CN112123216A - 一种轮毂内腔喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂内腔喷砂装置，包括壳体、安装门、控制面板、旋转伺服电机、伺服驱动器、减速机、旋转机构、喷砂装置、支撑架、翻转装置和集尘装置，所述安装门铰接设于壳体一侧，所述控制面板设于安装门上，所述旋转伺服电机设于壳体另一侧，所述控制面板内设有PLC控制器，所述伺服驱动器设于旋转伺服电机一侧，所述减速机设于旋转伺服电机顶部，所述旋转机构设于壳体内部，所述喷砂装置设于壳体内，所述支撑架设于壳体内侧壁上，所述翻转装置设于支撑架上，所述集尘装置设于壳体底侧内壁上。本发明涉及喷涂设备领域，具体提供了一种操作简便，可以均匀的进行机械喷涂、可以进行轮毂自动翻转和对粉尘进行回收的轮毂内腔喷砂装置。

Description

一种轮毂内腔喷砂装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体为一种轮毂内腔喷砂装置。

背景技术

目前，在制作轮毂时，为了对其表面进行保护，需要对其表面进行喷漆处理，为了使油漆更好地附着于轮毂的表面，在进行涂漆处理前，需进行喷砂处理，以提高轮毂的表面质量，现有喷砂的方法是采用人工戴着防护面具进行裸喷，这种方法不易操控，而且粉尘极多，生产条件相当恶劣，严重危害人身健康。因此，市场上出现了一种轮毂内腔喷砂装置，但是这种装置只能对轮毂一面内侧进行喷涂，对轮毂另一面进行喷涂时需要人工进行翻转轮毂，增加了工人的工作量，且降低了工作效率。因此，发明一种可以自动对轮毂翻面的轮毂内腔喷砂装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种操作简便，可以均匀的进行机械喷涂和轮毂自动翻转，且可对粉尘进行回收的轮毂内腔喷砂装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种轮毂内腔喷砂装置，包括壳体、安装门、控制面板、旋转伺服电机、伺服驱动器、减速机、旋转机构、喷砂装置、支撑架、翻转装置和集尘装置，所述安装门铰接设于壳体上，所述控制面板设于安装门上，所述旋转伺服电机设于壳体后侧，所述控制面板内设有PLC控制器，所述伺服驱动器设于旋转伺服电机一侧，所述减速机与旋转伺服电机连接，所述壳体一侧内壁设有轴承，所述旋转机构旋转设于轴承上，所述旋转机构位于壳体内部，所述喷砂装置设于壳体内，所述喷砂装置与旋转机构相对应，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架设于壳体相对两侧内壁上，所述翻转装置设有两组，两组所述翻转装置设于支撑架上，所述集尘装置设于壳体底侧内壁上，所述集尘装置设于旋转机构正下方；所述旋转机构包括旋转轴和轮毂放置盘，所述旋转轴贯穿旋转设于轴承上，所述旋转轴另一端与减速机输出端连接，所述轮毂放置盘设于旋转轴一端；所述喷砂装置包括喷砂室、喷砂支撑杆、喷砂铰接杆、喷砂枪、电动液压伸缩杆和喷砂管，所述喷砂室设于壳体底侧内壁上，所述喷砂支撑杆对应轮毂放置盘设于壳体底侧内壁上，所述喷砂铰接杆一端铰接设于喷砂支撑杆顶端，所述喷砂铰接杆呈中空腔体结构设置，所述电动液压伸缩杆铰接设于喷砂支撑杆上部，所述喷砂铰接杆另一端铰接设于电动液压伸缩杆活动端，所述喷砂枪设于喷砂铰接杆的中空腔体内，所述喷砂管一端设于喷砂室上，所述喷砂管另一端设于喷砂枪上；所述翻转装置包括翻转滑动固定板、翻转齿条、翻转移动块、翻转气缸、翻转固紧块、翻转轴、翻转电机、翻转齿轮、轮毂翻转板和矫正翻转板，所述翻转滑动固定板设于支撑架上，所述翻转滑动固定板上开设有卡合滑槽，所述卡合滑槽纵截面呈T字形结构设置，所述翻转齿条卡合设于卡合滑槽内，且所述翻转齿条滑动设于翻转滑动固定板的卡合滑槽底壁上，所述翻转移动块下端设于翻转齿条上，所述翻转移动块滑动设于翻转滑动固定板上，所述翻转轴转动设于翻转移动块上，所述翻转轴贯穿翻转移动块的一端设有翻转支撑板，所述翻转支撑板呈凸型设置，所述翻转支撑板凸出部分上设有翻转支柱，所述翻转气缸设于翻转支撑板另一部分上部，所述翻转固紧块设于翻转气缸活动端上，所述翻转支撑板上对称设有翻转支柱，所述翻转电机设于壳体内侧壁上，所述翻转电机设于翻转滑动固定板上部，所述翻转齿轮设于翻转电机输出轴上，所述翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述轮毂翻转板设于翻转滑动固定板一侧，所述轮毂翻转板设于翻转电机和翻转移动块之间，所述矫正翻转板设于壳体内侧壁上，所述矫正翻转板设于远离翻转电机的翻转移动块一侧上部。

