CN110394648B - 选档板及操纵杆装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种选档板及操纵杆装配装置，包括支座压紧单元，于支座压紧单元的一侧设置有垫圈组推进单元，于支座压紧单元的另一侧设置有选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板，于近后定位块的底座处设有卡簧压装单元，于近前定位块处的底座设有防漏单元，垫圈组推进单元、选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板和卡簧压装单元可自动完成将选档板的定位销柱插装过铝合金支座的销柱安装孔并把卡簧卡入定位销柱前部的环槽内，从而提高了装配的工作效率；而通过防漏单元则能检查卡簧是否漏装，提高了装配质量，降低了返修率，确保了产品的安全性及稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及换挡器装配工装制造技术领域，尤其是一种用于换挡器的设有换档杆的铝合金支座与选档板装配的工装。
背景技术
换挡器是汽车换挡器的重要件之一，有一种换挡器，该换挡器主要包括设有操纵杆销柱和销柱安装孔的铝合金支座及选档板，选档板具有选档板本体和设在选档板本体上的定位销柱；所述定位销柱穿过所述铝合金支座的销柱安装孔并通过垫圈组和卡装在所述定位销柱前部的环槽内的卡簧固定在销柱安装孔上。装配时，先将选档板的定位销柱从铝合金支座销柱安装孔的一端穿入并使定位销柱前部的环槽从销柱安装孔的另一端伸出；再将垫圈组套装在定位销柱上使垫圈组推至环槽的内侧并与铝合金支座的侧面相抵接，最后将卡簧卡装在环槽内即完成。目前，在铝合金支座的销柱安装孔上穿装选档板的定位销柱及垫圈组和卡簧均是人工采用手工进行装配的，这种手工装配的方式不仅工作效率低还容易出现卡簧漏装的现象，导致返修率高；如何通过一种手段实现选档板及设有操纵杆的铝合金支座的自动装配以及卡簧是否漏装是摆在汽车换挡器制造从业者面前亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现选档板和设有操纵杆的铝合金支座自动装配和防止卡簧漏装功能的选档板及操纵杆装配装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种选档板及操纵杆装配装置包括支座压紧单元，所述支座压紧单元包括底座，在所述底座上设有带后定位缺口的前定位块，在所述前定位块的后定位缺口的开口侧设有由第一动力缸驱动的在第一轨道上滑行的后定位块，所述后定位块上设有与所述后定位缺口相对应的前定位缺口；于所述底座的一侧设有垫圈组推进单元，所述垫圈组推进单元包括由第二动力缸驱动在第二轨道上滑行的第一横向滑块，在所述第一横向滑块上设有垫圈组弹性推杆组件；于所述底座的另一侧设有选档板推进单元，所述选档板推进单元包括由第三动力机驱动在第三轨道上滑行的拖板，在所述拖板上设有侧定位块，在所述侧定位块上设有选档板侧定位凹坑；位于近所述第三轨道处设有卡簧推进单元，所述卡簧推进单元包括由第四动力缸驱动在第四轨道上滑行的第二横向滑块，在所述第二横向滑块上设有卡簧推进杆；于所述第二横向滑块一侧设有在第五轨道上滑行的第五动力缸，所述第五动力缸于活动端端头设有与所述卡簧推进杆配合使用的推送板；所述底座于近所述后定位块处设有卡簧压装单元，所述卡簧压装单元包括由第六动力缸驱动在第六轨道上滑行的纵向滑块，在所述纵向滑块上设有纵向推板；所述底座于近所述前定位块处设有防漏单元，所述防漏单元包括由第七动力缸驱动在第七轨道上滑行的第二纵向滑块，所述第二纵向滑块端头设有防错定位块；所述第七动力缸设在由第八动力缸驱动在第八轨道上滑行的第三横向滑块上，所述第八轨道设在所述底座上。
