CN104887042B - 一种用于中式烹饪的自动颠锅系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括：用于炒菜的锅具；锅具驱动装置；其中，锅具形成一杠杆系统、或者锅具位于一杠杆系统内，该杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径；锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、穿过锅具中心的线；锅具驱动装置驱动支点周期性往复运动，并驱动锅具关于支点周期性地往复转动（摆动）。本发明中，由于杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，因而减小了设备体积；由于锅具及支点都在不停运动，不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费，还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。

Description

一种用于中式烹饪的自动颠锅系统

技术领域

本发明涉及一种用于中式烹饪的自动颠锅系统。

背景技术

颠锅为中式烹饪所特有，通过颠锅可使锅内的烹调物料翻转以均匀加热其不同部分，进而提高烹饪质量，使炒制的菜肴具有更好的口感。

颠锅技术难以掌握，需要厨师经过专门学习、大量训练才能有所领悟。此外，颠锅技术对于厨师的臂力具有一定的要求。

另一方面，长久以来，人们一直梦想能实现菜肴的自动烹饪尤其是中式菜肴的自动烹饪。市场上已涌现出电饭煲、微波炉、豆浆机等新型厨具。但是这些新型厨具仅仅能实现简单的自动化烹饪例如加热、搅拌等，对于过程复杂的中式烹饪的自动化，特别是炒菜过程中颠锅动作的自动化，鲜有涉及。

中国专利申请92101587.9公开了一种自动食物烹调装置，其包括：底座；安装在底座上的支点轴；装载锅的支撑架，支撑架安装在支点轴上并且包括从支点轴的每侧各自伸展一定距离的第一和第二部分；把锅安装于第一部分的装置；和可操作地与第二部分连接的驱动装置，以周期性地快速加速和减速第一部分，使它绕着点轴在第一和第二位置之间运动,并使锅随第一部分向上和向下运动，并将锅中的食物颠入空中。

上述技术方案的实质是使锅具位于一杠杆系统的从动端，在杠杆系统的主动端施加动力以驱动该主动端上下运动，进而使位于从动端的锅具上下运动。整个系统类似儿童玩具“跷跷板”。该方案的缺陷在于：1、锅具完全位于杠杆系统支点的一端，支点到锅具中心的距离大于锅的半径，导致整个设备体积较大、需要较大的安置空间；2、杠杆系统的支点固定，锅具做简单的上下运动，虽然能实现颠锅，但是锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，锅具距离支点较近的一端分布很少的烹调物料，导致对锅体的热量利用不够充分，进而导致热量浪费以及燃料浪费；3、锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，使得烹调物料在锅具内的活动范围小，而没有在锅内散开，导致烹调物料在锅内受热不均匀。

因此，如何提供一种体积小、且可使烹调物料均匀受热的自动颠锅装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种自动颠锅系统，其不仅可以进行自动颠锅，而且体积小，可充分利用锅体的热量，并且可使烹调物料均匀受热。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括：

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

其中，锅具形成一杠杆系统、或者锅具位于一杠杆系统内，该杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径；锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、横向穿过锅具中心的线；

锅具驱动装置驱动支点周期性往复运动，并驱动锅具关于支点周期性地往复转动（摆动）。

值得注意的是，本发明中，杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，也包含杠杆系统的支点位于锅具中心线上的情况。

为了叙述方便，本说明书将锅具靠近锅具驱动装置的一端称为锅具的后端；相对于锅具后端的另一端实现颠锅动作，将烹调物料向上抛起，称为前端。相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。

厨师手动的拖锅式颠锅动作，是连续的周期性运动，其中每个运动周期包括“提拉送扬”四个动作。为了实现全文统一，同样将锅具实现颠锅动作、将烹调物料向上抛起的一端称为前端；将锅具上厨师手持的一端称为后端；相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。“提拉送扬”四个动作是厨师对锅具所做的动作。

初始状态中，锅具水平置于加热装置（或者炉膛）之上。

“提”的动作是，提起锅具后端，这样锅具的后端略高于前端，使物料聚拢在锅具前端。

“拉”的动作是，保持“提”的姿态，将锅具向后上方拉，使锅具向后上方移动，其目的是使物料进一步聚拢在锅具前端，并且使锅具和物料具有一个向前的行程空间，为“送”做准备；同时使前一次“提拉送扬”的颠锅过程中向上抛起并向后落下的烹调物料重新落入锅内。