进一步地，所述集尘装置包括集尘管和吸尘器，所述集尘管呈漏斗状设置，所述集尘管设于轮毂放置盘的底部，所述吸尘器设于集尘管底端。

进一步地，所述安装门上设有观察窗和门把手。

进一步地，所述旋转伺服电机设于伺服驱动器的输出端，所述伺服驱动器、电动液压伸缩杆、翻转气缸、翻转电机和吸尘器均与PLC控制器电性连接，所述旋转伺服电机输出轴与减速机输入端连接。

进一步地，所述轮毂放置盘上对称设有轮毂放置杆，所述轮毂放置杆表面设有防滑套，增加轮毂和轮毂放置杆之间的摩擦力，所述轮毂内腔挂在轮毂放置杆上。

进一步地，所述支撑架包括支撑板和支撑斜杆，所述支撑斜杆一端设于支撑板底部，所述支撑斜杆设有多组，多组所述支撑斜杆另一端设于壳体底侧内壁上，所述支撑架一侧设于壳体底侧内壁上，所述支撑斜杆和支撑架呈三角设置，增加支撑架的稳定性。

进一步地，所述翻转固紧块呈凹型设置，以便固紧轮毂两侧。

进一步地，所述翻转电机为正反双转电机。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种操作简便，可以均匀的进行机械喷涂、可以进行轮毂自动翻转和对粉尘进行回收的轮毂内腔喷砂装置，旋转轴转动带动轮毂放置盘转动，喷砂嘴倾斜对旋转的轮毂进行喷砂，可均匀的喷涂轮毂内侧壁上，电动液压伸缩杆将喷砂嘴支撑起来，随着喷砂嘴上下移动对旋转的轮毂的内侧壁和底侧进行喷砂，使得轮毂喷砂进行的更加均匀，提高了轮毂喷砂的质量，翻转装置的翻转固紧块夹紧轮毂，远离轮毂放置盘，轮毂翻转板碰触翻转支柱，使翻转支柱移动，从而带动翻转支撑板转动，带动翻转固紧块进行翻转，从而使轮毂进行翻转，翻转结束后，翻转装置带动轮毂返回原来的位置，翻转固紧块松开轮毂，翻转移动块继续前进，翻转支柱碰触回到矫正翻转板，翻转支撑板回到原来位置，轮毂进行第二次喷砂。利用吸尘器和集尘管对壳体内腔的粉尘进行收集，提高了轮毂喷砂的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种轮毂内腔喷砂装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种轮毂内腔喷砂装置的左视结构示意图；

