CN106966151A - 一种用于管道加工的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于上下料机的专用装置，其包括底座，底座上设置有下料托盘；底座上铰接有主轴；主轴上连接有滑动导轨；滑动导轨上连接有夹模机构；底座上设置有用于驱动主轴绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构和用于驱动夹模机构移动的送料机构。本发明结构简单，安装使用方便，通过双气缸的组合控制主轴三工位的快速切换，从而有效地实现了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。

Description

一种用于管道加工的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种上下料装置，属于管道行业加工设备技术领域，具体涉及一种用于管道加工的自动上下料装置。
背景技术
管道端部成型机是用于把管道的端部进行扩口、缩口、旋槽，镦台等处理的设备。所述管道端部成型机在汽车、制冷等领域中广泛应用，用于制造各种异型端口的设备。与之配套的是自动上下料机，自动上下料机可以对管道进行自动上下料。市面上的自动上下料机普遍采用单气缸控制主轴的动作，这种结构体积大、效率低、速度慢、且容易产生失误。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于管道加工的自动上下料装置，其不仅安装调试简单，而且能够快速稳定的实现管料的上下料。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于管道加工的自动上下料装置，其包括底座，所述底座上设置有下料托盘；所述底座上铰接有主轴；所述主轴上连接有滑动导轨；所述滑动导轨上连接有夹模机构；所述底座上设置有用于驱动所述主轴绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构和用于驱动所述夹模机构移动的送料机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述双气缸曲柄摇块机构包括第一气缸、第二气缸和传动曲柄；所述第一气缸和所述第二气缸同轴布置；所述第一气缸的缸体和所述第二气缸的缸体固接，所述第一气缸的活塞杆与所述底座铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述传动曲柄铰接；所述传动曲柄与所述主轴铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹模机构包括夹模座和夹爪；所述夹模座固接于所述滑动导轨上端；所述夹爪与所述夹模座铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主轴上设置有导轨滑块机构；所述导轨滑块机构的导轨与所述主轴固接；所述导轨滑块机构的滑块滑动配合连接于所述导轨上端；所述滑块上端固接有所述滑动导轨。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑块包括连接座和滑轮；所述连接座固接于所述滑动导轨的两侧；所述滑轮固接于所述连接座的底端且与所述导轨滑动配合连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑动导轨与所述送料机构固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述送料机构包括驱动小车、连接框架和电磁铁推块；所述驱动小车滑动配合连接于所述底座上；所述电磁铁推块与所述驱动小车固接；所述连接框架的一端与所述滑动导轨固接，所述连接框架另一端与所述电磁铁推块对应布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述送料机构包括连接框架和滑动气缸；所述连接框架与所述滑动导轨固接；所述滑动气缸沿水平布置且于所述滑动导轨平行；所述滑动气缸的缸体端与所述底座固接，所述滑动气缸的活塞杆端与所述连接框架固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述主轴为长方体状。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑动导轨长方体状；所述滑动导轨上连接有多个管道夹持的模具。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，安装使用方便，通过双气缸的组合控制主轴三工位的快速切换，从而有效地实现了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。本发明采用的双气缸曲柄摇块机构方便了上下料装置的安装，避免了单气缸行程的调试，从而有效提高了上下料工位的控制精度；本发明通过设置送料机构控制滑动导轨带动夹模机构工作，使得本发明可以根据不同工况快速实现夹模的更替，有效地提高了本发明的通用性。
附图说明
图1是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的结构示意图(第一种送料机构技术方案)；
图3是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的结构示意图(第二种送料机构技术方案)；
图4是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的上料状态示意图；
图5是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的送料状态示意图；
图6是本发明实施例一种用于管道加工的自动上下料装置的下料状态示意图；
