WO2017132818A1 - 一种全自动烹饪锅 - Google Patents

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WO2017132818A1
WO2017132818A1 PCT/CN2016/073149 CN2016073149W WO2017132818A1 WO 2017132818 A1 WO2017132818 A1 WO 2017132818A1 CN 2016073149 W CN2016073149 W CN 2016073149W WO 2017132818 A1 WO2017132818 A1 WO 2017132818A1
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box
disposed
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fully automatic
stir
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PCT/CN2016/073149
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English (en)
French (fr)
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高山
覃强
邹定营
刘道勇
庞德兵
彭生炎
郝启文
Original Assignee
深圳市南博万设备开发有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels

Definitions

  • the invention relates to a kitchen appliance, in particular to a fully automatic cooking pot.
  • the present invention discloses a fully automatic cooking pot, comprising a cooking table, a stir-fry mechanism, a heating mechanism and a vegetable dish disposed on the cooking table, wherein the stir-fry mechanism and the dishes are respectively located On both sides of the heating mechanism, the frying mechanism is provided with a replaceable vegetable box, a seasoning box and a liquid ingredient box, and the stir frying mechanism comprises a lid, a pot body and a synchronization arranged outside the lid a motor and a spatula set disposed inside the lid, the lid being reversibly disposed above the pot body, the pot body being reversibly disposed above the heating mechanism, the vegetable box and The bottom of the seasoning box is in communication with the lid, the liquid ingredient box is in communication with the lid through a pipe, and a driving mechanism connected to the stir frying mechanism is arranged under the cooking table, and the cooking table is further provided a touch control screen connected to the stir-fry mechanism and the heating mechanism by an electrical signal and PLC
  • the stir-fry mechanism further includes a fixed base and a support arm, the fixed base is disposed on the cooking table, the support arm is rotatably connected to the fixed base at one end, and the other end is connected to the cover.
  • the spatula set includes a link coupled to the synchronous motor and a plurality of spatula disposed at different angles on the link.
  • the driving mechanism includes a fixed frame, a reduction motor, a first swing arm, a second swing arm, and a position sensor
  • the speed reduction motor is disposed on the fixed frame and connected through a rotating shaft
  • the first swing arm, the other end of the first swing arm is connected to the second swing arm, and the other end of the second swing arm is rotatably connected to the lid or the pot body, and the position sensor is disposed at a position of the side plate of the fixed frame corresponding to the first swing arm.
  • the position sensor comprises an induction magnet and a magnetic proximity switch
  • the induction magnet is disposed inside the first swing arm
  • the side plate of the fixed frame is centered on the rotating shaft
  • a magnetic proximity switch is disposed at each of the upper and lower ends, and the distance between the two magnetic proximity switches is the length of the swing diameter of the induction magnet.
  • the vegetable box comprises an upper feeding port, a lower feeding opening, a lower feeding plate and a push-pull plate, wherein the feeding opening is in communication with the pan cover, and the discharging plate is connected by the feeding opening
  • the side of the dispensing box is disposed obliquely to the side of the dispensing box, and the push-pull plate is disposed at the bottom of the side dish box and is connected with a push-pull mechanism.
  • the seasoning box is provided with an inclined blanking plate, and the bottom of the seasoning box is provided with a blanking hole and a blanking push-pull plate, and the blanking and pushing plate is disposed at the blanking circle. Above the hole, the blanking push-pull plate is connected to the push-pull mechanism.
  • a first dustproof cover is further disposed above the vegetable box and the seasoning box.
  • the push-pull mechanism includes a push-pull motor, a first lead screw, a translation motor, and a second lead screw, the first lead screw is connected to the push-pull motor at one end, and the push-pull is connected at the other end through a clip.
  • a plate or a blanking push-pull plate the push-pull motor being coupled to the second lead screw by a slider, the translation motor being coupled to the second lead screw.
  • the liquid ingredient box is provided with a plurality of partitions to divide the ingredient box into a plurality of ingredient segments, and each of the ingredient segments is provided with a straw and a liquid level sensor at the bottom, under the lid Providing a plurality of one-way valves, wherein the one-way valves are respectively connected to the suction pipe through a pipe, and the liquid level sensor passes the electrical signal and the PLC controller connection.
