CN108433551A - 烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪设备锅体运动机构，包括：锅本体，用于盛装食材；传动转轴，用于带动所述锅本体转动；动力装置，用于为所述传动转轴提供转动力；动碰撞块，用于随所述锅本体和传动转轴一起运动；静碰撞块，用于与所述动碰撞块发生碰撞，以使所述锅本体停止转动，进而使锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面。该自动烹饪设备锅体运动机构的结构简单，体积较小，无需较大的运动范围。本发明还公开了上述自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法和控制装置，以及一种菜品翻锅方法，以有效的实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够翻面操作。

Description

烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法

技术领域

本发明属于自动炒菜技术领域，具体是涉及一种烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法。

背景技术

使用自动烹饪设备替代人工标准化的完成菜品的烹饪是未来的趋势。随着应用的深入，市场对自动烹饪设备也提出了更高的需求，对本领域技术人员来说需要面临以下三个问题：体积能否更小？可靠性能否更高？产品价格能否更低？

在自动烹饪设备中，锅本体运动机构通常负责实现烹饪动作中翻锅、晃锅、倾倒等烹饪动作。通过调查研究，造成现有自动烹饪设备体积大、结构复杂的核心原因在于锅本体运动机构。下面具体分析原因。

公开号为CN1803072A、名称为锅本体运动装置的发明专利，此类锅本体运动机构是利用曲柄摇块机构类似人工翻锅的运动轨迹实现翻锅动作，控制系统较为简单，但如要实现晃锅、倾倒等烹饪动作则需要额外机构辅助实现。同时，曲柄摇块机构作为翻锅机构，由于其自身结构特点导致设备整体体积较大；另外，由于运动轨迹固定,翻锅角度无法变化导致其翻锅效果和适应性较差。

公开号为CN103431744A、名称为一种自动烹饪设备锅体的运动控制方法及机构的发明专利，本发明人发明设计了基于曲柄滑块机构的锅本体运动机构，其优势在于，翻锅时控制系统可根据烹饪食材的不同设定不同的翻锅角度、力度，无需其他机构辅助即可实现晃锅、倾倒等烹饪动作。这套机构简化了结构、缩小了设备体积、降低了加工制造成本。但即便如此，机构中依然需要设置数量较多机械结构和电控设备。这套结构虽然在各方面都有提升，但在一些应用环境中依然不能满足需要。

通过以上分析可以看出，锅本体运动机构首先要解决翻锅问题。在现有方案中，无论是曲柄摇块机构，还是曲柄滑块机构都在模仿人工翻锅时的技术特征，其核心解决思路具有共同的特点，即：先改变锅体角度，使食材更易于滑落至锅体前沿，运动一段距离，赋予锅体和菜品在运动方向上一个初始速度，在运动轨迹极限位置处改变锅本体角度，菜品在惯性作用下有脱离锅本体的趋势，此时锅本体角度的改变，使菜品沿锅本体开口处所指向的方向滑出，滑向锅本体后半部分，实现了菜品翻面。

但是，这样的技术方案中锅本体运动方式较为复杂，同时需要较大的运动范围，而这些正是现有设备体积大，机构复杂的核心原因。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动烹饪设备锅体运动机构。该自动烹饪设备锅体运动机构的结构简单，体积较小，无需较大的运动范围。

为实现上述目的，本发明自动烹饪设备锅体运动机构采用的技术方案是：一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于，包括：