“送”的动作是，保持锅具的姿态不变或基本不变，使锅具的前端指向前下方，将锅具向前下方送出；物料随锅具一起向前移动，从而具有向前的速度，使锅具内的烹调物料（例如蔬菜、肉等）集中到锅具的前端，为“扬”做准备。值得注意的是，至少有两个因素使锅具内的烹调物料集中到锅具的前端：第一是在“送”的环节中，锅具的姿态为前低后高，这种倾斜使锅具向前端滑动；第二是在“送”的环节中，锅具本身具备一定的向前下方的速度，锅内的烹调物料也具备一定的向前下方的速度（该两个速度可以相同也可以不同），在“送”的动作结束准备进行“扬”动作时，锅具停止向前下方运动（准备前端上扬），此时在惯性的作用下，锅具内的烹调物料继续前行至锅具的前端，实现在锅具前端的集中。

“扬”的动作是，在锅具移动到最前方时，以手下压锅具的后端，使锅具的前端急停并转向后上方移动（上扬），使集中到锅具前端的烹调物料沿着锅具内壁被抛起、翻转，继而又落回锅中，形成一次翻锅。

简单地说，“扬”为锅具前端自下而上的运动，“提”为锅具后端自下而上的运动，“拉”为锅具保持前低后高的姿态、从前向后的运动，“送”为锅具保持前低后高的姿态、从后往前的运动。

本发明中，在锅具驱动装置的驱动作用下，锅具做周期性的运动，且在每一个运动周期之内，锅具的运动可细分为“提拉送扬”四个环节，以模拟厨师的颠锅动作。具体而言，在一个锅具运动周期内，锅具驱动装置下压锅具的后端（例如锅具相对于支点的近端），而使锅具的前端（例如锅具相对于支点的远端）相应地发生上扬，从而实现“扬”的动作；然后锅具驱动装置使锅具的后端（例如锅具相对于支点的近端）向上运动至锅具大致水平或者前低后高，从而实现“提”的动作；然后在锅具驱动装置的作用下，锅具先从前向后的运动（“拉”），然后从后向前运动（“送”）。通过“送”的动作，使锅具的前端下沉并向前下运动，使锅具内的烹调物料（例如蔬菜、肉等）集中到锅具的前端；通过使锅具的前端上扬，使集中到锅具前端的烹调物料向上抛起，并向后落下；通过“提”以及“拉”的动作，使锅具向后运动，以便于向上向后抛起的物料重新落到锅具内。从而以自动化、机械化的方式实现厨师手动完成的“提拉送扬”的颠锅动作。

本发明中，由于杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，因而减小了设备体积；更重要的是，由于锅具及支点都在不停运动，当锅具内的烹调物料从锅具的前端向后上方抛起后落下时，大部分落在锅具的后端，然后锅具向前下方运动，使烹调物料从锅具的后端运动到锅具的前端；这样不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费；还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。

根据本发明另一具体实施方式，在锅具的整个运动过程中，支点始终位于锅具中心线的一侧，即杠杆系统的支点位于锅具上非中心线的位置。例如，靠近锅具的后端，这样设置的目的是，使锅具的前端在竖直方向上具有较大的运动幅度，进而使锅具内的烹调物料在抛起之前有更长的加速过程，进而实现烹调物料理想的上抛运动。

根据本发明另一具体实施方式，在锅具的整个运动过程中，锅具相对于接触点的远端在发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

根据本发明另一具体实施方式，锅具的远端向前运动的同时向下运动；锅具的远端向后运动的同时向上运动。锅具的远端（前端）向前向下运动的过程使锅具内的烹调物料集中到锅具远端，锅具的远端向后向上运动的过程使锅具内的烹调物料向上向后加速，从而完成后面的抛起动作。

