除了可应用在烹饪设备上，还可扩展到更多领域的设备上，这类设备具有制备相应物质的工作腔，制备时需要对相应物质进行搅拌和翻拌。即本申请实施例还提供的烹饪设备。因为不同领域的设备其外形结构及内部结构会有所不同，本实施例对于设备体的外形结构及内部结构不作限定。

下面结合具体的应用场景对本申请各实施例提供的技术方案进行说明：

应用场景1

用户在使烹饪设备来烹饪蒜蓉酱，由于蒜蓉酱在烹饪的过程中需要不断地翻拌，才能保证蒜蓉酱不会焦糊，蒜蓉酱的口感也最好。烹饪设备上搅拌组件包括多个搅拌部，这些搅拌部不但可以绕烹饪腔的中心线公转搅拌，还可以再公转的同时进行自转。公转中的搅拌部可以对整个烹饪腔进行搅拌，自转中的搅拌可以对局部的区域进行搅拌，从而使的搅拌更加均匀。多个搅拌部中的其中一个搅拌部的搅拌面与烹饪面垂直，当该搅拌部自转时，搅拌部可以对烹饪腔中的蒜蓉酱进行上下翻拌，从而有效防止蒜蓉酱在烹饪的过程中出现分层和加热不均匀的情况。

应用场景2

用户在使用烹饪设备烹饪面糊，由于面糊粘性大，在加热的过程中需要不断地搅拌才能有效方式糊锅的发生。在烹饪面糊的过程中，对面糊的加热时间越长，面糊流失的水份越多，面糊的粘性也将越大。所以在烹饪的过程中，需要在合适的加热时间内，完成配料的添加和调味料的添加并搅匀。当在面糊中添加调味料后，搅拌组件不能及时地将调料搅拌均匀就会影响菜品的味道。烹饪设备上的多个搅拌部，在平行于烹饪面的平面搅拌，还在垂直于烹饪面的平面进行翻拌，从而加快面糊的搅匀速度，翻拌的效率更高。

综上所述，在本申请所提供的技术方案中，多个搅拌部可绕中心线公转及自身轴线自转，这种动作方式使得搅拌部的运动路径更加复杂，从而带来更好的搅拌效果。另外，多个搅拌部自转时形成不同搅拌面，其中既有与烹饪面平行的搅拌面，也有与烹饪面垂直的搅拌面。多个搅拌部在搅拌的过程中，不但可以对烹饪体中的菜品搅拌，也可以对烹饪体中的菜品翻拌。从而使得搅拌组件能对菜品进行上下左右同时翻拌，搅拌效率高，翻拌效果好，能满足更多种类菜品的烹饪。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体包括烹饪体和盖体，所述烹饪体和盖体配合形成烹饪腔；

驱动装置，设于所述盖体外侧；

搅拌组件，设于所述盖体的内侧，并与所述驱动装置传动连接，所述搅拌组件能相对于所述烹饪腔转动；

其中，所述搅拌组件上具多个可转动的搅拌部，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕所述烹饪腔的中心线公转及绕所述搅拌部的轴线自转；多个所述搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，用于搅拌的所述搅拌部自转的轴线与所述中心线平行，用于翻拌的所述搅拌部自转的轴线与所述中心线垂直。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述多个搅拌部包括第一搅拌部和第二搅拌部，所述第一搅拌部和所述第二搅拌部分别设于所述中心线相对的一侧和另一侧。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一搅拌部的轴线相对于所述中心线偏心设置且与所述中心线平行，所述第一搅拌部的自转时所形成的搅拌面与所述烹饪腔的烹饪面平行；

所述第二搅拌部的轴线与所述中心线垂直，所述第二搅拌部的自转时所形成的搅拌面与所述烹饪腔的烹饪面垂直。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌组件具有传动组件，所述搅拌组件通过所述传动组件与所述驱动装置连接；

所述传动组件具有两条传动路径，所述搅拌部通过第一传动路径绕所述中心线公转，所述搅拌部通过第二传动路径绕其自身的轴线自转。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌组件还包括安装架，多个所述搅拌部连接于所述安装架上；

所述传动组件设于所述安装架上，所述传动组件还包括安装轴，所述安装轴的轴线与所述中心线重合；

所述驱动装置通过所述安装轴驱动所述安装架绕所述中心线转动。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动组件还包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮与所述中心线同轴且固定设置，所述第二齿轮与所述第三齿轮可转动连接于所述安装架上，且绕所述第一齿轮周向转动。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二齿轮与第一搅拌部传动连接，

所述第二齿轮通过所述第二传动路径驱动第一搅拌部绕其自身轴线转自转；

所述第三齿轮与第二搅拌部传动连接，并通过所述第二传动路径驱动第二搅拌部绕其自身轴线转自转。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述传动组件还包括二级传动部；

所述二级传动部的一端连接于所述第三齿轮上，另一端与所述第二搅拌部传动连接。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述二级传动部为相互啮合的锥齿轮，第一锥齿轮与所述第三齿轮连接，第二锥齿轮与所述第二搅拌部连接；

所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的转轴相互垂直。

11.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮和所述第三齿轮的齿数，所述第二齿轮的齿数等于所述第三齿轮的齿数。

12.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌组件还包括清洁件；

所述清洁件连接于所述搅拌组件的安装架上，并可随所述安装架绕所述中心线公转。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，还包括升降装置，设于所述设备主体上，并与所述搅拌组件的安装轴驱动连接，用于驱动所述搅拌组件沿所述烹饪体的深度方向进行升降动作。

14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述清洁件包括：

第一执行部和第二执行部；

所述第一执行部在所述搅拌组件进行升降动作时，与所述盖体的内壁接触或分离，在所述第一执行部在与所述盖体接触时，用于对所述盖体的内壁进行清洁；

第二执行部，与所述烹饪体内壁接触，用于对所述烹饪体内壁进行清洁。

15.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述升降装置包括：动力机构、偏心凸轮及复位部件；

所述动力机构与所述偏心凸轮驱动连接，以驱动所述偏心凸轮转动；

所述偏心凸轮与所述安装轴抵接，以传递所述动力机构的驱动力，用于驱动所述搅拌组件沿所述烹饪体的深度方向升降动作；

所述复位部件设于所述设备主体和所述安装轴之间，用于驱动所述安装轴复位。

16.一种搅拌配件，其特征在于，包括：

安装架；

安装部，设于所述安装架上，用于与烹饪设备的驱动装置连接；

多个搅拌部，可转动连接于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕烹饪体的中心线公转及绕自身轴线自转；所述多个搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

17.一种搅拌配件，其特征在于，包括：

安装架；

安装部，设于所述安装架上，用于与烹饪设备的驱动装置连接；

多个搅拌部，可转动连接于所述安装架上，所述驱动装置驱动所述搅拌部绕烹饪体的中心线公转及绕自身轴线自转；

清洁件，连接于所述安装架上，在烹饪设备上的升降装置的驱动下进行升降动作，并与所述烹饪设备的盖体的内壁接触或分离，在接触所述盖体时，对所述盖体的内壁进行清洁；多个所述搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。

18.一种带有搅拌配件的设备，其特征在于，包括：

设备主体，具有工作腔；

多个搅拌部，位于所述工作腔内；

驱动装置，设置在所述设备主体上，并与多个所述搅拌部传动连接；

控制装置，与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置工作，以驱动所述搅拌部绕所述工作腔的中心线公转及绕自身轴线自转；所述多个搅拌部中的一部分所述搅拌部用于搅拌，另一部分所述搅拌部用于翻拌。