CN110604460B - 一种双急回翻锅晃锅机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。具有以下优点：可以轻松实现炒菜翻锅，降低人的体能消耗；可以实现编程，修改参数，满足多样工作需求，灵活方便；能够实现与机器人通信，协同工作。积极效果：对于实现中餐标准化具有重要作用，推动中餐高标准、智能化发展有现实意义。对于普及人工智能、智能家居具有积极意义。

Description

一种双急回翻锅晃锅机构
技术领域
本发明涉及机械自动化装置领域，具体涉及一种双急回翻锅晃锅机构。
背景技术
现有炒菜翻锅技术针对炒菜时翻动食材采用人力翻锅或者机械机构翻锅。具有以下缺点：
1、人力体力消耗大；
2、机械机构不具有编程功能；
3、不能灵活修改参数满足新的工作要求；
4、不能实现与机器人之间的通信实现协同工作。
本发明要解决消除人工炒菜翻锅体力消耗，机械机构翻锅不能编程，不能实现与机器人通信协同的技术问题。
发明内容
针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种双急回翻锅晃锅机构。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。
进一步地，所述双急回机构包括第一摆动导杆、第二摆动导杆、前后运动导杆以及上下运动导杆，所述第一摆动导杆上设置有前后两个直线轴承，所述第一摆动导杆通过所述第一直线轴承与所述前后运动导杆连接，所述第一摆动导杆与第二摆动导杆复合在一起、并由同一转动轴转动驱动运动，所述转动轴通过链条与第一电机驱动连接，所述转动轴的两端分别安装不同半径的旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过第二直线轴承与所述第一摆动导杆连接，所述第二旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆连接，所述第二摆动导杆与所述上下运动导杆之间通过直线轴承配合连接。
进一步地，所述第一电机前端安装有减速机，所述第一电机为伺服电机或步进电机。
更进一步地，所述前后运动导杆前端安装有第二电机，所述第二电机前端安装有减速机，所述电机为伺服或步进电机，所述减速机的输出轴安装有所述锅具。
进一步地，所述第一电机和第二电机可以由同一个运动控制器控制，也可以由两个运动控制器进行分别控制。
进一步地，通过电机转动带动臂旋转，使整个设备绕轴在合适角度内往复摆动
更进一步地，所述电机为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明采取多轴运动控制器(以下简称：控制器)，控制器具有编程功能，可以根据需要设置不同频率脉冲，进行控制伺服电机或步进电机，控制器有多个外设接口，可以实现与机器人之间的信号通信，实现工作协同。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、轻松实现炒菜翻锅，降低人的体能消耗。
2、可以实现编程，修改参数，满足多样工作需求，灵活方便。
3、能够实现与机器人通信，协同工作。
积极效果：对于实现中餐标准化具有重要作用，推动中餐高标准、智能化发展有现实意义。对于普及人工智能、智能家居具有积极意义。
附图说明
图1为本发明双急回翻锅晃锅机构的正视图结构示意图；
图2为本发明双急回翻锅晃锅机构的后视图结构示意图。
图中：支撑底座-10；第一摆动导杆-1；第二摆动导杆-2；前后运动导杆-3；上下运动导杆-4；转动轴-5；减速机-6；第一电机-7；第二电机-8；链条-101；第一旋转臂-1-1；第二旋转臂-2-2；第一直线轴承-11；第二直线轴承-12；电机-9；轴-102。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-2所示，一种双急回翻锅晃锅机构，包括支撑底座10、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动。
进一步地，所述双急回机构包括第一摆动导杆1、第二摆动导杆2、前后运动导杆3以及上下运动导杆4，所述第一摆动导杆1上设置有前后两个直线轴承11、12，所述第一摆动导杆1通过所述第一直线轴承11与所述前后运动导杆3连接，所述第一摆动导杆1与第二摆动导杆2复合在一起、并由同一转动轴5转动驱动运动，所述转动轴5通过链条101与第一电机7驱动连接，所述转动轴5的两端分别安装不同半径的旋转臂1-1、2-2，所述第一旋转臂1-1的一端与所述转动轴5连接、其另一端通过第二直线轴承12与轴配合与所述第一摆动导杆1连接，所述第二旋转臂2-2的一端与所述转动轴5连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆2连接，所述第二摆动导杆2与所述上下运动导杆4之间通过直线轴承与轴配合连接。
在本实施例中，所述第一摆动导杆1与第二摆动导杆2成90度复合在一起、并由同一转动轴5转动驱动运动。
进一步地，所述第一电机7前端安装有减速机，所述第一电机7为伺服电机或步进电机。
更进一步地，所述前后运动导杆3前端安装有第二电机8，所述第二电机8前端安装有减速机6，所述电机8为伺服或步进电机，所述减速机6的输出轴安装有所述锅具。
进一步地，所述第一电机7和第二电机8可以由同一个运动控制器控制，也可以由两个运动控制器进行分别控制。
进一步地，通过电机9转动带动臂旋转，使整个设备绕轴102在合适角度内往复摆动。
更进一步地，所述电机9为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。
电机9转动带动臂旋转，使整个设备绕轴102在一定角度内往复摆动，第二电机8与电机9电机8配合工作，实现晃锅效果。
工作原理：本发明翻锅晃锅机构在使用时，开启第一电机7转动，通过链条101带动转动轴5转动，进而带动第一旋转臂1-1和第二旋转臂2-2转动，从而带动第一摆动导杆1和第二摆动导杆2同时做急回摆动，通过直线轴承与直线轴承上的轴分别驱动安装在直线轴承内的前后运动导杆3与上下运动导杆4分别同时运动，前后运动导杆3做前后急回运动，同时上下运动导杆4做上下急回运动，因为两个摆动导杆(1，2)设置的运动幅度不同，最终实现锅具的复合运动是一个椭圆轨迹，即实现翻锅动作。
在本发明中通过第一电机7驱动机构实现翻锅功能；通过第二电机8实现倒出锅内菜功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，包括支撑底座（10）、锅具以及连接所述锅具并带动所述锅具作往复运动的双急回机构，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动；
所述双急回机构包括第一摆动导杆（1）、第二摆动导杆（2）、前后运动导杆（3）以及上下运动导杆（4），第一摆动导杆（1）上设置有前后两个直线轴承（11，12），所述第一摆动导杆（1）通过第一直线轴承（11）与所述前后运动导杆（3）连接，所述第一摆动导杆（1）与第二摆动导杆（2）复合在一起、并由同一转动轴（5）转动驱动运动，所述转动轴（5）通过链条（101）与第一电机（7）驱动连接，所述转动轴（5）的两端分别安装不同半径的旋转臂（1-1，2-2），第一旋转臂（1-1）的一端与所述转动轴（5）连接、其另一端通过第二直线轴承（12）与所述第一摆动导杆（1）连接，第二旋转臂（2-2）的一端与所述转动轴（5）连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆（2）连接，所述第二摆动导杆（2）与所述上下运动导杆（4）之间通过直线轴承配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述第一电机（7）前端安装有减速机，所述第一电机（7）为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述前后运动导杆（3）前端安装有第二电机（8），所述第二电机（8）前端安装有减速机（6），所述电机（8）为伺服或步进电机，所述减速机（6）的输出轴安装有所述锅具。
4.根据权利要求3所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述第一电机（7）和第二电机（8）由同一个运动控制器控制，或者由两个运动控制器进行分别控制。
5.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，通过电机（9）转动带动臂旋转。
6.根据权利要求5所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述电机（9）为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述双急回翻锅晃锅机构采取多轴运动控制器控制。
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