根据本发明另一具体实施方式，其进一步包括曲线导轨，锅具驱动装置驱动杠杆系统的支点沿着曲线导轨往复运动。

根据本发明另一具体实施方式，曲线导轨包括开口向下的弧线段；驱动装置驱动支点沿曲线导轨往复运动，从而实现锅体摆动。

曲线导轨包括开口向下的弧线段，其优选为相对于机架静止，而不与锅具同步运动；锅具驱动装置驱动支点沿曲线导轨往复运动，从而实现锅体摆动。本方案中曲线导轨固定，锅具关于该曲线导轨周期性运动。

具体而言，例如，驱动装置为单动力的曲柄滑块机构，其包括曲柄、连杆、滑块（滑柱）；曲柄由动力装置驱动；连杆的末端直接或间接与锅具固定连接；滑块为杠杆系统的支点（摆动轴），其连接于连杆非两端的位置。

进一步地，例如，曲线导轨为曲线状导槽，摆动轴在该导槽内滑动；连杆的一端为与曲柄铰接的曲柄端，另一端为与锅具固定连接的锅具端；摆动轴固定连接于连杆上，位于曲柄端和锅具端之间。

锅具与摆动轴固定连接，并通过摆动轴在连杆的推动及拖动下，发生自身转动并按照曲线状导槽所确定的曲线运动轨迹进行运动。

动力装置用于驱动曲柄旋转，其可为各种类型的电机及与其配套使用的减速器。

曲柄的旋转带动连杆前后运动，使得摆动轴（滑柱）沿着滑槽往复运动，进而使与滑柱固定连接的锅具沿着滑槽往复运动。

曲柄的旋转导致了该锅具沿着滑槽的往复运动及往复转动，该两个运动组合形成了颠锅运动。

进一步地，连杆、曲线状导槽均为成对并行设置的两个；滑柱穿过两个连杆，且其两端分别位于两个导槽中。

曲线状导槽包括成对并行设置的两个相同的导槽块，每一导槽块上都设有导槽；导槽包括水平段以及与水平段相连、且开口向下的弧线段。

进一步地，锅具还包括固持机构，该固持机构包括用于将锅体嵌入其内的环状体以及柄部，滑柱与该柄部固定连接。柄部与滑柱通过连接片进行连接。例如，连接片上设有两个孔，锅具固持机构的柄部和滑柱分别穿设于连接片上的两个孔内。

进一步地，连杆、滑柱、固持机构的柄部、连接片四者固定连接为一体且同步运动。

需要指出的是，本方案中，杠杆系统的杠杆为固定连接为一体的锅具、固持机构、连杆。

根据本发明另一具体实施方式，其包括：

机架；

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

锅具托块，其固定设置于机架上，位于锅具下方、锅边范围之内，且与锅具接触；

其中，锅具驱动装置驱动锅具往复运动，使锅具托块与锅具的接触点在锅具上周期性变化，且该接触点相对于锅具运动的起始点发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

值得注意的是，该方案中，杠杆系统的支点并非锅具托块，而是曲线导轨与锅具托块的接触点；由于锅具托块固定而曲线导轨随锅具周期性运动，因而曲线导轨与锅具托块的接触点周期性变化，即杠杆系统的支点周期性变化。

本方案中，曲线导轨随锅具周期性运动。

另外，本方案中，杠杆系统的杠杆为锅具。

根据本发明另一具体实施方式，托块为长条形，其沿垂直于锅具运动方向的长度，大于沿锅具运动方向的长度。

具体而言，曲线导轨的形状为开口向上的弧线状，其优选为与锅具一体且与锅具同步运动。锅具托块为固定设置于机架上的导柱。锅具驱动装置为单动力或多动力的连杆机构。

例如，锅具驱动装置为单动力的曲柄摇块机构，其包括曲柄、连杆、摇块；曲柄由动力装置驱动；摇块上设有孔；连杆穿过摇块上的孔，连杆的首端与曲柄铰接，连杆的末端直接或间接与锅具铰接。

