CN211795947U - 一种颠锅装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种颠锅装置，其包括驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。同时所述颠锅装置增加了所述耳座作为支点，通过所述支撑机构支撑所述锅具，使得当所述驱动机构启动时，在所述曲柄、所述支撑机构和所述第一连杆的共同作用下，所述支撑机构带动所述锅具公转实现颠锅的同时，能够保证所述锅具转动的稳定性，避免颠锅时所述锅具翻倒。

Description

一种颠锅装置

技术领域

本实用新型涉及厨房用具技术领域，尤其涉及一种颠锅装置。

背景技术

当前市面出售的炒菜机可以在使用者将肉、菜等食物放入锅具内后，实现自动颠锅，但是现有技术是通过驱动机构连接锅具把手，当驱动机构启动时驱动锅具绕驱动机构公转实现自动颠锅，驱动机构既要驱动锅具旋转，又要支撑锅具，使锅具能够延伸至加热灶具的上方；当锅具体积较大时，仅凭驱动机构支撑锅具是不够的，锅具旋转时极易造成锅具翻倒。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种颠锅装置，旨在解决现有技术中执行颠锅操作时锅具易翻倒的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种颠锅装置，其包括驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。

所述颠锅装置，其中，所述支撑机构包括摇杆，所述锅具设置在所述摇杆上；所述摇杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接。

所述颠锅装置，其中，所述支撑机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆、所述摇杆以及所述第三连杆首尾依次转动连接围成三角形。

所述颠锅装置，其中，所述第三连杆包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连杆转动连接。

所述颠锅装置，其中，当所述第一气缸的伸缩杆伸出时，所述第二连杆绕所述摇杆转动，并带动所述锅具向远离所述第一气缸的方向移动。

所述颠锅装置，其中，所述第二连杆连接所述第三连杆处设置有把手安装座，所述锅具的把手设置在所述把手安装座上，并可相对于所述把手安装座转动；所述第二连杆上设置有推动机构，所述推动机构与所述锅具的把手连接，并驱动所述锅具的把手相对于所述把手安装座转动。

所述颠锅装置，其中，所述推动机构包括第二气缸和转耳，所述转耳的一端与所述锅具的把手连接，另一端与所述第二气缸的伸缩杆转动连接。

所述颠锅装置，其中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述曲柄连接。

所述颠锅装置，其中，所述驱动电机与所述曲柄之间设置有联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的转轴连接，另一端与所述曲柄连接。

所述颠锅装置，其中，所述联轴器与所述曲柄之间设置有轴承座，所述曲柄远离所述支撑机构的一端穿过所述轴承座的轴孔与所述联轴器连接。

有益效果：本实用新型中当所述驱动机构启动时，在所述曲柄、所述支撑机构和所述第一连杆的共同作用下，所述支撑机构带动所述锅具公转，使得所述锅具内食物晃动实现颠锅；并可以根据不同的食材，通过所述驱动机构来对所述锅具转动的速度快慢进行调节，从而保证出菜的品质。相比于现有技术，本实用新型所述颠锅装置增加了所述耳座作为支点，通过所述支撑机构支撑所述锅具，所述支撑机构与所述曲柄的连接点、所述支撑机构与所述第一连杆的连接点以及所述第一连杆与所述耳座的连接点三点共同构成三角形，使得所述锅具转动进行颠锅的同时，能够保证所述锅具转动的稳定性，避免因为所述锅具重量大而造成颠锅时所述锅具翻倒的现象产生。

附图说明

图1是本实用新型初始时，所述颠锅装置的使用状态参考图；

图2是本实用新型中所述光耦传感器与所述挡片配合时使用状态参考图；

图3是本实用新型中所述曲柄转动时，所述颠锅装置的第一使用状态参考图；

图4是本实用新型中所述曲柄转动时，所述颠锅装置的第二使用状态参考图；

图5是本实用新型中所述曲柄转动时，所述颠锅装置的第三使用状态参考图；

图6是本实用新型中所述锅具内食物倒出时，所述颠锅装置的使用状态参考图；

图7是本实用新型中所述曲柄的结构示意图；

图8是本实用新型中所述限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种颠锅装置，如图1和图7所示，所述颠锅装置包括：驱动机构1、耳座2、支撑机构3、曲柄4、以及第一连杆5；所述驱动机构1与所述曲柄4的一端连接，以驱动所述曲柄4沿竖直平面转动；所述曲柄4的另一端与所述支撑机构3转动连接，当所述曲柄4沿竖直平面转动时，所述支撑机构3连接所述曲柄4的一端绕所述驱动机构1做旋转运动。所述第一连杆5的一端铰接在所述耳座2上，另一端与所述支撑机构3远离所述曲柄4的一端转动连接；所述支撑机构3用于安装锅具100；所述曲柄4和所述支撑机构3对所述驱动机构1产生的驱动力进行传动，使得当所述驱动机构1启动时，所述曲柄4转动，并通过所述支撑机构3带动所述第一连杆5绕所述耳座2转动。