  • a second dust cover is further disposed above the liquid ingredient box.
  • the dishes are disposed in the chutes on both sides of the cooking table through a bracket, and a filter net is disposed under the dish, and a sewage outlet is disposed under the filter.
  • a cavity for storing the sewage tank is disposed below the sewage outlet.
  • a locker is provided below the cooking table.
  • the heating mechanism is an electrically heated base.
  • the fully automatic cooking pot of the invention can automatically complete the cooking, the ingredients and the panning action through the stir-fry mechanism, the matching box, the seasoning box and the liquid ingredient box, and only one part of the preparation of the vegetables needs to be manually completed, and other parts are all by the device.
  • the whole cooking process is completed in one go, greatly reducing the manual intervention process, saving cooking time, enabling people to free up more time to deal with work and study;
  • the invention is simple in structure, economical and practical, and very easy to operate. Simple, whether you can cook or not, you can easily master the use of the cooking pot, so it is very suitable for the general use of restaurants, restaurants, canteens and other catering industries.
  • Figure 1 is a schematic structural view of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view of the structure of the stir-fry mechanism
  • Figure 3 is a schematic view showing the connection between the drive mechanism and the lid
  • Figure 4 is a schematic view showing the connection between the driving mechanism and the pot body
  • Figure 5 is a schematic view showing the structure of the vegetable box and the push-pull mechanism
  • Figure 6 is a schematic structural view of a liquid ingredient box
  • Figure 7 is a schematic view of a partial structure of the present invention.
  • 200- stir-fry mechanism 210- lid; 220- pot; 240- synchronous motor; 250-support arm; 260- fixed base;
  • 270- drive mechanism 271- fixed frame; 272- geared motor; 273- first swing arm; 274- Second swing arm; 275-shaft; 276- induction magnet; 277- magnetic proximity switch; 278-turn arm;
  • 550- push-pull mechanism 551- push-pull motor; 552-first lead screw; 553- translation motor; 554- Second screw; 555- clamp; 556- slider;
  • a fully automatic cooking pot includes a cooking station 100 and a stir-fry mechanism 200 disposed on the cooking station 100.
  • the heating mechanism 300 and the vegetable dish 400, the stir-fry mechanism 200 and the dinner plate 400 are respectively located on both sides of the heating mechanism 300;
  • the stir-fry mechanism 200 includes a pot cover 210 and a pot body 220 a synchronous motor 240 disposed outside the lid 210 and a spatula set 230 disposed on the inner side of the lid 210.
  • the lid 210 is reversibly disposed above the pot 220, and the pot 220 Reversibly disposed above the heating mechanism 300, below the cooking table 100 is provided a driving mechanism 270 (not shown) connected to the stir-fry mechanism 200; the driving mechanism 270 can drive the stir-fry mechanism 200 Cooking and driving the pot 220 Pour the fried dish into the dish 400.
  • the stir-fry mechanism 200 has a replaceable food box 500, a liquid ingredient box 600, and a seasoning box 700, cooking station 100 There is also a touch control screen 800 connected to the stir-fry mechanism 200 and the heating mechanism 300 by an electrical signal, and a PLC controller 900. (Programmable Logic Controller); all actions of the fully automatic cooking pot are programmed in advance by the PLC controller 900 and controlled by the touch control panel 800.
  • PLC controller 900 Programmable Logic Controller
  • a storage cabinet 110 is disposed under the cooking table 100 for storing pots and pans, various food materials, ingredients, and the like; the heating mechanism in this embodiment 300 is an electric heating base, of course, other heating forms, such as gas stoves, induction cookers, etc., can also be used.
  • the stir-fry mechanism 200 further includes a fixed base 260 and a support arm 250 for fixing the base 260. Disposed on the cooking table 100, one end of the support arm 250 is rotatably connected to the fixed base 260, and the other end is connected to the lid 210; the spatula set 230 includes a connecting rod 231 connected to the synchronous motor 240. And a plurality of spatula 232 disposed on the connecting rod 231 at different angles.
