CN208994601U - 一种翻转输出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转输出机构,包括支架，所述支架上设置有上下运动机构和前后运动机构，上下运动机构和前后运动机构的空间位置相互垂直，所述前后运动机构包括气缸，前后滑轨和滑板，所述前后滑轨设置在所述支架上，所述滑板与所述前后滑轨配合，所述气缸的输出端与所述滑板连接。本实用新型在同一个机构中就能实现产品翻转并能改变位置到达所需位置，机构简单，零件少，成本大大的降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种翻转输出机构。
背景技术
在继电器自动化领域中，常常会遇到需要把产品选择90°并需要改变前后和左右位置，在以往的机构中，要完成这一系列的动作，常常需要三到四个气缸，并要二到三个机构组合才能完成，这样的零件多，成本大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的翻转输出机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括支架，所述支架上设置有上下运动机构和前后运动机构，上下运动机构和前后运动机构的空间位置相互垂直，所述前后运动机构包括气缸，前后滑轨和滑板，所述前后滑轨设置在所述支架上，所述滑板与所述前后滑轨配合，所述气缸的输出端与所述滑板连接。
具体的，所述上下运动机构包括，齿轮座、旋转板和上下滑板，所述旋转板上设置有心轴块，所述心轴块上安装有带翻转产品，所述旋转板设置在所述上下滑板上，所述上下滑板与支架上的滑轨配合连接，所述旋转板的一侧设置有所述齿轮座，所述齿轮座与所述支架上的齿条啮合。
进一步地，所述上下滑板上设置限位板。
具体的，所述前后滑轨上设置限位块用以限位前后滑动位置。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型在同一个机构中就能实现产品翻转并能改变位置到达所需位置，机构简单，零件少，成本大大的降低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的翻转后的示意图；
图中：1-气缸，2-支板，3-上下气缸，4-滑轨，5-上下滑板， 6 -限位板，7-旋转板，8- 心轴块， 9- 前后滑轨，10-带翻转产品，11-齿轮座，12-齿条，14-支架，15-限位块，16-滑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和2所示，本实用新型包括支架，所述支架上设置有上下运动机构和前后运动机构，上下运动机构和前后运动机构的空间位置相互垂直，所述前后运动机构包括气缸1，前后滑轨9和滑板16，所述前后滑轨9设置在所述支架上，所述滑板16与所述前后滑轨9配合，所述气缸1的输出端与所述滑板16连接。
所述上下运动机构包括齿轮座11、旋转板7和上下滑板5，所述旋转板7上设置有心轴块8，所述心轴块8上安装有带翻转产品10，所述旋转板7设置在所述上下滑板5上，所述上下滑板与支架上的滑轨配合连接，所述旋转板7的一侧设置有所述齿轮座11，所述齿轮座11与所述支架上的齿条12啮合。
所述上下滑板5上设置限位板6，用来起上下滑动的缓冲作用。
所述前后滑轨9上设置限位块15用以限位前后滑动位置。
本实用新型的工作原理如下：
气缸1直接推动前后滑板向前运动，进而带动上下运动机构向前水平运动，移动的过程中，上下气缸开始向上推动，带动上下滑块向上滑动，两边的支架和产品随着向上的方向滑动，在上下运动机构垂直向上运动过程中旋转板7的齿轮座11与固定在支架上的齿条12相对运动，也就是产品的位置在向后滑动的同时也跟随着上下气缸的往上移动，这时支架上的齿轮开始随着支架的上升而转动，齿轮的转动带动心轴块的旋转，这时的产品在向后移动的同时，产品也在齿轮的带动下翻转90°，从而实现该改翻转输出机构能使产品旋转90°搬运移动的作用，如图2所示，当产品放置在心轴块上的时候，气缸开始向后移动，前后滑块上的支板带动整个机构包含产品向后移动，上下气缸在向上的时候，带动产品向上的同时，也带动了产品的翻转，实现一个气缸能完成两个动作的功能，整个过程结束回到初始位置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种翻转输出机构，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有上下运动机构和前后运动机构，上下运动机构和前后运动机构的空间位置相互垂直，所述前后运动机构包括气缸，前后滑轨和滑板，所述前后滑轨设置在所述支架上，所述滑板与所述前后滑轨配合，所述气缸的输出端与所述滑板连接,所述滑板上设置有所述上下运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种翻转输出机构，其特征在于：所述上下运动机构包括齿轮座、旋转板和上下滑板，所述旋转板上设置有心轴块，所述心轴块上安装有带翻转产品，所述旋转板设置在所述上下滑板上，所述上下滑板与支架上的滑轨配合连接，所述旋转板的一侧设置有所述齿轮座，所述齿轮座与所述支架上的齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种翻转输出机构，其特征在于：所述上下滑板上设置限位板。
4.根据权利要求1所述的一种翻转输出机构，其特征在于：所述前后滑轨上设置限位块用以限位前后滑动位置。
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| CN116674065A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 江苏润鼎智能装备科技有限公司 | 一种翻转设备 |
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2018
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