锅本体，用于盛装食材；

传动转轴，用于带动所述锅本体转动；

动力装置，用于为所述传动转轴提供转动力；

动碰撞块，用于随所述锅本体和传动转轴一起运动；

静碰撞块，用于与所述动碰撞块发生碰撞，以使所述锅本体停止转动，进而使锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述锅本体的外壁，所述静碰撞块设置在所述动力装置的机架上。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述传动转轴上，所述静碰撞块设置在所述动力装置的机架上。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述锅本体的外檐，所述动力装置的机架上设置有延伸架，所述延伸架包括位于锅本体上方的挡杆，所述挡杆作为与所述动碰撞块发生碰撞的所述静碰撞块。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述延伸架还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别位于锅本体的两侧，所述第一侧板与第一机架相连接，所述传动转轴穿过第一侧板与锅本体相连接，所述锅本体通过连接轴与第二侧板相连接，所述连接轴与所述第二侧板转动配合，所述挡板的一端与第一侧板相连接，所述挡板的另一端与第二侧板相连接。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述传动转轴的延长线在水平方向上偏离所述锅本体的水平中心线。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置包括第一驱动电机和用于固定所述第一驱动电机的第一机架，所述传动转轴的一端与第一驱动电机的输出轴连接，所述传动转轴的另一端与所述锅本体相连接。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴与所述传动转轴通过弹性联轴器相连接。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴通过扭矩限制器或电磁离合器与所述传动转轴相连接。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置包括第二驱动电机和用于固定所述第二驱动电机的第二机架，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，所述传动转轴的一端安装有从动带轮，所述传动转轴的另一端与所述锅本体相连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带相连接。

上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设置在所述主动带轮与所述第二驱动电机的输出轴之间，或者所述扭矩限制器设置在所述从动带轮与所述传动转轴之间。

为了实现将锅本体从运动状态转换为静止状态，从而利用惯性作用使锅本体内的菜品实现快速翻面，本发明还提供了一种菜品翻锅方法，该菜品翻锅方法所采用的技术方案是：

一种菜品翻锅方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、动力装置带动锅本体正向转动，使食材向锅本体内部的前沿集中；

步骤二、当动力装置带动锅本体正向转动至第一角度时，动力装置开始带动所述锅本体反向转动；

步骤三、当动力装置带动锅本体反向转动至第二角度时，随锅本体一起转动的动碰撞块与固定不动的静碰撞块发生碰撞，使得锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤四、动力装置带动锅本体正向转动至水平初始位置，从而完成一次菜品翻锅循环。

为了能够有效的控制电机的转动和转向，进而实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够翻面操作，本发明还提供了一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，该控制方法所采用的技术方案是：

一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、控制器通过驱动器向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体内部前沿，同时通过传感器实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器；

步骤S2、当传感器检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器通过驱动器向电机发出反向转动指令，同时通过传感器实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器；

步骤S3、当传感器检测到电机输出轴反向转动至所述第二角度时，此时随锅本体一起转动的动碰撞块与固定不动的静碰撞块发生碰撞，使得锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤S4、控制器通过驱动器向电机发出正向转动指令，当电机带动锅本体转动至水平位置时，完成一个菜品翻锅循环。

上述的控制方法，其特征在于：所述传感器设置在电机的输出轴上、用于带动所述锅本体转动的传动转轴上或者所述锅本体上。

上述的控制方法，其特征在于：所述传感器为接近开关，当所述接近开关的第一检测头感应到接近开关的第一感应片时，即表明电机输出轴正向转动至第一角度，所述接近开关将电机输出轴转动至所述第一角度的信号传输给控制器；当接近开关的第二检测头感应到接近开关的第二感应片时，此时表明电机输出轴反向转动至第二角度。

为了能够有效的控制电机的转动和转向，进而实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够翻面操作，本发明还提供了一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置，该控制装置所采用的技术方案是：

一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置，其特征在于，包括：

控制器，用于发出电机启动和转向指令；

驱动器，用于接收所述控制器发出的电机启动指令和电机转向指令，进而控制电机的启动和转向；

传感器，用于检测电机输出轴是否正向转动至第一角度，如是，则向控制器输送电机转向指示信号；同时，用于检测电机输出轴是否反向转动至使动碰撞块与固定不动的静碰撞块发生碰撞进而使锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面的第二角度，如是，则向控制器输送电机转向指示信号。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明自动烹饪设备锅体运动机构的结构简单，设计新颖合理。

2、本发明自动烹饪设备锅体运动机构采用动碰撞块与静碰撞块的碰撞配合，使锅本体从运动状态直接转化为停止状态，从而使锅本体内的食材能够在惯性的作用下发生翻面，这样能够巧妙的解决了菜品在翻炒时的翻面操作，避免采用复杂的机械结构去模拟人工翻炒动作。