  • the lid 210 When cooking, the lid 210 is fastened to the pot 220, and the synchronous motor 240 drives the spatula set 230
  • the movement form of the spatula set 230 can be programmed by the PLC controller 900, for example, it can be rotated clockwise, counterclockwise or alternately, counterclockwise, and the like.
  • the driving mechanism 270 includes a fixing frame 271. , the geared motor 272 , the first swing arm 273 , the second swing arm 274 and the position sensor , the geared motor 272 is arranged on the fixed frame 271 and connected to the first swing arm via the rotating shaft 275 273, the other swing arm 273 is connected to the second swing arm 274, the other end of the second swing arm 274 is rotatably connected to the lid 210, and the position sensor is disposed in the fixed frame 271. The position of the side plate corresponding to the first swing arm 273.
  • the position sensor includes an induction magnet 276 and a magnetic proximity switch 277, and the induction magnet 276 is disposed on the first swing arm 273 On the inner side, the side plate of the fixed frame 271 is centered on the rotating shaft 275, and a magnetic proximity switch 277 is disposed at each of the upper and lower ends. The distance between the two magnetic proximity switches 277 is an induction magnet 276. The length of the swing diameter.
  • the amplitude of the swing of the first swing arm 273 is controlled by the position sensor when the induction magnet 276 swings to the magnetic proximity switch 277 In the position, the magnetic proximity switch 277 sends a stop signal to the PLC controller 900, and the PLC controller 900 controls the geared motor 272 to stop rotating, thereby accurately controlling the lid.
  • the geared motor 272 of the drive mechanism 270 drives the first swing arm 273 to swing and further drives the second swing arm 274 Move up and down so that the lid 210 snaps onto the pot 220, and the synchronous motor 240 drives the spatula set 330 to rotate the cooking.
  • connection mode and working principle of the pot body 220 and the driving mechanism 270 are the same as above, and the geared motor 272 It is disposed on the fixed frame 271 and connected to the first swing arm 273 via the rotating shaft 275.
  • the other end of the first swing arm 273 is connected to the second swing arm 274, and the other end of the second swing arm 274 is connected to the pot body.
  • the position sensor is placed on the side plate of the fixed frame 271 corresponding to the first swing arm 273.
  • One end of the pot 220 is connected to the cooking station 100 via a rotating arm 278, and the pot 220 can be rotated by the arm 278.
  • the connection point to the cooking station 100 is inverted so that the fried dish is poured into the dish 400.
  • the dispensing box 500 is disposed on the side of the lid 210, and the dispensing box 500 includes the upper opening 510 and the lower opening. 520, the lowering plate 530 and the push-pull plate 540, the lowering port 520 is in communication with the lid 210, and the lowering plate 530 is obliquely disposed in the dispensing box from the loading opening 510 to the lowering opening 520.
  • the push-pull plate 540 is disposed at the bottom of the dispensing box 500 for closing the lower opening 520, and the push-pull plate 540 is connected to the push-pull mechanism 550.
  • the push-pull mechanism 550 includes a push-pull motor 551, a first lead screw 552, a translation motor 553, and a second lead screw 554.
  • the first lead screw 552 is connected to the push-pull motor 551 at one end, and the push-pull plate 540 is connected to the other end through the clamp 555, and the push-pull motor 551 passes through the slider 556 and the second lead screw 554.
  • the connection, translation motor 553 is connected to the second lead screw 554.
  • One side of the lid 210 is provided with a plurality of vegetable boxes 500 and a seasoning box 700, and the seasoning box 700 is provided with a sloping blanking plate. 710, the bottom of the adjusting box 700 is provided with a blanking hole 720 and a blanking push-pull plate 730.
  • the blanking push-pull plate 730 is disposed above the blanking hole 720, and the blanking and pushing plate 730 passes through the clamping block.
  • the 555 is connected to the push-pull mechanism 550.
  • Different food ingredients can be placed in each side dish 500, when cooking, by touching the control panel 800 and the PLC controller 900
  • the push-pull motor 551 is controlled to move the push-pull plate 540 away from the dispensing box 500, and the ingredients in the dispensing box 500 are dropped into the pot 220 along the lower opening 520.
  • the translation motor 553 drives the second lead screw 554 to rotate, thereby driving the slider.
