CN205072653U - 一种自动炒菜机 - Google Patents

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高新忠
孙亮
张书耀
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Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机,它包括机架,机架顶面的中部设置有线盘集成;线盘集成上接触连接有锅具,锅具底端通过曲柄摇杆机构连接有减速器;减速器一侧连接有电机,电机下方设置有电磁加热控制集成;电磁加热控制集成通过导线与线盘集成连接。本实用新型通过电机、减速器和曲柄摇杆机构带动锅具运动,并利用曲柄摇杆机构的急回运动特性实现仿真的颠锅运动;再通过线盘集成通电后产生的磁场对锅具进行电磁加热。本实用新型不仅能够扩大适用范围,提高加热效率和稳定性,还具有安全性好、运动稳定性好、结构强度高和使用寿命长的优点。

Description

一种自动炒菜机
技术领域
本实用新型涉及一种自动炒菜机,特别是一种电磁加热的自动炒菜机。
背景技术
现有的自动炒菜机一般分为燃气加热式、电热式和电磁加热式,但是现有的燃气加热式自动炒菜机和电热式自动炒菜机的加热效率较低且安全性不理想;而现有的电磁加热式自动炒菜机通常采用的是锅具固定的结构,运用旋转式的铲子实现炒菜动作,这样的结构很难实现仿真的颠锅运动,无法完成爆炒等需要颠锅的炒菜方式,导致适用范围较小。因此,现有的自动炒菜机存在着加热效率较低、安全性不理想和适用范围较小的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种自动炒菜机。本实用新型不仅能够提高加热效率和安全性,还具有适用范围广的优点。
本实用新型的技术方案:一种自动炒菜机,包括机架,机架顶面的中部设置有线盘集成;线盘集成上接触连接有锅具,线盘集成底部通过曲柄摇杆机构连接有减速器;减速器一侧连接有电机,电机下方设置有电磁加热控制集成;电磁加热控制集成通过导线与线盘集成连接。
前述的一种自动炒菜机中,所述锅具内设置有铲子,铲子顶端连接有支架,支架与机架固定连接。
前述的一种自动炒菜机中,所述曲柄摇杆机构包括曲柄,曲柄一端与减速器连接,曲柄另一端连接有摇杆,摇杆与线盘集成连接;实现了颠锅动作的仿真,扩大使用范围。
前述的一种自动炒菜机中,所述摇杆中部连接有支撑杆,摇杆和线盘集成之间设置有连接板,支撑杆能够起到支撑作用,提高曲柄摇杆机构的结构强度,连接板能够方便摇杆和锅具底部之间的连接,方便运动的传递。
前述的一种自动炒菜机中,所述曲柄摇杆机构并排设置有两个,且两个曲柄摇杆机构分别与减速器的两侧连接,使锅具受力平衡,提高了颠锅运动的稳定性。
前述的一种自动炒菜机中,所述电机上通过第一电源线连接有显示板,显示板和电磁加热控制集成之间连接有第二电源线。
前述的一种自动炒菜机中,所述线盘集成外侧连接有防水罩,能够有效地防止炒菜过程中水、油溅入电机等部件而造成损坏,提高了使用寿命。
前述的一种自动炒菜机中,所述减速器为RV减速器,电机为伺服电机;RV减速器体积小,方便安装;伺服电机的动作精确度高、稳定性好。
与现有技术相比,本实用新型改进了自动炒菜机的机构,通过设置电机、减速器和曲柄摇杆机构带动线盘集成和锅具运动,通过固定的铲子和运动的锅具进行炒菜,并利用曲柄摇杆机构运动时摇杆的急回运动特性实现仿真的颠锅运动,扩大了适用范围;通过线盘集成连接锅具,再通过对线盘集成通电后产生的磁场对锅具进行电磁加热,提高加热效率和安全性,还能提高加热的稳定性;通过电机控制减速器和曲柄摇杆机构,实现运动的控制,通过电磁加热控制集成控制线盘集成,实现加热的控制,从而实现运动和加热的分离控制,既减轻了运动部件重量,提高运动的稳定性,延长电机和减速器的使用寿命,又可以有效避免加热控制集成在颠簸过程中损坏,延长加热控制集成的使用寿命。本实用新型还通过设置并排的两个曲柄摇杆机构使锅具受力平衡,提高了颠锅运动的稳定性;通过支撑杆能够起到支撑作用,提高曲柄摇杆机构的结构强度;通过连接板能够方便摇杆和锅具底部之间的连接,方便运动的传递;通过设置防水罩,有效地防止炒菜过程中水、油溅入电机等部件而造成损坏,提高了使用寿命。因此,本实用新型不仅能够扩大适用范围,提高加热效率和稳定性,还具有安全性好、运动稳定性好、结构强度高和使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
附图中的标记为:1-机架,2-线盘集成,3-锅具,4-曲柄摇杆机构,5-减速器,6-电机,7-电磁加热控制集成,8-导线,9-铲子,10-支架,11-支撑杆,12-连接板,13-第一电源线,14-显示板,15-第二电源线,16-防水罩,41-曲柄,42-摇杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种自动炒菜机,构成如图1、2所示,包括机架1,机架1顶面的中部设置有线盘集成2;线盘集成2上连接有锅具3,线盘集成2上底部通过曲柄摇杆机构4连接有减速器5;减速器5一侧连接有电机6,电机6下方设置有电磁加热控制集成7;电磁加热控制集成7通过导线8与线盘集成2连接。
所述锅具3内设置有铲子9,铲子9顶端连接有支架10,支架10与机架1固定连接。所述曲柄摇杆机构4包括曲柄41,曲柄41一端与减速器5连接,曲柄41另一端连接有摇杆42,摇杆42与线盘集成2连接。所述摇杆42中部连接有支撑杆11,摇杆42和线盘集成2之间设置有连接板12。所述曲柄摇杆机构4并排设置有两个,且两个曲柄摇杆机构4分别与减速器5的两侧连接。所述电机6上通过第一电源线13连接有显示板14,显示板14和电磁加热控制集成7之间连接有第二电源线15。所述线盘集成2外侧连接有防水罩16。所述减速器5为RV减速器,电机6为伺服电机。
工作原理:通过显示板14上的第一电源线13和第二电源线15分别控制电机6和电磁加热控制集成7的开关;通过电机6带动减速器5转动,减速器5带动曲柄摇杆机构4上的曲柄41做圆周运动,曲柄41一端带动摇杆42运动,摇杆42通过连接板12带动线盘集成2和锅具3一起运动,通过相对机架1固定的铲子9进行炒菜的动作,并利用摇杆42运动的急回特性,实现颠锅炒菜的仿真;运动的同时,通过电磁加热控制集成7对线盘集成2进行通电,使线盘集成2产生磁场,实现对锅具3的电磁加热。