这里的动力装置用于驱动曲柄旋转，其可为各种类型的电机及与其配套使用的减速器。锅具在连杆的推动及拖动下，沿着曲线状导轨所确定的曲线运动轨迹进行运动。

摇块上设有孔，连杆穿过摇块上的孔。这里的驱动装置为另一杠杆系统，即连杆相当于穿过摇块的杠杆，杠杆的两端分别连接曲柄和锅具，而摇块相当于杠杆的支点。从而连杆曲柄端的向下运动，撬动连杆的锅具端向上运动；反之，连杆曲柄端的向上运动，导致连杆的锅具端向下运动。

曲柄的旋转带动连杆前后运动，一方面使得锅具前后运动；另一方面使得摇块在连杆上的位置不断变化，即杠杆的支点不断变化，进而导致连杆的锅具端上下运动的幅度不断变化。例如，当摇块（杠杆的支点）距离曲柄较近而距离锅具较远时，连杆曲柄端的较小幅度的变化能导致连杆锅具端较大幅度的变化；而当摇块（杠杆的支点）距离曲柄较远而距离锅具较近时，连杆曲柄端的较大幅度的变化能导致连杆锅具端相对较小幅度的变化。

锅具托块（导柱）设置于机架上，导轨固定设置于锅具上（例如外侧壁上），导轨随锅具一起相对于导柱运动；进一步地，导柱可位于导轨的下方且与导轨接触，导柱相对于导轨运动的同时作为对锅具的支撑。

根据成本控制及系统稳定性的需要，导轨机构可为一个或两个。例如导轨机构可为相同的两个，其分别对称的设置于锅具的前后两侧壁。

连杆的曲柄端在曲柄的旋转带动下旋转，进而带动连杆的锅具端前后运动及上下运动，并实现锅具的一端（例如相对于支点的远端）周期性地下沉和上扬，从而实现了锅具的拖锅式颠锅。

进一步地，摇块上设有滑块，连杆上对应设有滑槽，滑块可滑动地容纳于滑槽内。通过这样的设置，可以使摇块和连杆配合地更加紧密。

另外，锅具驱动装置的数目可为一个，位于锅具的左侧或右侧，连杆连接于锅具的左端或右端；锅具驱动装置的数目也可为两个，分别位于锅具的左右两侧，两个连杆分别连接于锅具的左右两端。

根据本发明另一具体实施方式，锅具驱动装置通过一铰接点与锅具铰接，锅具驱动装置驱动铰接点在发生水平位移的同时发生上下的位移；锅具以铰接点为支点做周期性往复的杠杆运动。

本方案中，锅具驱动装置与锅具的铰接点为杠杆系统的支点。杠杆系统的杠杆为锅具。

具体而言，锅具驱动装置包括动力装置以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括由动力装置驱动的曲柄、连杆、摇杆；连杆的两端分别与曲柄的末端和摇杆的末端铰接；锅具和摇杆以及连杆铰接，该铰接处为锅具做杠杆运动的支点，锅具的该支点位于锅具非中央的位置。

根据本发明另一具体实施方式，进一步包括推拨工具以及相应的驱动装置，用于推拨物料，帮助物料运动和翻面；其中，驱动装置驱动推拨工具做周期性的往复运动，推拨工具的运动周期与锅具的运动周期一致。

例如，该驱动装置可为曲柄摇杆机构，其包括曲柄、摇杆、以及二者之间的连杆；推拨工具的末端连接于连杆上或者摇杆上。又如，驱动装置可为双曲柄机构，其包括主动曲柄、从动曲柄、以及二者之间的连杆推拨工具的末端连接于从动曲柄上。该两个方案均是通过曲柄的旋转，带动推拨工具做如下运动：锅具向后运动时，推拨工具推动锅具内的物料向锅具前端移动，当锅具向前移动时，推拨工具离开锅具，物料在锅具移动到前止点位置附近被抛起，此时锅具向后移动，被抛起的物料将回落到锅具后端，如此反复。

上述两方案中的曲柄可由单独的动力装置驱动，也可通过例如皮带、链条的传动由拖锅式锅具运动装置的动力装置驱动。

值得注意的是：推拨工具的运动方向可与锅具运动方向相同，以帮助锅内物料加速离锅；也可与锅具运动方向相反，促进物料加速翻动；又可以在锅具静止时，独立对物料进行搅拌或拨动，从而进一步优化翻锅。

