CN106144373B - 一种单驱动前叉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单驱动前叉机构，包括：动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。
Description
技术领域
本发明涉及叉车装置，特别涉及一种基于Peaucellier连杆双平行四边形连杆单驱动前叉装置。
背景技术
在立体化仓库中，现有叉车前叉升降距离短，高空作业平台无法承受大型货物的重量，吊机无法抓取货架上的物品。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单驱动前叉装置，从而克服叉车前叉高空作业平台无法承受大型货物的重量、以及抓取货物不稳的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种单驱动前叉机构，包括：动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构，包括：主动杆，其一端与所述动力机构铰接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；支路底座连杆，其一端与导杆铰接；支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述支路底座连杆的另一端铰接；支路滑杆连杆，其一端与所述支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与前叉铰接；以及滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与前叉铰接；以及平行四边形连杆机构，其与所述前叉铰接，以驱动所述前叉在水平位置上移动；其中所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向。
优选地，上述技术方案中，所述平行四边形连杆机构包括：第一平行四边形连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及第二平行四边形连杆机构，其包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，另一端与所述底座铰接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述底座铰接。
优选地，上述技术方案中，所述滑块的两侧分别设有转轴。
优选地，上述技术方案中，所述前叉上设有第一转轴和第二转轴，所述第一连杆与所述第一转轴铰接，所述第二连杆与所述第二转轴铰接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。
附图说明
图1是根据本发明的单驱动前叉装置的结构示意图。
图2是根据本发明的单驱动前叉装置另一方向的机构示意图。
图3是根据本发明的单驱动前叉装置中导杆的结构示意图。
图4是根据本发明的单驱动前叉装置中滑块的结构示意图。
图5是根据本发明的单驱动前叉装置中前叉的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-底座，2-前叉，3-动力机构，4-Peaucellier连杆机构，5-平行四边形连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图5所示，根据本发明具体实施方式的一种单驱动前叉机构，包括：底座1，前叉2，动力机构3，该动力机构为电机，Peaucellier连杆机构4和平行四边形连杆机构5。动力机构3驱动Peaucellier连杆机构4运动，Peaucellier连杆机构4驱动前叉在竖直方向上上下运动，平行四边形连杆机构5控制前叉2水平移动，前叉2移动过程中始终与底座1保持平行。
底座1上设有前转轴11和后转轴12，电机3设于底座1上，并与前转轴11连接。Peaucellier连杆机构4中的主动杆41下端铰接设于前转轴11上，上端设有滑块42，滑块42上设有滑槽421，滑块42的两侧分别设有转轴422。导杆43一端与底座1上的后转轴12铰接，另一端穿过滑块42的上滑槽421，并可滑动设设于滑槽421上。支路底座连杆44下端底座1上的后转轴12铰接，同时也与导杆43铰接。支路滑块连杆45下端与滑块上的转轴422铰接，上端与支路底座连杆44的上端铰接。支路滑杆连杆46一端与支路滑块连杆45的上端铰接，另一端与前叉2中的前叉孔21铰接。滑杆47可滑动的设于导杆43的滑道内，前端部与前叉2铰接。其中，主动杆41两个铰接点的距离与底座1上前转轴11和后转轴12水平距离相等，支路滑块连杆45两铰接点的距离与支路滑杆连杆46上两铰接点的距离相等。
Peaucellier连杆机构4工作方式如下：主动杆41由底座电机1驱动后发生转动，主动杆41通过滑块42带动导杆43旋转，故底座1、主动杆41、支路滑块连杆45、支路底座连杆44组成四杆机构，主动杆41转动带动导杆43、滑块42运动，滑块42推动支路滑块连杆45运动，支路滑块连杆45带动支路底座连杆44与支路滑杆连杆46运动，支路滑杆连杆46的转动使滑杆47相对导杆43进行滑动。通过几何分析可知，前叉孔21的轴线运动轨迹组成的平面与底座1两端转轴支座的轴所在的平面垂直。即前叉孔21的轴向运动轨迹沿着竖直方向上下运动。
平行四边形连杆机构5包括第一平行四边形连杆机构51和第二平行四边形连杆机构52。第一平行四边形连杆机构51包括第一连杆511、第二连杆512和第三连杆513，第一连杆511的一端与前叉2铰接，另一端与第三连杆513的左端铰接。其中前叉2第一转轴22和第二转轴23，第一连杆511与第一转轴22铰接。第二连杆512的一端与前叉2上的第二转轴23铰接，另一端与第三连杆513的右端铰接。第二平行四边形连杆机构52包括第四连杆521和第五连杆522，第四连杆521的上端与第三连杆513的左端铰接，下端与底座1铰接，第五连杆522的上端与第三连杆513的右端铰接，下端与底座1铰接。
平行四边形连杆机构5的工作方式如下：第一连杆511、第二连杆512、前叉2、第三连杆513组成平行四边形机构，前叉2与第三连杆513始终平行。又因为第三连杆513、第四连杆521、第五连杆522、底座1组成平行四边形机构，故第三连杆513与底座1始终平行，则前叉2与底座1始终平行。
本发明单驱动前叉装置，同时采用改进的Peaucellier连杆机构及双平行四边形机构，可实现前叉长距离直线上下运动，且运动过程中前叉使其始终与底座方向保持平行，位置可达底座以下，可准确叉取货架高出物品，且占地面积小，只需单个电机驱动。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (4)
1.一种单驱动前叉机构，包括动力机构，其设于底座上；Peaucellier连杆机构和平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构，其与前叉铰接，通过所述平行四边形连杆机构驱动所述前叉在水平位置上移动；所述前叉与Peaucellier连杆机构连接，所述Peaucellier连杆机构驱动所述前叉运动的轨迹为竖直方向；其特征在于， Peaucellier连杆机构，包括：
主动杆，其一端与所述动力机构铰接，另一端设有滑块，所述滑块上设有滑槽，并与所述主动杆铰接；
导杆，其一端与所述底座铰接，另一端穿过所述滑块的滑槽；
支路底座连杆，其一端与导杆铰接；
第一支路滑块连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与所述支路底座连杆的另一端铰接；
第二支路滑杆连杆，其一端与所述第一支路滑块连杆的另一端铰接，另一端与前叉铰接；以及
滑杆，其可滑动的设于所述导杆的滑道内，端部与前叉铰接。
2.根据权利要求1所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述平行四边形连杆机构包括：
第一平行四边形连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述前叉铰接，另一端与所述第三连杆的另一端铰接；以及
第二平行四边形连杆机构，其包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，另一端与所述底座铰接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述底座铰接。
3.根据权利要求1所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述滑块的两侧分别设有转轴。
4.根据权利要求2所述的单驱动前叉机构，其特征在于，所述前叉上设有第一转轴和第二转轴，所述第一连杆与所述第一转轴铰接，所述第二连杆与所述第二转轴铰接。
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