CN101222869A - 晃锅方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种晃锅方法，该方法包括如下步骤：(1)使锅具作直线、曲线和/或转圈的平/曲面运动；(2)在适当的时机或当锅具运动到适当位置时对锅具施以加速度。从而使锅具内的全部或部分物料相对于锅具内表面作直线、曲线和/或转圈的平/曲面相对运动。本发明还公开了一种采用该晃锅方法的晃锅装置，其包括锅具、运动机构和驱动装置，该驱动装置驱动运动机构和锅具作直线、曲线和/或转圈的平/曲面的变速运动。

Description

晃锅方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种晃锅方法及采用该晃锅方法的晃锅装置，具体地讲，本发明涉及一种自动或半自动的烹调晃锅方法，以及在烹调器具上使用的自动或半自动晃锅装置。
背景技术
晃锅是烹调尤其是中式专业烹调很重要和常用的翻动动作之一。晃锅即以锅具的加/减速平面或曲面运动等带动锅具内物料发生位置变化、作相对于锅具表面的相对运动和翻滚/翻转等。晃锅时物料通常在锅具内作直线运动例如前后/左右/斜线运动、曲线/面运动、转圈运动、旋转运动或翻滚/翻转等。晃锅的目的是使物料不粘锅、受热均匀。
被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现自动/半自动烹调的重要前提之一。而实现晃锅动作的自动/半自动化则是自动/半自动翻动的关键内容之一。实现晃锅动作的自动/半自动化不但可以大大降低劳动强度、而且可以提高晃锅动作和力度的准确性和一致性，达致更好和可重复不变的烹调效果。
中国专利03157344.4中公开的智能自动烹饪器具中，提出一种晃勺机械装置，该装置由两个平行的等径轮同步组成，在等径轮的等径点使用连接轴承、连接轴和炒勺支架连接，通过皮带传入动力，带动炒勺沿圆周线运动。该装置不具有能在适当的位置和时机使锅具产生足够大加速度的能力，而不能产生足够大的加速度则难以满足带动烹调物料按要求运动的晃锅操作要求。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种自动或半自动的、可准确控制的晃锅方法，其通过驱动运动机构作变速运动，在适当的位置和时机进行加/减速运动，带动锅具作相应运动并使锅具内物料发生位置变化，使烹调物料不粘锅和受热均匀。
本发明的另一目的是提供一种实现上述晃锅方法的晃锅装置，该晃锅装置稳定性好，占用空间小，可以用于各种烹调器具尤其是中式全自动和/或半自动烹调机，其不仅能取代人手实现自动/半自动的晃锅动作，而且能以人手难以达到的准确度和个性化进行晃锅运动。
上述自动或半自动的晃锅方法可以通过包括如下步骤的晃锅方案来实现：
(1)使锅具进行运动，而且该运动是在平面或曲面内完成的；
(2)使锅具在运动到适当的位置或时机时产生加速度，从而使该锅具内的全部或部分物料发生位置变化。
上述物料的位置变化是相对于锅体尤其是锅体表面而言。
上述的锅具运动是相对于锅体表面的相对运动及其它类型的使物料不易粘锅和受热均匀的运动，例如，这些运动可以是位移、翻转和/或旋转，而且这些运动可以是直线、曲线、旋转和/或转圈的平面运动或曲面运动。
上述的锅具运动包括在烹调器具工作台面某一水平方向上和/或其垂直方向上的平动矢量。这种平动矢量可以是一种连续、非连续、和/或往复式运动。这种平动配合以平动加速度，可以使锅具内的全部或部分物料发生位置变化。
上述的锅具运动还可以进一步包括以烹调器具工作台面某一方向的直线如水平方向上的直线、垂直方向上的直线或斜向上的直线为转动轴的连续、非连续、和/或往复式转动。这种转动本身或者配合以加速度，也可以使锅具内的全部或部分物料发生位置变化。
实际上，在本发明中，晃锅时锅具的运动可以为一种转圈运动，该转圈运动是一种曲线/面运动，它完全可以没有转动，也可以有转动，其转动轴是可以变换位置的。该转圈运动的“圈”可以是圆，也可以是其它规则或不规则的形状，例如椭圆形、鸭蛋形等；该“圈”可以是闭合的，也可以是不闭合的，可以是整圈，也可以是不完整的圈。