上述选档板及操纵杆装配装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述垫圈组弹性推杆组件包括与所述第一横向滑块连接的设有中心孔的套筒，所述套筒的中心孔插装有顶杆，所述顶杆具有内杆段、伸出杆段和连接在所述伸出杆段与所述内杆段之间的限位台段，所述内杆段通过顶紧弹簧与所述第一横向滑块相抵接，所述伸出杆段从所述套筒的中心孔伸出。
进一步的：所述侧定位块上对应于所述选档板侧定位凹坑的底面设有多个磁铁块；所述卡簧推进杆为圆柱，所述推送板于近所述卡簧推进杆处设有与所述卡簧推进杆的圆周相对应的弧形缺口；所述卡簧推进杆的端头穿过所述推送板的弧形缺口；所述纵向推板的端头位于近所述推送板一侧设有半圆形的卡簧限位凹坑，在所述卡簧限位凹坑的底面设有多个小磁铁块。
进一步的：所述第二轨道与所述第一轨道呈垂直设置，所述第三轨道与所述第二轨道呈平行设置，所述第四轨道与所述第三轨道呈平行设置，所述第五轨道与所述第四轨道呈平行设置；所述第六轨道与所述第一轨道呈平行设置，所述第七轨道与所述第一轨道呈平行设置，所述第八轨道与所述第七轨道呈垂直设置。
进一步的：所述第一动力缸、所述第二动力缸、所述第四动力缸、所述第五动力缸、所述第六动力缸、所述第七动力缸和所述第八动力缸均为气缸，所述第三动力机为电动机。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：由于本选档板及操纵杆装配装置于支座压紧单元的一侧设置有垫圈组推进单元，于支座压紧单元的另一侧设置有选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板，于近后定位块的底座处设有卡簧压装单元，于近前定位块处的底座设有防漏单元，垫圈组推进单元、选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板和卡簧压装单元可完成将选档板的定位销柱插装过铝合金支座的销柱安装孔并把卡簧卡入定位销柱前部的环槽内，从而提高了装配的工作效率；而通过防漏单元则能检查卡簧是否漏装，提高了装配质量，降低了返修率，确保了产品的安全性及稳定性。
附图说明
图1是本发明的完成装配的换挡器的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明完成夹装铝合金支座的结构示意图。
图4是本发明的侧定位块的结构示意图。
图5是本发明完成垫圈组、卡簧和选档板定位时的示意图。
图6是本发明完成选档板装配的结构示意图。
图7是本发明的纵向推板的结构示意图。
图8是本发明的设置有防漏单元的结构示意图。
图9是图8的K向视图。
图10是本发明完成将垫圈组套装在选档板的定位销柱上时的示意图。
图11是本发明完成将卡簧从卡簧推进杆推至纵向推板的卡簧限位凹坑内时的示意图。
图12是本发明完成将卡簧卡装入定位销柱的内时的示意图。
图13是本发明的防漏单元进行测时的示意图。
图14是本发明的完成换挡器装配时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1所示的换挡器包括设有操纵杆销柱1－1和销柱安装孔1－3的铝合金支座1－2及选档板2，选档板2具有选档板本体2－1和设在档板本体2－1上的定位销柱2－2，定位销柱2－2于端头设有卡装卡簧3的环槽2－2－1；定位销柱2－2穿过铝合金支座1－2的销柱安装孔1－3并通过卡装在定位销柱2－2前部的环槽2－2－1内的卡簧3固定在销柱安装孔1－3上，在卡簧3与销柱安装孔1－3端面之间的定位销柱2－2上套装有由平垫圈、波型垫圈和衬垫组成的垫圈组4。
