CN206247951U - 一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置 - Google Patents

Abstract

一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，包括供电电池，供电电池为雨刷电机供电，雨刷电机通过联轴器及减速器连接第一传动轴，第一传动轴连接第一连杆，第一连杆依次连接第二连杆、第三连杆，第三连杆连接第二传动轴，第二传动轴设有传动轴支撑座，第二传动轴连接侧转电机，侧转电机连接靶杆，通过将原有起倒靶靶臂升高，将侧转电机及连接、控制装置安装在起倒靶底部，让起倒靶带着侧转功能机械电子一起起倒，在靶标显靶状态时又可以通过安装在靶杆底部的侧转部分工作从而实现靶标的侧转功能，完成了在同一台自动显隐靶系统装置上同时实现了靶标的起倒功能以及侧转功能，通过两种不同的方式完成了靶标的显靶以及隐靶的目标，一机两用，大大提高了平时射击训练和比赛的工作效率。

Description

一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置

技术领域

本实用新型涉及自动显靶隐靶技术领域，具体涉及一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置。

背景技术

现阶段，国内的打枪射击训练或比赛中，除了原始的静态靶射击训练外，基本都会包括自动显靶隐靶的动态靶射击训练或比赛项目。而靶标的显靶和隐靶一般是通过靶标的侧转和起倒来实现的。虽然现阶段我国的自动显隐靶系统装置已经非常成熟完善，但是现有技术一套设备只能通过一种途径（侧转或起倒）来实现靶标的显隐功能。这使得我们的射击者或指挥人员必须进行艰难的取舍，要么使用侧转靶系统装置要么使用起倒靶系统装置。在平时训练中，为了达到全面的射击训练效果，需要在训练过程中人工更换靶设备，增加了训练过程的繁琐程度，降低了训练过程的安全性。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，不仅可以侧转而且可以起倒，一机两用，大大提高了射击训练和比赛的工作效率，同时具有结构简单，使用方便，安全可靠的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，包括机械部分及控制部分，所述的机械部分由供电电池为雨刷电机供电，雨刷电机通过联轴器及减速器连接第一传动轴，第一传动轴连接第一连杆，第一连杆依次连接第二连杆、第三连杆，第三连杆连接第二传动轴，第二传动轴设有传动轴支撑座，第二传动轴连接侧转电机，侧转电机连接靶杆；所述的控制部分由中心控制站控制机械部分。

所述的第一连杆设有第一接近开关，侧转电机与靶杆处设有第二接近开关。

所述的中心控制站下达起倒指令给第一CPU，或遥控器下达起倒指令给第一控制器，CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器或第二一级信号放大器，第一一级信号放大器或第二一级信号放大器将信号传递给二级信号放大器，信号放大器将信号传递给无线发射模块或有线传输模块，无线发射模块上装有天线，有线传输模块通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备或有线接收设备，无线接收设备或有线接收设备将信号传递给靶机单片机，单片机输出起倒指令给第一一级放大电路，第一一级放大电路将信号传递给滤波电路，滤波电路将信号传递给二级放大电路，二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分，继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元工作实现起倒功能，中心控制站下达侧转指令给第二CPU，或遥控器下达侧转指令给第二控制器，CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器或第二一级信号放大器，第一一级信号放大器或第二一级信号放大器将信号传递给二级信号放大器,信号放大器将信号传递给无线发射模块或有线传输模块，无线发射模块上装有天线，有线传输模块通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备或有线接收设备,无线接收设备或有线接收设备将信号传递给靶机单片机，单片机输出侧转指令给第二一级放大电路，第二一级放大电路将信号传递给滤波电路，滤波电路将信号传递给二级放大电路，二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分，继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元工作实现侧转功能。

本实用新型的有益效果是：

在同一台自动显隐靶系统装置上同时实现了靶标的起倒功能以及侧转功能，通过两种不同的方式完成了靶标的显靶以及隐靶。本实用新型通过将原有起倒靶靶臂升高，将侧转电机及连接、控制装置安装在起倒靶底部，让起倒靶带着侧转功能机械电子一起起倒，在靶标显靶状态时又可以通过安装在靶杆底部的侧转部分工作从而实现靶标的侧转功能。这样本实用新型精妙的完成了在同一台自动显隐靶系统装置上同时实现了靶标的起倒功能以及侧转功能，通过两种不同的方式完成了靶标的显靶以及隐靶的目标，一机两用，大大提高了平时射击训练和比赛的工作效率。本实用新型广泛应用于室内及室外靶场的轻武器射击及训练，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图2为本实用新型装置的系统结构框图。

