CN101720873A - 一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法，该方法包括如下步骤：(1)开启烹调器具的加热装置，对锅体和/或烹调容器加热；(2)将物料投放到烹调器具的锅体和/或烹调容器中；(3)利用烹调器具中的旋转机构，带动锅体和/或烹调容器沿其旋转轴线旋转；(4)利用烹调器具的调速装置，改变锅体和/或烹调容器的旋转速度。与现有的技术相比，本发明的方法，可根据不同的物料采用不同的锅体和/或烹调容器旋转速度。另外，在烹调过程中，可将因冰冻成团的烹调物料打散，然后再进行烹调程序。

Description

一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法

技术领域

本发明涉及烹调领域，具体地讲，是涉及一种在自动或半自动烹调器具上通过程序控制锅体速度而实现智能化烹调的方法。

背景技术

目前，我国的烹饪技术基本上仍然处于手工操作阶段，它不仅对劳动者的身体有很大的损害，菜肴的品质更是难以保证。

为了解决这种手工操作的问题，本申请人曾经提出过中国专利申请200410079395.5，其中公开了一种智能厨师式的烹调方法，该方法包括如下步骤：(1)读取物料包装上的信息；(2)通过所读取的信息，调入相应的烹调程序；(3)运行第(2)步中所调入的烹调程序；(4)利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度自动地进行连续调节或分级调节。该方法虽然可以精确控制烹调火候，但是，实际烹调中会碰到一些具体问题难以解决，例如：当物料投放装置打开的物料包装中的烹调物料是刚从冰箱中取出来时，物料因为温度的原因，是作为一整团投放到烹调器具中时，现有的烹调方法，不容易使物料打散，从而造成物料烹调困难。

另外，晃锅是烹调尤其是中式专业烹调很重要的常用的翻动动作之一。晃锅即以锅具的急加/减速平面或曲面运动及急停等带锅具内物料发生位置变化、作相对于锅具表面的相对运动和翻动/翻转等。晃锅时物料通常在锅具内作直线运动例如前后/左右/斜线运动、曲线/面运动、转圈运动、旋转动动或翻动/翻转等。晃锅的目的是使物料不粘锅、受热均匀。

中国专利03157344.4中公开的智能自动烹饪器具中，提出一种晃勺机械装置，该装置由两个平等的等径轮同步组成，在等径轮的等径点使用连接轴承、连接轴和炒勺支架连接，通过皮带传入动力，带动炒勺沿圆周线运动。该装置不带有能在适当的位置和时机使锅具产生足够大的加/减速度和急停的动力装置，所以不能实现烹调所需的晃锅操作。

不同的物料或物料状态不同，甚至同样的物料处在不同的烹饪阶段，其烹饪所需要的锅体运动速度都有可能不同，上述的烹饪方法和烹饪器具并不能根据不同物料、物料状态和不同的烹饪阶段选择不同的锅体运动速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法，其可克服上述缺陷，可在自动或半自动烹调过程中，根据不同的物料、物料状态和不同的烹饪阶段等，采用不同的烹调速度，可将烹调的物料打散或使之与烹调器具间产生相对运动，方便烹调。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法，该方法包括如下步骤：

(1)开启所述烹调器具的加热装置，对锅体和/或烹调容器加热；

(2)将物料投放到烹调器具的锅体和/或烹调容器中；

(3)利用所述烹调器具中的旋转机构，带动所述的锅体和/或烹调容器沿其旋转轴线旋转；

(4)利用所述烹调器具的调速装置，改变所述锅体和/或烹调容器的旋转速度。

上述方法中，所述的物料包括烹调传热介质、烹调主料和烹调辅料。物料可以是一次性投放，也可以是分次投放或分组投放。在对烹调物料进行投放时，可以根据物料不同或包装不同而采用不同的方法。首选利用所述烹调器具的物料投放装置以自动或半自动方式将物料投放到锅体或容器中，也可以通过人工方式将物料投放到锅体或容器中。

上述方法中，所谓锅体和/或烹调容器的旋转轴线，通常是指锅体和/或烹调容器的横截面中心的连接线，其横截面通常成型为圆形或多边形，当横截面成型为圆形时，该圆形横截面的中心为圆的圆心，当横截面成形为正多边形时，该正多边形的中心为其外接圆(或内切圆)的圆心。当然，所述的锅体和/或烹调容器也可以绕偏心轴旋转，即所述的旋转轴线不在上述的中心线上。

