CN101138467A - 锅具运动装置以及采用该锅具运动装置的烹调设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于自动/半自动烹调设备中的锅具运动装置及采用该锅具运动装置的烹调设备。本发明的锅具运动装置包括：(1)锅具；(2)连接锅具并带动锅具在两个端点之间作往复运动的平动运动机构；(3)容纳平动运动机构作往复运动的机架；(4)第一驱动装置。本发明的锅具运动装置还可进一步包括在往复运动过程中使锅具与运动方向保持一定倾斜夹角的角度调节机构和/或带动平动运动机构运动、并使平动运动机构产生加速度的速度转换机构。当加速度较小时，本发明的锅具运动装置可实现晃锅动作；当加速度较大时，则可实现翻锅动作。

Description

锅具运动装置以及采用该锅具运动装置的烹调设备

技术领域

本发明涉及一种锅具运动装置及采用该锅具运动装置的烹调设备；更具体地讲，本发明涉及一种用于自动/半自动烹调设备中、能够自动/半自动地进行翻锅/晃锅的锅具运动装置及采用该锅具运动装置的烹调设备。

背景技术

锅具运动是烹调、尤其是中式专业烹调的重要翻动动作，其中翻锅和晃锅最为重要和常用。翻锅即以锅的加/减速运动带动锅内的物料运动和翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落回锅内，以达到均匀加热锅内物料和将物料混合均匀的目的。晃锅则是以锅具的加/减速运动带动锅内的物料产生位移，与锅具之间产生相对运动，以防止物料粘锅，并可使物料被均匀加热。

被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现自动/半自动烹调的重要前提之一。而实现锅具运动的自动/半自动化则是自动/半自动翻动的一项关键内容。实现锅具运动的自动/半自动化还可以大大降低劳动强度、提高锅具运动动作和力度的准确性，达到更好、更一致的烹调效果。

中国专利申请92101587.9公开了一种自动食物烹调装置，其将锅装在一个支撑装置上，该支撑装置安装在一个支点轴上，并包括从支点轴的每侧向外伸展一定距离的第一和第二部分，锅安装在第一部分上，驱动装置驱动第二部分，带动第一部分和锅绕支点轴在与锅基本水平的第一位置和锅向下与水平成一个角度的第二位置之间加速和减速运动，并将置于锅中的食物颠入空中，使得食物翻转以便均匀加热食物的不同部分。上述装置的旋转轴位于锅具范围之外，物料的翻转效果不好，而且不容易控制物料回落位置，甚至有可能落到锅外。该装置变换锅具运动加速度需要重新定位活塞相关部件，所需的调整准备工作十分繁琐且不准确，而且一次烹调中各种调节设定后锅具运动的加速度不可变，运动状态过于简单且不易控制。另外，旋臂式机构造成稳定性差、冲击性强和占用空间太大等，影响自动烹调装置其它功能的设计和实现。

在中国专利98232654.8中所公开的中菜自动烹调机中，提出将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气具不断正转反转，使菜在锅内得到不断的翻转从而加热均匀。当锅具以此种方式运动时，物料通常会随锅一起运动，当锅具运动至高点时，物料会沿锅壁下滑，翻转功能有限。

因此，提供一种机构简单、稳定可靠的自动/半自动的翻锅/晃锅装置成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动或半自动烹调设备的、非旋转式的锅具运动装置，该锅具运动装置通过在适当的位置和时机进行加速/减速，可实现非旋转式的翻锅和晃锅的动作，使锅具内的物料翻转、翻面和运动。

本发明的另一目是提供一种自动或半自动的烹调设备，该烹调设备采用了上述的锅具运动装置而可自动/半自动地实现非旋转式的翻锅和晃锅的动作。

为了实现上述的发明目的，一方面，本发明的发明者经大量实验，发明了一种用于自动/半自动烹调设备的锅具运动装置，其包括：

(1)锅具；

(2)连接锅具并带动锅具在两个端点之间作往复运动的平动运动机构；

(3)容纳平动运动机构作往复运动的机架；

(4)第一驱动装置。

启动上述的锅具运动装置时，如果加速度较小，则产生晃锅运动；如果加速度较大，则不但可以晃锅，而且可以翻锅，但翻锅时，锅具中的物料平面应当与锅具往复运动的平面呈现一定的倾斜夹角。