如图2所示的选档板及操纵杆装配装置包括支座压紧单元7，支座压紧单元7包括底座10，在底座10上设有带后定位缺口的前定位块7－1，在前定位块7－1的后定位缺口的开口侧装有由第一动力缸驱动的在第一轨道7－2上滑行的后定位块7－3，后定位块7－3上设有与前定位块7－1的后定位缺口相对应的前定位缺口；第一轨道7－2装在底座10上；本实施例的第一动力缸为后定位块推送气缸7－4，后定位块推送气缸7－4的固定端固定在底座10上，后定位块推送气缸7－4的活动端与后定位块7－3连接；于底座10的一侧设有垫圈组推进单元11，垫圈组推进单元11包括由第二动力缸驱动在第二轨道11－3上滑行的第一横向滑块11－2，在第一横向滑块11－2上装有垫圈组弹性推杆组件11－4，该垫圈组弹性推杆组件11－4包括与通过螺栓与第一横向滑块11－2连接的设有中心孔的套筒11－4－2，套筒11－4－2的中心孔插装有顶杆11－4－1，顶杆具11－4－1有内杆段、伸出杆段和连接在伸出杆段与内杆段之间的限位台段14－4－1－1，顶杆11－4－1的内杆段通过套装在其上的顶紧弹簧11－4－3与第一横向滑块11－2的端面相抵接，顶杆11－4－1的伸出杆段从套筒11－4－2的中心孔伸出；本实施例的第二动力缸为垫圈组推送气缸11－1，垫圈组推送气缸11－1通过安装座固定在底板11－5上，第二轨道11－3通过螺栓固定在底板11－5上；第二轨道11－3与第一轨道7－2呈垂直设置；于底座的另一侧设有选档板推进单元5，本实施例的选档板推进单元5包括由第三动力机驱动在第三轨道5－3上滑行的拖板5－2，在拖板5－2上装有侧定位块5－1，在侧定位块5－1上设有选档板侧定位凹坑5－1－1，选档板侧定位凹坑的开口朝向底座10的一侧，侧定位块5－1上对应于选档板侧定位凹坑5－1－1的底面设有多个磁铁块，以确保选档板2的选档板本体2－1定位的稳定性和安全性；本实施例的第三动力机为电动机5－5，电动机5－5与丝杆相连接，该丝杆穿过设在拖板5－2底部的丝杆螺母；第三轨道5－3与第二轨道11－3呈平行设置，如图3和图4所示；位于靠近第三轨道5－3处设有卡簧推进单元6，卡簧推进单元6包括由第四动力缸驱动在第四轨道6－2上滑行的第二横向滑块6－3，在第二横向滑块6－3上装有卡簧推进杆6－4，卡簧推进杆6－4为圆柱；本实施例的第四动力缸为卡簧推送气缸6－1，卡簧推送气缸6－1通过竖直安装板装在侧底板13上；第四轨道6－2与第三轨道5－3呈平行设置；本实例的第四轨道6－2通过支座装在侧底板13上；于第二横向滑块6－3的一侧设有在第五轨道上滑行的第五动力缸，本实施例的第五动力缸为卡簧后定位气缸8－1，第五轨道8－3与第四轨道6－2呈平行设置；卡簧后定位气缸8－1于活动端端头装有推送板8－2，该推送板8－2与卡簧推进杆6－4配合使用；该推送板8－2于靠近卡簧推进杆6－4处设有与卡簧推进杆6－4的圆周相对应并开口朝向卡簧推进杆6－4的弧形缺口，卡簧推进杆6－4的端头穿过推送板8－2的弧形缺口指向底座10；本实例的第五轨道（图中未示出）装在侧竖板8－3上，侧竖板8－3装在侧底板13上，如图5所示；于靠近后定位块7－3的底座处设有卡簧压装单元9，本实施例的卡簧压装单元包括由第六动力缸驱动在第六轨道9－3上滑行的纵向滑块9－2，本实施例的第六动力缸为卡簧压装气缸9－4；在纵向滑块9－2的端头设有纵向推板9－1，纵向推板9－1的端头位于靠近推送板8－2的一侧设有一个半圆形的卡簧限位凹坑9－1－1，在卡簧限位凹坑9－1－1的底面设有多个小磁铁块9－1－2，卡簧限位凹坑9－1－1的底面为平面，以便于将推送板8－2推送过来的卡簧3通过多个小磁铁块9－1－2吸住；本实施例的第六轨道9－3与第一轨道7－2呈平行设置，如图6和图7所示；于靠近前定