CN208692917U - 一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其包括：机壳、炒锅、炒锅翻转装置、炒锅翻转角度检测器、出菜托盘、菜盘位置检测器及主控装置。其中，所述炒锅设于所述机壳内；所述炒锅翻转装置架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；所述炒锅翻转角度检测器设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；所述出菜托盘用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；所述菜盘位置检测器设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器均与所述主控装置电连接。本实用新型能够避免炒菜机在倒菜时将食物倒落在菜盘外。

Description

一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其是涉及一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的全自动炒菜机，只要用户向全自动炒菜机内放好食物配料，全自动炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机一般包括用于容纳与投放食物配料的下料机构、炒锅、炒锅翻转机构、炒锅加热装置、辅料自动加料装置、出菜托盘以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在下料机构中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制下料机构将其内部的食物配料投落到炒锅中，这时控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工序完成后，就可以通过所述炒锅翻转机构来驱动所述炒锅向下翻转，以向放在出菜托盘上的菜盘倒下食物。

但是当菜盘在所述出菜托盘上的放置位置没能对准所述炒锅时，这样在所述炒锅倒菜的时候，所述炒锅内的食物会倒落到菜盘外，从而使得炒菜机的倒菜工作出现错误。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其能够避免炒菜机在倒菜时将食物倒落在菜盘外。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其包括：

机壳；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅翻转装置，其架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；

出菜托盘，其用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；

菜盘位置检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；及，

主控装置，其均与所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器电连接。

较佳地，所述菜盘位置检测器包括红外发射元件及红外接收元件，所述红外发射元件设于所述出菜托盘上的一侧，所述红外接收元件设于所述出菜托盘上的另一侧，所述红外发射元件对准所述所述红外接收元件且两者的连线经过所述炒锅的正下方；所述红外发射元件与所述红外接收元件均与所述主控装置电连接。

较佳地，所述炒菜机还包括冲洗件及与所述主控装置电连接的进水开关；

所述出菜托盘的顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；所述冲洗件设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通。

较佳地，所述炒菜机还包括上下两端开口的导流壳体；所述导流壳体设于所述出菜托盘的斜下方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄，所述出菜托盘的所述另一端延伸到所述导流壳体的顶部开口处，所述导流壳体的底部用于与所述机壳的下部开设有的排水口连通。

较佳地，所述炒菜机还包括与所述主控装置电连接的食物垃圾处理器；所述食物垃圾处理器设于所述导流壳体的正下方，所述食物垃圾处理器的顶部的入口与所述导流壳体的底部的开口连通，所述食物垃圾处理器的底部的出口与所述排水口连通。

本实用新型实施例提供的所述炒菜机，通过在所述机壳内设有所述菜盘位置检测器，这样当所述炒菜机处于倒菜工位时，所述主控装置会根据所述菜盘位置检测器检测到的所述菜盘的位置信号，判断所述菜盘是否对准所述炒锅。若判断出所述菜盘对准所述炒锅，则所述主控装置控制所述炒锅翻转装置驱动所述炒锅向下翻转，以使得所述炒锅将食物倒落到所述菜盘中；若判断出所述菜盘没有对准所述炒锅，则不进行倒菜工作，从而避免将食物倒落到所述菜盘外。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的炒菜机的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种冲洗件的结构示意图。

附图标记说明：1.机壳；2.炒锅；3.炒锅翻转装置；4.出菜托盘；5.菜盘位置检测器；6.冲洗件；7.进水开关；8.导流壳体；9.食物垃圾处理器；10.排水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，本实用新型实施例提供了一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其包括：机壳1、炒锅2、炒锅翻转装置3、炒锅翻转角度检测器(图未示)、出菜托盘4、菜盘位置检测器5及主控装置(图未示)。其中，所述炒锅2设于所述机壳1内；所述炒锅翻转装置3架设于所述机壳1内并用于驱动所述炒锅2上下翻转；所述炒锅翻转角度检测器设于所述机壳1内并用于检测所述炒锅2的翻转角度；所述出菜托盘4用于放置菜盘并设于所述炒锅2的正下方；所述菜盘位置检测器5设于所述机壳1内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘4上的放置位置；所述炒锅翻转装置3、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器5均与所述主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