所述第一连杆5的转动平面与所述曲柄4的转动平面相互平行；所述驱动机构1启动时，由于所述曲柄4与所述驱动机构1连接，所述曲柄4旋转，带动所述支撑机构3连接所述曲柄4的一端绕所述驱动机构1公转(如图3、图4和图5所示)；所述第一连杆5既可以支撑所述支撑机构3，又可以提供所述支撑机构3旋转时产生的水平方向的位移。

本实用新型中当所述驱动机构1启动时，在所述曲柄4、所述支撑机构3和所述第一连杆5的共同作用下，所述支撑机构3带动所述锅具100公转，使得所述锅具100内食物晃动实现颠锅；并可以根据不同的食材，通过所述驱动机构1来对所述锅具100转动的速度快慢进行调节，从而保证出菜的品质。相比于现有技术，本实用新型所述颠锅装置增加了所述耳座2作为支点，通过所述支撑机构3支撑所述锅具100，所述支撑机构3与所述曲柄4的连接点、所述支撑机构3与所述第一连杆5的连接点以及所述第一连杆5与所述耳座2的连接点三点共同构成三角形，使得所述锅具100转动进行颠锅的同时，能够保证所述锅具100转动的稳定性，避免因为所述锅具100重量大而造成颠锅时所述锅具100翻倒的现象产生。

在所述锅具100颠锅的过程中，所述支撑机构3与所述曲柄4的连接点、所述支撑机构3与所述第一连杆5的连接点以及所述第一连杆5与所述耳座2的连接点三点所构成的三角形的三个内角不断变化，但始终能够围成三角形，从而保证整个颠锅过程中所述支撑机构3对所述锅具100的支撑稳定性。

所述支撑机构3包括摇杆31，所述锅具100安装在所述摇杆31上；所述摇杆31的一端与所述曲柄4转动连接，另一端与所述第一连杆5转动连接。所述摇杆31的长度保持不变，通过所述摇杆31带动所述第一连杆5绕所述耳座2转动，来为所述摇杆31的转动提供位移。本实用新型一具体实施例，如图1、图3-图5以及图7所示，所述耳座2位于所述驱动机构1的右侧，所述曲柄4连接所述驱动机构1的一端为第一端400，所述曲柄4连接所述摇杆31的一端为第二端401；当所述第二端401转动至所述第一端400的左侧时，所述第一连杆5连接所述摇杆31的一端相对于所述耳座2向左倾斜；当所述第二端401转动至所述第一端400的右侧时，所述第一连杆5连接所述摇杆31的一端相对于所述耳座2向右倾斜。

如图4所示，当所述曲柄4转动至所述第二端401位于所述第一端400的正上方时，所述摇杆31连接所述第一连杆5的一端高于所述摇杆31连接所述曲柄4的一端。进一步的，本实用新型中无论所述第二端401转动至所述第一端400的任何方位，所述摇杆31连接所述第一连杆5的一端均高于所述摇杆31连接所述曲柄4的一端，从而保证所述第一连杆5的长度能够为所述摇杆31的转动提供足够的位移。

本实用新型中具体的颠锅操作如下：如图1所示，初始时，所述第二端401位于所述第一端400的正下方，所述锅具100位于加热工具的上方，进行正常加热烹饪；所述驱动机构1启动，并驱动所述曲柄4加速转动，所述第二端401向右上方转动，所述支撑机构3带动所述锅具100加速向右上方移动，从而将所述锅具100内食物抛出；所述锅具100内食物抛出后，所述驱动机构1驱动所述曲柄4适当回位，所述第二端401向左下方转动，所述支撑机构3带动所述锅具100适当回位并承接抛出的食物，从而实现颠锅操作。当需要实现颠锅动作时，所述驱动机构1带动所述曲柄4按照固定的运动轨迹往复运动，并根据不同菜品的需要，通过控制所述曲柄4转动的速度、加速度来调节颠锅的运动曲线，从而达到不同菜品的最佳加热状态，确保每个菜品都能达到一定的出菜品质。