位块7－1的底座10处装有防漏单元12，该防漏单元12包括由第七动力缸驱动在第七轨道12－4上滑行的第二纵向滑块12－2，第二纵向滑块12－2端头设有防错定位块12－3；第七动力缸设在由第八动力缸驱动在第八轨道12－6上滑行的第三横向滑块12－5上；第八轨道12－6道装在底座10上，本实施例的第七轨道12－4与第一轨道7－2呈平行设置，第八轨道12－6与第七轨道12－4呈垂直设置；本实施例的第七动力缸为防错纵向移动气缸12－1，第八动力缸为防错横向移动气缸12－7，如图8和图9所示。
采用本选档板及操纵杆装配装置进行换挡器的装配步骤为：
A、把设有操纵杆销柱1－1的铝合金支座1－2放置在前定位块7－1的后定位缺口与后定位块7－3的前定位缺口之间，启动后定位块推送气缸7－4使后定位块推送气缸7－4的活动端带动后定位块7－3朝前定位块7－1侧移动将铝合金支座1－2夹紧定位；将垫圈组4套装在垫圈组弹性推杆组件11－4的顶杆11－4－1上，将卡簧3套装在卡簧推进杆6－4上并使推送板8－2位于卡簧3的后方；将选档板2的选档板本体2－1放置在侧定位块5－1的选档板侧定位凹坑5－1－1内使选档板本体2－1的底面被多个磁铁块吸附定位，如图3所示；B、启动电动机5－5使拖板5－2带动侧定位块5－1使档板本体2－1上的定位销柱2－2从铝合金支座1－2的销柱安装孔1－3穿过，如图6所示；C、启动垫圈组推送气缸11－1，通过第一横向滑块11－2带动顶杆11－4－1前行，当顶杆11－4－1的端头与定位销柱2－2的端头相抵接时，顶杆11－4－1在来自定位销柱2－2反作用力的作用回缩，套筒11－4－2在第一横向滑块11－2的带动下继续前行将垫圈组4套装在定位销柱2－2上，如图10所示；D、同时启动卡簧推送气缸6－1和卡簧后定位气缸8－1前行，使卡簧推进杆6－4上与推送板8－2共同前行将卡簧3推送至纵向推板9－1的卡簧限位凹坑9－1－1内，并使卡簧限位凹坑底面的小磁铁块9－1－2把卡簧3吸紧定位；之后，启动卡簧推送气缸6－1和卡簧后定位气缸8－1分别带动纵向推板9－1回退，如图11所示；E、启动卡簧压装气缸9－4带动纵向推板9－1前行将卡簧3卡入定位销柱2－2前部的环槽2－2－1内，如图12所示；之后，启动卡簧压装气缸9－4和垫圈组推送气缸11－1分别带动带动垫圈组弹性推杆组件11－4和纵向推板9－1回退，如图13所示；F、同时启动防错纵向移动气缸12－1和防错横向移动气缸12－1，使防错定位块12－3在防错纵向移动气缸12－1和防错横向移动气缸12－1同时驱动下向定位销柱2－2前部的环槽2－2－1处行进检查卡簧3是否安装，如图8所示；G、启动防错纵向移动气缸12－1、防错横向移动气缸12－1和后定位块推送气缸7－4，分别使防错定位块12－3和后定位块7－3回退，取出装配好的换挡器即可，如图14所示。由于本选档板及操纵杆装配装置于支座压紧单元的一侧设置有垫圈组推进单元，于支座压紧单元的另一侧设置有选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板，于近后定位块的底座处设有卡簧压装单元，于近前定位块处的底座设有防漏单元，垫圈组推进单元、选档板推进单元、卡簧推进单元及与卡簧推进单元的卡簧推进杆配合使用的推送板和卡簧压装单元可完成将选档板的定位销柱插装过铝合金支座的销柱安装孔并把卡簧卡入定位销柱前部的环槽内，从而提高了装配的工作效率；而通过防漏单元则能检查卡簧是否漏装，提高了装配质量，降低了返修率，确保了产品的安全性及稳定性。
Claims (5)