为了使锅具中的物料平面与锅具往复运动的平面呈现一定的倾斜夹角，优选地，上述的锅具运动装置进一步包括一种在往复运动过程中使锅具与运动方向保持一定倾斜夹角的角度调节机构。

本发明的锅具运动装置中，锅具可以安装在平动运动机构如一平动框架上，并通过角度调节机构或角度固定机构来调节锅具与运动方向之间的倾斜夹角。例如，在本发明一实施方式中该角度调节机构可以为角度调节器，而在另一实施方式中，该角度调节机构包括涡轮涡杆机构、转动轴以及第二驱动装置等。当然，角度调节机构并不限于这两种方式，还可以有其它形式的角度调节机构。

本发明的锅具运动装置中，第一驱动装置可以直接驱动平动运动机构，此时，为了产生加速度，优选使用变速驱动装置如变速电机，该变速驱动装置可通过齿轮或齿轮组合而与平动运动机构相连接。

为了产生加速度，本发明的锅具运动装置中，第一驱动装置还可以通过一种速度转换机构而驱动平动运动机构。

优选地，本发明的速度转换机构是一种急回运动机构，这种急回运动机构可以是机械装置中常见的急回运动机构，其主要功用是产生急回加速度，例如急回运动机构可以是曲柄导杆机构、偏置的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双导杆滑块机构、六杆急回机构等。其中，曲柄导杆机构可以包括曲柄、滑块、摇杆、连杆和连接轴等。

本发明中，平动运动机构可以为平动框架，如H形、□形、∏形等类似形状的平动框架。应当理解为，本发明的平动运动机构不受具体外形的限制，平动运动机构是锅具的载体，其用于在锅具和机架之间建立一种平移的运动关系。

本发明中，平动是指在同一平面上做直线运动或者曲线运动，优选的是做直线运动。同一平面可以是平行于水平面也可以是与水平面有一定倾角的平面，优选的是平行于水平面。

本发明的锅具运动装置中，可以有两个曲柄导杆机构对称地分布在平动运动机构的两侧，同时带动平动运动机构运动，也可以只采用一个曲柄导杆机构。

进一步地，曲柄导杆机构可以包括一可在第一驱动装置的驱动下发生转动的曲柄、一与曲柄相连接并可在曲柄的作用下发生摆动的摇杆、以及一端与摇杆相连接另一端与平动运动机构相连接并且将摇杆的摆动变成平动运动机构沿着机架的往复运动的连杆。平动运动机构与机架之间的往复运动可以为滑动或滚动。优选地，曲柄设置在平动运动机构下方，摇杆的摆动中心设置在曲柄的下方，曲柄的转动轴心线平行于平动运动机构并垂直于平动运动机构的运动方向，曲柄上远离其转动轴心线的任意一个位置上可枢转设有一滑块，曲柄导杆机构通过滑块在摇杆上开设的滑槽内滑动将曲柄的转动变成摇杆的摆动。

更具体地，机架上可以设有第一滑动部件，平动运动机构对应设有可使平动运动机构沿着第一滑动部件平动的第二滑动部件，锅具驱动机构的全部元件或者部分元件设置在机架上。第一驱动装置可以为定速驱动装置或变速驱动装置。优选地，第一滑动部件为平动滑轨或平动滑块，第二滑动部件对应为平动滑块或平动滑轨。

可供选择地，第一滑动部件设置在机架的上表面或者外侧表面；第二滑动部件设置在平动框架的下表面或者内侧表面。

可供选择地，第一驱动装置采用变速驱动装置，在锅具运动到端点位置时，该第一驱动装置通过急回机构向平动框架施加一个与其运动方向相反的第二加速度。

为了更好地达到翻锅效果，锅具运动装置进一步包括用于至少在锅具运动到端点位置时使锅具相对平动运动机构的前进方向形成恒定的或变化的倾角的角度调节机构。

本发明中，锅具相对平动运动机构的前进方向形成恒定的或变化的倾斜夹角，是指锅具的虚拟的中心轴截面与平动运动机构的运动方向之间形成倾斜夹角。具体地，在正常状态烹调加热时，以锅具被灶具直接加热的区域的中心点为中心，并垂直于该区域作一条直线，该直线即为锅具的虚拟的中心轴，垂直于该中心轴的若干个平面都可作为该锅具的虚拟的中心轴截面。当然，还可以采用其他的方式来定义锅具与平动运动机构之间的夹角关系。

