CN105852657A - 一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置及翻锅方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置及翻锅方法，包括曲柄滑块机构、锅具和竖板；其中所述的曲柄滑块机构包括曲柄，所述的曲柄与连杆相连，所述的连杆与滑块相连；所述的滑块安装在带斜度的滑块固定轨道上；所述的滑块上部开设有孔；所述的锅具包括锅体，所述的锅体上安装有左侧转动轴和右侧转动轴；所述的滑块上部的孔内安装有左侧转动轴；所述的右侧转动轴上安装有前滚轮和后滚轮；所述的竖板上开设有直线轨道和圆弧轨道；所述的前滚轮和后滚轮安放在直线轨道或圆弧轨道上。本发明左右两侧均有支撑，受力均匀，结构稳定；其次驱动机构简单、紧凑，可以减少制造成本及设备的空间占用。

Description

一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置及翻锅方法
技术领域
本发明涉及一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置及翻锅方法。
背景技术
翻锅是厨师在烹饪过程中，以利用手臂和手腕的力量使锅具产生急加、减速或急停等运动带动锅内的物料惯性运动并翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落于锅内中心部位附近，以达到均匀加热锅内物料的目的，特别在中式专业烹调中是最重要和最常用的翻动动作之一。翻锅动作可以分为大翻、小翻等，但其基本运动方式和意义是一样的，大翻时锅中物料大多数或全部被一次性翻转，其动作幅度和力度较大，物料被抛起较高的高度。小翻时物料一次性被翻转的比例较小，其动作幅度和力度也相对较小，物料被抛起的高度较低。因此，翻锅需要根据火候及菜品的需要控制翻动的力道及节奏，考验厨师体力和耐力。
在现有专利技术中，已公开了多种自动翻锅装置。例如，中国专利申请号201410076906.1公开了一种拖锅式翻锅系统， 其包括机架；用于炒菜的锅具；曲柄滑块机构；固定设置于机架上的锅具托块，其位于锅具下方、锅边范围之内，且与锅具接触；其中，曲柄滑块机构为曲柄摇块机构，驱动锅具的往复运动使锅具托块与锅具的接触点在锅具上周期性变化。该技术方案的实质是使装有导轨的锅具位于一动态的杠杆系统前端，在该动态杠杆系统的后端施加动力以驱动该后端上下运动，进而使位于前端的锅具上下前后运动。该方案模拟厨师在烹饪过程中的手腕和手臂动作，但动作过于复杂，实际上翻锅的实质是使锅内物料获得初速度并惯性沿锅具弧度进行离心运动，在锅具急停后实现翻转，在烹饪过程中由于受到人的手臂力量、活动范围及体力、耐力的约束，作出“提、拉、送、扬”动作使锅内物料翻转；同时该方案将驱动装置位于锅具上端，不利于厨房的布置。
因此，提供一种有利于厨房布局，翻锅效率高、结构简单的翻锅方法和装置十分必要。
发明内容
本发明目的在于提供了一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置及翻锅方法，本发明通过驱动曲柄滑块机构的往复运动，完成锅具内物料的翻锅动作；本发明的装置左右两侧均有支撑，受力均匀，结构稳定；其次驱动机构简单、紧凑，可以减少制造成本及设备的空间占用。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，包括曲柄滑块机构、锅具和竖板；其中所述的曲柄滑块机构包括曲柄，所述的曲柄与连杆相连，所述的连杆与滑块相连；所述的滑块安装在带斜度的滑块固定轨道上；所述的滑块上部开设有孔；所述的锅具包括锅体，所述的锅体上安装有左侧转动轴和右侧转动轴；所述的滑块上部的孔内安装有左侧转动轴；所述的右侧转动轴上安装有前滚轮和后滚轮；所述的竖板上开设有直线轨道和圆弧轨道；所述的前滚轮和后滚轮安放在直线轨道或圆弧轨道上。
所述的左侧转动轴和右侧转动轴位于同一直线上；且所述的左侧转动轴和右侧转动轴分别安装在离锅口1/3锅高处。