3、本发明自动烹饪设备锅体运动机构中传动转轴的延长线在水平方向上偏离所述锅本体的水平中心线，采用这种设计，能够在锅本体内聚集菜品的面积增大。

4、本发明自动烹饪设备锅体运动机构通过设置弹性联轴器、电磁离合器或扭矩限制器均能在电机转向时，吸收阻力矩，对电机实现有效的保护。

5、本发明菜品翻锅方法的操作简便、巧妙，其通过动碰撞块和静碰撞块的碰撞配合，实现了将锅本体从运动状态转换为静止状态，从而利用惯性作用，使锅本体内的菜品实现快速翻面。

6、本发明该自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法和控制装置能够有效的控制电机的转动和转向，以实现锅本体内菜品的翻面操作。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中自动烹饪设备锅体运动机构的整体结构示意图。

图2为本发明实施例1中自动烹饪设备锅体运动机构的主视图。

图3为本发明实施例1中菜品翻锅方法的方法流程图。

图4为本发明实施例1中自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法的方法流程图。

图5为本发明实施例1中自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置的原理框图。

图6为本发明实施例2中自动烹饪设备锅体运动机构的整体结构示意图。

图7为本发明实施例2中自动烹饪设备锅体运动机构的主视图。

图8为本发明实施例2中扭矩限制器的结构示意图。

图9为本发明实施例3中自动烹饪设备锅体运动机构的整体结构示意图。

图10为本发明实施例3中自动烹饪设备锅体运动机构的电磁离合器的结构示意图。

图11为本发明实施例4中自动烹饪设备锅体运动机构的整体结构示意图。

图12为本发明实施例4中自动烹饪设备锅体运动机构的主视图。

图13为本发明实施例4中自动烹饪设备锅体运动机构的扭矩限制器的结构示意图。

图14为本发明实施例5中自动烹饪设备锅体运动机构的整体结构示意图。

图15为本发明实施例5中自动烹饪设备锅体运动机构的俯视图。

图16为本发明实施例5中自动烹饪设备锅体运动机构的扭矩限制器的结构示意图。

图17为本发明实施例6中自动烹饪设备锅体运动机构的立体图。

图18为本发明实施例6中自动烹饪设备锅体运动机构的主视图。

附图标记说明:

1—锅本体； 1a-水平中心线； 2—传动转轴；

3—动力装置； 31—第一驱动电机； 32—第一机架；

33—第二驱动电机； 34—第二机架； 35—主动带轮；

36—从动带轮； 37—传动带； 38—延伸架；

381—挡杆； 382—第一侧板； 383—第二侧板；

4—动碰撞块； 5—静碰撞块； 6—弹性联轴器；

7—扭矩限制器； 71—扭簧式扭矩限制器； 710—扭簧；

711—第一固定块； 712—第二固定块； 713—延长轴；

714—第一紧固螺栓； 715—第二紧固螺栓； 716—第一直柄；

717—第二直柄； 72—摩擦式扭矩限制器； 720—带轮安装筒；

721—环形挡板； 722—环形压板； 723—第一摩擦片；

724—第二摩擦片； 73—滚柱式扭矩限制器； 730—空心轴；

731—动环； 732—滚柱压板； 733—圆环板；

734—滚柱； 735—压簧； 736—调整螺母；

8—电磁离合器； 81—定盘； 82—动盘；

83—法兰； 84—轴承； 85—电磁线圈；

86—衔铁； 87—弹簧片； 9—第一检测头；

10—第一感应片； 11—第二检测头； 12—第二感应片；

13—控制器； 14—驱动器； 15—传感器；

16—连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示的一种自动烹饪设备锅体运动机构，包括：

锅本体1，用于盛装食材；

传动转轴2，用于带动所述锅本体1转动；

动力装置3，用于为所述传动转轴2提供转动力；

动碰撞块4，用于随所述锅本体1和传动转轴2一起运动；

静碰撞块5，用于与所述动碰撞块4发生碰撞，以使所述锅本体1停止转动，进而使锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面。