  • the 556 and the push-pull motor 551 are moved along the second lead screw 554 to the position corresponding to the next dispensing box 500, and then the push-pull plate 540 is clamped by the clamp 555, and the motor is pushed and pulled 551.
  • the push-pull plate 540 is pulled away from the dispensing box 500 to place the ingredients into the pot 220.
  • the clamp 555 clamps the blanking pusher plate 730 and pushes the motor 551 Pull back to allow salt or other powdered or granulated flavor to fall from the blanking hole 720 into the pot 220.
  • the side dish 500 can be replaced, in the process of cooking, you can prepare the dish in advance, and wait for the dish to be fried, you can directly change the side box 500 And cook the next dish.
  • a first dust cover 560 is provided above the dispensing box 500 and the spice box 700 to prevent foreign matter or dust from falling into the dispensing box 500 And in the spice box 700.
  • the liquid ingredient box 600 is disposed at the rear of the fixed base 260, and the liquid ingredient box 600 is provided with a plurality of partitions. 610 Separating the ingredient box into a plurality of ingredient segments, each of which has a straw 620 and a liquid level sensor 630 at the bottom, and a plurality of check valves 640 under the lid 210 (refer to FIG. 3)
  • the one-way valve 640 is connected to the suction pipe 620 in a one-to-one correspondence through the pipe 650, and the liquid level sensor 630 is connected to the PLC controller 900 through an electric signal.
  • the check valve 640 is capable of passing the liquid ingredient box 600 through the suction tube 620
  • the liquid ingredients e.g., soy sauce, peanut oil, sesame oil, chili oil, vinegar, etc.
  • the liquid ingredient e.g., soy sauce, peanut oil, sesame oil, chili oil, vinegar, etc.
  • the liquid level sensor 630 is used to monitor the liquid ingredient box 600
  • the liquid ingredient capacity inside, when the liquid ingredient is too small, an alarm signal is sent and displayed on the touch control screen 800.
  • a second dust cover 660 is also disposed above the liquid ingredient box 600 to prevent foreign matter or dust from falling into the liquid ingredient box 600.
  • the dish 400 is placed in the chute 120 on both sides of the cooking table 100 via the bracket 410, and the bracket 410 It can slide back and forth along the chute 120 to adjust the position of the dish 400 or take the dish; a filter 420 is arranged under the dish 400 to filter the food residue and prevent the blockage from being set on the filter 420. Below the sewage outlet 430; there is also a cavity 440 for storing the sewage tank below the sewage outlet 430.
  • the fully automatic cooking pot of the present invention passes through a stir-fry mechanism 200, a side dish box 500, a liquid ingredient box 600, and a seasoning box 700 It can automatically complete the cooking, ingredients and panning action. Only one part of the cooking process needs to be completed manually. All other parts are completed by the device itself. The whole cooking process is completed in one go, greatly reducing the manual intervention process, saving cooking time and making people It is able to free up more time to deal with work and study; in addition, the invention is simple in structure, economical and practical, and easy to operate, and it is easy to grasp the use of the cooking pot whether or not it is cooked, so it is very suitable for hotels.
