CN207840344U - 一种自动刮锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刮锡装置，包括上锡架底座、上下运动机构、前后运动机构、驱动机构及刮锡板；上锡架底座上设置有滑块上下固定板；上下运动机构活动设置于滑块上下固定板上；前后运动机构设置在上锡架底座的一端部，其上方与竖直运动机构连接；刮锡板设置在上下运动机构的顶部，并与上下运动机构和前后运动机构相联动；驱动机构包括刮锡马达、与刮锡马达的输出端连接的回转轴，回转轴上设置有凸轮和前后运动曲柄，凸轮的边缘与上下运动机构底部相抵接，前后运动曲柄位于回转轴的端部并与前后运动机构相联动。其中，本实用新型具有刮锡板动作稳定，连贯性好，动作精确，刮锡效果好，且结构简单，设备制造成本低的优点。

Description

一种自动刮锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其是涉及一种自动刮锡装置。

背景技术

目前，自动刮锡机构通常要同时满足刮锡板前后刮锡与上抬落下两个动作，具体动作过程为：刮锡板抬起；刮锡板探出至刮锡位置；刮锡板落下至锡面；刮锡板向后刮锡，整个动作完毕；刮锡板抬起，进入下一个动作循环。传统的自动刮锡机构为实现上述动作，大多采用双气缸机构，分别带动刮锡板上下与前后动作，或者采用电机连杆机构，通过电机带动连杆使刮锡板做椭圆动作。

但传统的自动刮锡机构存在双气缸机构需要分别控制，提速后双气缸机构的动作一致性较差且动作不平稳的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动刮锡装置，解决了上述现有技术中的刮锡机构采用双气缸分别控制，导致动作不平稳，刮锡效果不好的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种技术方案是：提供一种自动刮锡装置，包括上锡架底座、上下运动机构、前后运动机构、驱动机构及刮锡板；所述上锡架底座上设置有滑块上下固定板；所述上下运动机构活动设置于滑块上下固定板上；所述前后运动机构设置在上锡架底座的一端部，其上方与所述竖直运动机构连接；所述刮锡板设置在上下运动机构的顶部，并与所述上下运动机构和前后运动机构相联动，跟随所述上下运动机构和前后运动机构作上下前后运动；所述驱动机构包括刮锡马达、与所述刮锡马达的输出端连接的回转轴，所述回转轴上设置有凸轮和前后运动曲柄，所述凸轮的边缘与上下运动机构底部相抵接，所述前后运动曲柄位于回转轴的端部并与所述前后运动机构相联动。

本实用新型由于采用了上述技术方案，采用刮锡马达带动回转轴转动，通过回转轴上的凸轮以及前后运动曲柄带动上下运动机构和前后运动运动，使得连接在前后运动机构顶端的刮锡板运动更加平稳，动作精确，提高了刮锡效果；在回转轴上设置凸轮与前后运动曲柄，同时驱动上下运动机构和前后运动机构的动作，本自动刮锡装置结构简单，降低了设备成本。

优选的，所述上下运动机构包括滑轨、上下活动板和直线轴承安装板，所述滑轨固定在滑块上下固定板上，所述上下活动板的一侧边可活动设置于滑轨上，另一侧边的表面设置有凸轮顶板，所述的凸轮顶板的一端部设置有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的表面相贴合；所述直线轴承安装板设置在上下活动板的顶端，其与所述前后运动机构相连接；其中，通过凸轮的转动，滚轮在凸轮表面跟随上下运动，从而带动上下活动板在滑轨上运动，驱动刮锡板作上下运动。

优选的，所述直线轴承安装板的两端部安装有直线轴承，所述直线轴承中穿设有滑轴，所述滑轴的端部与刮锡板连接；当前后运动机构动作时，滑轴在直线轴承中的前后滑动并与刮锡板连接，可提高刮锡板运动的稳定性。

优选的，所述前后运动机构包括轴承座、刮锡前后摆臂和第一曲柄连接棒，所述轴承座设置在上锡架底座上，所述刮锡前后摆臂的一端铰接设置于轴承座上，另一端与刮锡板连接；所述第一曲柄连接棒的一端设置于前后运动曲柄的一侧边上，另一端与刮锡前后摆臂连接；其中，通过前后运动曲柄的转动，带动第一曲柄连接棒运动，第一曲柄连接棒带动刮锡前后摆臂在轴承座上摆动，从而带动刮锡板作水平方向上的前后往复运动。