本实施例中，该自动烹饪设备锅体运动机构采用动碰撞块4与静碰撞块5的碰撞配合，使锅本体1从运动状态直接转化为停止状态，从而使锅本体1内的食材能够在惯性的作用下发生翻面，这样能够巧妙的解决了菜品在翻炒时的翻面操作，避免采用复杂的机械结构去模拟人工翻炒动作。

本实施例中，所述动碰撞块4设置在所述锅本体1的外壁，所述静碰撞块5设置在所述动力装置3的机架上。在使用时，利用设置在锅本体1外壁的动碰撞块4与设置在动力装置3机架上的静碰撞块5发生配合，利用静碰撞块5阻挡动碰撞块4的运动，进而实现了使锅本体1从运动状态直接转换为停止状态。

如图1和图2所示，所述动力装置3包括第一驱动电机31和用于固定所述第一驱动电机31的第一机架32，所述传动转轴2的一端与第一驱动电机31的输出轴连接，所述传动转轴2的另一端与所述锅本体1相连接。

在使用时，通过第一驱动电机31的输出轴将动力传输给传动转轴2，再通过传动转轴2带动锅本体1转动，从而实现了对锅本体1的动力传输。

本实施例中，所述第一驱动电机31的输出轴与所述传动转轴2通过弹性联轴器6相连接。通过设置弹性联轴器6，能够在第一驱动电机31发生转向时，利用弹性联轴器6能够有效的吸收阻力矩，对第一驱动电机31实现有效的保护。

本实施例中，所述弹性联轴器6为梅花联轴器、膜片联轴器或弹簧联轴器。

本实施例中，利用该自动烹饪设备锅体运动机构，也可以实现菜品的倾倒任务以及执行晃锅任务，当执行菜品倾倒任务时，通过电机带动锅本体1正向转动至120°，即可实现菜品倾倒任务；当执行晃锅任务时，通过电机带动锅本体1从水平位置正向转动45°，再反向转动90°，然后再正向转动90°，循环多次后，返回至水平初始位置，即完成晃锅任务。

如图3所示的一种菜品翻锅方法，包括以下步骤：

步骤一、动力装置3带动锅本体1正向转动，使锅本体1下倾，从而使食材向锅本体1内部的前沿集中；

步骤二、当动力装置3带动锅本体1正向转动至第一角度时，动力装置3开始带动所述锅本体1反向转动；

步骤三、当动力装置3带动锅本体1反向转动至第二角度时，随锅本体1一起转动的动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞，使得锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤四、动力装置3带动锅本体1正向转动至水平初始位置，从而完成一次菜品翻锅循环。

本实施例中，该菜品翻锅方法的操作简单，其有效利用了动碰撞块4和静碰撞块5的碰撞，实现了将锅本体1从运动状态转换为静止状态，从而利用惯性作用，使锅本体1内的菜品实现快速翻面。其中，所述第一角度为45°，所述第二角度为﹣45°。

如图4所示的一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，使电机带动锅本体1正向转动，使锅本体1下倾，从而使食材集中在锅本体1内部前沿，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S2、当传感器15检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器13通过驱动器14向电机发出反向转动指令，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S3、当传感器15检测到电机输出轴反向转动至所述第二角度时，此时随锅本体1一起转动的动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞，使得锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤S4、控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，当电机带动锅本体1转动至水平位置时，完成一个菜品翻锅循环。

本实施例中，该自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法简单方便，能够有效的控制电机的转动和转向，以实现锅本体1内菜品的翻面操作，其中，其中，所述第一角度的范围值为30°～70°，所述第二角度的范围值为﹣30～90°，在本实施例中，优选的方案是，所述第一角度为45°，所述第二角度为﹣45°。

如图5所示的一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置，包括：

控制器13，用于发出电机启动和转向指令；

驱动器14，用于接收所述控制器13发出的电机启动指令和电机转向指令，进而控制电机的启动和转向；

传感器15，用于检测电机输出轴是否正向转动至第一角度，如是，则向控制器13输送电机转向指示信号；同时，用于检测电机输出轴是否反向转动至使动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞进而使锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面的第二角度，如是，则向控制器13输送电机转向指示信号。