  • the restaurant industry such as restaurants and canteens, are widely used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Frying-Pans Or Fryers (AREA)

Abstract

一种全自动烹饪锅，包括烹饪台（100）、翻炒机构（200）、加热机构（300）以及菜盘（400），翻炒机构（200）和菜盘（400）分别位于加热机构（300）的两侧，翻炒机构（200）上设有可更换式配菜盒（500）、调料盒（700）以及液体配料盒（600），翻炒机构（200）包括锅盖（210）、锅体（220）、设置在锅盖（210）外侧的同步电机（240）以及设置在锅盖（210）内侧的锅铲组（230），烹饪台（100）下方设有与翻炒机构（200）连接的驱动机构（270），烹饪台（100）上还设有与翻炒机构（200）和加热机构（300）通过电信号连接的触摸控制屏（800）以及PLC控制器（900）。所述全自动烹饪锅通过翻炒机构（200）、配菜盒（500）、调料盒（700）以及液体配料盒（600），能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，减少人工干预过程，节省烹饪时间；无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。

Description

一种全自动烹饪锅 一种全自动烹饪锅
技术领 域
本发明涉及一种厨房用具，特别涉及一种全自动烹饪锅。
背景技术
纵观当下，生活和工作节奏越来越快，很多年轻人都不愿下厨，更甚说是不会下厨，为图方便、节省时间，大多数人都选择叫外卖或者到饭馆就餐，但等待外卖或者等待上菜也会浪费不少时间。
另外，人工炒菜存在太多的随机性，无法保证每次炒出的菜口味都相同，尤其是在酒店、饭馆、食堂等餐饮行业，厨师长时间地连续炒菜，难免会因为疲劳而导致饭菜质量下降，并且炒菜速度也会变慢，从而延长了炒菜时间，相应的工作效率就会下降。
基于这种现状，市面上呈现出了各种不同种类的自动烹饪机，但是大部分烹饪机要么是价格昂贵，要么是自动化程度不够高，需要人工配合完成烹饪工作，跟传统的人工烹饪相差无几。
因此，亟需设计一种适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业使用的全自动烹饪装置，来改变这种现状。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及 PLC 控制器。
作为本发明的进一步改进，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。
作为本发明的进一步改进，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。
作为本实用新型的进一步改进，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。
作为本实用新型的进一步改进，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。
作为本发明的进一步改进，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。
作为本发明的进一步改进，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。
作为本发明的进一步改进，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。
作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述 PLC 控制器连接。
作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。
作为本发明的进一步改进，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口。
作为本发明的进一步改进，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。
作为本发明的进一步改进，所述烹饪台下方设有储物柜。
作为本发明的进一步改进，所述加热机构为电加热底座。
本发明的有益效果是：
本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构、配菜盒、调料盒以及液体配料盒，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情；此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为本发明的结构示意图；
图 2 为翻炒机构的结构示意图；
图 3 为驱动机构与锅盖的连接示意图；
图 4 为驱动机构与锅体的连接示意图；
图 5 为配菜盒和推拉机构的结构示意图；
图 6 为液体配料盒的结构示意图；
图 7 为本发明的局部结构示意图。
图中标记：
100- 烹饪台； 110- 储物柜； 120- 滑槽；
200- 翻炒机构； 210- 锅盖； 220- 锅体； 240- 同步电机； 250- 支撑臂； 260- 固定底座；
230- 锅铲组； 231- 连杆； 232- 锅铲；
270- 驱动机构； 271- 固定机架； 272- 减速电机； 273- 第一摆臂； 274- 第二摆臂； 275- 转轴； 276- 感应磁铁； 277- 磁性接近开关； 278- 转动臂；
300- 加热机构；
400- 菜盘； 410- 支架； 420- 过滤网； 430- 排污口； 440- 腔体；
500- 配菜盒； 510- 上料口； 520- 下料口； 530- 下料板； 540-- 推拉板； 560- 第一防尘盖板；
550- 推拉机构； 551- 推拉电机； 552- 第一丝杠； 553- 平移电机； 554- 第二丝杠； 555- 夹块； 556- 滑块；
600- 液体配料盒； 610- 隔板； 620- 吸管； 630- 液位感应器； 640- 单向阀； 650- 管道；
700- 调料盒； 710- 落料板； 720- 落料圆孔； 730- 落料推拉板；
800- 触摸控制屏；