所述支撑机构3还包括第二连杆32和第三连杆33，所述第二连杆32、所述摇杆31以及所述第三连杆33首尾依次转动连接围成三角形。所述锅具100安装于所述第二连杆32上，并位于所述第二连杆32与所述第三连杆33的连接处；所述第二连杆32、所述摇杆31和所述第三连杆33形成三角形以对所述锅具100进行支撑，且该三角形中有两个顶角均受到支撑(所述摇杆31连接所述第二连杆32的一端形成一个顶角，该顶角被所述曲柄4支撑；所述摇杆31连接所述第三连杆33的一端形成另外一个顶角，该顶角通过所述第一连杆5得到所述耳座2的支撑)。当所述驱动机构1驱动所述曲柄4转动时，所述第二连杆32、所述摇杆31和所述第三连杆33形成的三角形的内角不变，三角形整体转动，并带动所述锅具100转动，实现所述锅具100颠锅时的稳定性。

所述第三连杆33包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连杆32转动连接。当所述第一气缸的伸缩杆伸出时，所述第二连杆32绕所述摇杆31转动，并带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动。在正常对所述锅具100加热以及颠锅过程中，所述摇杆31、所述第二连杆32和所述第一气缸组成的三角形中，所述摇杆31构成最长的一边；本实用新型中一具体实施例，当需要将所述锅具100内食物盛出时，可控制所述锅具100移动至远离加热工具的位置，再将所述锅具100内食物盛出。具体的，所述第一气缸的伸缩杆伸出，推动所述第二连杆32向左转动，从而带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动，以使所述锅具100远离加热工具；此时，所述摇杆31、所述第二连杆32和所述第一气缸构成的三角形中，所述第一气缸构成最长的一边。

所述第二连杆32连接所述第三连杆33处设置有把手安装座6，所述锅具100的把手设置在所述把手安装座6上，并可相对于所述把手安装座6转动；所述第二连杆32上设置有推动机构7，所述推动机构7与所述锅具100的把手连接，当所述推动机构7启动时，所述推动机构7驱动所述锅具100的把手相对于所述把手安装座6转动，从而带动所述锅具100自转，将其内部食物倒出。

如图1以及图3-图5所示，所述推动机构7包括第二气缸71和转耳72，所述转耳72的一端与所述锅具100的把手连接，另一端与所述第二气缸71的伸缩杆转动连接。初始时，所述第二气缸71的伸缩杆处于伸出状态，所述转耳72与所述第二气缸71的伸缩杆之间形成锐角夹角；所述第二气缸71的伸缩杆顶持所述转耳72，使所述锅具100的把手保持与所述把手安装座6相对静止的状态；在加热烹饪和颠锅的过程中，所述第二气缸71的伸缩杆始终处于伸出状态。烹饪完成后，所述第一气缸的伸缩杆伸出，推动所述第二连杆32转动，并带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动；当所述第一气缸的伸缩杆完全伸出时，所述第二气缸71的伸缩杆回位，并拉动所述转耳72带动所述锅具100的把手转动，使所述锅具100自转，将内部食物倒出。当所述锅具100内食物倒出完成时，所述第二气缸71重新启动，所述第二气缸71的伸缩杆伸出，并顶持所述转耳72转动，所述转耳72带动所述锅具100复位至开口朝上后，所述第二气缸71停止，并保持伸缩杆伸出的状态。

如图7所示，所述曲柄4包括第一连接柄41、转接柄42和第二连接柄43；所述第一连接柄41、所述转接柄42与所述第二连接柄43依次连接形成Z字，且所述第一连接柄41与所述第二连接柄43平行，所述第一连接柄41与所述转接柄42垂直；所述第一连接柄41远离所述转接柄42的一端与所述驱动机构1连接；所述第二连接柄43远离所述转接柄42的一端与所述支撑机构3连接。

如图2、图5和图6所示，所述驱动机构1上设置有光耦传感器8，如图7所示，所述转接柄42朝向所述第一连接柄41的一侧设置有与所述光耦传感器8配合的挡片9；所述光耦传感器8位于所述驱动机构1与所述曲柄4连接处的下方；如图2所示，当所述挡片9插入所述光耦传感器8时，所述颠锅机构处于初始状态，所述曲柄4竖直，所述第二端401位于所述第一端400的正下方。因此，通过所述光耦传感器8与所述挡片9的配合，可以获知所述颠锅机构能否正常复位至初始状态。