图3为本发明一种轮毂内腔喷砂装置翻转装置的结构示意图。

其中，1、壳体，2、控制面板，3、旋转伺服电机，4、伺服驱动器，5、减速机，6、旋转机构，7、喷砂装置，8、支撑架，9、翻转装置，10集尘装置，11、PLC控制器，12、轴承，13、旋转轴，14、轮毂放置盘，15、喷砂室，16、喷砂支撑杆，17、喷砂铰接杆，18、喷砂枪，19、电动液压伸缩杆，20、喷砂管，21、翻转滑动固定板，22、翻转齿条，23、翻转移动块，24、翻转气缸，25、翻转固紧块，26、翻转电机，27、翻转齿轮，28、轮毂翻转板，29、矫正翻转板，30、卡合滑槽，31、翻转支撑板，32、翻转支柱，33、集尘管，34、吸尘器，35、轮毂放置杆，36、支撑板，37、支撑斜杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本发明采取的技术方案如下：本发明一种轮毂内腔喷砂装置，包括壳体1、安装门、控制面板2、旋转伺服电机3、伺服驱动器4、减速机5、旋转机构6、喷砂装置7、支撑架8、翻转装置9和集尘装置10，所述安装门铰接设于壳体1上，所述控制面板2设于安装门上，所述旋转伺服电机3设于壳体1后侧，所述控制面板2内设有PLC控制器11，所述伺服驱动器4设于旋转伺服电机3一侧，所述减速机5与旋转伺服电机3连接，所述壳体1一侧内壁设有轴承12，所述旋转机构6旋转设于轴承12上，所述旋转机构6位于壳体1内部，所述喷砂装置7设于壳体1内，所述喷砂装置7与旋转机构6相对应，所述支撑架8设有两组，两组所述支撑架8设于壳体1相对两侧内壁上，所述翻转装置9设有两组，两组所述翻转装置9设于支撑架8上，所述集尘装置10设于壳体1底侧内壁上，所述集尘装置10设于旋转机构6正下方；所述旋转机构6包括旋转轴13和轮毂放置盘14，所述旋转轴13贯穿旋转设于轴承12上，所述旋转轴13另一端与减速机5输出端连接，所述轮毂放置盘14设于旋转轴13一端；所述喷砂装置7包括喷砂室15、喷砂支撑杆16、喷砂铰接杆17、喷砂枪18、电动液压伸缩杆19和喷砂管20，所述喷砂室15设于壳体1底侧内壁上，所述喷砂支撑杆16对应轮毂放置盘14设于壳体1底侧内壁上，所述喷砂铰接杆17一端铰接设于喷砂支撑杆16顶端，所述喷砂铰接杆17呈中空腔体结构设置，所述电动液压伸缩杆19铰接设于喷砂支撑杆16上部，所述喷砂铰接杆16另一端铰接设于电动液压伸缩杆19活动端，所述喷砂枪18设于喷砂铰接杆17的中空腔体内，所述喷砂管20一端设于喷砂室15上，所述喷砂管20另一端设于喷砂枪15上；所述翻转装置9包括翻转滑动固定板21、翻转齿条22、翻转移动块23、翻转气缸24、翻转固紧块25、翻转轴、翻转电机26、翻转齿轮27、轮毂翻转板28和矫正翻转板29，所述翻转滑动固定板21设于支撑架8上，所述翻转滑动固定板21上开设有卡合滑槽30，所述卡合滑槽30纵截面呈T字形结构设置，所述翻转齿条22卡合设于卡合滑槽30内，且所述翻转齿条22滑动设于翻转滑动固定板21的卡合滑槽30底壁上，所述翻转移动块23下端设于翻转齿条22上，所述翻转移动块23两端滑动设于翻转滑动固定板25上，所述翻转轴转动设于翻转移动块23上，所述翻转轴贯穿翻转移动块23的一端设有翻转支撑板31，所述翻转支撑板31呈凸型设置，所述翻转支撑板31凸出部分上设有翻转支柱32，所述翻转气缸24设于翻转支撑板31另一部分上部，所述翻转固紧块25设于翻转气缸24活动端上，所述翻转电机26设于壳体1内侧壁上，所述翻转电机26设于翻转滑动固定板21上部，所述翻转齿轮27设于翻转电机26输出轴上，所述翻转齿轮27与翻转齿条27啮合，所述轮毂翻转板28设于翻转滑动固定板21一侧，所述轮毂翻转板28设于翻转电机26和翻转移动块23之间，所述矫正翻转板29设于壳体1内侧壁上，所述矫正翻转板29设于远离翻转电机26的翻转移动块23一侧上部。