另外，在烹调方法的步骤开始前，还包括使烹调程序运行到适当的时机并发出控制指令的步骤。

本发明的烹调方法，因为物料不同(例如先后投入两种或以上物料)，烹调环境不同(例如冬天夏天、散热快慢等)、物料初始状态的不同(例如买回直接烹调和从冰箱里取出来后烹调)，物料所处的烹调阶段不同，在烹调的过程中，锅体和/或烹调容器需以两种、三种或多种速度旋转，例如对于刚从冰箱中取出的物料，其优选方案是先以低速旋转，将物料打散，再变为较高速度旋转。

从冷藏箱里取出来的烹调物料，因为冷冻的原因，其初始状态一般为一整块，在锅体和/或烹调容器中加热时，不容易散开，若锅体和/或烹调容器的旋转速度过快，其物料在离力心的作用下，克服重力，会贴着锅体和/或烹调容器内壁跟随其一起旋转，物料的状态不容易发生改变，当锅体和/或烹调容器的速度为低速时，离心力变小，当物料在锅体和/或烹调窗口内壁上旋转到一定位置，物料会克服离心力的作用，在重力的作用下掉落，从而使物料被打散。

上述的低速和高速，是指相对的高速或低速。上述的锅体和/或烹调容器的旋转速度范围大于绝对低速小于高速界限，当速度为零时为绝对低速，上述的高速界限为锅体和/或烹调容器在转动过程中，使物料克服重力在离心力的作用下随锅体和/或烹调容器运动的速度，所谓随着锅体和/或烹调容器运动，即物料与锅体和/或烹调容器间无相对运动。当锅体和/或烹调容器的旋转速度低于该高速界限时，物料就会在重力作用下，向下掉落或滑落。

上述的烹调方法，在步骤(4)中，还包括使锅体和/或烹调容器产生加速度的步骤，加速度可以是正加速度，也可以是负加速度，产生加速度的目的是改变旋转速度或使锅体和/或烹调容器内的全部或部分物料在锅体和/或烹调容器内发生位置变化。

上述物料的位置变化可以是位移、翻转、旋转、与锅体和/或烹调容器表面的相对运动及其它类型使物料不易粘锅和受热均匀的运动，这些运动可以是直线、曲线、旋转和/或转圈的平/曲面运动。物料与锅体和/或烹调容器发生位置变化，其可以使烹调物料不粘锅及受热均匀。

上述的烹调方法，在步骤(4)中，运行烹调程序到适当的时机时，可以先使锅体和/或烹调容器低速转动，再使锅体和/或烹调容器高速转动，从而使所述锅体和/或烹调容器内的全部或部分物料在该锅体和/或烹调容器内发生位置变化。

上述的烹调方法，在步骤(4)中，运行烹调程序到适当的时机时，先使所述的锅体和/或烹调容器低速转动，再使所述的锅体和/或烹调容器高速转动，然后再使所述的锅体和/或烹调容器低速转动，从而使所述锅体和/或烹调容器内的全部或部分物料在该锅体和/或烹调容器内发生位置变化。

上述的烹调方法，在步骤(4)中，运行烹调程序到适当的时机时，先使所述的锅体和/或烹调容器低速转动，再使所述的锅体和/或烹调容器高速转动，然后再使所述的锅体和/或烹调容器低速转动，最后再使所述的锅体和/或烹调容器高速转动，从而使所述锅体和/或烹调容器内的全部或部分物料在该锅体和/或烹调容器内发生位置变化。

即在上述的烹调方法中，锅体和/或烹调容器的速度是在不断的变化中，并且，在同一次烹调过程中，可以一次或两次以上对锅体和/或烹调容器施加加速度，也可以采用一种或两种以上变化不同的加速度，例如可以先给锅体和/或烹调容器以负加速度，再给锅体和/或烹调容器正加速度，或者，先给锅体和/或烹调容器负加速度，再给锅体和/或烹调容器正加速度，然后再给锅体和/或烹调容器负加速度，又或者，先给锅体和/或烹调容器负加速度，再给锅体和/或烹调容器正加速度，然后再给锅体和/或烹调容器负加速度，最后再给锅体和/或烹调容器正加速度等等；并且，上述加速度，可以是均匀不变的加速度，也可以是变化的加速度，以及大小方向皆变化的加速度。其主要是根据不同烹调需要采用不同加速度可以使锅具产生不同的运动状态。

本发明中，适当的时机，是指在锅体和/或烹调容器运动的中间的某个时机，锅体和/或烹调容器和其内的物料正处于某些位置，此时按烹饪要求改变锅体和/或烹调容器的速度，能够产生预期的最佳烹饪效果。例如，进行晃锅运动时，可以在运动开始时加速，当物料被锅具带动达到一定的运动速度时减速，使物料在惯性的作用下相对锅表面产生相对运动。又例如，可以先减速，然后再加速，达到所需速度后即减速，反向后又加速，至所需速度后再减速。该适当的时机可以因物料类型、物料形态、物料数量、烹饪方式、菜式类型、火候状态、环境因素等而不同。

