CN209173336U - 一种篮球训练用摇臂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座、滑轮和背板，底座底部设有滑轮，底座上安装背板；背板背面安装电池固定板、电机固定板和摇杆固定板，电池固定板上安装电池，电机固定板上安装电机；摇杆固定板上设有左右对称纵向分布的滑槽，滑槽上安装滑块，摇杆固定板上安装摇杆，摇杆中心通过转轴铰接摇杆固定板中心，摇杆左右两端通过转轴分别铰接两个滑块；电池电连接电机为其提供电能，电机的输出轴铰接曲柄一端，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端与其中一个滑块上的转轴铰接；摇杆的左右两端连接摇臂；背板模仿防守人的躯干，摇臂模仿防守人的手臂，通过曲柄摇杆机构实现两个摇臂上下交叉摆动，起到模仿防守人干扰传球路径的动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及篮球训练器材领域，具体涉及一种篮球训练用摇臂机器人。
背景技术
传球是篮球训练中的基本训练内容之一，传球一般分为直接传球和击地传球，训练时需要两个人面对面进行传球，效果一般；中国实用新型专利公开了一种篮球教学用仿人形传球训练装置（申请号:201721720678.2），主要包括支撑座以及仿人形结构，利用圆环对传球路径进行限制，配合仿手板的角度调节可以对传球路径进行多种调节，这种方式有助于提高传球的准确度；但是圆环的位置是固定的，当运动员适应圆环位置后其限制传球路径的效果就下降，需要人工对圆环位置进行重新设置，极不方便。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种篮球训练用摇臂机器人，能够解决传球训练器材限位圆环位置固定不变导致训练效果不佳的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座、滑轮和背板，底座底部设有滑轮，底座上安装背板；背板背面安装电池固定板、电机固定板和摇杆固定板，电池固定板上安装电池，电机固定板上安装电机；摇杆固定板上设有左右对称纵向分布的滑槽，滑槽上安装滑块，摇杆固定板上安装摇杆，摇杆中心通过转轴铰接摇杆固定板中心，摇杆左右两端通过转轴分别铰接两个滑块；电池电连接电机为其提供电能，电机的输出轴铰接曲柄一端，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端与其中一个滑块上的转轴铰接；摇杆的左右两端连接摇臂；背板模仿防守人的躯干，摇臂模仿防守人的手臂，通过曲柄摇杆机构实现两个摇臂上下交叉摆动，起到模仿防守人干扰传球路径的动作。
作为本方案的进一步改进，背板顶端通过伸缩杆连接圆环，运动员可通过圆环练习直接传球，圆环高度可通过伸缩杆调节。
本实用新型的有益效果是，运动员可以在摇臂下方进行击地传球训练，训练时机器人的左右两臂通过曲柄摇杆机构实现上下交叉摆动对篮球进行干扰；运动可以通过圆环进行直接传球，机器人模仿防守人对两人间击地传球和直接传球进行干扰，有利于提高运动员对传球路径判断和时机把握。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型前侧的结构示意图。
图2是右侧摇臂抬起时背板后侧面的结构示意图。
图3是左侧摇臂抬起时背板后侧面的结构示意图。
图中标示，1.底座，2.滑轮，3.背板，4.电池固定板，5.电机固定板，6.摇杆固定板，7.电池，8.电机，9.滑槽，10.滑块，11.摇杆，12.曲柄，13.连杆，14.摇臂，15.伸缩杆，16.圆环。
具体实施方式
参照图1-3，一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座1、滑轮2和背板3，底座1底部安装四个滑轮2，底座1上通过螺栓安装背板3；背板3模仿防守人的躯干，背板3背面通过螺栓安装电池固定板4、电机固定板5和摇杆固定板6，电池固定板4上安装电池7，电机固定板5上安装电机8；摇杆固定板6上设有左右对称纵向分布的滑槽9，滑槽9上安装滑块10，滑块10能够沿滑槽9上下移动，摇杆固定板6上安装摇杆11，摇杆11中心通过转轴铰接摇杆固定板6中心，摇杆11左右两端通过转轴分别铰接两个滑块10；电池7电连接电机8为其提供电能，电机8的输出轴铰接曲柄12一端，曲柄12另一端铰接连杆13，连杆13另一端与其中一个滑块10上的转轴铰接；摇杆11的左右两端通过螺栓连接摇臂14，摇臂14模仿防守人的手臂，电机8启动时带动曲柄12转动，曲柄12带动连杆13摆动，连杆13带动与之铰接的滑块10沿滑槽9上下往复运动，同时带动与之铰接的摇杆11摆动，摆动的摇杆11带动另一个滑块10上下往复运动，摇杆11带动左右两端的摇臂14上下交叉摆动，就像防守人的两只手臂上下摆动干扰传球路径，两个运动员站在机器人前后两侧进行传球训练，篮球的击地点位于摇臂14下方。
上述机器人只能进行击地传球干扰训练，功能比较单一，可以在背板3顶端通过螺栓安装伸缩杆15，伸缩杆15顶端通过螺栓安装圆环16，圆环16高度可通过伸缩杆15调节，两个运动员站在机器人前后两侧，通过圆环16限定传球路线进行直接传球训练。
Claims (2)
1.一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座（1）、滑轮（2）和背板（3），底座（1）底部设有滑轮（2），底座（1）上安装背板（3）；其特征在于，背板（3）背面安装电池固定板（4）、电机固定板（5）和摇杆固定板（6），电池固定板（4）上安装电池（7），电机固定板（5）上安装电机（8）；摇杆固定板（6）上设有左右对称纵向分布的滑槽（9），滑槽（9）上安装滑块（10），摇杆固定板（6）上安装摇杆（11），摇杆（11）中心通过转轴铰接摇杆固定板（6）中心，摇杆（11）左右两端通过转轴分别铰接两个滑块（10）；电池（7）电连接电机（8）为其提供电能，电机（8）的输出轴铰接曲柄（12）一端，曲柄（12）另一端铰接连杆（13），连杆（13）另一端与其中一个滑块（10）上的转轴铰接；摇杆（11）的左右两端连接摇臂（14）。
2.根据权利要求1所述的篮球训练用摇臂机器人，其特征在于，背板（3）顶端通过伸缩杆（15）连接圆环（16）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822088373.5U CN209173336U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种篮球训练用摇臂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822088373.5U CN209173336U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种篮球训练用摇臂机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209173336U true CN209173336U (zh) | 2019-07-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201822088373.5U Active CN209173336U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种篮球训练用摇臂机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209173336U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642123A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-13 | 湘南学院 | 一种篮球训练干扰器 |
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2018
- 2018-12-13 CN CN201822088373.5U patent/CN209173336U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112642123A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-13 | 湘南学院 | 一种篮球训练干扰器 |
| CN112642123B (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-08 | 湘南学院 | 一种篮球训练干扰器 |
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