900-PLC 控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图 1 所示，一种全自动烹饪锅，包括烹饪台 100 、设置在烹饪台 100 上的翻炒机构 200 、加热机构 300 以及菜盘 400 ，翻炒机构 200 和菜盘 400 分别位于加热机构 300 的两侧；翻炒机构 200 包括锅盖 210 、锅体 220 、设置在锅盖 210 外侧的同步电机 240 以及设置在锅盖 210 内侧的锅铲组 230 ，锅盖 210 可翻转地设置在锅体 220 上方，锅体 220 可翻转地设置在加热机构 300 的上方，烹饪台 100 下方设有与翻炒机构 200 连接的驱动机构 270 （图中未示出）；驱动机构 270 能够驱动翻炒机构 200 炒菜，并驱动锅体 220 将炒好的菜倒入菜盘 400 中。
翻炒机构 200 上设有可更换式配菜盒 500 、液体配料盒 600 以及调料盒 700 ，烹饪台 100 上还设有与翻炒机构 200 和加热机构 300 通过电信号连接的触摸控制屏 800 以及 PLC 控制器 900 （可编程逻辑控制器）；该全自动烹饪锅的所有动作均通过 PLC 控制器 900 事先编好程序，并通过触摸控制屏 800 进行操作控制。
烹饪台 100 下方设有储物柜 110 ，用于存放锅碗瓢盆、各种食材、配料等等；本实施例中的加热机构 300 为电加热底座，当然也可以采用其他的加热形式，例如燃气灶、电磁炉等等。
如图 2 所示，翻炒机构 200 还包括固定底座 260 以及支撑臂 250 ，固定底座 260 设置在烹饪台 100 上，支撑臂 250 一端转动连接固定底座 260 ，另一端连接锅盖 210 ；锅铲组 230 包括与同步电机 240 连接的连杆 231 以及多个以不同角度设置在连杆 231 上的锅铲 232 。
炒菜时，锅盖 210 扣合在锅体 220 上，同步电机 240 带动锅铲组 230 转动进行炒菜动作，锅铲组 230 的运动形式可通过 PLC 控制器 900 进行编程控制，例如可以顺时针旋转、逆时针旋转或顺、逆时针交替旋转等等。
如图 3 所示，以驱动机构 270 与锅盖 210 的连接关系为例，驱动机构 270 包括固定机架 271 、减速电机 272 、第一摆臂 273 、第二摆臂 274 以及位置感应器，减速电机 272 设置在固定机架 271 上，并通过转轴 275 连接第一摆臂 273 ，第一摆臂 273 另一端与第二摆臂 274 连接，第二摆臂 274 另一端与锅盖 210 转动连接，位置感应器设置在固定机架 271 的侧板上与第一摆臂 273 相对应的位置。
位置感应器包括感应磁铁 276 以及磁性接近开关 277 ，感应磁铁 276 设置在第一摆臂 273 的内侧，固定机架 271 的侧板上以转轴 275 为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关 277 ，两磁性接近开关 277 的距离为感应磁铁 276 的摆动直径长度。
第一摆臂 273 的摆动幅度由位置感应器控制，当感应磁铁 276 摆动到磁性接近开关 277 的位置时，磁性接近开关 277 就会向 PLC 控制器 900 发送停止信号， PLC 控制器 900 控制减速电机 272 停止转动，从而精确控制锅盖 210 和锅铲组 230 的运动幅度和位置。
驱动机构 270 的减速电机 272 带动第一摆臂 273 摆动，并进一步带动第二摆臂 274 上下移动，从而使锅盖 210 扣合在锅体 220 上，同步电机 240 带动锅铲组 330 转动炒菜。
如图 4 所示，锅体 220 与驱动机构 270 的连接方式及工作原理同上，减速电机 272 设置在固定机架 271 上，并通过转轴 275 连接第一摆臂 273 ，第一摆臂 273 另一端与第二摆臂 274 连接，第二摆臂 274 另一端与锅体 220 转动连接，位置感应器设置在固定机架 271 的侧板上与第一摆臂 273 相对应的位置。
锅体 220 的一端通过转动臂 278 与烹饪台 100 连接，锅体 220 能够以转动臂 278 与烹饪台 100 的连接点为轴心进行翻转，以将炒好的菜倒入菜盘 400 中。
如图 5 所示，配菜盒 500 设置在锅盖 210 一侧，配菜盒 500 包括上料口 510 、下料口 520 、下料板 530 以及推拉板 540 ，下料口 520 与锅盖 210 连通，下料板 530 由上料口 510 到下料口 520 倾斜地设置在配菜盒 500 的侧面，推拉板 540 设置在配菜盒 500 的底部，用于封闭下料口 520 ，推拉板 540 连接有推拉机构 550 。
推拉机构 550 包括推拉电机 551 、第一丝杠 552 、平移电机 553 以及第二丝杠 554 ，第一丝杠 552 一端连接推拉电机 551 ，另一端通过夹块 555 连接推拉板 540 ，推拉电机 551 通过滑块 556 与第二丝杠 554 连接，平移电机 553 与第二丝杠 554 连接。
锅盖 210 的一侧并排设有多个配菜盒 500 以及一个调料盒 700 ，调料盒 700 设有倾斜的落料板 710 ，调料盒 700 底部设有落料圆孔 720 以及落料推拉板 730 ，落料推拉板 730 设置在落料圆孔 720 上方，落料推拉板 730 通过夹块 555 与推拉机构 550 连接。
每个配菜盒 500 内可放置不同的食材，炒菜时，通过触摸控制屏 800 和 PLC 控制器 900 控制推拉电机 551 运动，将推拉板 540 抽离配菜盒 500 ，配菜盒 500 内的食材就会沿下料口 520 落入锅体 220 内。
当一个配菜盒 500 内的食材下料完毕后，平移电机 553 带动第二丝杠 554 旋转，进而带动滑块 556 和推拉电机 551 沿第二丝杠 554 移动到下一个配菜盒 500 所对应的位置，然后通过夹块 555 夹住推拉板 540 ，并通过推拉电机 551 将推拉板 540 抽离配菜盒 500 ，以将食材放入锅体 220 内。
向锅体 220 内添加调料的过程也是如此，夹块 555 夹住落料推拉板 730 并通过推拉电机 551 向后拉动，使食盐或者其他粉状或颗粒状调味品从落料圆孔 720 落入锅体 220 内。
通过这种方式，可以将所有配菜盒 500 内的不同食材、以及调料盒 700 内的调料依次放入锅体 220 内，或者根据不同菜肴的要求，选择放入一种或几种食材。此外，配菜盒 500 可更换，在炒菜过程中，可以提前备好菜，等上一道菜炒完后，可直接更换配菜盒 500 ，并进行下一道菜的烹炒。
配菜盒 500 和调料盒 700 上方设有第一防尘盖板 560 ，以防异物或灰尘落入配菜盒 500 和调料盒 700 中。
如图 6 所示，液体配料盒 600 设置在固定底座 260 的后部，液体配料盒 600 内设有多个隔板 610 将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管 620 和一液位感应器 630 ，锅盖 210 下方设有多个单向阀 640 （参考图 3 ），各个单向阀 640 分别通过管道 650 与吸管 620 一一对应连接，液位感应器 630 通过电信号与 PLC 控制器 900 连接。