在本发明中，晃锅时锅具的运动可以为一种类直线运动，即类似直线的运动，锅具在作该运动时的轨迹可以是严格的直线，也可以是一种近似的直线。实用中，这种类直线运动通常是往复的。
本发明中，加速度可以是正加速度或负加速度，其可以是均匀不变的加速度也可以是变化的加速度，可以是线加速度，也可以是角加速度。根据不同的烹调需要采用不同加速度，可以使锅具产生急加速、急减速或急停等运动。在同一次晃锅过程中可以一次或两次以上对锅具施加加速度，也可以采用一种或两种以上变化不同的加速度。
本发明中，适当的时机或适当位置，是指在锅具运动的开始、中间或结束时的某个/某些时机，锅具和锅具内的物料正处于某个/某些位置，此时按烹饪要求应该进行晃/翻锅运动，所以在该位置或时机对锅具施加加速度，使其产生加速、减速的变速运动，从而产生预期的最佳翻/晃锅效果或效果。例如，进行转圈式晃锅运动时，可以在运动开始时加速，当物料被锅具带动达到一定的运动速度时减速，使物料在惯性的作用下相对锅表面产生相对运动。又例如，进行直线晃锅运动时，可以先加速，达到所需速度后即减速和停止(如急停)，反向后又加速，至所需速度后再减速和停止。该适当的时机或适当位置可以因物料类型、物料形态、物料数量、烹饪方式、菜式类型、火候状态、环境因素等而不同。
上述的锅具运动还可以是一种组合运动，即在作上述晃锅运动的同时还作其它运动，例如，一边作转圈晃锅运动一边沿水平转轴翻转等。
本发明的晃锅方法还包括采用翻动工具进行协助，使锅内的物料运动、翻转/翻动；此类翻动工具可以是铲、勺、叉、杆、梳、平面/曲面翻动器或旋转/直线运动/曲线运动翻动器，也可以是其它类型的翻动工具。这些翻动工具的运动可以由操作者自行或在烹调提示装置的提示下人手操控，或在控制系统控制/提示下自动或半自动地进行。
本发明的晃锅方法还包括在适当的时候将锅具内的物料移至适宜位置的步骤。这可以通过锅具运动和/或翻动工具的动作而得以完成。例如，预先通过锅具倾斜，使物料偏离锅具中心部位等。所谓适宜位置系指当锅具按照该晃锅方法运动时，物料在该位置更易于产生所需的位置变化或相对于锅内表面的相对运动，或者是当物料处于该位置时，更易于被正确或均匀加热。
本发明还提供了一种实现上述晃锅方法的晃锅装置，该装置包括锅、运动机构和驱动装置，该锅具安装于运动机构上或与运动机构相连，该运动机构是一种直线、曲线或转圈的平/曲面运动机构，该驱动装置驱动运动机构和锅具作直线、曲线和/或转圈的平/曲面的变速运动。
上述的驱动装置是一种可以在锅运动过程中的适当时机为该运动机构提供加速度的动力装置，其可以是能够产生足够大的加/减速度的调速或变速动力装置，例如调速电机等。
上述的运动机构也可以是一种在驱动装置的驱动下本身能够产生足够加速度的机构，例如曲柄滑块机构，该机构具有急回特性，在运动到两个极限位置附近时会产生加速度。此种情况下，上述的驱动装置可以是非调速或变速的动力装置；也可以是调速或变速动力装置，但在一次晃锅运动中或晃锅运动中的某个/些阶段只提供匀速动力。当然，机构本身所产生的加速度和驱动装置所提供的加速度一同起作用也是可以的。
本发明中，驱动装置可以是电动装置、磁动装置、气动装置、液压装置、机械装置和/或其它类型装置，其可以带有或不带有传动装置。
本发明的晃锅装置还可以包括第二或者更多个运动机构，其各自产生不同的匀速或变速运动，例如分别产生不同类型的直线、曲线、旋转或转圈运动的机构，又例如用于分别产生不同变速方式、不同加速度或不同方向运动的机构。各运动机构可以是互相独立的，也可以整合成一体、两体或多体，各运动机构所产生的运动可以是独立的，也可以是组合的，各套运动机构可以各自带有自己的驱动、传动装置，也可以全部或部分共用驱动、传动装置。
上述的晃锅装置还可进一步包括翻动工具，该翻动工具可以是铲、勺、叉、杆、梳、平面/曲面翻动器、旋转/直线运动/曲线运动翻动器，也可以是其它类型的翻动工具。这些翻动工具的运动可以由操作者自行或在烹调提示装置的提示下人手操控，或在控制系统控制下自动或半自动进行，协助该晃锅装置使锅内的物料运动或翻动。
