CN205758284U - 一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置 - Google Patents

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覃强
邹定营
刘道勇
庞德兵
彭生炎
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,包括底座、自动配菜机构、自动翻炒机构以及PLC控制器,自动配菜机构包括多个并排设置的可更换式配菜盒、调料盒以及推拉组件,自动翻炒机构包括锅盖、设置在锅盖外侧的同步电机、设置在锅盖内侧的锅铲组以及与锅盖连接的驱动组件,PLC控制器与自动配菜机构和自动翻炒机构通过电信号连接。本实用新型的自动配菜翻炒装置使用时安装在灶台上,通过自动配菜机构和自动翻炒机构,能够自动完成配菜和炒菜工作,整个烹饪过程一气呵成,大大减少了人工干预过程,节省了烹饪时间,使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情。

Description

一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种厨房用具,特别涉及一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置。
背景技术
[0002]纵观当下,生活和工作节奏越来越快,很多年轻人都不愿下厨,更甚说是不会下厨,为图方便、节省时间,大多数人都选择叫外卖或者到饭馆就餐,但等待外卖或者等待上菜也会浪费不少时间。
[0003]另外,人工炒菜存在太多的随机性,无法保证每次炒出的菜口味都相同,尤其是在酒店、饭馆、食堂等餐饮行业,厨师长时间地连续炒菜,难免会因为疲劳而导致饭菜质量下降,并且炒菜速度也会变慢,从而延长了炒菜时间,相应的工作效率就会下降。
[0004]基于这种现状,市面上呈现出了各种不同种类的自动烹饪机,但是大部分烹饪机要么是价格昂贵,要么是自动化程度不够高,需要人工配合完成烹饪工作,跟传统的人工烹饪相差无几。
[0005]因此,亟需设计一种适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业使用的自动烹饪装置,来改变这种现状。
实用新型内容
[0006]为解决上述技术问题,本实用新型公开了一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,包括底座、自动配菜机构、自动翻炒机构以及PLC控制器,所述自动配菜机构包括多个并排设置的可更换式配菜盒、调料盒以及推拉组件,所述自动翻炒机构包括锅盖、设置在所述锅盖外侧的同步电机、设置在所述锅盖内侧的锅铲组以及与所述锅盖连接的驱动组件,所述配菜盒和调料盒设置在所述锅盖一侧,并且配菜盒和调料盒的底部与锅盖连通,所述推拉组件设置在所述底座内部,所述锅铲组与所述同步电机连接,所述驱动组件设置在所述底座下方,所述PLC控制器与所述自动配菜机构和自动翻炒机构通过电信号连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进,所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板,所述下料口与所述锅盖连通,所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面,所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接所述推拉组件。
[0008]作为本实用新型的进一步改进,所述调料盒设有倾斜的落料板,所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板,所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方,所述落料推拉板连接推拉组件。
[0009]作为本实用新型的进一步改进,所述配菜盒和调料盒上方设有防尘盖板。
[0010]作为本实用新型的进一步改进,所述推拉组件包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠,所述第一丝杠一端连接所述推拉电机,另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板,所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接,所述平移电机与所述第二丝杠连接。
[0011]作为本实用新型的进一步改进,所述锅伊^组包括与所述同步电机转动连接的连杆、以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。
[0012]作为本实用新型的进一步改进,所述驱动组件包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器,所述减速电机设置在所述固定机架上,并通过转轴连接所述第一摆臂,所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接,所述第二摆臂另一端与所述锅盖转动连接,所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。
[0013]作为本实用新型的进一步改进,所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关,所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧,所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关,两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的自动配菜翻炒装置使用时安装在灶台上,通过自动配菜机构和自动翻炒机构,能够自动完成配菜和炒菜工作,整个烹饪过程一气呵成,大大减少了人工干预过程,节省了烹饪时间,使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的使用状态不意图;
[0018]图2为自动配菜机构的结构示意图;
[0019]图3为自动翻炒机构的结构示意图。
[0020] 图中标记:
[0021 ] 100-底座;200-自动配菜机构;300-自动翻炒机构;400-PLC控制器;500-灶台;600-锅体;
[0022] 210-配菜盒;211-上料口 ; 212-下料口 ; 213-下料板;214-推拉板;
[0023] 220-调料盒;221-落料板;222-落料圆孔;223-落料推拉板;
[0024] 230-推拉组件;231-推拉电机;232-第一丝杠;233-平移电机;234-第二丝杠;235-夹块;236-滑块;
[0025] 240-防尘盖板;
[0026] 310-锅盖;
[0027] 320-同步电机;
[0028] 330-锅铲组;331-连杆;332-锅铲;
[0029] 340-驱动组件;341-固定机架;342-减速电机;343-第一摆臂;344-第二摆臂;345-转轴;346-感应磁铁;347-磁性接近开关。
具体实施方式
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0031]如图1至图3所示,一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,包括底座100、自动配菜机构200、自动翻炒机构300以及PLC控制器400;自动配菜机构200包括多个并排设置的可更换式配菜盒210、调料盒220以及推拉组件230,自动翻炒机构300包括锅盖310、设置在锅盖310外侧的同步电机320、设置在锅盖310内侧的锅铲组330以及与锅盖310连接的驱动组件340;配菜盒210和调料盒220设置在锅盖310的一侧,并且配菜盒210和调料盒220的底部与锅盖310连通;推拉组件230设置在底座100的内部;锅铲组330与同步电机320连接,驱动组件340设置在底座100下方;PLC控制器400与自动配菜机构200和自动翻炒机构300通过电信号连接。