其中，所述集尘装置包括集尘管33和吸尘器34，所述集尘管33呈漏斗状设置，所述集尘管33设于轮毂放置盘14的底部，所述吸尘器34设于集尘管33底端。所述安装门上设有观察窗和门把手。所述旋转伺服电机3设于伺服驱动器4的输出端，所述伺服驱动器4、电动液压伸缩杆19、翻转气缸24、翻转电机27和吸尘器34均与PLC控制器11电性连接，所述旋转伺服电机3输出轴与减速机5输入端连接。所述轮毂放置盘14上对称设有轮毂放置杆35，所述轮毂放置杆35表面设有防滑套，增加轮毂和轮毂放置杆35之间的摩擦力，所述轮毂内腔挂在轮毂放置杆35上。所述支撑架8包括支撑板36和支撑斜杆37，所述支撑斜杆37一端设于支撑板36底部，所述支撑斜杆37设有多组，多组所述支撑斜杆37另一端设于壳体1底侧内壁上，所述支撑架8一侧设于壳体1底侧内壁上，所述支撑斜杆37和支撑架8呈三角设置，增加支撑架8的稳定性。所述翻转固紧块25呈凹型设置，以便固紧轮毂两侧。所述翻转电机27为正反双转电机。

具体使用时，将轮毂设于壳体1内腔的轮毂放置盘14上，调节控制面板2，利用PLC控制器11内编译的用户程序和相对应的逻辑控制命令对伺服驱动器4发送控制指令，伺服驱动器4对旋转伺服电机3发送位置控制、速度控制和转矩矢量控制命令，控制旋转伺服电机3进行转动，旋转伺服电机3输出轴与减速机5进行传动连接，使旋转轴在轴承12内转动带动旋转轴端部的轮毂放置盘14转动，同时对电动液压伸缩杆19进行调节，喷砂枪19进行上下移动，上下移动的喷砂枪19工作对正在旋转的轮毂放置盘14上的轮毂进行喷砂工作，喷砂枪19倾斜对旋转的轮毂进行喷砂，可均匀的喷涂轮毂内侧壁上，电动液压伸缩杆将喷砂枪19支撑起来，随着喷砂枪19上下移动对旋转的轮毂的内侧壁和底侧进行喷砂，使得轮毂喷砂进行的更加均匀，同时吸尘器34进行工作，通过集尘管33对壳体1内腔的粉尘进行收集，提高了轮毂喷砂的质量。当这轮毂内腔喷涂完毕后，旋转伺服电机3停止转动，翻转电机26进行旋转，翻转电机26输出轴与翻转齿轮27链接，翻转齿轮27旋转带动翻转齿条22移动，翻转齿条22将翻转固紧块25运行到轮毂两侧，翻转气缸24运行推动翻转固紧块25，将轮毂夹紧，翻转电机26进行反向旋转，带动轮毂远离轮毂放置盘14，翻转移动块23运行到轮毂翻转板28附近，轮毂翻转板28碰触翻转支柱32，使翻转支柱32移动，从而带动翻转支撑板28转动，翻转支撑板28带动翻转固紧块25进行翻转，从而使轮毂进行翻转，轮毂翻转一大半后，由于重力作用使轮毂整个翻转，翻转支柱32上移远离翻转支撑板28，翻转结束后，翻转支柱32的高度高于翻转支撑板28，不会碰触到，翻转电机26进行正向旋转，带动轮毂返回，翻转固紧块25松开轮毂，回到原来的位置，翻转气缸24运行，使翻转固紧块25远离轮毂，翻转移动块23继续前进，翻转支柱32碰触到矫正翻转板31，翻转支撑板28回到原来位置，轮毂进行第二次喷砂。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：包括壳体、安装门、控制面板、旋转伺服电机、伺服驱动器、减速机、旋转机构、喷砂装置、支撑架、翻转装置和集尘装置，所述安装门铰接设于壳体上，所述控制面板设于安装门上，所述旋转伺服电机设于壳体后侧，所述控制面板内设有PLC控制器，所述伺服驱动器设于旋转伺服电机一侧，所述减速机与旋转伺服电机连接，所述壳体一侧内壁设有轴承，所述旋转机构旋转设于轴承上，所述旋转机构位于壳体内部，所述喷砂装置设于壳体内，所述喷砂装置与旋转机构相对应，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架设于壳体相对两侧内壁上，所述翻转装