本发明的锅具运动装置中，一种角度调节机构是连接在锅具上的角度调整器，锅具通过该角度调整器连接到平动运动机构上；另一种角度调节机构可以包括设置在机架或锅具上的并且设有一个在竖直方向上具有高度梯度的表面的翻锅曲线装置、以及对应设置在锅具或机架上的并且可沿着具有高度梯度的表面相对地滑动或滚动从而使锅具与平动运动机构的运动方向形成夹角的支撑装置。角度调节机构在锅具沿着具有高度梯度的表面确定的轨迹运动时使锅具相对水平面向上倾斜并向锅具施加一个与锅具运动方向相反的第三加速度。

其中，锅具通过枢转轴可枢转地连接在平动框架上。具体地，枢转轴连接在锅具的邻近最近位置的一侧或者锅具的中部，枢转轴平行于平动运动机构并垂直于平动运动机构的前进方向设置，锅具通过一根或者一对枢转轴可枢转地连接在平动运动机构上。

可供选择地，翻锅曲线装置为在锅具的底面上延伸出的具有一曲面的凸起部，则支撑装置对应为设置在机架上的支撑轴。或者，翻锅曲线装置为固定在机架上的弧形滑轨，则支撑装置对应为设置在锅具上的滚轮。或者，翻锅曲线装置为锅具的弧形底面，则支撑装置对应为设置在机架上的具有滚轮的顶杆。因此，在这种实施方式中，锅具的倾角是由机械结构实现的，而没有采用其他的动力装置。

再一种角度调节机构包括第二驱动装置以及涡轮蜗杆机构或伞齿轮组。其中，锅具通过枢转轴可枢转地连接在平动运动机构上。第二驱动装置通过涡轮蜗杆机构或者伞齿轮组驱动枢转轴发生转动从而使锅具与平动运动机构的前进方向形成夹角。此时，角度调节机构可使锅具相对平动运动机构翻转0～180度。因此，这种角度调节机构可以用作锅具的翻转机构，即，可以用于在完成烹饪后，将锅具的锅口向下翻转一定的角度以使锅具内的物料落入烹饪系统的出菜机构的容器中。由于采用了第二驱动装置，所以锅具的倾角可以通过程序进行设定，可以设定倾角的大小、产生倾角的时刻、甚至可以随着平动运动机构的运动逐渐的变化倾角。因此，角度调节机构可以在到达最远位置时产生倾角、或者在开始锅具运动时一直保持倾角、或者通过程序设计在某一时刻产生倾角。

为了防止锅具内的物料运动到锅具外部，锅具运动装置还包括用以限制盛放在锅具内的物料运动到锅具外或其它不应到达位置的限位装置。

为了更好的实现自动/半自动烹饪，锅具运动装置进一步包括锅具翻转机构和/或晃锅机构。其中，锅具翻转机构可以直接利用上述的角度调节机构。比如，将锅具通过一对枢转轴可枢转地连接在平动运动机构上，将锅具翻转机构设置在平动运动机构上，锅具翻转机构包括第二驱动装置以及涡轮蜗杆机构或者伞齿轮组，第二驱动装置通过涡轮蜗杆机构或者伞齿轮组驱动至少其中一个枢转轴发生转动从而使锅具发生翻锅运动。晃锅机构可以设置在平动运动机构上，晃锅机构包括第三驱动装置以及被第三驱动装置驱动的曲柄机构，曲柄机构的转动轴心线垂直于平动运动机构，曲柄机构上远离其转动轴心线的任意一个位置与锅具的一侧相连，锅具的另一侧通过一滑动轴与一滑套相连，滑套可枢转设置在平动运动机构上且滑套的枢转轴线垂直于平动运动机构，滑动轴在滑套内的滑动方向平行于平动运动机构。

此外，晃锅机构和锅具翻转机构可以结合应用在同一个锅具运动装置中，而且，此时的锅具翻转机构也是该锅具运动装置的角度调节机构。

需要说明的是，上述的第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置为电动装置、磁动装置、气动装置、液压装置和/或机械装置。其可以带有或不带有变速装置，带有或不带有传动装置。