所述的直线轨道和圆弧轨道相连通，且所述的直线轨道与圆弧轨道相切。
所述的直线轨道与带斜度的滑块固定轨道的斜度和长度均相同。
所述的前滚轮和后滚轮位于同一直线位置安装，且所述的前滚轮与后滚轮之间留有间距。
一种使锅具内物料进行翻动的翻锅方法，包括如下步骤：
1）电机驱动曲柄滑块机构使滑块在带斜度的滑块固定轨道内作直线往复运动；
2）然后锅体沿带斜度的滑块固定轨道直线运动；使锅具的锅体内物料前移并位于锅体205前端；
3）接着滑块在曲柄的驱动下往前做直线运动时，锅体在滑块的推动下，向前做前倾的直线运动时，位于锅体内前端的物料获得一定的向前速度；
4）最后当前滚轮开始沿竖板的弧线导轨运动时，锅体做直线运动的同时绕轴左侧转动轴和右侧转动轴转动，由于惯性，使锅体内物料沿锅内弧线向前移动；当滑块被曲柄推到顶部往回走的瞬间，锅体水平方向不运动，但锅体的前滚轮和后滚轮由于惯性仍然绕弧线轨道运动，使锅体瞬间快速绕左侧转动轴和右侧转动轴旋转，实现锅体内物料的翻转。
本发明的有益效果是：本发明通过驱动曲柄滑块机构的往复运动，完成锅具内物料的翻锅动作；本发明的装置左右两侧均有支撑，受力均匀，结构稳定；其次驱动机构简单、紧凑，可以减少制造成本及设备的空间占用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，如图1所示，包括曲柄滑块机构1、锅具2、竖板3；其中所述的曲柄滑块机构1包括曲柄101，所述的曲柄101与连杆102相连，所述的连杆102与滑块103相连；所述的滑块103安装在带斜度的滑块固定轨道104上；所述的滑块103上部开设有孔；所述的锅具2包括锅体205，所述的锅体205上安装有左侧转动轴201和右侧转动轴202；所述的滑块103上部的孔内安装有左侧转动轴201，左侧转动轴201能绕轴线相对于滑块103转动，并与滑块103一起做直线往复运动；所述的右侧转动轴202上安装有前滚轮203和后滚轮204；所述的竖板3上开设有直线轨道301和圆弧轨道302；所述的前滚轮203和后滚轮204安放在直线轨道301或圆弧轨道302上。通过电机驱动曲柄滑块机构1使滑块103在滑块固定轨道104内作直线往复运动，
所述的左侧转动轴201和右侧转动轴202位于同一直线上；且所述的左侧转动轴201和右侧转动轴202分别安装在离锅口1/3锅高处。
所述的直线轨道301和圆弧轨道302相连通，且所述的直线轨道301与圆弧轨道302相切。
所述的直线轨道301与带斜度的滑块固定轨道104的斜度和长度均相同。本实施例中带斜度的滑块固定轨道104与水平线之间的夹角为10o-20o之间。
当滑块103被推到顶端（带斜度的滑块固定轨道104的最低点）时，锅具2左右两侧（左侧转动轴201和右侧转动轴202）的轴线刚好位于竖板上3上的直线轨道301和弧线轨道302的切点处；同时由于惯性，前滚轮203和后滚轮204绕弧线轨道302运动，使锅具2绕左侧转动轴201和右侧转动轴202旋转；竖板3上的弧线轨道302有足够的长度能够保证前滚轮203和后滚轮204绕弧线轨道302的惯性运动。
所述的前滚轮203和后滚轮204位于同一直线位置安装，且所述的前滚轮203与后滚轮204之间留有间距；本实施例中前滚轮203和后滚轮204之间间距约为锅体205直径的一半。前滚轮203、后滚轮204与左侧转动轴201组成三点共同支撑锅具2及锅内物料重量。
使用时，本实施例的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅方法：包括如下步骤：
1）电机驱动曲柄滑块机构1使滑块103在带斜度的滑块固定轨道104内作直线往复运动；
2）然后滑块103在曲柄101的驱动下往回做直线运动时，由于所述的直线轨道301与带斜度的滑块固定轨道104的斜度和长度均相同，使锅具2的锅体205内物料前移并位于锅体205前端；
3）接着当滑块103在曲柄101的驱动下往前做直线运动时，锅体205在滑块103的推动下，向前做前倾的直线运动时，位于锅体205内前端的物料获得一定的向前速度；