本实施例中，该自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置的结构简单，能够有效的控制电机的转动和转向，以实现锅本体1内菜品的翻面操作。

本实施例中，所述传感器15设置在电机的输出轴上、用于带动所述锅本体1转动的传动转轴2上或者所述锅本体1上。

实施例2

如图6和图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：该自动烹饪设备锅体运动机构中，所述动碰撞块4设置在所述传动转轴2上，所述静碰撞块5设置在所述动力装置3的机架上。并且，所述第一驱动电机31的输出轴通过扭矩限制器7与所述传动转轴2相连接。

本实施例中，通过设置扭矩限制器7，能够在第一驱动电机31发生转向时，利用扭矩限制器7能够有效的吸收阻力矩，对第一驱动电机31实现有效的保护。

如图8所示，本实施例中，所述扭矩限制器7为扭簧式扭矩限制器71，所述扭簧式扭矩限制器71包括扭簧710、第一固定块711和第二固定块712，所述电机的输出轴的一端设置有延长轴713，所述传动转轴2的一端面设置有供所述延长轴713伸入的盲孔，所述延长轴713与所述盲孔孔壁之间具有间隙，所述第一固定块711通过第一紧固螺栓714固定安装在所述电机的输出轴上，所述第二固定块712通过第二紧固螺栓715固定安装在所述传动转轴2上，所述扭簧710设置所述第一固定块711和第二固定块712之间，所述扭簧710一端的第一直柄716与第一固定块711固定连接，所述扭簧710另一端的第二直柄717与第二固定块712固定连接。

如图8所示，所述扭簧式扭矩限制器71在使用时，当第一驱动电机31的输出轴带动传动转轴2转动时，当第一驱动电机31在正常工作时，此时传动转轴2所受的阻力扭矩不超过扭簧710的初始扭矩时，第一驱动电机31的输出轴和传动转轴2不发生相对转动，但是当第一驱动电机31发生转向时，此时传动转轴2所受阻力扭矩超过扭簧710的初始扭矩时，第一驱动电机31的输出轴和传动转轴2发生相对转动，扭簧710被压缩，直到达到新的平衡点或扭簧扭转极限位置。

如图6所示，所述传动转轴2的延长线在水平方向上偏离所述锅本体1的水平中心线1a。采用这种设计，能够在锅本体1内聚集菜品的面积增大。

实施例3

如图9所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：该自动烹饪设备锅体运动机构中，所述第一驱动电机31的输出轴通过电磁离合器8与所述传动转轴2相连接。通过设置电磁离合器8，能够对电机进行有效的过载保护。

如图10所示，本实施例中，所述电磁离合器8包括定盘81、动盘82和法兰83，所述动盘82固定安装在所述第一驱动电机31的输出轴上，所述定盘81通过轴承84安装在所述动盘82上，所述定盘81上安装有电磁线圈85，所述法兰83固定安装在所述传动转轴2上，所述动盘82与法兰83之间设置有衔铁86，所述衔铁86通过弹簧片87与所述法兰83相连接，所述衔铁86与动盘82之间具有间隙。

本实施例中，所述电磁离合器8也是起到扭矩限制器在使用，其可通过调节流入电磁线圈85的电流大小、或电磁线圈85两端电压大小、或通过频率控制器调节动盘82与衔铁86之间的吸合力，当传动转轴2或第一驱动电机31的输出轴所受到的阻力矩足以克服衔铁86与动盘82间的最大静摩擦力时，动盘82与衔铁86产生相对滑动，从而达到扭矩限制的目的。

利用所述电磁离合器8，可以采用以下两种控制方法，其中的一种控制方法，包括以下步骤：

步骤S101、控制器13控制电磁离合器8通电吸合，并且控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体1内部前沿，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S102、当传感器15检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器13通过驱动器14向电机发出反向转动指令，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S103、当传感器15检测到电机输出轴反向转动至所述第二角度时，此时随锅本体1一起转动的动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞，使得锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面，此时出现过载，电磁离合器8的动盘82与衔铁86产生相对滑动；