上述的晃锅装置还可进一步包括控制系统，其可以是计算机、可编程控制器、电和/或磁类、气动类、液压类、机械类和/或其它类装置，其可以是晃锅装置自己的独立控制系统和/或整合在烹调器具总控制系统内的控制系统，该控制系统控制各机构/装置或各种加速度的启动/停止、运动方式(如直线运动、曲线运动、旋转、转圈或组合运动)、动作大小(例如转圈的大小、直线/曲线运动的位移量)、力度(例如速度/加速度之大小)等。
上述的控制系统根据储存于其内和/或输入的与烹调相关的信息、数据、指令和/或控制程序，确定晃锅装置运作的时机和方式，通过该驱动和/或传动装置驱动和/或控制该晃锅装置某一个/多个/全部装置运动，或者通过提示装置发出声、光、电、文字和/或其它类型的提示信号，由操作者通过控制、驱动和/或传动装置、和/或人手驱动该晃锅装置某一个/多个/全部装置运动。
进一步地，本发明还提供了一种自动或半自动的烹调器具，其设置有上述本发明的晃锅装置。
与现有技术相比较，本发明的晃锅方法实现了自动/半自动的晃锅运动和对锅具运动方式、运动大小、加/减速等的准确控制，所以能正确而又准确地完成现有方法所不能正确和准确完成的晃锅动作，而且可以根据不同物料类型、烹调技法或菜肴的不同要求而控制形成多种多样的个性化晃锅动作。本发明的晃锅装置，取代人手并以人手和现有装置难以达到的准确度和个性化方式进行自动/半自动的晃锅动作，大大降低劳动强度，提高了晃锅动作的正确性和重复一致性，并可以满足个性化晃锅动作的需求。
本发明的方法和装置特别适用于全自动或半自动的烹调方法及全自动或半自动的烹调器具。
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的单运动机构晃锅装置一实施例的示意图。
图2是本发明的单运动机构晃锅装置另一实施例的示意图。
图3是本发明的单运动机构晃锅装置又一实施例的示意图。
图4是本发明的带有第二运动机构的晃锅装置一实施例的示意图。
图5是本发明的带有第二运动机构的晃锅装置又一实施例的示意图。
图6是本发明带有第二和第三运动机构的晃锅装置一实施例的示意图。
图7是本发明晃锅装置再一实施例的示意图。
具体实施方式
图1所示的，是采用本发明晃锅方法的一种直线运动晃锅装置。其中1为锅具，2为平移齿条，3是平移电机。平移电机3驱动平移齿条2作连续、非连续或往复的变速直线运动，并带动与平移齿条2相连的锅具1作相同运动。
图2所示为实现本发明晃锅方法的一种转圈式运动晃锅装置。该装置采用的是一种曲柄滑块式机构，电机8驱动曲柄9旋转，10是曲柄连杆，与锅具1相连接的轴形滑动连杆4在旋转支架5上的孔中前后滑动，旋转支架5上装有垂直转轴，随着滑动连杆4滑动时的角度变换而旋转，旋转支架5通过支撑座6与框架7相连接。在这种曲柄滑块式机构的带动下，锅具1可以作顺/逆时针的变速转圈运动，这种运动可以是连续的，也可以是非连续的或往复的。电机8可以是调速电机，在控制系统的控制下于适当的位置/时机驱动曲柄滑块机构作加/减速运动；曲柄滑块机构9、10、4在转过两个极限点时也会产生加/减速，适当地设置其各部分的尺寸、比例和/或电机转速等，可产生不同的加/减速度。该曲柄滑块机构各部分的尺寸、比例还可以设计成全部/部分可调的，在控制系统的控制或提示下自动/半自动调整，或由操作者人手调整，以适应于不同的烹饪需要。当然，上述两种加/减速动力源可以分别单独使用，也可以配合共用，以达致更理想的效果。
请参阅图3所示本发明的又一种实施方式，这是一种四连杆运动机构。14是主动连杆，12是动连杆，13是固定连杆，连杆11与锅具1相连。电机8驱动主动连杆转动，使锅具连杆11与锅1一起作变速转圈运动。
图4所示为采用本发明晃锅方法的一种带有第二运动机构的晃锅装置。该装置在图2所示的曲柄滑块式机构上增加了由旋转电机16、旋转主动伞形齿轮15和安装在轴形滑动连杆4上的从动伞形齿轮19组成的旋转运动机构，该旋转运动机构可以带动锅具1绕轴形滑动连杆4作连续、非连续或往复的匀速/变速旋转运动，该旋转功能可以单独使用以使锅具内物料翻转，实现翻锅功能，或与转圈运动相结合，实现较为复杂的组合锅具运动。