优选的，所述前后运动机构还包括第二曲柄连接棒和刮锡安装板，所述第二曲柄连接棒的两端分别与刮锡安装板和刮锡前后摆臂的顶端铰接，所述刮锡板设置在刮锡安装板的外侧，所述刮锡安装板的内侧与滑轴连接。

进一步的，所述回转轴通过连轴器与刮锡马达的输出端连接。

优选的，所述回转轴上还设置有用于限定所述上下运动机构和前后运动机构运动位置的检测装置。

优选的，所述检测装置包括光电传感器和遮光片，所述光电传感器设置于回转轴的一侧，所述遮光片的边缘部分具有一开口，设置在回转轴上且其边缘部分位于所述光电传感器的开口之间；其中，光电传感器通过检测遮光片的开口的转动位置，启动控制刮锡马达的启动和停止，从而起到限位作用，可精确的控制刮锡板的运动位置；还可通过调节遮光片的开口的位置，从而调节刮锡板的运动位置，控制效果好。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果是：本实用新型采用马达驱动代替传统的两个方向上的气缸驱动，使得刮锡板运动时更加平稳，动作精确，提高了刮锡效果；还通过检测装置定位刮锡板的运动位置，定位精确，进一步提高刮锡效果。本自动刮锡装置结构简单，降低了设备的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动刮锡装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动刮锡装置的另一角度的结构示意图；

图3是图1中本实用新型的局部结构示意图；

图4是图3中的上下运动机构的结构示意图；

图5是图1中检测装置的结构示意图。

图中，上锡架底座1，上下运动机构2，前后运动机构3，驱动机构4，刮锡板5，滑块上下固定板11，滑轨21，上下活动板22，直线轴承安装板23，凸轮顶板24，滚轮25，直线轴承26，滑轴27，轴承座31，刮锡前后摆臂32，第一曲柄连接棒33，第二曲柄连接棒34，刮锡安装板35，刮锡马达41，回转轴42，凸轮43，前后运动曲柄44，连轴器45，光电传感器46，遮光片47。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

参照图1至图5所示，一种自动刮锡装置，包括上锡架底座1、上下运动机构2、前后运动机构3、驱动机构4及刮锡板5；所述上锡架底座1上设置有滑块上下固定板11；所述上下运动机构2活动设置于滑块上下固定板11上；所述前后运动机构3设置在上锡架底座1的一端部，其上方与所述竖直运动机构2连接；所述刮锡板5设置在上下运动机构2的顶部，并与所述上下运动机构2和前后运动机构3相联动，跟随所述上下运动机构2和前后运动机构3作上下前后运动；所述驱动机构4包括刮锡马达41、与所述刮锡马达41的输出端连接的回转轴42，所述回转轴42上设置有凸轮43和前后运动曲柄44，所述凸轮43的边缘与上下运动机构2底部相抵接，所述前后运动曲柄44位于回转轴42的端部并与所述前后运动机构3相联动。

参照图3至图4所示，所述上下运动机构2包括滑轨21、上下活动板22和直线轴承安装板23，所述滑轨21固定在滑块上下固定板11上，所述上下活动板22的一侧边可活动设置于滑轨21上，另一侧边的表面设置有凸轮顶板24，所述的凸轮顶板24的一端部设置有滚轮25，所述滚轮25与所述凸轮43的表面相贴合；所述直线轴承安装板23设置在上下活动板22的顶端，其与所述前后运动机构3相连接；进一步的，所述直线轴承安装板23的两端部安装有直线轴承26，所述直线轴承26中穿设有滑轴27，所述滑轴27的端部与刮锡板5连接。

参照图2和图3所示，所述前后运动机构3包括轴承座31、刮锡前后摆臂32和第一曲柄连接棒33，所述轴承座31设置在上锡架底座1上，所述刮锡前后摆臂32的一端铰接设置于轴承座31上，另一端与刮锡板5连接；所述第一曲柄连接棒33的一端设置于前后运动曲柄44的一侧边上，另一端与刮锡前后摆臂32连接；进一步的，所述前后运动机构3还包括第二曲柄连接棒34和刮锡安装板35，所述第二曲柄连接棒34的两端分别与刮锡安装板35和刮锡前后摆臂32的顶端铰接，所述刮锡板5设置在刮锡安装板35的外侧，所述刮锡安装板35的内侧与滑轴27连接。