图3为本实用新型装置的应用示意图。

图4为本实用新型装置的起倒靶连杆机构原理图。

具体实施方式

附图为本实用新型的实施例。

如图1所示，一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，包括机械部分和控制部分，所述的机械部分由供电电池101为雨刷电机102供电，雨刷电机102通过联轴器及减速器103连接第一传动轴107，第一传动轴107连接第一连杆106，第一连杆106依次连接第二连杆108、第三连杆109，第三连杆109连接第二传动轴110，第二传动轴110设有传动轴支撑座，第二传动轴110连接侧转电机111，侧转电机111连接靶杆104；所述的控制部分由中心控制站1控制机械部分。

所述的第一连杆106设有第一接近开关105，侧转电机111与靶杆104处设有第二接近开关112。

如图2所示，所述的中心控制站1下达起倒指令给第一CPU3，或遥控器2下达起倒指令给第一控制器5，CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器7或第二一级信号放大器8，第一一级信号放大器7或第二一级信号放大器8将信号传递给二级信号放大器9，信号放大器将信号传递给无线发射模块10或有线传输模块11，无线发射模块上装有天线12，有线传输模块通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备13或有线接收设备14，无线接收设备13或有线接收设备14将信号传递给靶机单片机15，单片机输出起倒指令给第一一级放大电路16，一级放大电路将信号传递给滤波电路18，滤波电路将信号传递给第一二级放大电路19二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分21，继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元22工作实现起倒功能，中心控制站1下达侧转指令给第二CPU4，或遥控器2下达侧转指令给第二控制器6，CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器7或第二一级信号放大器8，第一一级信号放大器7或第二一级信号放大器8将信号传递给二级信号放大器9，信号放大器将信号传递给无线发射模块10或有线传输模块11，无线发射模块上装有天线12，有线传输模块通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备13或有线接收设备14，无线接收设备13或有线接收设备14将信号传递给靶机单片机15，单片机输出侧转指令给第二一级放大电路17，一级放大电路将信号传递给滤波电路18，滤波电路将信号传递给第二二级放大电路20，二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分21，继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元22工作实现侧转功能。

系统起倒功能的机械部分实现是通过控制遥控或者中心控制站发出倒下指令，控制器通过无线接收模块接收到遥控发来倒下指令，通过运算放大给靶机单片机下达倒下指令，靶机单片机通过无线传输模块接收到倒下指令，通过运算放大给雨刷电机102下达倒下指令，雨刷电机102通过供电电池101供电开始工作，电机带动联轴器、联轴器带动减速器103，减速器103带动第一传动轴107，第一传动轴107带动第一连杆106，第一连杆106通过轴承带动第二连杆108，第二连杆108带动第三连杆109，第三连杆109带动第二传动轴110，第二传动轴110带动侧转电机111以及靶杆104和其他结构、控制部分进行整体进行倒下动作，靶牌倒下后，接近地面位置时，触发第一接近开关105，第一接近开关105工作，发出停止指令，靶机单片机得到停止指令后对雨刷电机发出停止指令，雨刷电机接收到停止指令后断电停止工作，从而实现靶牌的倒下功能。

系统回位是通过控制遥控或者中心控制站发出显靶指令，控制器通过无线接收模块接收到遥控发来显靶指令，通过运算放大给靶机单片机下达显靶指令，靶机单片机通过无线传输模块接收到起来指令，通过运算放大给雨刷电机102下达起来指令，雨刷电机102通过供电电池101供电开始工作，电机带动联轴器、联轴器带动减速器103，减速器103带动第一传动轴107，第一传动轴107带动第一连杆106，第一连杆106通过轴承带动第二连杆108，第二连杆108带动第三连杆109，第三连杆109带动第二传动轴110，第二传动轴110带动侧转电机111以及靶杆104和其他结构、控制部分进行整体进行起来动作，靶牌起来后，接近地直立显靶位置时，触发第一接近开关105，第一接近开关105工作，发出停止指令，靶机单片机得到停止指令后对雨刷电机发出停止指令，从而实现靶牌的起来显靶功能。