更广泛地，本发明可以理解为，锅具以一定角度、角度可调节地、或可活动地设置于平动运动机构上或与之相连，第一驱动装置通过曲柄导杆机构带动锅具作直线变速运动。平动运动机构是将上述曲柄导杆机构的摆动运动转换成直线运动的装置，例如带有直线运动导轨的装置。

本发明的锅具运动装置在作往复的直线变速运动时，会使锅具中的物料与锅具内表面之间产生相对运动，实现了烹饪所需的直线晃锅运动。进行晃锅运动时，上述锅具与运动装置之间的角度可以是固定的，可以是零，也可以是变化的，例如大小变化，又例如大小角度互换或交替出现，大小角度互换或交替的情况有可能出现在机构作往复运动时。

晃锅所需的加速度与翻锅所需加速度不同，通常较小，所以可以通过选择和控制动力装置的动力来选择进行晃锅还是翻锅，因而用本发明的同一种装置可同时实现晃锅和翻锅两种运动，而且易于互相切换。当然也可以在一个运动过程中既实现晃锅也实现翻锅，例如先以较小的速度/加速度进行晃锅，在适当的位置或时机提高速度/加速度，使物料翻面，然后再降低速度继续晃锅。

本发明的锅具运动装置中，锅具是通过各种连接装置与平动框架相连接或安装在平动框架上。该连接装置可以由一个或一个以上部分组成，其可以与平动框架或锅具互相整合。该连接装置可以是一种固定连接装置，锅具通过该装置以一定角度固定在平动框架上或与其相连接。该连接装置也可以整体或部分是活动或可调节的，锅具通过该装置活动地或角度可调地设置在平动框架上或与其相连接。一种活动连接装置的具体实施方式是，该连接装置为一转动轴，锅具可以绕轴转动，锅具与运动机构之间夹角的角度也可以通过该转轴设置和调节。

当上述连接装置为活动式，或该连接装置的某个/某些部分是活动式时，上述的锅具运动装置还可以进一步包括一个或一个以上翻锅曲线装置和一个或一个以上支撑装置。翻锅曲线装置可设置在锅具或连接装置上，或与锅具相连，支撑装置则可设置于锅具运动路线上。当锅具运动至支撑装置所在处时，支撑装置与翻锅曲线装置接触，并沿其曲线滑过，使与翻锅曲线装置相连接的锅具发生翻转，产生翻锅效应。当然也可以反过来，支撑装置可设置在锅具或连接装置上，或与锅具相连，翻锅曲线装置可设置于锅具运动路线上。设置于锅具运动路线上的支撑装置或翻锅曲线装置通常设置在易于使锅具产生较大加速度处，例如有急回效应产生的极限反向点附近。翻锅曲线装置的一个特例是锅具本身，锅具例如锅底在支撑装置上滑过，产生翻锅效应。翻锅曲线装置的曲线可以是规则的圆弧，也可以是其它类型曲线，曲线类型根据翻锅需要设置。支撑装置头部可以安装滑/滚/转轮或滚珠等，以利滑动顺畅。

上述的锅具运动装置，还可包括翻动工具，该翻动工具可以是铲、勺、叉、杆、梳、平面/曲面翻动器、旋转/直线运动/曲线运动翻动器，也可以是其它类型的翻动工具。这些翻动工具的运动可以直接由人手操控，或在控制系统控制/提示下自动或半自动进行，协助上述锅具运动装置使锅内的物料运动、翻转和/或翻面。

上述的锅具运动装置，还可包括限位装置，以限制物料运动到锅外或其它不应达至的位置。例如在锅具的前部加装挡料板，防止物料向前移动时移出锅外，也可在锅具的后部加装挡料板，防止物料被抛/翻出锅外。这种限位装置可以是固定或活动安装在锅具上的，也可以是可运动的，需要时才运动到适当位置；可以是固定不动的，也可以是全部/部分可活动的。