上述烹调方法，在步骤(4)中，其还包括使锅体和/或烹调容器改变旋转方向的步骤，例如一些细长形的物料，如豆芽，其在随锅体和/或烹调容器旋转的过程中，很容易成形为一团，可以通过改变锅体和/或烹调容器的旋转方向，尤其是交替正反转，使成团的豆芽散开，方便烹调。

上述的烹调方法还包括根据所述烹调设备中控制系统发出的命令，翻转所述锅具和/或烹调容器或利用所述烹调设备中的出锅工具，将所述的烹调主料、烹调辅料和/或传热介质移离所述的锅具和/或烹调容器的步骤。

所述的烹调方法还包括将移离烹调容器的物料再投放到烹调容器中的步骤。

本发明的方法特别适用于全自动和/或半自动的烹调方法及应用于全自动和/或半自动的烹调器具。

采用上述方法后，与现有的技术相比，本发明的方法，可根据不同的物料采用不同的锅体和/或烹调容器旋转速度。另外，在烹调过程中，可采用使锅体和/或烹调容器低速旋转使锅体和/或烹调容器内的因冰冻成团的烹调物料打散，然后再进行烹调程序。且在烹调过程中，给锅体和/或烹调容器加速度，使锅体和/或烹调容器的速度在不变的变化中，从而使锅体和/或烹调容器内的全部或部分物料在该锅体和/或烹调容器内发生位置变化，避免粘锅，也可以使物料的受热均匀。再者，通过控制锅体和/或烹调容器正反转，使因烹调过程而成团的物料打散，方便烹调。

下面接合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，但是，虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，该具体实施方式并不以此来限定本发明的范围。

附图说明

图1为采用本发明烹调方法的一种装置的结构示意图；

图2为本发明旋转机构及锅体支架的结构示意图；

图3为实现本发明方法的一种操作流程示意图；

图4为实现本发明方法的一种操作流程示意图(以豆芽菜为例)。

具体实施方式

请参考图1、图2所示，其为采用本发明烹调方法的一种烹调装置的结构示意图，其中，锅体为1、旋转机构为2、支架为3、翻转机构为4、投料装置为5、出菜机构为6、供给装置为7。

锅体1成形为滚桶状，其截面成形为圆形，其端部设有开口。

参考图2所示，旋转机构2包括动力装置及与锅体1连接的连接机构22，该动力装置为电机21，连接机构22是一动力轴221和连接块222组成，将连接块222和锅体1的底端相连接，通过电机21带动动力轴221转动，再通过动力轴221带动连接块222转动，从而带动锅体1沿自身轴线旋转。

翻转机构4包括动力装置41及锅体支架42，动力装置41可为电机，其通过锅体支架42带动锅体1在竖起面内翻转，锅体支架42架设在支架3上。

旋转机构2设在锅体支架42的底部。

锅体1内设有起搅拌作用的挡片11，其上端表面设有滑道12，锅体支架42上对应设有滑轮421，旋转机构2带动锅体1沿自身的轴线旋转时，滑道12和滑轮421可起支撑作用。

投料装置5放置在本体支架3上，位于锅体1的上方。其包括传动装置51、料筒架52及料筒53，传动装置51包括电机511、传动轮组512及传动链513，传动链513设于传动轮512上，电机511穿过支架3上方的定位孔32放置在支架3上，传动轮组512的一个传动轮的轴位于定位孔32上，另一传动轮的轴穿过支架3的另一定位孔33上，电机511带动传动轮组512转动，传动轮组512再带动传动链513转动，料筒53设于料筒架52中，料筒架52两侧设有定位槽521，料筒53的摆杆531架设在该定位槽521上，料筒架52后侧设有定位块522，定位块522与传动链512固设。

料筒架52设有定位槽521的一侧还设有电机523，电机523架设在支架3上方的定位孔34上，其上还设有可绕电机输出轴转动的柄5231。

出菜机构6，其包括一出料筒61及平移机构62，平移机构62包括基架621、滑块622、连板623、连接柱624及连杆625，滑块622为四块，分别设于基架621下方的四个脚位置，滑块622安放在支架3的滑轨31上，连板623竖直设于基架621的一脚上，连板623的上端设有一连接柱624，连杆625一端与连接柱624相连，另一端与锅体支架42上的销422相连。出料筒61设于基架621上，当锅体1和锅体支架42在翻转机构4的带动下翻转，基架621在连杆625的带动下向后平移，使锅体1中的菜肴倒入出料筒61内。