置设有两组，两组所述翻转装置设于支撑架上，所述集尘装置设于壳体底侧内壁上，所述集尘装置设于旋转机构正下方；所述旋转机构包括旋转轴和轮毂放置盘，所述旋转轴贯穿旋转设于轴承上，所述旋转轴另一端与减速机输出端连接，所述轮毂放置盘设于旋转轴一端；所述喷砂装置包括喷砂室、喷砂支撑杆、喷砂铰接杆、喷砂枪、电动液压伸缩杆和喷砂管，所述喷砂室设于壳体底侧内壁上，所述喷砂支撑杆对应轮毂放置盘设于壳体底侧内壁上，所述喷砂铰接杆一端铰接设于喷砂支撑杆顶端，所述喷砂铰接杆呈中空腔体结构设置，所述电动液压伸缩杆铰接设于喷砂支撑杆上部，所述喷砂铰接杆另一端铰接设于电动液压伸缩杆活动端，所述喷砂枪设于喷砂铰接杆的中空腔体内，所述喷砂管一端设于喷砂室上，所述喷砂管另一端设于喷砂枪上；所述翻转装置包括翻转滑动固定板、翻转齿条、翻转移动块、翻转气缸、翻转固紧块、翻转轴、翻转电机、翻转齿轮、轮毂翻转板和矫正反转板，所述翻转滑动固定板设于支撑架上，所述翻转滑动固定板上开设有卡合滑槽，所述卡合滑槽纵截面呈T字形结构设置，所述翻转齿条卡合设于卡合滑槽内，且所述翻转齿条滑动设于翻转滑动固定板的卡合滑槽底壁上，所述翻转移动块下端设于翻转齿条上，所述翻转移动块滑动设于翻转滑动固定板上，所述翻转轴转动设于翻转移动块上，所述翻转轴贯穿翻转移动块的一端设有反转支撑板，所述反转支撑板呈凸型设置，所述反转支撑板凸出部分上设有翻转支柱，所述翻转气缸设于反转支撑板另一部分上部，所述翻转固紧块设于翻转气缸活动端上，所述反转支撑板上对称设有翻转支柱，所述翻转电机设于壳体内侧壁上，所述翻转电机设于翻转滑动固定板上部，所述翻转齿轮设于翻转电机输出轴上，所述翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述轮毂翻转板设于翻转滑动固定板一侧，所述轮毂翻转板设于翻转电机和翻转移动块之间，所述矫正反转板设于壳体内侧壁上，所述矫正反转板设于远离翻转电机的翻转移动块一侧上部。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述集尘装置包括集尘管和吸尘器，所述集尘管呈漏斗状设置，所述集尘管设于轮毂放置盘的底部，所述吸尘器设于集尘管底端。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述安装门上设有观察窗和门把手。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述旋转伺服电机设于伺服驱动器的输出端，所述伺服驱动器、电动液压伸缩杆、翻转气缸、翻转电机和吸尘器均与PLC控制器电性连接，所述旋转伺服电机输出轴与减速机输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述轮毂放置盘上对称设有轮毂放置杆，所述轮毂放置杆表面设有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑板和支撑斜杆，所述支撑斜杆一端设于支撑板底部，所述支撑斜杆设有多组，多组所述支撑斜杆另一端设于壳体底侧内壁上，所述支撑架一侧设于壳体底侧内壁上，所述支撑斜杆和支撑架呈三角设置。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述翻转固紧块呈凹型设置。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂内腔喷砂装置，其特征在于：所述翻转电机为正反双转电机。

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