1.一种选档板及操纵杆装配装置，其特征在于：包括支座压紧单元，所述支座压紧单元包括底座，在所述底座上设有带后定位缺口的前定位块，在所述前定位块的后定位缺口的开口侧设有由第一动力缸驱动的在第一轨道上滑行的后定位块，所述后定位块上设有与所述后定位缺口相对应的前定位缺口；于所述底座的一侧设有垫圈组推进单元，所述垫圈组推进单元包括由第二动力缸驱动在第二轨道上滑行的第一横向滑块，在所述第一横向滑块上设有垫圈组弹性推杆组件；于所述底座的另一侧设有选档板推进单元，所述选档板推进单元包括由第三动力机驱动在第三轨道上滑行的拖板，在所述拖板上设有侧定位块，在所述侧定位块上设有选档板侧定位凹坑；位于近所述第三轨道处设有卡簧推进单元，所述卡簧推进单元包括由第四动力缸驱动在第四轨道上滑行的第二横向滑块，在所述第二横向滑块上设有卡簧推进杆；于所述第二横向滑块一侧设有在第五轨道上滑行的第五动力缸，所述第五动力缸于活动端端头设有与所述卡簧推进杆配合使用的推送板；所述底座于近所述后定位块处设有卡簧压装单元，所述卡簧压装单元包括由第六动力缸驱动在第六轨道上滑行的纵向滑块，在所述纵向滑块上设有纵向推板；所述底座于近所述前定位块处设有防漏单元，所述防漏单元包括由第七动力缸驱动在第七轨道上滑行的第二纵向滑块，所述第二纵向滑块端头设有防错定位块；所述第七动力缸设在由第八动力缸驱动在第八轨道上滑行的第三横向滑块上，所述第八轨道设在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的选档板及操纵杆装配装置，其特征在于：所述垫圈组弹性推杆组件包括与所述第一横向滑块连接的设有中心孔的套筒，所述套筒的中心孔插装有顶杆，所述顶杆具有内杆段、伸出杆段和连接在所述伸出杆段与所述内杆段之间的限位台段，所述内杆段通过顶紧弹簧与所述第一横向滑块相抵接，所述伸出杆段从所述套筒的中心孔伸出。
3.根据权利要求1所述的选档板及操纵杆装配装置，其特征在于：所述侧定位块上对应于所述选档板侧定位凹坑的底面设有多个磁铁块；所述卡簧推进杆为圆柱，所述推送板于近所述卡簧推进杆处设有与所述卡簧推进杆的圆周相对应的弧形缺口；所述卡簧推进杆的端头穿过所述推送板的弧形缺口；所述纵向推板的端头位于近所述推送板一侧设有半圆形的卡簧限位凹坑，在所述卡簧限位凹坑的底面设有多个小磁铁块。
4.根据权利要求1或2或3所述的选档板及操纵杆装配装置，其特征在于：所述第二轨道与所述第一轨道呈垂直设置，所述第三轨道与所述第二轨道呈平行设置，所述第四轨道与所述第三轨道呈平行设置，所述第五轨道与所述第四轨道呈平行设置；所述第六轨道与所述第一轨道呈平行设置，所述第七轨道与所述第一轨道呈平行设置，所述第八轨道与所述第七轨道呈垂直设置。
5.根据权利要求4所述的选档板及操纵杆装配装置，其特征在于：所述第一动力缸、所述第二动力缸、所述第四动力缸、所述第五动力缸、所述第六动力缸、所述第七动力缸和所述第八动力缸均为气缸，所述第三动力机为电动机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Assembly device for gear selection plate and control lever Granted publication date: 20210226 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20210226 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Assembly device for gear selection plate and control lever Granted publication date: 20210226 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011336 |