所述第二连接柄43穿过所述摇杆31并相对于所述摇杆31突出，如图8所示，所述第二连接柄43突出于所述摇杆31的位置设置有限位机构10，所述限位机构10用于对所述第二连接柄43进行限位，避免所述第二连接柄43脱离所述摇杆31。所述限位机构10包括挡圈101和定位销102，所述挡圈101套设在所述第二连接柄43上，所述挡圈101上设置有至少一个定位槽组件1011，每个定位槽组件1011均包括相对设置的两个定位槽；所述定位销102穿过所述第二连接柄43，且所述定位销102的两端均位于所述第二连接柄43外，并置于一个定位槽组件1011内。

如图1所示，所述驱动机构1包括驱动电机11，所述驱动电机11的转轴与所述曲柄4连接；所述驱动电机11为步进减速电机。所述驱动电机11与所述曲柄4之间设置有联轴器12，所述联轴器12的一端与所述驱动电机11的转轴连接，另一端与所述曲柄4连接；通过所述联轴器12将所述驱动电机11与所述曲柄4连接，保证所述驱动电机11的转轴与所述曲柄4之间的同轴度，使得所述驱动电机11启动时，能够平稳的控制所述曲柄4的转速。

所述联轴器12与所述曲柄4之间设置有轴承座13，所述曲柄4远离所述支撑机构3的一端穿过所述轴承座13的轴孔与所述联轴器12连接。具体的，所述第一连接柄41远离所述转接柄42的一端穿过所述轴承座13的轴孔，并与所述联轴器12连接；所述轴承座13可以对所述曲柄4起到支撑作用，以保证所述曲柄4、所述联轴器12与所述驱动电机11的驱动轴之间的同轴度。

本实用新型中一具体实施例，所述驱动机构还可以与控制系统连接，通过所述控制系统实现对所述驱动机构的启停的自动控制，从而实现自动颠锅、自动倒菜的操作。

综上所述，本实用新型提供了一种颠锅装置，其包括驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。本实用新型中当所述驱动机构启动时，在所述曲柄、所述支撑机构和所述第一连杆的共同作用下，所述支撑机构带动所述锅具公转，使得所述锅具内食物晃动实现颠锅；并可以根据不同的食材，通过所述驱动机构来对所述锅具转动的速度快慢进行调节，从而保证出菜的品质。相比于现有技术，本实用新型所述颠锅装置增加了所述耳座作为支点，通过所述支撑机构支撑所述锅具，所述支撑机构与所述曲柄的连接点、所述支撑机构与所述第一连杆的连接点以及所述第一连杆与所述耳座的连接点三点共同构成三角形，使得所述锅具转动进行颠锅的同时，能够保证所述锅具转动的稳定性，避免因为所述锅具重量大而造成颠锅时所述锅具翻倒的现象产生。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种颠锅装置，其特征在于，其包括驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。

2.根据权利要求1所述颠锅装置，其特征在于，所述支撑机构包括摇杆，所述锅具设置在所述摇杆上；所述摇杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接。

3.根据权利要求2所述颠锅装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆、所述摇杆以及所述第三连杆首尾依次转动连接围成三角形。

4.根据权利要求3所述颠锅装置，其特征在于，所述第三连杆包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连杆转动连接。

5.根据权利要求4所述颠锅装置，其特征在于，当所述第一气缸的伸缩杆伸出时，所述第二连杆绕所述摇杆转动，并带动所述锅具向远离所述第一气缸的方向移动。

6.根据权利要求3所述颠锅装置，其特征在于，所述第二连杆连接所述第三连杆处设置有把手安装座，所述锅具的把手设置在所述把手安装座上，并可相对于所述把手安装座转动；所述第二连杆上设置有推动机构，所述推动机构与所述锅具的把手连接，并驱动所述锅具的把手相对于所述把手安装座转动。

7.根据权利要求6所述颠锅装置，其特征在于，所述推动机构包括第二气缸和转耳，所述转耳的一端与所述锅具的把手连接，另一端与所述第二气缸的伸缩杆转动连接。

8.根据权利要求1所述颠锅装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述曲柄连接。

9.根据权利要求8所述颠锅装置，其特征在于，所述驱动电机与所述曲柄之间设置有联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的转轴连接，另一端与所述曲柄连接。

10.根据权利要求9所述颠锅装置，其特征在于，所述联轴器与所述曲柄之间设置有轴承座，所述曲柄远离所述支撑机构的一端穿过所述轴承座的轴孔与所述联轴器连接。

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