图5所示为采用本发明晃锅方法的另一种带有第二运动机构的晃锅装置。该装置在图3所示的四连杆运动机构的基础上，又增加了由颠锅曲柄20、颠锅电机21、颠锅连杆22、颠锅转轴23、颠锅铰链24和铰链支架25组成的颠锅运动机构。该颠锅运动机构在颠锅电机21的驱动下可以带动锅具1产生上下的颠锅运动，当然也可以与四连杆运动机构一起使用，形成组合运动。
最后请参阅图6所示本发明的又一种实施方式，这种装置还带有第三运动机构。此装置是将图4所示的晃锅装置安装在可平移的支架18上，由电机17带动整个装置作平移运动。这种装置可实现转圈、旋转和平移三种运动，单独使用可分别实现转圈晃锅、翻锅和直线晃锅等运动，若组合使用则可实现更复杂的锅具运动。
图7所示是本发明的再一实施方式，这是一种曲柄导杆机构。电机34驱动转盘33转动，使得滑块35在摆杆32的长孔中滑动，拨动该摆杆左右摆动，并通过连杆31和连接轴30驱动锅具平动框架26往复平动，29是平动导轨。本运动装置的加速度，可以来自机构本身，因为当锅具平动框架26运动至极限反向位置附近时，会有加速度产生，该加速度的大小取决于机构运动速度，当电机34是定速电机时，该加速度由电机转速决定，当电机34是调速电机时，该加速度则可以通过电机转速的选择或调节来设定或调节。当然其加速度也可以来自动力源如调速电机。上述两种加速度可以单独使用，也可一起使用。当上述机构往复运动时，物料会在锅具内作直线晃锅运动。本锅具运动装置还包括有第二运动装置27，和第三运动装置28，可以分别带动锅1作平面转圈晃锅运动和旋转运动。

Claims (14)

1.一种使自动或半自动烹调器具上的锅具进行晃锅的方法，该方法包括如下步骤：
(1)使所述的锅具运动，而且所述的运动是在平面或曲面内完成的；
(2)使所述的锅具在运动到适当的位置或时机时产生加速度，从而使所述锅具内的全部或部分物料在该锅具内发生位置变化。
2.如权利要求1所述的晃锅方法，其特征在于，所述的运动包括在烹调器具台面某一水平方向上和/或垂直方向上的平动矢量。
3.如权利要求1或2所述的晃锅方法，其特征在于，所述的运动包括以烹调器具台面某一方向上直线为转动轴的转动。
4.如权利要求2所述的晃锅方法，其特征在于，所述的运动基本上是一种直线运动。
5.如权利要求3所述的晃锅方法，其特征在于，所述的运动基本上是一种转圈运动。
6.如权利要求1所述的晃锅方法，其特征在于，所述的运动是一种连续的、非连续的和/或往复式的运动。
7.如权利要求1所述的晃锅方法，其特征在于，该晃锅方法还包括采用翻动工具使所述锅具内的物料进行运动的步骤。
8.如权利要求1所述的晃锅方法，其特征在于，该晃锅方法还包括在产生所述的加速度之前，使所述锅具内的物料移至适当的位置的步骤。
9.一种实现如权利要求1-8之一所述晃锅方法的晃锅装置，其包括锅具、运动机构、驱动装置和控制系统，所述的锅具安装于所述的运动机构上或与所述的运动机构相连，其特征在于，所述的驱动装置驱动所述的运动机构和所述的锅具作直线、曲线、旋转和/或转圈的平/曲面变速运动；所述的驱动装置是电动装置、磁动装置、气动装置、液压装置或其它类型动力装置。
10.如权利要求9所述的晃锅装置，其特征在于，所述的运动机构是一种在非变速驱动装置的驱动下本身能够产生加速度的机构。
11.如权利要求9所述的晃锅装置，其特征在于，所述的晃锅装置还进一步包括第二运动机构或更多的运动机构，其带动与之相连的所述锅具作直线、曲线、旋转和/或转圈的平/曲面运动。
12.如权利要求9所述的晃锅装置，其特征在于，所述的晃锅装置进一步包括连接装置，所述的运动机构通过该连接装置与所述的锅具相连接。
13.如权利要求9所述的晃锅装置，其特征在于，所述的晃锅装置还进一步包括翻动工具，以协助使所述锅具内的物料运动。
14.一种具有如权利要求9-13之一所述晃锅装置的烹调器具。
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