其中，这样当所述炒菜机处于倒菜工位时，所述主控装置会根据所述菜盘位置检测器5检测到的所述菜盘的位置信号，判断所述菜盘是否对准所述炒锅2。若判断出所述菜盘对准所述炒锅2，则所述主控装置控制所述炒锅翻转装置3驱动所述炒锅2向下翻转，以使得所述炒锅2将食物倒落到所述菜盘中；若判断出所述菜盘没有对准所述炒锅2，则不进行倒菜工作，从而避免将食物倒落到所述菜盘外。需要说明的是，在所述炒锅2的翻转过程中，所述炒锅翻转角度检测器会不断检测所述炒锅2的翻转角度并将检测到的角度信号发送给所述主控装置，所述主控装置根据所述角度信号来控制所述炒锅翻转装置3的翻转工作，以使得所述炒锅翻转装置3能够准确地将所述炒锅2翻转到准确的位置。

示例性地，所述菜盘位置检测器5包括红外发射元件(图未示)及红外接收元件(图未示)，所述红外发射元件设于所述出菜托盘4上的一侧，所述红外接收元件设于所述出菜托盘4上的另一侧，所述红外发射元件对准所述所述红外接收元件且两者的连线经过所述炒锅2的正下方；所述红外发射元件与所述红外接收元件均与所述主控装置电连接。其中，当所述菜盘放在所述出菜托盘4上且位于所述炒锅2的正下方时，所述菜盘会挡住所述红外发射元件发出的红外光，这样所述红外接收元件接收不到红外光，此时所述主控装置控制所述炒锅翻转装置3翻转所述炒锅2来进行倒菜工作。而当所述菜盘放错位置时，所述红外接收元件会接收到所述红外发射元件发出的红外光，此时所述主控装置控制所述炒锅翻转装置3不翻转所述炒锅2来进行倒菜工作。

较佳地，请参见图2与图3，所述炒菜机还包括冲洗件6及与所述主控装置电连接的进水开关7；所述出菜托盘4的顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；所述冲洗件6设于所述出菜托盘4的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关7与水源连通。当出菜完成后，所述进水开关7打开，所述冲洗件6对所述出菜托盘4进行清洗。

具体地，请参见图1至图3，所述炒菜机还包括上下两端开口的导流壳体8及与所述主控装置电连接的食物垃圾处理器9；所述导流壳体8设于所述出菜托盘4的斜下方，所述导流壳体8由其顶部到其底部逐渐收窄，所述出菜托盘4的所述另一端延伸到所述导流壳体8的顶部开口处，所述食物垃圾处理器9设于所述导流壳体8的正下方，所述食物垃圾处理器9的顶部的入口与所述导流壳体8的底部的开口连通，所述食物垃圾处理器9的底部的出口与所述机壳1开设有的排水口10连通。在对所述出菜托盘4清洗的过程中，污水会通过所述导流壳体8导流入所述食物垃圾处理器9来处理，经过处理后的污水从所述进排水口10排出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种具有菜盘位置检测功能的炒菜机，其特征在于，包括：

机壳；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅翻转装置，其架设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述炒锅的翻转角度；

出菜托盘，其用于放置菜盘并设于所述炒锅的正下方；

菜盘位置检测器，其设于所述机壳内并用于检测所述菜盘在所述出菜托盘上的放置位置；及，

主控装置，其均与所述炒锅翻转装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述菜盘位置检测器电连接。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述菜盘位置检测器包括红外发射元件及红外接收元件，所述红外发射元件设于所述出菜托盘上的一侧，所述红外接收元件设于所述出菜托盘上的另一侧，所述红外发射元件对准所述红外接收元件且两者的连线经过所述炒锅的正下方；所述红外发射元件与所述红外接收元件均与所述主控装置电连接。

3.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括冲洗件及与所述主控装置电连接的进水开关；

所述出菜托盘的顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；所述冲洗件设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通。

4.根据权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，还包括上下两端开口的导流壳体；所述导流壳体设于所述出菜托盘的斜下方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄，所述出菜托盘的所述另一端延伸到所述导流壳体的顶部开口处，所述导流壳体的底部用于与所述机壳的下部开设有的排水口连通。

5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，还包括与所述主控装置电连接的食物垃圾处理器；所述食物垃圾处理器设于所述导流壳体的正下方，所述食物垃圾处理器的顶部的入口与所述导流壳体的底部的开口连通，所述食物垃圾处理器的底部的出口与所述排水口连通。