优选地，推拨工具可为炒勺，其为球面结构，使物料被推拨过程中更好的聚合与离散，进而使混合或受热更加均匀。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

本发明中，由于杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，因而减小了设备体积；更重要的是，由于锅具及支点都在不停运动，当锅具内的烹调物料从锅具的前端向后上方抛起后落下时，大部分落在锅具的后端，然后锅具向前下方运动，使烹调物料从锅具的后端运动到锅具的前端；这样不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费；还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动颠锅系统的结构示意图；

图2是实施例2的自动颠锅系统的结构示意图；

图3是实施例3的自动颠锅系统的结构示意图；

图4是实施例4的自动颠锅系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例的自动颠锅系统包括拖锅式锅具运动装置和推拨工具（图中未示）。

其中，拖锅式锅具运动装置包括锅具11、锅具驱动装置12、锅具托块（滚轮13）。

锅具驱动装置12为曲柄摇块机构，其包括曲柄1201、连杆1202、摇块1203；曲柄1201由动力装置驱动；摇块1203上设有孔；连杆1202穿过摇块1203上的孔，连杆1202的首端与曲柄201铰接，连杆1202的末端与锅具11的柄部1101铰接。锅具驱动装置的数目为一个，位于锅具的后侧（或前侧），连杆连接于锅具的后端（或前端）。

锅具11的左右两侧壁分别对称的设置有两个弧线状导轨1102，弧线状导轨1102的开口向上。导轨1102固定设置于锅具11的外侧壁上，且与锅具同步相对于滚轮13运动。

滚轮13可旋转地设置于机架上，位于导轨1102的下方，且与导轨1102接触。

推拨工具为炒勺状。其驱动装置为曲柄摇杆机构，其包括由动力装置驱动旋转的曲柄、摇杆、以及二者之间的连杆；炒勺包括勺柄，勺柄的末端连接于连杆上。其中曲柄摇杆机构的曲柄通过皮带由电机及减速器驱动。

本实施例中包含两个杠杆系统：第一个杠杆系统为锅具驱动装置，其中连杆为杠杆，杠杆的两端分别连接曲柄和锅具，而摇块为杠杆的支点；第二个杠杆系统为锅具、导轨及锅具托块（滚轮），其中锅具为杠杆，滚轮为杠杆的支点。

实施例2

如图2所示，本实施例的自动颠锅系统包括拖锅式锅具运动装置；该拖锅式锅具运动装置包括锅具21、锅具驱动装置22、曲线导轨23；其中，

曲线导轨23包括成对并行设置的两个相同的导槽块2301，每一导槽块2301上都设有导槽2302；导槽2302包括水平段以及与水平段相连、且开口向下的弧线段。

锅具驱动装置22包括曲柄2201、连杆2202、滑柱2203。连杆2202、导槽2302均为成对并行设置的两个。连杆2202的一端为曲柄端，与曲柄2201铰接；另一端为锅具端，与锅具21固定连接。滑柱2203位于连杆2202的曲柄端和锅具端之间，其穿过两个连杆2202且与两个连杆2202固定连接，滑柱2203的两端分别位于两个导槽2302中且在导槽2302内运动。

锅具21包括固持机构2101，该固持机构2101包括用于将锅体嵌入其内的环状体2102以及柄部2103，滑柱2203与该柄部2103固定连接。柄部2103与滑柱2203通过两个相同的连接片2104进行连接，连接片2104上设有三个孔，锅具固持机构2101的柄部2103和滑柱2203分别穿设于连接片2104上的两个孔内，剩余的一个孔用于穿设通过两个连杆2202的螺柱。连杆2202、滑柱2203、固持机构2101的柄部2103、连接片2104四者固定连接为一体且同步运动，从而使锅具21与滑柱2203固定连接，并通过滑柱在连杆的推动及拖动下，发生自身转动并按照曲线状导槽所确定的曲线运动轨迹进行运动。