参照图2所示，所述回转轴42通过连轴器45与刮锡马达41的输出端连接；其中，所述回转轴42上还设置有用于限定所述上下运动机构2和前后运动机构3运动位置的检测装置。

具体的，参照图5所示，所述检测装置包括光电传感器46和遮光片47，所述光电传感器46设置于回转轴42的一侧，所述遮光片47的边缘部分具有一开口，设置在回转轴42上且其边缘部分位于所述光电传感器46的开口之间。

本实用新型在具体实施时，驱动机构4动作，驱动上下运动机构2和前后运动机构3动作，从而带动刮锡板5运动，刮锡板5同时做上下运动和前后运动。

具体的，刮锡马达41动作，带动与其连接的回转轴42转动，回转轴42上设置的凸轮43和前后运动曲柄44跟随转动，通过凸轮43的转动，使得与其相贴合的滚轮25通过凸轮43的表面的驱动，作上下方向的运动，从而带动上下活动板22上下运动，从而使得直线轴承安装板23做上下运动。通过前后运动曲柄44的转动，带动第一曲柄连接棒33的一端沿着前后运动曲柄44的一侧面运动，从而带动刮锡前后摆臂32在轴承座31上摆动，从而带动与刮锡前后摆臂32连接的刮锡安装板35及刮锡板5做前后运动。刮锡板5在刮锡马达41的驱动下，同时做上下前后运动，运动更加连贯和平稳，提高了刮锡效果。

光电传感器46通过检测遮光片47的开口位置，控制刮锡马达41的启动和停止，可精确的控制刮锡板5的运动位置，起到限位作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动刮锡装置，其特征在于，包括上锡架底座、上下运动机构、前后运动机构、驱动机构及刮锡板；

所述上锡架底座上设置有滑块上下固定板；

所述上下运动机构活动设置于滑块上下固定板上；

所述前后运动机构设置在上锡架底座的一端部，其上方与所述上下运动机构连接；

所述刮锡板设置在上下运动机构的顶部，并与所述上下运动机构和前后运动机构相联动，跟随所述上下运动机构和前后运动机构作上下前后运动；

所述驱动机构包括刮锡马达、与所述刮锡马达的输出端连接的回转轴，所述回转轴上设置有凸轮和前后运动曲柄，所述凸轮的边缘与上下运动机构底部相抵接，所述前后运动曲柄位于回转轴的端部并与所述前后运动机构相联动。

2.根据权利要求1所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述上下运动机构包括滑轨、上下活动板和直线轴承安装板，所述滑轨固定在滑块上下固定板上，所述上下活动板的一侧边可活动设置于滑轨上，另一侧边的表面设置有凸轮顶板，所述的凸轮顶板的一端部设置有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的表面相贴合；所述直线轴承安装板设置在上下活动板的顶端，其与所述前后运动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述直线轴承安装板的两端部安装有直线轴承，所述直线轴承中穿设有滑轴，所述滑轴的端部与刮锡板连接。

4.根据权利要求3所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述前后运动机构包括轴承座、刮锡前后摆臂和第一曲柄连接棒，所述轴承座设置在上锡架底座上，所述刮锡前后摆臂的一端铰接设置于轴承座上，另一端与刮锡板连接；所述第一曲柄连接棒的一端设置于前后运动曲柄的一侧边上，另一端与刮锡前后摆臂连接。

5.根据权利要求4所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述前后运动机构还包括第二曲柄连接棒和刮锡安装板，所述第二曲柄连接棒的两端分别与刮锡安装板和刮锡前后摆臂的顶端铰接，所述刮锡板设置在刮锡安装板的外侧，所述刮锡安装板的内侧与滑轴连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述回转轴通过连轴器与刮锡马达的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述回转轴上还设置有用于限定所述上下运动机构和前后运动机构运动位置的检测装置。

8.根据权利要求7所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述检测装置包括光电传感器和遮光片，所述光电传感器设置于回转轴的一侧，所述遮光片的边缘部分具有一开口，设置在回转轴上且其边缘部分位于所述光电传感器的开口之间。