4）最后当前滚轮203开始沿竖板3的弧线导轨302运动时，锅体205做直线运动的同时绕轴左侧转动轴201和右侧转动轴202转动，由于惯性，使锅体205内物料沿锅内弧线向前移动；当滑块103被曲柄101推到顶部往回走的瞬间，锅体205水平方向不运动，但锅体205的前滚轮203和后滚轮204由于惯性仍然绕弧线轨道302运动，使锅体205瞬间快速绕左侧转动轴201和右侧转动轴202旋转，实现锅体205内物料的翻转，相当于烹饪过程中往上“扬”的动作。
本实施例通过驱动曲柄滑块机构的往复运动，完成锅具内物料的翻锅动作；本实施例的装置左右两侧均有支撑，受力均匀，结构稳定；其次驱动机构简单、紧凑，可以减少制造成本及设备的空间占用。

Claims (6)

1.一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，其特征在于：包括曲柄滑块机构（1）、锅具（2）、竖板（3）；其中所述的曲柄滑块机构（1）包括曲柄（101），所述的曲柄（101）与连杆（102）相连，所述的连杆（102）与滑块（103）相连；所述的滑块（103）安装在带斜度的滑块固定轨道（104）上；所述的滑块（103）上部开设有孔；所述的锅具（2）包括锅体（205），所述的锅体（205）上安装有左侧转动轴（201）和右侧转动轴（202）；所述的滑块（103）上部的孔内安装有左侧转动轴（201）；所述的右侧转动轴（202）上安装有前滚轮（203）和后滚轮（204）；所述的竖板（3）上开设有直线轨道（301）和圆弧轨道（302）；所述的前滚轮（203）和后滚轮（204）安放在直线轨道（301）或圆弧轨道（302）上。
2.如权利要求1所述的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，其特征在于：所述的左侧转动轴（201）和右侧转动轴（202）位于同一直线上；且所述的左侧转动轴（201）和右侧转动轴（202）分别安装在离锅口1/3锅高处。
3.如权利要求1所述的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，其特征在于：所述的直线轨道（301）和圆弧轨道（302）相连通，且所述的直线轨道（301）与圆弧轨道（302）相切。
4.如权利要求1所述的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，其特征在于：所述的直线轨道（301）与带斜度的滑块固定轨道（104）的斜度和长度均相同。
5.如权利要求1所述的一种使锅具内物料进行翻动的翻锅装置，其特征在于：所述的前滚轮（203）和后滚轮（204）位于同一直线位置安装，且所述的前滚轮（203）与后滚轮（204）之间留有间距。
6.一种使锅具内物料进行翻动的翻锅方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）电机驱动曲柄滑块机构（1）使滑块（103）在带斜度的滑块固定轨道（104）内作直线往复运动；
2）然后锅体（205）沿带斜度的滑块固定轨道（104）直线运动；使锅具（2）的锅体（205）内物料前移并位于锅体205前端；
3）接着滑块（103）在曲柄（101）的驱动下往前做直线运动时，锅体（205）在滑块（103）的推动下，向前做前倾的直线运动时，位于锅体（205）内前端的物料获得一定的向前速度；
4）最后当前滚轮（203）开始沿竖板（3）的弧线导轨（302）运动时，锅体（205）做直线运动的同时绕轴左侧转动轴（201）和右侧转动轴（202）转动，由于惯性，使锅体（205）内物料沿锅内弧线向前移动；当滑块（103）被曲柄（101）推到顶部往回走的瞬间，锅体（205）水平方向不运动，但锅体（205）的前滚轮（203）和后滚轮（204）由于惯性仍然绕弧线轨道（302）运动，使锅体（205）瞬间快速绕左侧转动轴（201）和右侧转动轴（202）旋转，实现锅体（205）内物料的翻转。
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