步骤S104、控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，当电机完成转向后，电机带动锅本体1转动至水平位置时，所述控制器13向所述电磁离合器8发出断电信号以使锅本体1切断动力，完成一个菜品翻锅循环。

另外一种控制方法，包括以下步骤：

步骤S201、控制器13控制电磁离合器8通电吸合，并且控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体1内部前沿，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S202、当传感器15检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器13通过驱动器14向电机发出反向转动指令，同时通过传感器15实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器13；

步骤S203、当传感器15检测到电机输出轴反向转动至即将接近所述第二角度时，所述控制器13向所述电磁离合器8发出断电信号以使锅本体1切断动力，此时锅本体1在惯性作用下继续运动，随锅本体1一起转动的动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞，使得锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤S204、碰撞发生后的锅本体1在惯性作用下正向转动，直至锅本体1回复至水平位置时，控制器13向所述电磁离合器8发出通电电信号以使锅本体1恢复动力使锅本体1停留在初始水平位置，完成一个菜品翻锅循环。

实施例4

如图11和图12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：该自动烹饪设备锅体运动机构中，所述动力装置3包括第二驱动电机33和用于固定所述第二驱动电机33的第二机架34，所述第二驱动电机33的输出轴上安装有主动带轮35，所述传动转轴2的一端安装有从动带轮36，所述传动转轴2的另一端与所述锅本体1相连接，所述主动带轮35和从动带轮36通过传动带37相连接。

如图11所示，该自动烹饪设备锅体运动机构包括扭矩限制器7，所述扭矩限制器7设置在所述主动带轮35与所述第二驱动电机33的输出轴之间。

如图13所示，所述扭矩限制器7为摩擦式扭矩限制器72，所述摩擦式扭矩限制器72包括键连接在所述电机输出轴上的带轮安装筒720，所述主动带轮35安装在所述带轮安装筒720上，所述带轮安装筒720上设置有环形挡板721和环形压板722，所述环形挡板721与所述带轮安装筒720固定连接，所述环形压板722与所述带轮安装筒720呈滑动配合，所述主动带轮35设置在所述环形挡板721与所述环形压板722之间，所述主动带轮35的一侧面与环形挡板721之间设置有第一摩擦片723，所述主动带轮35的另一侧面与环形压板722之间设置有第二摩擦片724，所述环形压板722远离第二摩擦片724的一侧设置有压紧力调节螺母725，所述压紧力调节螺母725与所述带轮安装筒720呈螺纹连接，所述压紧力调节螺母725与所述环形压板722之间设置有蝶形弹簧726。

本实施例中，所述摩擦式扭矩限制器72在使用时，当电机输出轴或主动带轮35受到的阻力矩足以克服摩擦片与主动带轮35之间的最大静摩擦力时，主动带轮35与带轮安装筒720产生相对滑动，从而达到扭矩限制的目的。

实施例5

如图14和图15所示，本实施例与实施例4的不同之处在于：该控制方法中，所述传感器15为接近开关，当所述接近开关的第一检测头9感应到接近开关的第一感应片10时，即表明电机输出轴正向转动至第一角度，所述接近开关将电机输出轴转动至所述第一角度的信号传输给控制器13；当接近开关的第二检测头11感应到接近开关的第二感应片12时，此时表明电机输出轴反向转动至第二角度。其中，所述第一角度的范围值为30°～70°，所述第二角度的范围值为﹣30～90°，优选的方案是，所述第一角度为45°，所述第二角度为﹣45°。

此时，所述控制方法具体的为：

步骤S301、控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体1内部前沿；

步骤S302、当接近开关的第一检测头9感应到接近开关的第一感应片10时，此时电机输出轴正向转动至第一角度，同时，所述接近开关将电机输出轴转动至所述第一角度的信号传输给控制器13，所述控制器13通过驱动器14向电机发出反向转动指令；