现按图3所示的操作流程，以图1所示的装置为例，具体说明本发明烹调方法的实现过程。

参阅图1，在使用本发明进行烹调时，用户先将从市场上或自己准备好的物料装入料筒53中，再将料筒53放入料筒架52中，将电机511启动，料筒架52在传动装置51的带动下，位于锅体1的上方位置，然后再启动电机523，使其中一个料筒53中的烹饪油倒入锅体1内，然后启动翻转机构4的动力装置41使锅体1倾斜一定角度，执行步骤101，即启动加热装置8，使其对锅体1加热，然后再利用翻转机构4使锅体竖立，然后执行步骤102，利用物料投放装置5将物料投放到烹调器具的锅体1中，然后再启动翻转机构4使锅体1倾斜一定角度，然后执行步骤103，利用烹调器具中的旋转机构2，带动锅体1沿其旋转轴线旋转；执行步骤104，在加热过程中，烹调器具的调速装置，改变锅体的旋转速度，在本实施例中，所谓的调整装置，是指旋转机构2的动力装置21，其先使锅体1低速旋转，以便打散刚从冰箱里取出的物料，然后执行步骤105，通过动力装置21，使锅体1产程加速度，该加速度使锅体1内的全部或部分物料在该锅体1内发生位置变化，以避免物料与锅体1的内壁发生粘连，即实现晃锅的目的，当需要晃锅时，再由控制器控制调整装置使锅体1产生加速度。

现按图4所示的操作流程，以图1所示的装置为例，具体说明本发明烹调方法的实现的另一过程。

参阅图1，在使用本发明进行烹调时，用户先将从市场上或自己准备好的物料(豆芽)装入料筒53中，再将料筒53放入料筒架52中，将电机511启动，料筒架52在传动装置51的带动下，位于锅体1的上方位置，然后再启动电机523，使其中一个料筒中的烹调油倒入锅体1内，然后启动翻转机构4的动力装置41使锅体1倾斜一定角度，执行步骤101，即启动加热装置8，使其对锅体1加热，然后再利用翻转机构4使锅体竖立，然后执行步骤102，利用物料投放装置5将物料投放到烹调器具的锅体1中，然后再启动翻转机构4使锅体1倾斜一定角度，然后执行步骤103，利用烹调器具中的旋转机构2，带动锅体1沿其旋转轴线旋转；执行步骤104，在加热过程中，烹调器具的调速装置，改变锅体的旋转速度，在本实施例中，所谓的调整装置，是指旋转机构2的动力装置21，其先使锅体1低速旋转，以便打散刚从冰箱里取出的物料，然后执行步骤105，通过动力装置21，使锅体1产程加速度，该加速度使锅体1内的全部或部分物料在该锅体1内发生位置变化，以避免物料与锅体1的内壁发生粘连，即实现晃锅的目的，当需要晃锅时，再由控制器控制调整装置使锅体1产生加速度。当豆芽在锅体1中随锅体1转动时，因豆芽本身比较长，容易纠缠到一起，这时，执行步骤106，控制调整装置，使锅体1沿反向旋转，使纠缠到一起的豆芽散开，方便烹调。

Claims (10)

1.一种在自动半自动烹调器具上进行烹调的方法，该方法包括如下步骤：

(1)开启所述烹调器具的加热装置，对锅体和/或烹调容器加热；

(2)将物料投放到烹调器具的锅体和/或烹调容器中；

(3)利用所述烹调器具中的旋转机构，带动所述的锅体和/或烹调容器沿其旋转轴线旋转；

(4)利用所述烹调器具的调速装置，改变所述锅体和/或烹调容器的旋转速度。

2.如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于：所述的方法还包括在各步骤开始前，使烹调程序运行到适当的时机并发出控制指令的步骤。

3.如权利要求2所述的烹调方法，其特征在于：在步骤(4)中，所述的锅体和/或烹调容器以两种速度旋转。

4.如权利要求3所述的烹调方法，其特征在于：所述的方法还进一步包括所述的锅体和/或烹调容器以第三种或第三种以上速度旋转的步骤。

5.如权利要求3所述的烹调方法，其特征在于：所述的锅体和/或烹调容器先以低速旋转，再变为高速旋转。

6.如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于：所述的锅体和/或烹调容器的旋转速度范围大于绝对低速小于高速界限。

7.如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于：在步骤(4)中，

其还包括使锅体和/或烹调容器产生加速度的步骤。

8.如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于：在步骤(4)中，

其还包括使所述锅体和/或烹调容器改变旋转方向的步骤。

9.如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于：所述的方法还包

括翻转所述锅具和/或烹调容器，或利用所述烹调设备中的出锅工具，将

所述的烹调物料移离所述的锅具和/或烹调容器的步骤。

10.如权利要求9所述的烹调方法，其特征在于：所述的方法还包括将移离所述的锅具和/或烹调容器的物料再投放到所述的锅具和/或烹调容器中的步骤。

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