系统侧转功能的实现是通过控制遥控或者中心控制站发出侧转指令，控制器通过无线接收模块接收到遥控发来侧转指令，通过运算放大给靶机单片机下达侧转指令，靶机单片机通过无线传输模块接收到侧转指令，通过运算放大给连接在靶杆104底部的侧转电机111下达侧转指令，侧转电机111开始工作，侧转电机111带动联轴器转动、联轴器带动传动轴转动、传动轴通过轴套带动靶杆连接装置转动、靶杆连接装置带动靶杆侧转，当靶杆侧转至90°时，触发第二接近开关112，第二接近开关112工作发出信号，靶机单片机接收到靶杆到位信息，单片机发出停止侧转指令，侧转电机断电停止侧转，从而系统实现侧转隐靶功能。

系统显靶功能的实现是通过控制遥控或者中心控制站发出显靶指令，控制器通过无线接收模块接收到遥控发来显靶指令，通过运算放大给靶机单片机下达显靶指令，靶机单片机通过无线传输模块接收到显靶指令，通过运算放大给连接在靶杆104底部的侧转电机111下达显靶指令，侧转电机开始反向工作，侧转电机带动联轴器转动、联轴器带动传动轴转动、传动轴通过轴套带动靶杆连接装置转动、靶杆连接装置带动靶杆转动，当靶杆转动至正面时触发第二接近开关112，接近开关工作发出信号，靶机单片机接收到靶杆到位信息，单片机发出停止转动指令，侧转电机断电停止转动，从而实现系统转正显靶功能。

单片机控制器对第一接近开关105及第二接近开关112的工作状态监控，实现起倒机构工作时，侧转机构不工作；侧转机构工作时，起倒机构不工作的设计原则。

Claims (3)

1.一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，包括机械部分及控制部分，其特征在于，所述的机械部分由供电电池（101）为雨刷电机（102）供电，雨刷电机（102）通过联轴器及减速器（103）连接第一传动轴（107），第一传动轴（107）连接第一连杆（106），第一连杆（106）依次连接第二连杆（108）、第三连杆（109），第三连杆（109）连接第二传动轴（110），第二传动轴（110）设有传动轴支撑座，第二传动轴（110）连接侧转电机（111），侧转电机（111）连接靶杆（104）；所述的控制部分由中心控制站（1）控制机械部分。

2.根据权利要求1所述的一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，其特征在于，所述的第一连杆（106）设有第一接近开关（105），侧转电机（111）与靶杆（104）处设有第二接近开关（112）。

3.根据权利要求1所述的一种自动显隐靶系统的新型侧转起倒二合一装置，其特征在于，所述的中心控制站（1）下达起倒指令给第一CPU（3），或遥控器（2）下达起倒指令给第一控制器（5），CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器（7）或第二一级信号放大器（8），第一一级信号放大器（7）或第二一级信号放大器（8）将信号传递给二级信号放大器（9），信号放大器将信号传递给无线发射模块（10）或有线传输模块（11），无线发射模块（10）上装有天线（12），有线传输模块（11）通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备（13）或有线接收设备（14），无线接收设备（13）或有线接收设备（14）将信号传递给靶机单片机（15），单片机输出起倒指令给第一一级放大电路（16），第一一级放大电路（16）将信号传递给滤波电路（18），滤波电路将信号传递给第一二级放大电路（19），二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分（21），继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元（22）工作实现起倒功能，中心控制站（1）下达侧转指令给第二CPU（4），或遥控器（2）下达侧转指令给第二控制器（6），CPU或控制器将信号传递给第一一级信号放大器（7）或第二一级信号放大器（8），第一一级信号放大器（7）或第二一级信号放大器（8）将信号传递给二级信号放大器（9），信号放大器将信号传递给无线发射模块（10）或有线传输模块（11），无线发射模块（10）上装有天线（12），有线传输模块（11）通过线缆传输信号，靶机上装有无线接收设备（13）或有线接收设备（14），无线接收设备（13）或有线接收设备（14）将信号传递给靶机单片机（15），单片机输出侧转指令给第二一级放大电路（17），第二一级放大电路（17）将信号传递给滤波电路（18），滤波电路将信号传递给第二二级放大电路（20），二级放大电路输出起倒信号给继电器综合控制部分（21），继电器综合控制部分控制靶机内各个机电单元（22）工作实现侧转功能。