步骤S303、当接近开关的第二检测头11感应到接近开关的第二感应片12时，此时电机输出轴反向转动至第二角度，随锅本体1一起转动的动碰撞块4与固定不动的静碰撞块5发生碰撞，使得锅本体1内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤S304、控制器13通过驱动器14向电机发出正向转动指令，当电机带动锅本体1转动至水平位置时，完成一个菜品翻锅循环。

如图14所示，本实施例中，所述扭矩限制器7设置在所述从动带轮36与所述传动转轴2之间。

如图16所示，所述扭矩限制器7为滚柱式扭矩限制器73，所述滚柱式扭矩限制器73包括空心轴730和套在所述空心轴730上的动环731和滚柱压板732，所述动环731和滚柱压板732均与所述空心轴730呈滑动配合，所述空心轴730上设置有伸入所述动环731与滚柱压板732之间的圆环板733，所述动环731和滚柱压板732之间设置有滚柱734，所述圆环板733上开设有用于放置所述滚柱734的方形缺口，所述动环731上设置有供所述滚柱734一端伸入的弧形凹槽，所述滚柱压板732远离动环731的一侧设置有套在所述空心轴730上的压簧735和用于定位所述压簧735的调整螺母736，从动带轮36套在所述空心轴730上，所述从动带轮36通过螺钉与所述动环731固定连接。

本实施例中，所述滚柱式扭矩限制器73在使用时，所述从动带轮36将动力传递至动环731，进而带动所述动环731转动，所述动环731在转动的同时，通过所述弧形凹槽与滚柱734的配合，以及滚柱734与所述方形缺口的配合从而带动滚柱压板732转动，所述滚柱压板732通过压簧735和调整螺母736进而带动空心轴730转动，进而使所述空心轴730带动与其键连接的传动转轴2转动，当发生碰撞时，反向矩过大时，动环731相对于空心轴730发生转动，滚柱734被顶出动环731上的弧形凹槽，同时滚柱压板732也被顶起发生轴向位移，此时，传动转轴2与主动带轮35动力输送切断，安装在机架上的接近开关侦测到滚柱压板732被顶起发生的所述轴向位移，并作为出现过载的信号发送至控制器，控制器13发出信号至电机驱动器带动电机反向转动，滚柱734重新落入弧形凹槽，传动转轴2与带轮恢复连接离开过载位置。

实施例6

如图17和图18所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述动碰撞块4设置在所述锅本体1的外檐，所述动力装置3的机架上设置有延伸架38，所述延伸架38包括位于锅本体1上方的挡杆381，所述挡杆381作为与所述动碰撞块4发生碰撞的所述静碰撞块5。

如图17和图18所示，所述延伸架38还包括第一侧板382和第二侧板383，所述第一侧板382和第二侧板383分别位于锅本体1的两侧，所述第一侧板382与第一机架32相连接，所述传动转轴2穿过第一侧板382与锅本体1相连接，所述锅本体1通过连接轴16与第二侧板383相连接，所述连接轴16与所述第二侧板383转动配合，所述挡板381的一端与第一侧板382相连接，所述挡板381的另一端与第二侧板383相连接。

本实施例中，通过设置延伸架38，利用其挡板381作为静碰撞块5，使其与锅本体1外缘的动碰撞块4发生碰撞配合，使锅本体1从运动状态直接转化为停止状态，从而使锅本体1内的食材能够在惯性的作用下发生翻面。并且通过设置第一侧板382和第二侧板383，一方面能够实现对挡板381的支撑，同时第二侧板383通过连接轴16与锅本体1配合，能够对锅本体1进行有效的支撑，提高了锅本体1的稳定性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (15)