图中：1-底座，2-下料托盘，3-主轴，4-滑动导轨，5-夹模机构，6-双气缸曲柄摇块机构，7-送料机构，8-导轨滑块机构，5.1-夹模座，5.2-夹爪，5.3-夹模气缸，6.1-第一气缸，6.2-第二气缸，6.3-传动曲柄，7.1-驱动小车，7.2-连接框架，7.3-电磁铁推块，7.4-滑动气缸，8.1-导轨，8.2-滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种用于管道加工的自动上下料装置的结构示意图可知，本发明包括底座1，底座1上设置有下料托盘2；底座1上铰接有主轴3，主轴3设计为长方体状便于各零部件的连接；主轴3上连接有滑动导轨4；滑动导轨4上连接有夹模机构5(滑动导轨4设计为长方体状，滑动导轨4上便于连接多个管道夹持的模具)；底座1上设置有用于驱动主轴3绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构6和用于驱动所述夹模机构5移动的送料机构7；双气缸曲柄摇块机构6包括第一气缸6.1、第二气缸6.2和传动曲柄6.3；第一气缸6.1和第二气缸6.2同轴布置；第一气缸6.1的缸体和第二气缸6.2的缸体固接，第一气缸6.1的活塞杆与底座1铰接，第二气缸6.2的活塞杆与传动曲柄6.3铰接；传动曲柄6.3与主轴3铰接；夹模机构5包括夹模座5.1和夹爪5.2；夹模座5.1固接于滑动导轨4上端；夹爪5.2与夹模座5.1铰接；主轴3上设置有导轨滑块机构8；导轨滑块机构8的导轨8.1与主轴3固接；导轨滑块机构8的滑块8.2滑动配合连接于导轨8.1上端；滑块8.2上端固接有滑动导轨4；滑块8.2包括连接座和滑轮；连接座固接于滑动导轨4的两侧；滑轮固接于连接座的底端且与导轨8.1滑动配合连接；滑动导轨4与送料机构7固接。
本发明的送料机构7具有两种布置技术方案，可以根据实际工况的需要选择合理的技术方案对上下料装置进行结构布置，第一种方案中，送料机构7包括驱动小车7.1、连接框架7.2和电磁铁推块7.3；驱动小车7.1滑动配合连接于底座1上；电磁铁推块7.3与驱动小车7.1固接；连接框架7.2的一端与滑动导轨4固接，连接框架7.2另一端与电磁铁推块7.3对应布置；送料时，驱动小车7.1工作通过电磁铁推块7.3推动连接框架7.2带动滑动导轨4沿水平方向运动，从而实现送料；送料完毕，电磁铁推块7.3通电从而具有磁性使其吸附连接框架7.2完成两者的连接，驱动小车7.1工作回味，电磁铁推块7.3带动连接框架7.2运动从而使滑动导轨4回位。第二种技术方案中，送料机构7包括连接框架7.2和滑动气缸7.4；连接框架7.2与滑动导轨4固接；滑动气缸7.4沿水平布置且于滑动导轨4平行；滑动气缸7.4的缸体端与底座1固接，滑动气缸7.4的活塞杆端与连接框架7.2固接。滑动导轨4的运动靠滑动气缸7.4的伸缩带动连接框架7.2的运动完成。在实际工况中，可根据滑动导轨4上布置的管道夹持的模具的个数和重量来合理选择送料机构7的布置方案：第一种技术方案结构紧凑、控制精度高、推力适中，适合用于滑动导轨4载有少数小型管道夹持模具的工况；第二种技术方案结构占用空间大、控制精度不高、推力较大所以适用于滑动导轨4载有多个大型管道夹持模具的工况；同理，两种技术方案都包括的自动上下料装置也属于本发明的保护范围，即底座上同时设置有驱动小车7.1和滑动气缸7.4，这种技术方案同时兼具了控制精度高、推力大的优点。
使用本发明时，当第一气缸6.1和第二气缸6.2全部伸出，通过曲柄摇块将主轴抬起，主轴处于抓料的位置。上下料机送料状态：第二气缸6.2保持不动，第一气缸6.1缩回，使夹模机构垂直于地面，上下料机处于送料位置。上下料机下料状态：第一气缸6.1保持缩回状态，然后让第二气缸6.2缩回，主轴处于下料的位置。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于管道加工的自动上下料装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有下料托盘(2)；其特征在于：所述底座(1)上铰接有主轴(3)；所述主轴(3)上连接有滑动导轨(4)；所述滑动导轨(4)上连接有夹模机构(5)；所述底座(1)上设置有用于驱动所述主轴(3)绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构(6)和用于驱动所述夹模机构(5)移动的送料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述双气缸曲柄摇块机构(6)包括第一气缸(6.1)、第二气缸(6.2)和传动曲柄(6.3)；所述第一气缸(6.1)和所述第二气缸(6.2)同轴布置；所述第一气缸(6.1)的缸体和所述第二气缸(6.2)的缸体固接，所述第一气缸(6.1)的活塞杆与所述底座(1)铰接，所述第二气缸(6.2)的活塞杆与所述传动曲柄(6.3)铰接；所述传动曲柄(6.3)与所述主轴(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述夹模机构(5)包括夹模座(5.1)和夹爪(5.2)；所述夹模座(5.1)固接于所述滑动导轨(4)上端；所述夹爪(5.2)与所述夹模座(5.1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述主轴(3)上设置有导轨滑块机构(8)；所述导轨滑块机构(8)的导轨(8.1)与所述主轴(3)固接；所述导轨滑块机构(8)的滑块(8.2)滑动配合连接于所述导轨(8.1)上端；所述滑块(8.2)上端固接有所述滑动导轨(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(8.2)包括连接座和滑轮；所述连接座固接于所述滑动导轨(4)的两侧；所述滑轮固接于所述连接座的底端且与所述导轨(8.1)滑动配合连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)与所述送料机构(7)固接。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括驱动小车(7.1)、连接框架(7.2)和电磁铁推块(7.3)；所述驱动小车(7.1)滑动配合连接于所述底座(1)上；所述电磁铁推块(7.3)与所述驱动小车(7.1)固接；所述连接框架(7.2)的一端与所述滑动导轨(4)固接，所述连接框架(7.2)另一端与所述电磁铁推块(7.3)对应布置。
8.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括连接框架(7.2)和滑动气缸(7.4)；所述连接框架(7.2)与所述滑动导轨(4)固接；所述滑动气缸(7.4)沿水平布置且于所述滑动导轨(4)平行；所述滑动气缸(7.4)的缸体端与所述底座(1)固接，所述滑动气缸(7.4)的活塞杆端与所述连接框架(7.2)固接。
9.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述主轴(3)为长方体状。
10.根据权利要求1所述的一种用于管道加工的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)长方体状；所述滑动导轨(4)上连接有多个管道夹持的模具。
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