实施例3

如图3所示，本实施例的自动翻锅系统包括拖锅式锅具运动装置。

其中，拖锅式锅具运动装置包括锅具31、锅具驱动装置32。

锅具驱动装置包括动力装置321（例如电机及减速器）以及曲柄摇杆机构322，曲柄摇杆机构322包括由动力装置驱动的曲柄3221、连杆3222、摇杆3223。连杆3222的两端分别与曲柄3221的末端和摇杆3223的末端铰接。其中曲柄3221在动力装置的驱动下做圆周运动。摇杆3223在连杆的驱动下做摆动（摇动）。

锅具31和摇杆3223以及连杆3222（由同一根销轴）铰接，该铰接处为锅具的支点以及锅具做杠杆运动的支点。值得注意的是，锅具的该支点位于锅具非中央的位置。

动力装置驱动曲柄旋转，带动摇杆摆动，使锅具的支点摆动；由于锅具为一杠杆系统，锅具关于支点的远端（以下简称“锅具的远端”）在做水平运动的同时做上下运动，从而锅具内的烹调物料周期性地发生如下运动，实现拖锅式翻锅：烹调物料从锅具内运动到锅具关于支点的远端处，然后被向上抛起，落到锅内，然后随着锅具的前后运动，烹调物料再一次从锅具内运动到锅具关于支点的远端处。

实施例4

如图4所示，本实施例与实施例3的不同之处在于：本实施例进一步包括推拨工具431及其驱动装置432。推拨工具的驱动装置432包括第一转轮4321、第二转轮4322以及第一连杆4323、第二连杆4324，第一转轮4321为主动轮；第一连杆4323和第二连杆4324的顶端与一滑块4325铰接，该滑块4325在一导槽内运动；第一连杆4323的底端连接于第一转轮4321上非中心的一点；第二连杆4324的底端连接于第二转轮4322上非中心的一点；推拨工具431为炒勺状，其包括勺柄4311，勺柄4311的末端连接于第二转轮4322非中心的一点上。

推拨工具（炒勺）由转轮带动做周期的运动。值得注意的是，炒勺的运动周期与锅具的运动周期相同且同步。具体而言，当锅具的远端位于最低点时，锅具的近端位于最高点，炒勺的勺子位于锅具的近端处，以协助将锅具内的烹调物料推送至锅具的远端处。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括：

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

其中，所述锅具形成一杠杆系统、或者所述锅具位于一杠杆系统内，所述杠杆系统的支点到所述锅具的中心线的距离小于锅具的半径；所述锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、横向穿过锅具中心的线；

所述锅具驱动装置驱动所述支点周期性往复运动，并驱动所述锅具关于所述支点周期性地往复转动。

2.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其中，在所述锅具的整个运动过程中，所述支点始终位于所述锅具中心线的一侧。

3.如权利要求2所述的自动颠锅系统，其中，在所述锅具的整个运动过程中，所述锅具相对于所述支点的远端在发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

4.如权利要求3所述的自动颠锅系统，其中，所述锅具的远端向前运动的同时向下运动；所述锅具的远端向后运动的同时向上运动。

5.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其进一步包括曲线导轨，所述锅具驱动装置驱动所述杠杆系统的支点沿着所述曲线导轨往复运动。

6.如权利要求5所述的自动颠锅系统，其中，所述曲线导轨包括开口向下的弧线段；所述驱动装置驱动所述支点沿所述曲线导轨往复运动，从 而实现锅体摆动。

7.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其包括：

机架；

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

锅具托块，其固定设置于所述机架上，位于锅具下方、锅边范围之内，且与锅具接触；

其中，所述锅具驱动装置驱动所述锅具往复运动，使锅具托块与锅具的接触点在锅具上周期性变化，且该接触点相对于锅具运动的起始点发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

8.如权利要求7所述的自动颠锅系统，其中，所述托块为长条形，其沿垂直于锅具运动方向的长度，大于沿锅具运动方向的长度。

9.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其中，所述锅具驱动装置通过一铰接点与所述锅具铰接，所述锅具驱动装置驱动所述铰接点在发生水平位移的同时发生上下的位移；

所述锅具以所述铰接点为支点做周期性往复的杠杆运动。

10.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其进一步包括推拨工具以及相应的驱动装置；其中，所述驱动装置驱动所述推拨工具做周期性的往复运动，所述推拨工具的运动周期与所述锅具的运动周期一致。