1.一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于，包括：

锅本体(1)，用于盛装食材；

传动转轴(2)，用于带动所述锅本体(1)转动；

动力装置(3)，用于为所述传动转轴(2)提供转动力；

动碰撞块(4)，用于随所述锅本体(1)和传动转轴(2)一起运动；

静碰撞块(5)，用于与所述动碰撞块(4)发生碰撞，以使所述锅本体(1)停止转动，进而使锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述锅本体(1)的外壁，所述静碰撞块(5)设置在所述动力装置(3)的机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述传动转轴(2)上，所述静碰撞块(5)设置在所述动力装置(3)的机架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述锅本体(1)的外檐，所述动力装置(3)的机架上设置有延伸架(38)，所述延伸架(38)包括位于锅本体(1)上方的挡杆(381)，所述挡杆(381)作为与所述动碰撞块(4)发生碰撞的所述静碰撞块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述传动转轴(2)的延长线在水平方向上偏离所述锅本体(1)的水平中心线(1a)。

6.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置(3)包括第一驱动电机(31)和用于固定所述第一驱动电机(31)的第一机架(32)，所述传动转轴(2)的一端与第一驱动电机(31)的输出轴连接，所述传动转轴(2)的另一端与所述锅本体(1)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(31)的输出轴与所述传动转轴(2)通过弹性联轴器(6)相连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(31)的输出轴通过扭矩限制器(7)或电磁离合器(8)与所述传动转轴(2)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置(3)包括第二驱动电机(33)和用于固定所述第二驱动电机(33)的第二机架(34)，所述第二驱动电机(33)的输出轴上安装有主动带轮(35)，所述传动转轴(2)的一端安装有从动带轮(36)，所述传动转轴(2)的另一端与所述锅本体(1)相连接，所述主动带轮(35)和从动带轮(36)通过传动带(37)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：包括扭矩限制器(7)，所述扭矩限制器(7)设置在所述主动带轮(35)与所述第二驱动电机(33)的输出轴之间，或者所述扭矩限制器(7)设置在所述从动带轮(36)与所述传动转轴(2)之间。

11.一种菜品翻锅方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、动力装置(3)带动锅本体(1)正向转动，使食材向锅本体(1)内部的前沿集中；

步骤二、当动力装置(3)带动锅本体(1)正向转动至第一角度时，动力装置(3)开始带动所述锅本体(1)反向转动；

步骤三、当动力装置(3)带动锅本体(1)反向转动至第二角度时，随锅本体(1)一起转动的动碰撞块(4)与固定不动的静碰撞块(5)发生碰撞，使得锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤四、动力装置(3)带动锅本体(1)正向转动至水平初始位置，从而完成一次菜品翻锅循环。

12.一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、控制器(13)通过驱动器(14)向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体(1)内部前沿，同时通过传感器(15)实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器(13)；

步骤S2、当传感器(15)检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器(13)通过驱动器(14)向电机发出反向转动指令，同时通过传感器(15)实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器(13)；

步骤S3、当传感器(15)检测到电机输出轴反向转动至所述第二角度时，此时随锅本体(1)一起转动的动碰撞块(4)与固定不动的静碰撞块(5)发生碰撞，使得锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面；

步骤S4、控制器(13)通过驱动器(14)向电机发出正向转动指令，当电机带动锅本体转动至水平位置时，完成一个菜品翻锅循环。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述传感器(15)设置在电机的输出轴上、用于带动所述锅本体(1)转动的传动转轴(2)上或者所述锅本体(1)上。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述传感器(15)为接近开关，当所述接近开关的第一检测头(9)感应到接近开关的第一感应片(10)时，即表明电机输出轴正向转动至第一角度，所述接近开关将电机输出轴转动至所述第一角度的信号传输给控制器(13)；当接近开关的第二检测头(11)感应到接近开关的第二感应片(12)时，此时表明电机输出轴反向转动至第二角度。

15.一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制装置，其特征在于，包括：

控制器(13)，用于发出电机启动和转向指令；

驱动器(14)，用于接收所述控制器(13)发出的电机启动指令和电机转向指令，进而控制电机的启动和转向；

传感器(15)，用于检测电机输出轴是否正向转动至第一角度，如是，则向控制器(13)输送电机转向指示信号；同时，用于检测电机输出轴是否反向转动至使动碰撞块(4)与固定不动的静碰撞块(5)发生碰撞进而使锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面的第二角度，如是，则向控制器(13)输送电机转向指示信号。