Claims (8)

1.一种自动炒菜机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)顶面的中部设置有线盘集成(2);线盘集成(2)上连接有锅具(3),线盘集成(2)底端通过曲柄摇杆机构(4)连接有减速器(5);减速器(5)一侧连接有电机(6),电机(6)下方设置有电磁加热控制集成(7);电磁加热控制集成(7)通过导线(8)与线盘集成(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述锅具(3)内设置有铲子(9),铲子(9)顶端连接有支架(10),支架(10)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述曲柄摇杆机构(4)包括曲柄(41),曲柄(41)一端与减速器(5)连接,曲柄(41)另一端连接有摇杆(42),摇杆(42)与线盘集成(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述摇杆(42)中部连接有支撑杆(11),摇杆(42)和线盘集成(2)之间设置有连接板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述曲柄摇杆机构(4)并排设置有两个,且两个曲柄摇杆机构(4)分别与减速器(5)的两侧连接。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述电机(6)上通过第一电源线(13)连接有显示板(14),显示板(14)和电磁加热控制集成(7)之间连接有第二电源线(15)。
7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述线盘集成(2)外侧连接有防水罩(16)。
8.根据权利要求7所述的一种自动炒菜机,其特征在于:所述减速器(5)为RV减速器,电机(6)为伺服电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109512263A (zh) * 2018-11-29 2019-03-26 上海交通大学 一种双驱急回往复翻转运动机构及自动烹饪机器人
CN110604460A (zh) * 2019-10-25 2019-12-24 于朋朋 一种双急回翻锅晃锅机构

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