[0032]实际使用时,可将该自动配菜翻炒装置安装在灶台500上,使锅盖310位于锅体600的上方,然后通过底座100进行固定连接,PLC控制器400可以设置在灶台500的侧面,以方便控制操作;PLC控制器400已经事先输入了多种炒菜程序,炒菜时只需选择相应程序,按下开关,等待自动炒采即可。
[0033] 配菜盒210包括上料口 211、下料口 212、下料板213以及推拉板214,下料口 212与锅盖310连通,下料板213由上料口 211到下料口 212倾斜地设置在配菜盒210的侧面,推拉板214设置在配菜盒210的底部,用于封闭下料口 212,推拉板214连接推拉组件230。
[0034]调料盒220设有倾斜的落料板221,调料盒220底部设有落料圆孔222以及落料推拉板223,落料推拉板223设置在落料圆孔222上方,落料推拉板223连接推拉组件230。
[0035]配菜盒210和调料盒220上方设有防尘盖板240,以防异物或灰尘落入配菜盒210和调料盒220中。
[0036] 推拉组件230包括推拉电机231、第一丝杠232、平移电机233以及第二丝杠234,第一丝杠232—端连接推拉电机231,另一端通过夹块235连接推拉板214或落料推拉板223,推拉电机231通过滑块236与第二丝杠234连接,平移电机233与第二丝杠234连接。
[0037]锅铲组330包括与同步电机320转动连接的连杆331、以及多个以不同角度设置在连杆331上的锅铲332。
[0038] 驱动组件340包括固定机架341、减速电机342、第一摆臂343、第二摆臂344以及位置感应器,减速电机342设置在固定机架341上,并通过转轴345连接第一摆臂343,第一摆臂343另一端与第二摆臂344连接,第二摆臂344另一端与锅盖310转动连接,位置感应器设置在固定机架341的侧板上与第一摆臂343相对应的位置。
[0039]位置感应器包括感应磁铁346以及磁性接近开关347,感应磁铁346设置在第一摆臂343的内侧,固定机架341的侧板上以转轴345为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关347,两磁性接近开关347的距离为感应磁铁346的摆动直径长度。
[0040] 各个配菜盒210内可放置不同的食材,推拉电机231通过第一丝杠232将推拉板214抽离配菜盒210,配菜盒210内的食材就会沿下料口 212落入锅体600内。
[0041 ]当一个配菜盒210内的食材下料完毕后,平移电机233带动第二丝杠234旋转,进而带动滑块236和推拉电机231沿第二丝杠234移动到下一个配菜盒210所对应的位置,然后通过夹块235夹住推拉板214,并通过推拉电机231将推拉板214抽离配菜盒210,以将食材放入锅体600内。
[0042]通过这种方式,可以将所有配菜盒210内的不同食材、以及调料盒220内的食盐或者其他粉状或颗粒状调味品依次放入锅体220内,或者根据不同菜肴的要求,选择放入一种或几种食材。此外,配菜盒210可更换,在炒菜过程中,可以提前备好菜,等上一道菜炒完后,可直接更换配菜盒210,并进行下一道菜的烹炒。
[0043]炒菜时,驱动组件340的减速电机342带动第一摆臂343摆动,并进一步带动第二摆臂344上下移动,从而使锅盖310扣合在锅体600上,同步电机320带动锅铲组330转动炒菜,锅铲组330的运动形式可通过PLC控制器400进行编程控制,例如可以顺时针旋转、逆时针旋转或顺、逆时针交替旋转等等。
[0044] 第一摆臂343的摆动幅度由位置感应器控制,当感应磁铁346摆动到磁性接近开关347的位置时,磁性接近开关347就会向PLC控制器400发送停止信号,PLC控制器400控制减速电机342停止转动,从而精确控制锅盖310和锅铲组330的运动幅度和位置。
[0045]本实用新型的自动配菜翻炒装置使用时安装在灶台上,通过自动配菜机构和自动翻炒机构,能够自动完成配菜和炒菜工作,整个烹饪过程一气呵成,大大减少了人工干预过程,节省了烹饪时间,使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,包括底座、自动配菜机构、自动翻炒机构以及PLC控制器,所述自动配菜机构包括多个并排设置的可更换式配菜盒、调料盒以及推拉组件,所述自动翻炒机构包括锅盖、设置在所述锅盖外侧的同步电机、设置在所述锅盖内侧的锅铲组以及与所述锅盖连接的驱动组件,所述配菜盒和调料盒设置在所述锅盖一侧,并且配菜盒和调料盒的底部与锅盖连通,所述推拉组件设置在所述底座内部,所述锅铲组与所述同步电机连接,所述驱动组件设置在所述底座下方,所述PLC控制器与所述自动配菜机构和自动翻炒机构通过电信号连接,所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板,所述下料口与所述锅盖连通,所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面,所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接所述推拉组件,所述调料盒设有倾斜的落料板,所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板,所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方,所述落料推拉板连接推拉组件。
2.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,所述配菜盒和调料盒上方设有防尘盖板。
3.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,所述推拉组件包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠,所述第一丝杠一端连接所述推拉电机,另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板,所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接,所述平移电机与所述第二丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,所述锅铲组包括与所述同步电机转动连接的连杆、以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。
5.根据权利要求1所述的全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,所述驱动组件包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器,所述减速电机设置在所述固定机架上,并通过转轴连接所述第一摆臂,所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接,所述第二摆臂另一端与所述锅盖转动连接,所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。
6.根据权利要求5所述的全自动烹饪锅的自动配菜翻炒装置,其特征在于,所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关,所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧,所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关,两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。
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