本发明的锅具运动装置还可包括控制系统，其可以是计算机、可编程控制器、电和/或磁类、气动类、液压类、机械类和/或其它类装置，其可以是上述锅具运动装置自己的独立控制系统和/或整合在烹调设备总控制系统内的控制系统，该控制系统控制各机构/装置和/或各种类型运动的启动/停止、运动方式如直线运动/曲线运动/旋转和/或组合运动、动作大小例如旋转的幅度/直线曲线运动的位移量、和/或力度例如速度/加速度之大小等。

上述控制系统根据储存于其内和/或输入的与烹调相关的信息、数据、指令和/或控制程序，确定上述锅具运动装置运作的时机和方式，通过驱动装置或传动装置来驱动和/或控制该锅具运动装置的整体或其部分机构，或者通过提示装置发出声、光、电、文字和/或其它类型的提示信号，由操作者通过驱动装置、传动装置和/或人手来驱动该锅具运动装置的整体或其部分机构。

另一方面，为了实现本发明的目的，本发明还提供了一种自动或半自动的烹调设备，该烹调设备采用了上述的锅具运动装置。这种烹调设备可以是包括由两个以上烹调设备或烹调子系统组成的烹调设备系统。

本发明的有益效果是：本发明的锅具运动装置采用简单的曲柄导杆机构实现了翻锅动作，并且同时实现了直线晃锅运动，只须选择和控制速度或加速度既可在晃锅和翻锅之间切换，并且可以通过选择、调节和控制锅具运动的速度、加速度、以及锅具与其运动方向之间的角度等实现多种多样的翻锅和晃锅模式；机构简单可靠，易于控制，对动力装置性能的要求低，大大降低了制造和使用成本及劳动强度；翻/晃锅效果好而稳定，并可以满足个性化翻/晃锅动作的需求，能以人手难以达到的准确度、重复一致性和个性化进行翻锅、晃锅运动。

以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明，但本发明不局限于这些实施例，任何在本发明基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求书中所要求保护的范围。

附图说明

图1为本发明的一种锅具运动装置的实施方式的示意图。

图2为在图1的基础上增加了第二和第三运动机构后的示意图。

图3为本发明锅具运动装置附加支撑装置和翻锅曲线装置的实施例示意图。

图4为本发明锅具运动装置的另一种支撑装置和翻锅曲线装置设置方式的示意图。

图5为本发明锅具运动装置的又一种支撑装置和翻锅曲线装置设置方式的示意图。

图6为本发明的一种烹调设备的示意图。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1。锅具5通过角度调节器4安装在平动框架1上，角度调节器4可以调节和设定锅具与其运动方向之间的角度。电机9(第一驱动装置)驱动转盘式曲柄10转动，使滑块11在摇杆8的长孔中滑动，拨动该摇杆8顺/逆时针摆动，该摆动运动通过连杆7和连接轴6传递给平动框架1和锅具5，转换为沿平动导轨2的往复运动。图1中3是平动滑块，12是摇杆8的旋转轴。本运动装置的加速度，可以来自机构本身，若平动框架2和锅具5从图中左后方(最近位置，一般为锅具底面正对灶具的位置)往右前方(最远位置，即产生翻锅/晃锅运动的位置)运动为空行程，而从右前方往左后方运动为工作行程，则在右前方极限点，空行程转为工作行程时，因机构的急回特性会有较大加速度产生，急回加速度的大小取决于机构运动速度，当电机9提供不变动力时，该加速度由所提供的动力决定。当电机9提供可变动力例如使用调速电机时，该加速度则可以通过电机动力的选择或调节来设定或调节，此种情况下，加速度也可以来自电机9，上述两种加速度可以单独使用，也可一起使用。在控制系统的控制下，当上述机构以较小的速度、加速度直线或直线往复运动时，物料会在锅具内作直线晃锅运动。利用此运动，还可以在翻锅前将物料送到适宜翻锅的位置，例如图中锅具内右前方。在上述机构运动从空行程转为工作行程时，若电机9提供了足够而适宜的动力，物料就会部分或全部被抛起并翻面，实现翻锅运动。翻锅加速度也可以由电机9在适当的时机提供，当然上述两种加速度一起作用也是一种可以选择的方式。