单向阀 640 能够通过吸管 620 将液体配料盒 600 内的液体配料（例如酱油、花生油、香油、辣椒油、醋等）吸出，并通过管道 650 输送到锅体 220 内；液位感应器 630 用于监测液体配料盒 600 内的液体配料容量，当液体配料过少时，就会发出报警信号，并显示到触摸控制屏 800 上。
液体配料盒 600 的上方还设有第二防尘盖板 660 ，以防异物或灰尘落入液体配料盒 600 内。
如图 7 所示，菜盘 400 通过支架 410 设置在烹饪台 100 两侧的滑槽 120 内，支架 410 能够沿滑槽 120 来回滑动，以方便调整菜盘 400 的位置或取菜；菜盘 400 下方设有过滤网 420 ，以过滤食物残渣，防止堵塞设置在过滤网 420 下方的排污口 430 ；排污口 430 下方还设有用于存放污水桶的腔体 440 。
本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构 200 、配菜盒 500 、液体配料盒 600 以及调料盒 700 ，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情；此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

  1. 一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒
    机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，其特征在于，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料
    盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述
    锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构
    上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述
    烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通
    过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。
  2. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所
    述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。
  3. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以
    及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。
  4. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一
    摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆
    臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所
    述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。
  5. 根据权利要求4所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开
    关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各
    设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。
  6. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及
    推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所
    述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。
  7. 根据权利要求6所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒
    底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接
    推拉机构。
  8. 根据权利要求7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖
    板。
  9. 根据权利要求6或7所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平
    移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料
    推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。
  10. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔
    成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，
    所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。
  11. 根据权利要求10所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。
  12. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑
    槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口。
  13. 根据权利要求12所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体
    。
  14. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述烹饪台下方设有储物柜。
  15. 根据权利要求1所述的全自动烹饪锅，其特征在于，所述加热机构为电加热底座。
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