实施例2

请参阅图2。该装置的曲柄导杆机构与图1所示相同，但以电机(第二驱动装置)18和涡轮蜗杆机构16取代了图1中的角度调节器4。锅具5与转轴17相连接，电机18通过涡轮蜗杆机构16驱动转轴17转动，从而调节和设定锅具5与锅具运动方向之间的角度。电机18和涡轮蜗杆机构16同时也是本锅具运动装置的第二运动机构(锅具翻转机构)，其通过驱动转轴17转动，实现锅具翻转运动。本锅具运动装置还包括有第三运动机构(晃锅机构)，由电机13(第三驱动装置)驱动的曲柄滑杆机构14、15、17可以进一步带动锅5作平面转圈晃锅运动。

具体地，晃锅机构设置在平动框架2上，晃锅机构包括第三驱动装置13以及被第三驱动装置13驱动的曲柄机构14，曲柄机构14的转动轴心线垂直于平动框架2，曲柄机构14上远离其转动轴心线的任意一个位置与锅具5的一侧相连，具体地，轴承15的一端连接在曲柄机构14上，轴承15的另一端邻近锅具5的一侧。一枢转轴连接在锅具5的一侧并可枢转设置于轴承15中，但该枢转轴不能或者只能轻微地在轴承15中轴向滑动，从而，当进行晃锅运动时，该枢转轴、轴承15与锅具5几乎是同步运动。锅具5的另一侧通过枢转轴17(在晃锅运动时该轴用作滑动轴)与轴承(在晃锅运动时该轴承用作滑套)相连，滑动轴17可沿滑套滑动，滑套可枢转设置在平动框架2上且滑套的枢转轴线垂直于平动框架2，滑动轴17在滑套内的滑动方向平行于平动框架2。因此，当曲柄机构14转动时，锅具5可以在平行于平动框架2的平面上做平面晃圈运动。

实施例3

请参阅图3，该图所示为本发明锅具运动装置的另一种翻锅模式的实施例。图中锅具5与枢转轴19相连，20是锅具旋转复位扭簧。21是支撑装置，固定安装在机架上，通常该支撑装置会设置在易于产生较大加速度处，例如极限反向点附近。22是翻锅曲线装置，其与锅具相连，比如：自锅具5底部延伸出的具有平滑曲面的凸起部。电机9在驱动曲柄导杆机构运动并带动平动框架1平动的过程中，支撑装置21(比如圆滑的支撑轴)与翻锅曲线装置22的平滑曲面相接触，推动锅具5绕枢转轴19向上加速并翻转，产生翻锅效果。

实施例4

图4所示为本发明另一种支撑装置和翻锅曲线装置设置方式的示意图，支撑装置改为一对滚轮24，与锅具5相连，翻锅曲线装置则改为一对滑轨23，设置在机架上。锅具5通过连接框26与枢转轴17相连。滚轮24在滑轨23上滑动，带动锅具5向上翻转。25是限位挡板，其作用是防止物料被抛出锅外，其可以是锅壁的延长，可以沿锅壁或与锅壁成一定角度安装在锅边/壁上，也可以活动安装在锅边/壁上，当然也可以以其它方式安装。电机14和曲柄滑块机构15、16、17组成第三运动机构，可实现转圈晃锅运动。电机29驱动的伞齿轮组27、28构成第二运动机构，可带动锅具5绕枢转轴17翻转。

实施例5

图5所示为本发明又一种支撑装置和翻锅曲线装置设置方式的示意图，支撑装置为一顶杆30，其头部装有滚轮，安装在机架上。翻锅曲线装置为锅具5的底部。锅具5在随平动框架1平动时，在顶杆30的作用下绕转枢转轴19转动，锅体向上翻转，实现翻锅运动。

实施例6

图6是本发明烹饪设备的一个实施例，该设备为一台自动烹饪机，其装有本发明的锅具运动装置，该锅具运动装置包括锅具5、电机9、转盘式曲柄10、滑块11、摇杆8、连杆7、平动框架1、平动滑轨2、平动滑块3等。38是连杆7的枢转轴。该锅具运动装置还包括由电机18和机构33组成的第二运动机构，以及由电机13和机构36所组成的第三运动机构。图中34是滑散和翻炒机构；32是中间出料和返锅机构，31为该机构的驱动电机；35是料盒式投料机构；37是灶具，该灶具可升降，以调节锅具与火的距离或使锅具离火，40是灶具升降电机；39是出菜机构，锅具5翻转将烹调完毕的菜肴倒入该出菜机构的容器中，该机构并可将容器送到机外。

Claims (13)

1.一种用于自动/半自动烹调设备的锅具运动装置，其包括：

(1)锅具；

(2)连接所述锅具并带动所述锅具在两个端点之间作往复运动的平动运动机构；

(3)容纳所述平动运动机构作所述往复运动的机架；

(4)第一驱动装置。

2.如权利要求1所述的锅具运动装置，其特征在于，所述的锅具运动装置进一步包括一种在所述往复运动过程中使所述锅具与运动方向保持一定倾斜夹角的角度调节机构。

3.如权利要求1或2所述的锅具运动装置，其特征在于，所述的锅具运动装置进一步包括一种带动所述平动运动机构运动、并使所述平动运动机构产生加速度的速度转换机构，而且所述的第一驱动装置驱动该速度转换机构。

4.如权利要求3所述的锅具运动装置，其特征在于，所述的速度转换机构是一种能产生与运动方向相反的急回加速度的急回运动机构。

5.如权利要求4所述的锅具运动装置，其特征在于，所述的急回运动机构选自于曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双导杆滑块机构和六杆急回机构。

6.如权利要求5所述的锅具运动装置，其特征在于，所述曲柄导杆机构包括一可在所述第一驱动装置的驱动下发生转动的曲柄、一与所述曲柄相连接并可在所述曲柄的作用下发生摆动的摇杆、以及一端与所述摇杆相连接另一端与所述平动运动机构相连接并且将所述摇杆的摆动变成所述平动运动机构沿着所述机架的往复运动的连杆。

7.如权利要求2所述的锅具运动装置，其特征在于，所述角度调节机构为角度调整器，所述锅具通过所述角度调整器连接到所述平动运动机构上。

8.如权利要求2所述的锅具运动装置，其特征在于，所述锅具通过枢转轴可枢转地连接在所述平动运动机构上，所述角度调节机构包括设置在所述机架或所述锅具上的并且设有一个在竖直方向上具有高度梯度的表面的翻锅曲线装置、以及对应设置在所述锅具或所述机架上的并且可沿着所述具有高度梯度的表面相对地滑动或滚动从而使所述锅具与所述平动运动机构的前进方向形成夹角的支撑装置。

9.如权利要求2所述的锅具运动装置，其特征在于，所述锅具通过枢转轴可枢转地连接在所述平动运动机构上，所述角度调节机构包括第二驱动装置以及涡轮蜗杆机构或伞齿轮组，所述第二驱动装置通过所述涡轮蜗杆机构或者伞齿轮组驱动所述枢转轴发生转动，从而使所述锅具与所述平动运动机构的前进方向形成倾斜夹角。

10.如权利要求6所述的锅具运动装置，其特征在于，所述曲柄设置在所述平动运动机构下方，所述摇杆的摆动中心设置在所述曲柄的下方，所述曲柄的转动轴心线平行于所述平动运动机构并垂直于所述平动运动机构的运动方向，所述曲柄上远离其转动轴心线的任意一个位置上可枢转设有一滑块，所述曲柄导杆机构通过所述滑块在所述摇杆上开设的滑槽内滑动将所述曲柄的转动变成所述摇杆的摆动。

11.如权利要求1或2所述的锅具运动装置，其特征在于，所述锅具运动装置进一步包括用以限制盛放在所述锅具内的物料运动到所述锅具外或其它不应到达位置的限位装置。

12.如权利要求1或2所述的锅具运动装置，其特征在于，在所述的平动运动机构上进一步设置有晃锅机构，该晃锅机构包括第三驱动装置以及被所述第三驱动装置驱动的曲柄机构，所述曲柄机构的转动轴心线垂直于所述平动运动机构，所述曲柄机构上远离其转动轴心线的任意一个位置与所述锅具的一侧相连，所述锅具的另一侧通过一滑动轴与一滑套相连，所述滑套可枢转设置在所述平动运动机构上且所述滑套的枢转轴线垂直于所述平动运动机构，所述滑动轴在所述滑套内的滑动方向平行于所述平动运动机构。

13.一种自动或半自动的烹调设备，其特征在于，该烹调设备采用权利要求1～12之一所述的锅具运动装置。

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